cAAA第5章液压控制阀.ppt

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1、第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀cAAA第5章液压控制阀 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀5.1 5.1 液压控制阀概述液压控制阀概述一、液压控制阀的作用一、液压控制阀的作用1 1、液压控制阀的作用：控制液压系统中油、液压控制阀的作用：控制液压系统中油液压力、流量和流动方向使执行元件及其液压力、流量和流动方向使执行元件及其驱动的工作机构获得所需的运动方向、推驱动的工作机构获得所需的运动方向、推力（转矩）及运动速

2、度（转速）等。力（转矩）及运动速度（转速）等。2 2、液压阀的共同之处、液压阀的共同之处1 1）结构上：阀芯、阀体和驱使阀芯动作的）结构上：阀芯、阀体和驱使阀芯动作的元部件元部件2 2）工作原理上：阀口大小、压力和流量关）工作原理上：阀口大小、压力和流量关系都符合孔口流量公式。系都符合孔口流量公式。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀二、液压阀的分类：二、液压阀的分类：根据功能、结构、连接、操纵、控制方式根据功能、结构、连接、操纵、控制方式等分类等分类1 1、按功能分类：方向阀、压力阀和流量阀、按功能分类：方向阀、压力阀和流量阀2 2、按结构分类：滑阀、座阀和射流管阀、按结构分类：滑阀、座阀和

3、射流管阀3 3、按连接方式分类：管式、板式、插装式、按连接方式分类：管式、板式、插装式、叠加式叠加式4 4、按操纵方式分类：手动、机动、电动、按操纵方式分类：手动、机动、电动5 5、按控制方式分类：电液比例阀、伺服阀、按控制方式分类：电液比例阀、伺服阀和数控阀和数控阀第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀4.24.2方向控制阀方向控制阀一、方向控制阀的作用和分类一、方向控制阀的作用和分类方向控制阀简称方向阀方向控制阀简称方向阀作用：通过阀芯和阀体间相对位置的作用：通过阀芯和阀体间相对位置的改变，实现油液通断关系改变，从而改变，实现油液通断关系改变，从而控制油液流动方向。最终满足执行元控制油液流动

4、方向。最终满足执行元件的启动、停止及运动方向变换等工件的启动、停止及运动方向变换等工作要求。作要求。分类：单向阀和换向阀分类：单向阀和换向阀第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀二、单向阀二、单向阀机床液压系统中常用单向阀：普通单机床液压系统中常用单向阀：普通单向阀和液控单向阀。向阀和液控单向阀。1 1、普通单向阀：普通单向阀简称单向、普通单向阀：普通单向阀简称单向阀，又叫止回阀和逆止阀。阀，又叫止回阀和逆止阀。1 1）作用：控制油液只能向一个方向流）作用：控制油液只能向一个方向流动，反向不通。动，反向不通。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀2 2）结构及原理：）结构及原理：（1 1）结构：由

5、阀体）结构：由阀体1 1、阀芯、阀芯2 2、弹簧、弹簧3 3等零件组成。等零件组成。阀芯有锥阀式和钢球式之分。阀芯有锥阀式和钢球式之分。锥阀密封性好，应用广泛。锥阀密封性好，应用广泛。（2 2）工作原理：）工作原理：第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀锥阀密封式管式单向阀锥阀密封式管式单向阀 第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀3 3）职能符号：）职能符号：如何从职能符号中判如何从职能符号中判别液压油的流动方向别液压油的流动方向？4 4）对单向阀的性能要求：）对单向阀的性能要求：正向流动阻力损失小；方向截止时密封性好正向流动阻力损失小；方向截止时密封性好动作灵敏，工作时不应有振动和噪声。动作灵

6、敏，工作时不应有振动和噪声。5 5）主要性能参数：正向最小开启压力、正）主要性能参数：正向最小开启压力、正向流动压力损失和反向泄漏量。向流动压力损失和反向泄漏量。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀钢球密封式管式单向阀钢球密封式管式单向阀 第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀6 6）单向阀的应用：单向阀主要用于不允）单向阀的应用：单向阀主要用于不允许液流反向流动的场合。许液流反向流动的场合。（1 1）单向阀中弹簧一般只起阀芯复位作）单向阀中弹簧一般只起阀芯复位作用，弹簧刚度较小，以免产生过大的压力用，弹簧刚度较小，以免产生过大的压力损失，因此正向开启压力只需（损失，因此正向开启压力只需（0.0

7、3-0.03-0.050.05）MPaMPa；此时，单向阀可装在泵的出；此时，单向阀可装在泵的出口处，口处，防止系统压力突然升高而损坏液压防止系统压力突然升高而损坏液压泵，也可避免系统中的油液在液压泵停止泵，也可避免系统中的油液在液压泵停止工作时倒流回油箱。工作时倒流回油箱。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀（2 2）用来分割油路，防止各油路工作中互）用来分割油路，防止各油路工作中互相干扰。相干扰。（3 3）作背压阀用：单向阀安装在系统的回）作背压阀用：单向阀安装在系统的回油路中，使回油路上产生一定压力，单向油路中，使回油路上产生一定压力，单向阀就成了背压阀。此时，应该换上刚度较阀就成了背压

