调节阀辅助元件.ppt
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1、调节阀培训课件调节阀培训课件l第一部分第一部分l 调节阀的辅助装置调节阀的辅助装置调节阀培训课件调节阀培训课件l1,调节阀的辅助装置有哪些?有什么作用?,调节阀的辅助装置有哪些?有什么作用?l答:气动调节阀的辅助装置主要有如下一些:答:气动调节阀的辅助装置主要有如下一些:l阀门定位器阀门定位器-包括电气阀门定位器和气动阀门包括电气阀门定位器和气动阀门定位器,用于改善调节阀工作特性,实现正确定位器,用于改善调节阀工作特性,实现正确定位;定位;l阀位开关阀位开关-显示调节阀上、下限的行程工作位显示调节阀上、下限的行程工作位置;置;l气动保位阀气动保位阀气源故障时,保持阀门当时的位气源故障时,保持阀
2、门当时的位置;置;调节阀培训课件调节阀培训课件 三通四通电磁阀三通四通电磁阀实现气路的自动切换;用于实现气路的自动切换;用于联锁控制系统;联锁控制系统;手轮机构手轮机构系统故障时,可切换进行手动操作;系统故障时,可切换进行手动操作;空气过滤器减压器空气过滤器减压器作为气源净化,调压之用;作为气源净化,调压之用;储气罐储气罐气源故障时,由它取代,使阀能继续气源故障时,由它取代,使阀能继续工作一段时间;工作一段时间;其他辅助装置还有:阀位传感器、电气转换器、其他辅助装置还有:阀位传感器、电气转换器、阀位控制器、气动保位阀、快泄装置、位置指阀位控制器、气动保位阀、快泄装置、位置指示开关等。示开关等。
3、调节阀培训课件调节阀培训课件 1.1 定位器定位器 (1 1)电气阀门定位器)电气阀门定位器l电气阀门定位器是把调节器输出的电气阀门定位器是把调节器输出的4-20MA4-20MA电流电流信号转换成驱动气动执行机构的气信号,它可信号转换成驱动气动执行机构的气信号,它可以起到电气转换器和气动阀门定位器组合使用以起到电气转换器和气动阀门定位器组合使用的作用。是调节阀的主要附件之一。电气阀门的作用。是调节阀的主要附件之一。电气阀门定位器是根据力平衡原理制作的,如下图所定位器是根据力平衡原理制作的,如下图所调节阀培训课件调节阀培训课件l示,控制室输出一个示,控制室输出一个4-20mA4-20mA的电流信
4、号,定位的电流信号,定位器中的电磁组件接受电流信号后产生一个作器中的电磁组件接受电流信号后产生一个作l用力,使挡板与喷嘴的间隙发生变化,从而使用力,使挡板与喷嘴的间隙发生变化,从而使喷嘴背压上升喷嘴背压上升(或下降或下降),继动器输出增加,继动器输出增加(或减或减小小),继动器的输出压力进入执行机构气室,继动器的输出压力进入执行机构气室,使使执行机构的推杆产生位移执行机构的推杆产生位移(即改变了阀门的开度即改变了阀门的开度),这个位移通过返馈杠杆行程调整机构和反这个位移通过返馈杠杆行程调整机构和反馈弹簧在挡板上产生一个负反馈力,使挡馈弹簧在挡板上产生一个负反馈力,使挡调节阀培训课件调节阀培训课
5、件 板朝反方向移动板朝反方向移动,直到电磁铁的力与负反馈力直到电磁铁的力与负反馈力 达到平衡,阀门则处于一个相对平衡的位置;达到平衡,阀门则处于一个相对平衡的位置;当输入信号发生变化时,则重复上述过程当输入信号发生变化时,则重复上述过程,达达到一个新的平衡位置到一个新的平衡位置,从而使阀的位置与输入信从而使阀的位置与输入信号严格对应。号严格对应。调节阀培训课件调节阀培训课件 电气阀门定位器控制原理图电气阀门定位器控制原理图 调节阀培训课件调节阀培训课件(2 2)智能阀门定位器)智能阀门定位器l智能阀门定位器是一种带反馈的闭环智能控制智能阀门定位器是一种带反馈的闭环智能控制系统。通常具有以下特点
