测量不确定度讲义.ppt
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1、测量不确定度讲义测量不确定度讲义1.1 测测 量量测量给出关于某物的属性,它可以告诉我们某物体有测量给出关于某物的属性,它可以告诉我们某物体有多重,或多长,或多热。测量总是通过某种仪器或器具来多重,或多长,或多热。测量总是通过某种仪器或器具来实现的,尺子、秒表、称重秤、温度计等都是测量器具。实现的,尺子、秒表、称重秤、温度计等都是测量器具。被测量的测量结果通常由两部分组成:一个数和一个测量被测量的测量结果通常由两部分组成:一个数和一个测量单位。例如人体温度单位。例如人体温度37.2,人体温度是被测量,人体温度是被测量,37.2是是数,数,是单位。是单位。对于比较复杂的测量,通过实际测量获得被测
2、量的测对于比较复杂的测量,通过实际测量获得被测量的测量数据后,通常需要对这些数据进行计算、分析、整理,量数据后,通常需要对这些数据进行计算、分析、整理,有时还要将数据归纳成相应的表示式或绘制成表格、曲线有时还要将数据归纳成相应的表示式或绘制成表格、曲线等等,亦即要进行数据处理,然后给出测量结果等等,亦即要进行数据处理,然后给出测量结果。1.2 关于测量误差关于测量误差测量误差(测量误差(measurementerror)定义为:)定义为:测量结果减去被测量的真值测量结果减去被测量的真值。由于真值。由于真值不能确定,实际测量中是用不能确定,实际测量中是用“约定真值约定真值”代替。代替。测量误差是
3、指示值与约定真值之差。测量误差通测量误差是指示值与约定真值之差。测量误差通常是能够定量评定的量,并可用于对测量值进行修常是能够定量评定的量,并可用于对测量值进行修正。但是,对误差的识别及其后的修正不可能完全精正。但是,对误差的识别及其后的修正不可能完全精确,这种不精确性的本身将会产生测量不确定度。确,这种不精确性的本身将会产生测量不确定度。还必须区分误差与错误还必须区分误差与错误/疏忽。错误和疏忽既不疏忽。错误和疏忽既不能量化,也不是测量不确定度的输入量。能量化,也不是测量不确定度的输入量。真值永远不知道!真值永远不知道!第第6页页/201.2关于测量误差关于测量误差(续续)误差可以分为误差可
4、以分为随机误差随机误差和和系统误差系统误差两类。两类。误差等误差等于随机误差与系统误差之和于随机误差与系统误差之和。测量误差示意图如。测量误差示意图如图图1.1所示。被测值为所示。被测值为Y,真值为真值为t,第第i次测量结次测量结果为果为yi。由于测量误差的存在,测得值(单次测由于测量误差的存在,测得值(单次测得值得值yi或测量平均值或测量平均值)与真值)与真值t 不能重合。设不能重合。设测量值呈正态分布测量值呈正态分布N(,),则分布曲线总体则分布曲线总体均均值的位置(即值的位置(即 值)决定了系统误差的大小;曲值)决定了系统误差的大小;曲线的形状(随标准偏差线的形状(随标准偏差 而定)决定
5、了随机误差而定)决定了随机误差的分布范围的分布范围 k ,k,以及其在该范围内以及其在该范围内取值的概率。取值的概率。随机随机误差误差残差残差系统误差系统误差测得值测得值y真值真值 k 测得值测得值总体均值总体均值样本样本均值均值测得值概率测得值概率分布曲线分布曲线 k tyi图图图图1.11.1测量误差示意图测量误差示意图误差误差总体概率分布的期望总体概率分布的期望有限次数测量平均值有限次数测量平均值(总总体均值的一个无偏估计体均值的一个无偏估计)单次测量值单次测量值/第第1416页页1.3关于允差(关于允差(Tolerance)允差有两层含义,对测量而言,允差是对指定量量值允差有两层含义,
6、对测量而言,允差是对指定量量值的限定范围或允许范围。典型的例子是零部件特定尺寸的的限定范围或允许范围。典型的例子是零部件特定尺寸的制造允差制造允差(最大最大/最小最小),通常规定其能够保证与配件的合,通常规定其能够保证与配件的合适适配合。要能够测量这种零部件并保证符合允差,扩展不确配合。要能够测量这种零部件并保证符合允差,扩展不确定度定度U就必须小于允差就必须小于允差,通常推荐的最小比率为,通常推荐的最小比率为35比比1。允差也常用于测量仪器设备,这时是指由仪器设备制允差也常用于测量仪器设备,这时是指由仪器设备制造厂调试和检定仪器设备时,仪器设备示值的合格范围。造厂调试和检定仪器设备时,仪器设
7、备示值的合格范围。仪器设备的允差是贡献给测量不确定度的一个重要分量。仪器设备的允差是贡献给测量不确定度的一个重要分量。在评定测量不确定度时,了解和解释允差的确切含义和用在评定测量不确定度时,了解和解释允差的确切含义和用途是重要的。途是重要的。当当35U(p=95)时时,不确定度对测量结不确定度对测量结果的影响可忽略。果的影响可忽略。/第第21页页1.4关于准确度(关于准确度(Accuracy)定义:定义:测量结果与被测量真值的一致程度。测量结果与被测量真值的一致程度。【注】【注】1.不要用术语精密度代替准确度。不要用术语精密度代替准确度。2.准确度是一个定性的概念。准确度是一个定性的概念。鉴于