8、阀。此时，应该换上刚度较大的弹簧，使阀的开启压力达到大的弹簧，使阀的开启压力达到0.2-0.2-0.6MPa0.6MPa，使回油具有一定的背压，提高执，使回油具有一定的背压，提高执行元件的运动平稳性。行元件的运动平稳性。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀（1）单向阀装在泵）单向阀装在泵出口防止油液倒流出口防止油液倒流（2）单向阀用于分）单向阀用于分隔油路隔油路第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀（3）单向阀用作背压阀）单向阀用作背压阀第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀2 2、液控单向阀：特殊单向阀、液控单向阀：特殊单向阀1 1）与普通单向阀相比：）与普通单向阀相比：功能上：实现普通单项阀的

9、功能外，还可功能上：实现普通单项阀的功能外，还可以实现反向流动。以实现反向流动。结构上：增加控制油腔、控制活塞及控制结构上：增加控制油腔、控制活塞及控制油口油口K K。2 2）类型：简式液控单向阀和带卸荷阀芯的）类型：简式液控单向阀和带卸荷阀芯的卸荷式液控单向阀。卸荷式液控单向阀。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀3 3）原理与结构）原理与结构（1 1）简式液控单向阀原理：控制油口）简式液控单向阀原理：控制油口K K无无控制压力油通入，其功能同普通单向阀。控制压力油通入，其功能同普通单向阀。控制油口控制油口K K通入一定压力的油液时，作用在通入一定压力的油液时，作用在活塞左端的液压力推动活塞

10、使锥阀芯右移，活塞左端的液压力推动活塞使锥阀芯右移，使阀芯保持开启状态，正反方向均可通油使阀芯保持开启状态，正反方向均可通油液。液。控制油液：用来控制液压阀工作的油液。控制油液：用来控制液压阀工作的油液。一般从主油路上单独引出。控制油的压力一般从主油路上单独引出。控制油的压力不应低于主油路压力的不应低于主油路压力的30305050。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀（2 2）带卸荷阀芯的液控单向阀工作原理：）带卸荷阀芯的液控单向阀工作原理：与简式相比：结构上增加一个卸荷阀芯与简式相比：结构上增加一个卸荷阀芯3 3，降低所需的控制压力。降低所需的控制压力。带

11、卸荷阀芯的液控单向阀可以控制较高的带卸荷阀芯的液控单向阀可以控制较高的压力，而不需要增加控制活塞的直径和使压力，而不需要增加控制活塞的直径和使用过高的控制油压。用过高的控制油压。应用：压力较高的场合应用：压力较高的场合第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀1.1.活塞；活塞；2.2.顶杆；顶杆；3.3.卸荷阀芯；卸荷阀芯；4.4.锥阀芯；锥阀芯；5.5.弹簧弹簧第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀三、换向阀三、换向阀换换向向阀阀的的作作用用：利利用用阀阀芯芯在在阀阀体体内内相相对对位位置置的的改改变变，使使油油路路连连通通、断断开开或或改改变变方方向向，从从而而使使液液压压执执行行元元件件启启动

12、动、停停止止和和变变换换运运动方向。动方向。1 1、换向阀的分类、换向阀的分类按按换换向向阀阀的的阀阀芯芯形形状状分分为为滑滑阀阀式式和和转转阀阀式式两种，滑阀式用得比转阀式广泛。两种，滑阀式用得比转阀式广泛。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀2 2、换向阀的工作原理：、换向阀的工作原理：（1 1）滑阀式换向阀的工作原理）滑阀式换向阀的工作原理（2 2）转阀式换向阀工作原理：）转阀式换向阀工作原理：（3 3）对换向阀的主要性能要求：）对换向阀的主要性能要求：油液流经换向阀时的压力损失要小，互不油液流经换向阀时的压力损失要小，互不相通的油口间的泄漏要小，换向要平稳、相通的油口间的泄漏要小，换向

13、要平稳、迅速可靠。迅速可靠。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀 图图4.4 4.4 滑阀式换向阀的工作原理滑阀式换向阀的工作原理第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀3 3、换向阀图形符号的意义：位、通、操作、换向阀图形符号的意义：位、通、操作方式和中位机能方式和中位机能1 1）位和位数：）位和位数：“位位”就是阀芯在阀体内的就是阀芯在阀体内的工作位置，用图形符号中的方格表示。工作位置，用图形符号中的方格表示。位数就是阀芯在阀体内的工作位置的数目，位数就是阀芯在阀体内的工作位置的数目，位数用图形符号中方格的数目表示，有几位数用图形符号中方格的数目表示，有几个