6、:耗气量小;能够按系统。通常具有以下特点:耗气量小;能够按照偏差大小进行自适应调节控制;响应速度和照偏差大小进行自适应调节控制;响应速度和控制精度高;有多种流量特性可供选择;具有控制精度高;有多种流量特性可供选择;具有自诊断自密封功能;自适应死区。它的工作原自诊断自密封功能;自适应死区。它的工作原理如图理如图2.8.52.8.5所示。当定位器在正常工作状态时,所示。当定位器在正常工作状态时,从控制室来的从控制室来的4-20mA4-20mA的电流信号输入定位的电流信号输入定位调节阀培训课件调节阀培训课件l器的控制部件,控制部件中的数字控制单元对器的控制部件,控制部件中的数字控制单元对信号进行采样
7、和运算处理,控制单元根据运算信号进行采样和运算处理,控制单元根据运算结果,通过结果,通过D/AD/A模块单元向电气转换单元输出相模块单元向电气转换单元输出相应的控制电压,电气转换单元将接受到的电压应的控制电压,电气转换单元将接受到的电压信号转换成相对应的气压信号,气动放大单元信号转换成相对应的气压信号,气动放大单元将气压信号进行放大并控制气动执行器的动作。将气压信号进行放大并控制气动执行器的动作。定位器中的反馈电位器将执行机构的推杆定位器中的反馈电位器将执行机构的推杆调节阀培训课件调节阀培训课件l位移转换成相应的电压信号,数字控制单元对位移转换成相应的电压信号,数字控制单元对反馈信号进行采样,
8、对反馈信号进行运算处理反馈信号进行采样,对反馈信号进行运算处理后与输入信号进行比较、运算,从而不断调整后与输入信号进行比较、运算,从而不断调整电气转换单元控制电压的大小,直到执行器达电气转换单元控制电压的大小,直到执行器达到理想位置。到理想位置。调节阀培训课件调节阀培训课件l 智能阀门定位器控制原理图智能阀门定位器控制原理图调节阀培训课件调节阀培训课件 (3 3)气动阀门定位器)气动阀门定位器l气动阀门定位器是接受气动阀门定位器是接受0.02-0.1MPA(0.02-0.1MPA(或或0.02-0.02-0.06;0.06-0.1MPA)0.06;0.06-0.1MPA)的标准气信号的标准气信
9、号,输出输出0.02-0.02-0.10.1或或0.08-0.24MPA0.08-0.24MPA的气信号的气信号,以驱动气动执行以驱动气动执行机构进行工作机构进行工作.它与调节阀配套使用它与调节阀配套使用,可以克服可以克服阀杆摩擦力和阀芯的不平衡力阀杆摩擦力和阀芯的不平衡力,提高调节阀的响提高调节阀的响应速度应速度,提高调节精度。还可以在不改变调节阀提高调节精度。还可以在不改变调节阀结构的情况下改变阀的流量特性或结构的情况下改变阀的流量特性或调节阀培训课件调节阀培训课件l作用型式作用型式.它的工作原理如图所示:当控制系统它的工作原理如图所示:当控制系统输出的气压信号增大时,继动器中的背压腔内输
10、出的气压信号增大时,继动器中的背压腔内压力增大时,推动阀芯向右运动,气源到执行压力增大时,推动阀芯向右运动,气源到执行机构的进气口打开,气源通过继动器输入执行机构的进气口打开,气源通过继动器输入执行机构,执行机构推杆向下运动,推杆带动反馈机构,执行机构推杆向下运动,推杆带动反馈杠杆与凸轮旋转,弹簧的压缩力增大,产生一杠杆与凸轮旋转,弹簧的压缩力增大,产生一个反向推力使阀芯向左运动,当弹簧的压缩个反向推力使阀芯向左运动,当弹簧的压缩调节阀培训课件调节阀培训课件l力与膜片的推力相等时,继动器处于平衡状态,力与膜片的推力相等时,继动器处于平衡状态,定位器不进气也不排气。反之,当控制系统输定位器不进气
11、也不排气。反之,当控制系统输出的气压信号减小时,继动器中的背压腔内压出的气压信号减小时,继动器中的背压腔内压力减小,阀芯向左运动,执行机构到继动器的力减小,阀芯向左运动,执行机构到继动器的排气口打开,执行机构膜腔内的气压排出,执排气口打开,执行机构膜腔内的气压排出,执行机构推杆向上运动,推杆带动反馈杠杆与凸行机构推杆向上运动,推杆带动反馈杠杆与凸轮旋转,弹簧的压缩力减小,阀芯向右轮旋转,弹簧的压缩力减小,阀芯向右调节阀培训课件调节阀培训课件l运动,当弹簧的压缩力与膜片的推力相等时,运动,当弹簧的压缩力与膜片的推力相等时,继动器处于平衡状态,定位器不进气也不排气继动器处于平衡状态,定位器不进气也
