DSFXXD1控制器规格书.ppt

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1、DSFXXD1控制器规格书 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望 行业攻关调试软件功能丰富模式多样 应用简单 选择多样六六 大大 优优 势势简单快捷高速稳定精准1，绿色环保端子输入，免焊接，绿色环保端子输入，免焊接2，24V、5V双输入，免限流电阻双输入，免限流电阻3，集电极开路编码器反馈，免转换，集电极开路编码器反馈，免转换4，大电流输出，免中间继电器，大电流输出，免中间继电器接接接口口口方方方便便便应用简单1.提供成套编码器线缆和动力线缆；2.1.5

2、KW以内采用单相220V供电；调试简单设置简单连接简单1.提供开环运行调试；2.自动的指令偏移量调整；1.需要设置的参数少；2.可通过参数设置强制伺服OFF，方便修改参数。应用简单1内部参数指令转矩控制2模拟量指令转矩控制3内部参数指令转速控制4模拟量指令转速控制5内部16段设置参数指令位置控制6脉冲列指令位置控制7脉冲列频率指令速度控制可在各模式之间实现无缝切换模式多样模式多样模式多样 r：收卷半径 n：收卷角速度比如常见的恒转矩收卷设备中的应用！可根据卷经大小及恒定的转矩来计算出伺服电机的输出转矩，再由上位机将计算的输出转矩以通讯或者模拟量的方法交给伺服驱动器！转矩控制内部参数指令or模拟

3、量指令 伺服电机按照预先设定的位置、速度、加减速时间段与段之间的等待时间等参数进行相对及绝对定位控制！如左图中，工作位置每次固定转动90度其运行参数相对固定，可以将这些参数直接设置到伺服驱动器中，当然，也可以利用上位机来随时修改！/CHGSTP设定速度设定位置等待时间位置控制内部16段参数指令闪光对焊机轴承套圈自动车床可利用外部端子输入信号触发正反两方向找原点，也可以将当前位置直接定义为原点。电子齿轮比可自由设定，并可在运行中设定，设定后的电子齿轮比将立即生效。功能齐全两组PID参数之间进行切换！原点功能原点功能动态齿轮动态齿轮参数切换参数切换/SPD-B/N-OT编码器Z信号原点编码器Z相信

4、号在电机的每一圈内固定且唯一，因此，利用Z信号来确定原点，将会比单纯依靠外部信号来确定原点更加准确！反转方向寻找原点原点复位信号停止条件/SPD-D指定当前点位原点ORRS485RS485PLC样例样例程序程序HMI样例样例程序程序总线控制 直观易用的上位机软件，为伺服系统的调试提供了极大的方便，可修改、保存伺服系统的参数，可以进行点动、在外部没有接线的情况下，可直接置ON输入信号，可以实时监控伺服系统的状态，并且可以生成曲线，以最形象的方式展现伺服系统的响应性及稳定性等信息，以方便伺服参数的调节。调试软件专用通讯线提供快速的参数设置、读取、保存、打印等等！从3.1.2C至F版固件全兼容！调试软件提供最直观最简洁的IO信号状态及伺服状态的监控！调试软件提供波形追踪功能，可以选择多个对象进行追踪，比如速度反馈、位置反馈，等等！调试软件高速总线高速总线3.0KW7.5KW3.0KW7.5KW1717位绝对值编码器位绝对值编码器新型控制算法新型控制算法参数自调整参数自调整