14、方格就表示有几个工作位置。个方格就表示有几个工作位置。如：三个方格，那么此换向阀的如：三个方格，那么此换向阀的位数就是三位数就是三第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀根据换向阀的位数，换向阀还可以分为二根据换向阀的位数，换向阀还可以分为二位、三位、四位换向阀。位、三位、四位换向阀。2 2）通和通数：）通和通数：“通通”：换向阀与外部连接的接口。：换向阀与外部连接的接口。“通数通数”：换向阀与外部连接的接口数目。：换向阀与外部连接的接口数目。如何判断通数？如何判断通数？在一个方格内，箭头两端和在一个方格内，箭头两端和“”“”符号与符号与方格的交点数为油口的通路数。几通就表方格的交点数为油口的通路

15、数。几通就表示有几根主油管与阀相通。示有几根主油管与阀相通。注意：判断通数时只能选择一个方格注意：判断通数时只能选择一个方格第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀箭头符号和箭头符号和“”符号的含意符号的含意箭头表示两油口连通，但不一定表示油液箭头表示两油口连通，但不一定表示油液实际流向。实际流向。“”表示此油路被封闭。表示此油路被封闭。P P表示进油口，表示进油口，T T或或O O表示与油箱连通的回油表示与油箱连通的回油口，口，A A和和B B表示连接其它工作油路或执行元表示连接其它工作油路或执行元件的工作油口。另外可能有泄油口，泄油件的工作油口。另外可能有泄油口，泄油口用口用L L表示；控制油

16、口用虚线表示。表示；控制油口用虚线表示。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀3 3）操纵方式：阀芯相对于阀体的运动靠外）操纵方式：阀芯相对于阀体的运动靠外力来实现，常见操纵方式有手动、机动、力来实现，常见操纵方式有手动、机动、电磁动、液动、电液动等。电磁动、液动、电液动等。不同的操纵方式与换向阀的位和通组合就不同的操纵方式与换向阀的位和通组合就可以得到不同的换向阀。如三位四通电磁可以得到不同的换向阀。如三位四通电磁换向阀等。换向阀等。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀 4 4）常常态态位位：三三位位阀阀的的中中间间格格及及二二位位阀阀侧侧面面画有弹簧的那一

17、方格为常态位。画有弹簧的那一方格为常态位。常常态态位位：换换向向阀阀的的阀阀芯芯在在原原始始状状态态下下的的通通路路状状况况。其其余余方方格格为为经经控控制制操操纵纵后后达达到到的的位位置置。画画液液压压系系统统图图时时，换换向向阀阀与与油油路路的的连接一般应画在常态位上。连接一般应画在常态位上。5 5）中中位位机机能能：三三位位换换向向阀阀的的阀阀芯芯在在中中间间位位置置时时，如如果果各各通通口口间间采采用用不不同同的的连连通通方方式式，则则可可满满足足不不同同的的使使用用要要求求。这这种种连连通通方方式式称为它的中位机能或滑阀机能。称为它的中位机能或滑阀机能。第第5 5章章 液压控制阀液压

18、控制阀用英文大写字母用英文大写字母“形象形象”表示。表示。在在选选择择时时要要根根据据不不同同工工作作要要求求，考考虑虑阀阀在在中中位位时时执执行行元元件件的的换换向向精精度度、换换向向与与启启动动的的平平稳稳性性；是是否否需需要要保保压压和和卸卸荷荷；是是否否需需要要浮浮动动（液液压压阀阀在在中中位位时时，靠靠外外力力可可以以使使执执行行元元件件运运动动来来调调节节其其位位置置，称称为为“浮浮动动”）、差差动动或或可可在在任任意意位位置置停停止止；是是否否对对其其他他支支路路供供油等因素，综合确定。油等因素，综合确定。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀中位卸荷中位卸荷中位浮动中位浮动换到中

19、位有冲击，换到中位有冲击，重启平稳重启平稳换向平稳，重启有冲击换向平稳，重启有冲击第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀4 4、各种换向阀、各种换向阀第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀1 1）手动换向阀）手动换向阀第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀2 2）机动换向阀）机动换向阀换向平稳、可靠，换向平稳、可靠，常用于控制运动常用于控制运动部件的行程，或部件的行程，或快、慢速度的转快、慢速度的转换。其缺点是必换。其缺点是必须安装在运动件须安装在运动件附近，而与其它附近，而与其它液压元件安装距液压元件安装距离较远，不易集离较远，不易集成化。成化。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀3 3）电磁换向

20、阀：）电磁换向阀：品种规格很多，工作原理基本相同品种规格很多，工作原理基本相同:利用利用弹簧力和电磁铁的通电吸合或断电释放弹簧力和电磁铁的通电吸合或断电释放而产而产生电磁力共同推动阀芯，改变工作位置，生电磁力共同推动阀芯，改变工作位置，实现液流方向的控制。实现液流方向的控制。应用最广泛，但受电磁铁尺寸限制，难应用最广泛，但受电磁铁尺寸限制，难以用于切换大流量油路。以用于切换大流量油路。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀4 4）液动换向阀液动换向阀 适用于大流量回路，且换向时间可以调节。经适用于大流量回路，且换向时间可以调节。经常与机动换向阀或电磁换向阀组合