12、不排气处于平衡状态。处于平衡状态。调节阀培训课件调节阀培训课件l1.21.2电气转换器电气转换器l电电-气转换器能够把气转换器能够把4-20mA 4-20mA 的电流信号转换成的电流信号转换成0.02-0.1Mpa0.02-0.1Mpa的气压信号,它的工作原理如图的气压信号,它的工作原理如图2.8.72.8.7所示:力矩马达接受控制室输出的所示:力矩马达接受控制室输出的4-20mA4-20mA的电流信号,力矩马达产生与电流信号成比例的电流信号,力矩马达产生与电流信号成比例的转距,有力矩马达上的杠杆输出,杠杆的一的转距,有力矩马达上的杠杆输出,杠杆的一端与挡板相连,另一端与反馈弹簧、调零弹簧端与
13、挡板相连,另一端与反馈弹簧、调零弹簧相连接。因此通过输入电流信号的增大,相连接。因此通过输入电流信号的增大,调节阀培训课件调节阀培训课件l相应的力矩马达的转距增大,力矩马达上的杠相应的力矩马达的转距增大,力矩马达上的杠杆推动挡板运动,喷嘴与挡板之间的间隙减小,杆推动挡板运动,喷嘴与挡板之间的间隙减小,喷嘴的背压增大。这样喷嘴的背压增大。这样4-20mA 4-20mA 的电流信号就转的电流信号就转换成相应的气压信号。这样的气压信号流量太换成相应的气压信号。这样的气压信号流量太小,再将此小气压信号输入给气动放大器,通小,再将此小气压信号输入给气动放大器,通过气动放大器就产生了一个与输入电流信号成过
14、气动放大器就产生了一个与输入电流信号成比例的大流量的气信号。大流量的气信号的一比例的大流量的气信号。大流量的气信号的一部分引入反馈系统中的波纹管,波纹管部分引入反馈系统中的波纹管,波纹管调节阀培训课件调节阀培训课件l根据输入压力的大小产生相应根据输入压力的大小产生相应的位移,它通过的位移,它通过随动轴、反馈弹簧和行程调整件最后作用于力随动轴、反馈弹簧和行程调整件最后作用于力矩马达的杠杆上,这样就组成了一个闭环反馈矩马达的杠杆上,这样就组成了一个闭环反馈系统。从原理上说,就是有力矩马达和波纹管系统。从原理上说,就是有力矩马达和波纹管在反馈弹簧上所产生的力处于平衡状态。在反馈弹簧上所产生的力处于平
15、衡状态。调节阀培训课件调节阀培训课件l 电电-气转换器控制原理图气转换器控制原理图 调节阀培训课件调节阀培训课件l1.3 1.3 阀门保护装置阀门保护装置l三断保护装置为典型的阀门保护装置,包含了三断保护装置为典型的阀门保护装置,包含了气源、电源、信号源故障时的保护方案,以下气源、电源、信号源故障时的保护方案,以下以三断保护装置的工作原理来说明阀门保护装以三断保护装置的工作原理来说明阀门保护装置的工作原理。置的工作原理。l 三断保护装置是根据控制系统安全控制的三断保护装置是根据控制系统安全控制的需要,在气源、电源、信号源出现故障时,对需要,在气源、电源、信号源出现故障时,对控制系统实现保护,可
16、使调节阀保持全开、原控制系统实现保护,可使调节阀保持全开、原位、全关的状态。其中电子开关(位、全关的状态。其中电子开关(DKBDKB)和)和调节阀培训课件调节阀培训课件l两位三通电磁阀实现了断电源,断信号源的保两位三通电磁阀实现了断电源,断信号源的保护。断信号出厂设定为小于护。断信号出厂设定为小于3.6mA3.6mA时,电子开关时,电子开关切断两位三通电磁阀的电源,使两位三通电磁切断两位三通电磁阀的电源,使两位三通电磁阀动作,同时切断了闭锁阀的控制气源。闭锁阀动作,同时切断了闭锁阀的控制气源。闭锁阀实现了断气源的保护,气源故障点出厂设定阀实现了断气源的保护,气源故障点出厂设定为小于为小于0.2
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