21、，实现自动常与机动换向阀或电磁换向阀组合，实现自动换向或大流量主油路换向。换向或大流量主油路换向。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀5 5）电液换向阀：）电液换向阀：电磁换向阀和液动换向阀的组合。电磁换向阀和液动换向阀的组合。主阀：液动换向阀，实现主油路换向。主阀：液动换向阀，实现主油路换向。先导阀：电磁换向阀，改变液动换向阀控先导阀：电磁换向阀，改变液动换向阀控制油路的方向。制油路的方向。操纵液动滑阀的液压推力可以很大，所以操纵液动滑阀的液压推力可以很大，所以主阀芯的尺寸可以做的很大，允许较大的主阀芯的尺寸可以做的很大，允许较大的流量通过，这样用较小的电磁铁就能控制流量通过，这样用较小的电

22、磁铁就能控制较大的液流。较大的液流。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀内内控控外外排排式式电电液液换换向向阀阀第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀5.35.3、压力控制阀、压力控制阀压力控制阀定义：控制液压系统中油液压力压力控制阀定义：控制液压系统中油液压力高低或利用压力变化实现某种动作的阀。高低或利用压力变化实现某种动作的阀。分类：按功能和用途分为溢流阀、减压阀、分类：按功能和用途分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器。顺序阀和压力继电器。溢流阀和减压阀控制系统压力溢流阀和减压阀控制系统压力,顺序阀和压力顺序阀和压力继电器利用系统压力变化控制其他元件动作。继电器利用系统压力变化控制其他元件

23、动作。工作原理：利用作用于阀芯上的液体压力和工作原理：利用作用于阀芯上的液体压力和弹簧力相平衡的原理进行工作。弹簧力相平衡的原理进行工作。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀一、溢流阀一、溢流阀:1 1、结构及工作原理：、结构及工作原理：按结构，溢流阀分为直动式和先导式两类。按结构，溢流阀分为直动式和先导式两类。1 1）直动式溢流阀：如图）直动式溢流阀：如图5.95.9依靠阀芯上的主油路液压力和弹簧力直接依靠阀芯上的主油路液压力和弹簧力直接相互平衡进行工作。相互平衡进行工作。直动式溢流阀由调压弹簧、调压手柄、溢直动式溢流阀由调压弹簧、调压手柄、溢流阀口和测压面等部分构成。流阀口和测压面等部分构

24、成。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀直动式溢流阀工作原理图直动式溢流阀工作原理图第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀（1 1）工作原理：压力油经）工作原理：压力油经p p口进入阀体，口进入阀体，并经过阻尼孔，进入阀芯的下腔。设下腔并经过阻尼孔，进入阀芯的下腔。设下腔有效面积为有效面积为A A，调压弹簧预紧力为，调压弹簧预紧力为FsFs，忽略，忽略阀芯重力和摩擦力。阀芯重力和摩擦力。执行元件没有拖动全部负载时，系统压力执行元件没有拖动全部负载时，系统压力较低，阀口关闭，无溢流。较低，阀口关闭，无溢流。随着负载增加，系统压力升高，弹簧被压随着负载增加，系统压

25、力升高，弹簧被压缩，阀芯上升。当缩，阀芯上升。当pFs/ApFs/A时，即阀芯上移时，即阀芯上移行程大于阀芯台肩的封油长度时，阀口打行程大于阀芯台肩的封油长度时，阀口打开，进出油口连通，进口压力油经阀口溢开，进出油口连通，进口压力油经阀口溢流回油箱。流回油箱。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀阀口一旦打开，进口压力下降，当进口压阀口一旦打开，进口压力下降，当进口压力力p pFs/AFs/A时，阀芯保持平衡状态。时，阀芯保持平衡状态。PPA阀芯阀芯溢流口溢流口溢流量溢流量P这是一个负反馈控制过程，使溢流阀进口这是一个负反馈控制过程，使溢流阀进口的压力基本保持不变。因此溢流阀实际上的压力基本保持

26、不变。因此溢流阀实际上是稳压阀。是稳压阀。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀（2 2）直动式溢流阀的优缺点与应用：）直动式溢流阀的优缺点与应用：结构简单、灵敏度高，但是在高压大流结构简单、灵敏度高，但是在高压大流量时，液压力直接与弹簧力平衡，需用量时，液压力直接与弹簧力平衡，需用较大刚度弹簧，调节困难，恒压性不好。较大刚度弹簧，调节困难，恒压性不好。所以不适于在高压、大流量下工作（一所以不适于在高压、大流量下工作（一般小于般小于2.5MPa），而且调压稳定性较差。），而且调压稳定性较差。一般只用于低压小流量系统或作为先导一般只用于低压小流量系统或作为先导阀使用。阀使用。第第5 5章章 液压控

27、制阀液压控制阀在此图中，阀芯在调压弹簧力的作用下处于在此图中，阀芯在调压弹簧力的作用下处于最最右端右端，阀处于常态位置，阀芯在调压弹簧力的，阀处于常态位置，阀芯在调压弹簧力的作用下处于最右端，阀芯紧压在阀座口上，油作用下处于最右端，阀芯紧压在阀座口上，油口关闭。口关闭。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀2 2）先导式溢流阀：）先导式溢流阀：两部分组成：先导阀和主阀两部分组成：先导阀和主阀调压时，先导阀先行导通，导致主阀口打调压时，先导阀先行导通，导致主阀口打开溢流，先导型溢流阀因而得名。开溢流，先导型溢流阀因而得名。如图如图5.10，上部为先导阀部分，下部为主，上部为先导阀部分，下部为主阀部

28、分。阀部分。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀2 2）先导式溢流阀）先导式溢流阀 图图4 41515先导式溢流阀先导式溢流阀第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀（1 1）工作原理：压力油经）工作原理：压力油经p p口进入阀体下口进入阀体下腔，并经过阻尼孔，进入阀芯上腔。设主腔，并经过阻尼孔，进入阀芯上腔。设主阀芯上下腔有效面积为阀芯上下腔有效面积为A A，主阀芯调压弹簧，主阀芯调压弹簧的预紧力为的预紧力为FsFs2 2。系统压力低于先导阀的调定值时，锥阀关系统压力低于先导阀的调定值时，锥阀关闭，经孔闭，经孔e e的油液不流动，孔的油液不流动，孔e e前后压

29、力相前后压力相等，主阀上下腔有效面积相等，在主阀弹等，主阀上下腔有效面积相等，在主阀弹簧力作用下，主阀芯不动。簧力作用下，主阀芯不动。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀当系统压力达到先导阀调定值时，先导阀当系统压力达到先导阀调定值时，先导阀打开，保持主阀上腔压力为定值，经孔打开，保持主阀上腔压力为定值，经孔e e油油液流动而产生压降；当主阀上下腔压力差液流动而产生压降；当主阀上下腔压力差作用力大于主阀弹簧弹力时，主阀芯抬起，作用力大于主阀弹簧弹力时，主阀芯抬起，进出口连通，实现溢流。进出口连通，实现溢流。当主阀上下腔压力差作用力主阀弹簧弹当主阀上下腔压力差作用力主阀弹簧弹力时，主阀芯保持平衡

30、，阀口开度一定。力时，主阀芯保持平衡，阀口开度一定。系统压力变化，主阀芯平衡和直动式一样，系统压力变化，主阀芯平衡和直动式一样，也要经过一个调节过程。也要经过一个调节过程。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀先导阀作用：调节并控制主阀芯上腔压先导阀作用：调节并控制主阀芯上腔压力。力。作用在锥阀芯上的液压力也不大，作用在锥阀芯上的液压力也不大，因此调压弹簧的刚度不必很大。因此调压弹簧的刚度不必很大。主阀的作用：溢流。主阀内的弹簧为平主阀的作用：溢流。主阀内的弹簧为平衡弹簧，其刚度很小，仅为了克服摩擦衡弹簧，其刚度很小，仅为了克服摩擦力使主阀芯及时复位而设置。力使主阀芯及时复位而设置。第第5 5章

31、章 液压控制阀液压控制阀（2 2）特点）特点:主阀芯开度靠上下腔压差形主阀芯开度靠上下腔压差形成的液压力和主阀弹簧力相互作用调节，成的液压力和主阀弹簧力相互作用调节，所以主阀芯弹簧刚度可以很小。所以主阀芯弹簧刚度可以很小。当溢流量变化而引起弹簧压缩量变化时，当溢流量变化而引起弹簧压缩量变化时，进油口的压力变化不大。进油口的压力变化不大。因此，先导型溢流阀的稳压性优于普通因此，先导型溢流阀的稳压性优于普通直动型溢流阀。但先导型溢流阀是二级直动型溢流阀。但先导型溢流阀是二级阀，其灵敏度低于直动型阀阀，其灵敏度低于直动型阀。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀注意：当溢流发生时，油路分两部分：一注意

32、：当溢流发生时，油路分两部分：一是控制油路，从溢流阀进口来的油液有很是控制油路，从溢流阀进口来的油液有很小一部分经阀芯的底部，再经过阻尼孔，小一部分经阀芯的底部，再经过阻尼孔，压力由压力由P降至降至P1（P1P），最后经先导），最后经先导阀流回油箱。二是主油路，绝大部分油液阀流回油箱。二是主油路，绝大部分油液经主阀芯路流回油箱。经主阀芯路流回油箱。（3 3）应用：广泛用于高压大流量系统。）应用：广泛用于高压大流量系统。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀（3 3）远程控制：）远程控制：主阀上有一个远程控制口主阀上有一个远程控制口K K，它和主阀芯的它和主阀芯的上腔相连，图示为控制口封闭状态。上

33、腔相连，图示为控制口封闭状态。当要当要实行远程控制时，在此口连接一个调压阀，实行远程控制时，在此口连接一个调压阀，此时，先导阀将不起作用。此时，先导阀将不起作用。溢流阀工作压溢流阀工作压力就由溢流阀本身的先导调压阀和远程控力就由溢流阀本身的先导调压阀和远程控制口上连接的调压阀中较小的调压值决定。制口上连接的调压阀中较小的调压值决定。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀2 2、溢流阀的应用、溢流阀的应用1 1）溢流稳压：定量泵供油，进油路和回油路上）溢流稳压：定量泵供油，进油路和回油路上设置节流阀或调速阀控制执行元件的运动速度。设置节流阀或调速阀控制执行元件的运动速度。由于液压泵输出的流量大于执

34、行元件需要的流由于液压泵输出的流量大于执行元件需要的流量，使节流阀前的油压升高，必须在系统中与量，使节流阀前的油压升高，必须在系统中与泵并联一个溢流阀。当油液压力达到溢流阀的泵并联一个溢流阀。当油液压力达到溢流阀的调定值，即拖动负载的需要值时，溢流阀打开，调定值，即拖动负载的需要值时，溢流阀打开，使多余油液流回油箱的同时，保持系统压力稳使多余油液流回油箱的同时，保持系统压力稳定在调定值。在调定压力下工作，阀口常开，定在调定值。在调定压力下工作，阀口常开，保持泵出口压力稳定。保持泵出口压力稳定。5.11a5.11a第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀2 2）安全保护：系统采用变量泵供油，供油）安

35、全保护：系统采用变量泵供油，供油量随负载大小自动调节到需要值，不需要溢量随负载大小自动调节到需要值，不需要溢流阀。过载时溢流阀才打开，起到安全保护流阀。过载时溢流阀才打开，起到安全保护作用，正常工作时，溢流阀常闭。作用，正常工作时，溢流阀常闭。5.11b5.11b3 3）使泵卸荷：减少能量损耗和泵的磨损。）使泵卸荷：减少能量损耗和泵的磨损。5.11c5.11c4 4）形成背压：溢流阀设在液压缸的回油路）形成背压：溢流阀设在液压缸的回油路上，使缸的回油形成一定的压力，一般成为上，使缸的回油形成一定的压力，一般成为背压。背压可以使负载突然减小时避免活塞背压。背压可以使负载突然减小时避免活塞前冲，提

36、高运动的平稳性。前冲，提高运动的平稳性。5.11d5.11d第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀5 5）调压回路：用于控制系统的工作压力，）调压回路：用于控制系统的工作压力，使它不超过某一预先调定好的值，或者使使它不超过某一预先调定好的值，或者使工作机构在运动过程中的不同阶段具有不工作机构在运动过程中的不同阶段具有不同压力的回路。单级调压、远程调压和多同压力的回路。单级调压、远程调压和多级调压。级调压。5.11e5.11e溢流阀的特征：阀与负载并联，溢流口接溢流阀的特征：阀与负载并联，溢流口接回油箱，采用进口压力负反馈。回油箱，采用进口压力负反馈。3 3、溢流阀的符号、溢流阀的符号第第5 5章

37、章 液压控制阀液压控制阀a a）调压溢流）调压溢流 溢流阀的应用溢流阀的应用d d）远程调压）远程调压c c）使泵卸荷）使泵卸荷b b）安全保护）安全保护第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀d d）作背压阀）作背压阀e）远程调压远程调压 第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀二、减压阀1 1、作用：减压阀可以用来减压、稳压，、作用：减压阀可以用来减压、稳压，将较高的进口油压降为较低而稳定的将较高的进口油压降为较低而稳定的出口油压。出口油压。2 2、减压原理：依靠压力油通过缝隙、减压原理：依靠压力油通过缝隙（液阻）降压，使出口压力低于进口（液阻）降压，使出口压力低于进口压力，并保持出口压力为一定值

38、。缝压力，并保持出口压力为一定值。缝隙愈小，压力损失愈大，减压作用就隙愈小，压力损失愈大，减压作用就愈强。愈强。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀3、分类：根据调节要求不同，减压阀分为定分类：根据调节要求不同，减压阀分为定压减压阀、定差减压阀和定比减压阀。压减压阀、定差减压阀和定比减压阀。1 1）定压减压阀：保持出口压力为定值的减压阀。）定压减压阀：保持出口压力为定值的减压阀。直动式和先导式两类，一般常用先导式减压阀。直动式和先导式两类，一般常用先导式减压阀。2 2）定差减压阀：保持阀进出口压力差恒定；定差减压阀：保持阀进出口压力差恒定；3）定比减压阀：保持阀进出口压力间一定的）定比减压阀：

39、保持阀进出口压力间一定的比例关系。比例关系。其中定值减压阀应用最广，简称减压阀。其中定值减压阀应用最广，简称减压阀。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀4 4、定值减压阀工作原理、定值减压阀工作原理利用作用于阀芯上的液体压力和弹簧力相利用作用于阀芯上的液体压力和弹簧力相平衡的原理来控制阀口开口大小。平衡的原理来控制阀口开口大小。如图如图4.12，减压阀没有工作时，由于弹簧力，减压阀没有工作时，由于弹簧力的作用，主阀芯处在下端的极限位置，阀的作用，主阀芯处在下端的极限位置，阀口常通。口常通。进口压力油进口压力油p p1 1经过阀口流到出口，降为经过阀口流到出口，降为p p2 2。出口处的压力出口

40、处的压力p p2 2通入主阀下腔，再经过主阀通入主阀下腔，再经过主阀芯上的阻尼孔通入主阀芯上腔，作用于先芯上的阻尼孔通入主阀芯上腔，作用于先导锥阀。导锥阀。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀当出口压力当出口压力p p2 2低于先导阀的调定值时，锥低于先导阀的调定值时，锥阀关闭，主阀芯上下腔压力相等，主阀芯阀关闭，主阀芯上下腔压力相等，主阀芯在主阀芯弹簧作用下，处于最下端，减压在主阀芯弹簧作用下，处于最下端，减压阀开口为最大，减压阀起不到减压的作用。阀开口为最大，减压阀起不到减压的作用。当出口压力当出口压力p p2 2达到先导阀的调定值时，锥达到先导阀的调定值时，锥阀打开，经过主阀芯阻尼孔的油

41、液流动，阀打开，经过主阀芯阻尼孔的油液流动，主阀芯上腔的油液经外泄口流回油箱，主主阀芯上腔的油液经外泄口流回油箱，主阀上下腔产生压力差。阀上下腔产生压力差。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀当这个压力差的作用力大于主阀芯弹簧当这个压力差的作用力大于主阀芯弹簧弹力时，主阀芯上移，阀口关小，出口弹力时，主阀芯上移，阀口关小，出口压力降低，直到主阀芯上下腔压力差作压力降低，直到主阀芯上下腔压力差作用力主阀芯弹簧弹力，主阀芯平衡，用力主阀芯弹簧弹力，主阀芯平衡，保持出口压力为调定值。保持出口压力为调定值。反之，出口的压力减小时，阀芯下移，反之，出口的压力减小时，阀芯下移，减压口减压口f增大，使节流降

42、压作用减弱，控增大，使节流降压作用减弱，控制出口的压力维持在调定值。制出口的压力维持在调定值。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀图4 41919先导式减压阀先导式减压阀第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀图图4.12 4.12 先导型减压阀先导型减压阀第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀注意：减压阀的进出油口都接压力油，所注意：减压阀的进出油口都接压力油，所以泄油口要单独接油箱。以泄油口要单独接油箱。5 5、减压阀的符号、减压阀的符号注意与溢流阀符号的区别。注意与溢流阀符号的区别。6 6、减压阀的应用：、减压阀的应用：减压阀的基本作用是减压和稳压。减压阀的基本作用是减压和稳压。1 1）在高压

43、系统中，获得低压支路，以满）在高压系统中，获得低压支路，以满足低压回路的需要。如控制回路；润滑供足低压回路的需要。如控制回路；润滑供油回路；夹紧回路等。油回路；夹紧回路等。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀2 2）将液压系统分成若干不同压力的油路，）将液压系统分成若干不同压力的油路，以满足各种执行元件需要的压力。以满足各种执行元件需要的压力。3 3）稳定压力。减压阀输出二次压力比较稳）稳定压力。减压阀输出二次压力比较稳定，可以避免一次压力的波动对执行元件定，可以避免一次压力的波动对执行元件的影响。的影响。需要指出的是应用减压阀组成减压回路虽需要指出的是应用减压阀组成减压回路虽然可以方便地使某

44、一分支回路压力降低，然可以方便地使某一分支回路压力降低，但油液流经减压阀将产生压力损失，这增但油液流经减压阀将产生压力损失，这增加了功率损失并使油液发热，对系统的工加了功率损失并使油液发热，对系统的工作不利。作不利。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀 减压阀的应用减压阀的应用 驱动夹紧机构的减压回路驱动夹紧机构的减压回路第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀7 7、减压阀与溢流阀的区别、减压阀与溢流阀的区别1 1）原始状态下，溢流阀进、出油口不通，）原始状态下，溢流阀进、出油口不通，而减压阀进、出油口畅通。而减压阀进、出油口畅通。2 2）溢流阀利用进口压力控制阀芯移动，）溢流阀利用进口压力控制

45、阀芯移动，保持进口压力恒定，而减压阀则利用出口保持进口压力恒定，而减压阀则利用出口压力控制阀芯移动，保持出口压力恒定。压力控制阀芯移动，保持出口压力恒定。3 3）溢流阀调压弹簧腔的油液经阀的内部）溢流阀调压弹簧腔的油液经阀的内部孔通到出油口，而减压阀需单独接油箱。孔通到出油口，而减压阀需单独接油箱。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀4 4）溢流阀与泵出口并联，而减压阀则串）溢流阀与泵出口并联，而减压阀则串连在分支油路里。连在分支油路里。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀三、顺序阀三、顺序阀1 1、顺序阀作用：利用油路中压力的变化控、顺序阀作用：利用油路中压力的变化控制油路通断，实现多个执行

46、元件顺序动作。制油路通断，实现多个执行元件顺序动作。2 2、分类：、分类：1 1）根据结构不同分为直动式和先导式两种。）根据结构不同分为直动式和先导式两种。先导式顺序阀用于压力较高的液压系统，先导式顺序阀用于压力较高的液压系统，直动式用于低压系统。直动式用于低压系统。2 2）根据控制压力来源不同，分为内控式和）根据控制压力来源不同，分为内控式和外控式。内控式顺序阀简称顺序阀。外控式。内控式顺序阀简称顺序阀。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀内控式：用阀进油口压力控制阀口启闭。内控式：用阀进油口压力控制阀口启闭。外控式：用外来压力控制阀口启闭。外控式：用外来压力控制阀口启闭。3 3）按弹簧腔泄

47、漏油引出方式不同分为：）按弹簧腔泄漏油引出方式不同分为：内泄式内泄式外泄式外泄式通过改变上盖或底盖的装配位置，可得通过改变上盖或底盖的装配位置，可得到四种结构类型：到四种结构类型：内控外泄、内控内泄内控外泄、内控内泄外控外泄、外控内泄外控外泄、外控内泄第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀3 3、工作原理：、工作原理：1 1）直动内控式：）直动内控式：进油口压力进油口压力P P1 1P P调定调定时，在弹簧弹力作用下，时，在弹簧弹力作用下，阀芯处于下端位置，进出油口不通。阀芯处于下端位置，进出油口不通。进油口压力进油口压力p1p1p p调定时，阀芯向上移动，调定时，阀芯向上移动，阀口打开，进出口

48、连通，油液从出口流出阀口打开，进出口连通，油液从出口流出到执行元件。到执行元件。调节原理：调节调压螺钉，改变弹簧弹力，调节原理：调节调压螺钉，改变弹簧弹力，即可改变开启压力。即可改变开启压力。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀内控外泄式内控外泄式第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀内控内控内泄式顺序阀内泄式顺序阀 图形符号和工作原图形符号和工作原理与溢流阀相同；理与溢流阀相同；多串联在执行元件多串联在执行元件的回油路上，使回的回油路上，使回油具有一定压力，油具有一定压力，保证执行元件运动保证执行元件运动平稳；平稳；第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀2 2

49、）外控式顺序阀：与内控式的差别在于阀）外控式顺序阀：与内控式的差别在于阀芯上没有与进油口相通的孔，控制阀芯运芯上没有与进油口相通的孔，控制阀芯运动的油液由控制油口动的油液由控制油口K K引入，阀芯的启闭由引入，阀芯的启闭由控制油液压力是否达到调定值决定。控制油液压力是否达到调定值决定。外控内泄顺序阀外控内泄顺序阀等同于二位二通阀，可作卸载阀，如双泵等同于二位二通阀，可作卸载阀，如双泵供油回路中阀供油回路中阀3 3是泵是泵1 1的卸载阀的卸载阀。外控外泄顺序阀：外控外泄顺序阀：可作液动开关和限速锁。如远控平衡阀可可作液动开关和限速锁。如远控平衡阀可限制重物下降的速度。限制重物下降的速度。第第5

50、5章章 液压控制阀液压控制阀4 4、顺序阀和溢流阀的区别：、顺序阀和溢流阀的区别：顺序阀工作原理与溢流阀相似，区别在顺序阀工作原理与溢流阀相似，区别在于：于：1 1）顺序阀的出油口与负载油路相通，不）顺序阀的出油口与负载油路相通，不接油箱，而溢流阀的出油口要接回油箱。接油箱，而溢流阀的出油口要接回油箱。2 2）顺序阀泄油口要单独接回油箱，而溢）顺序阀泄油口要单独接回油箱，而溢流阀弹簧腔可以和出油口相通，经出油流阀弹簧腔可以和出油口相通，经出油口回油箱。口回油箱。第第5 5章章 液压控制阀液压控制阀3 3）顺序阀由进口压力控制阀口的启闭。进）顺序阀由进口压力控制阀口的启闭。进口压力低于调定值时阀