8、不可能准确地确定真值的大小,因而鉴于不可能准确地确定真值的大小,因而定义定义“准确度准确度”这个术语说明测量结果与被测量这个术语说明测量结果与被测量的真值的接近程度,所以准确度是一个定性的的真值的接近程度,所以准确度是一个定性的概念。因而准确度不能量化,也不能作为一个概念。因而准确度不能量化,也不能作为一个量进行运算。量进行运算。准确度是定性的准确度是定性的概念,不能量化概念,不能量化第第4页页/182.1 基本统计计算基本统计计算 通过多次重复测量并进行某些统计计通过多次重复测量并进行某些统计计算,可增加测量得到的信息量。有两项最算,可增加测量得到的信息量。有两项最基本的统计计算:求一组数据
9、的基本的统计计算:求一组数据的平均值平均值或或算术平均值(算术平均值(数学期望数学期望),以及求单次测,以及求单次测量或算术平均值的量或算术平均值的标准偏差(标准偏差(方差方差)。/第第710页页2.2 最佳估值最佳估值 多次测量的平均值多次测量的平均值由于各种原因,例如由于环境条件的变化、测量器具没有工由于各种原因,例如由于环境条件的变化、测量器具没有工作在完全稳定的状态、测量人员的读数误差等,使测量的读数有作在完全稳定的状态、测量人员的读数误差等,使测量的读数有变化,通常人们通过多次测量并取其读数的算术平均值给出测量变化,通常人们通过多次测量并取其读数的算术平均值给出测量结果。平均值给出的
10、是被测量结果。平均值给出的是被测量“真值真值”的最佳估值。图的最佳估值。图3.1表示一表示一组组测量值及其平均值的图解说明。测量值及其平均值的图解说明。一般而言,测量数值越多,得到的一般而言,测量数值越多,得到的“真值真值”的估计值就越好。的估计值就越好。理想的估计值应当用无穷多数值集来求平均值。但是增加读数要理想的估计值应当用无穷多数值集来求平均值。但是增加读数要做额外的工作,并增大测量成本,且会产生做额外的工作,并增大测量成本,且会产生“缩小回报缩小回报”的效果。的效果。什么是合理的次数呢?什么是合理的次数呢?10次是普遍选择的,因为这能使计算容次是普遍选择的,因为这能使计算容易。易。20
11、次读数只比次读数只比10次给出稍好的估计值,次给出稍好的估计值,50次只比次只比20次稍好。次稍好。根据经验通常取根据经验通常取610次读数就足够了次读数就足够了。2.3 分散范围分散范围(区间区间)标准偏差标准偏差在重复测量给出不同结果时,需要了解这些读数分散范围有在重复测量给出不同结果时,需要了解这些读数分散范围有多宽。测量结果的分散范围告诉了我们关于测量不确定度的情况。多宽。测量结果的分散范围告诉了我们关于测量不确定度的情况。通过了解读数分散范围有多大,就能着手判断这次测量或这组测量通过了解读数分散范围有多大,就能着手判断这次测量或这组测量的质量如何。的质量如何。定量给出分散范围的常见形
12、式是标准偏差。一个数集的标准偏定量给出分散范围的常见形式是标准偏差。一个数集的标准偏差给出了各个读数与该组读数平均值之差的典型值。差给出了各个读数与该组读数平均值之差的典型值。根据根据“经验经验”,全部读数大概有三分之二(,全部读数大概有三分之二(68.27)会落在平)会落在平均均值的正负(值的正负()1倍标准偏差范围内,大概有全部读数的倍标准偏差范围内,大概有全部读数的95会落会落在正负在正负2倍标准偏差范围内。虽然这种倍标准偏差范围内。虽然这种“尺度尺度”并非普遍适用,但并非普遍适用,但应应用广泛。标准偏差的用广泛。标准偏差的“真值真值”只能从一组非常大(无穷多)的读数只能从一组非常大(无
13、穷多)的读数求求出。由有限个数的读数所求得的只是标准偏差的估计值,称为实验出。由有限个数的读数所求得的只是标准偏差的估计值,称为实验标准偏差或估计的标准偏差,用符号标准偏差或估计的标准偏差,用符号s表示。表示。2.4实验标准(偏)差计算式实验标准(偏)差计算式贝塞尔公式贝塞尔公式对同一被测量对同一被测量X作作n次测量,表征每次测量结果分散性的次测量,表征每次测量结果分散性的量量s(xi)可按下式算出:可按下式算出:式中式中xi为第为第i次测量的结果次测量的结果;为所考虑的为所考虑的n次测量结果的算术平次测量结果的算术平均值;均值;称为残差。称为残差。上式称作贝塞尔公式,它描述了各个测量值的分散
14、度。上式称作贝塞尔公式,它描述了各个测量值的分散度。有时将有时将s(xi)称作单次测量结果的标准偏差,或称为实验标准差。称作单次测量结果的标准偏差,或称为实验标准差。/第第19页页2.5平均值的标准(偏)差平均值的标准(偏)差 用下式计算平均值的标准偏差:用下式计算平均值的标准偏差:需要指出,单次测量的实验标准差需要指出,单次测量的实验标准差 随随着测量次数的增加而趋于一个稳定的数值;平着测量次数的增加而趋于一个稳定的数值;平均值的标准偏差均值的标准偏差 则将随着测量次数的增加则将随着测量次数的增加而减小,而减小,l标准偏差的特性标准偏差的特性10标标准准偏偏差差测量次数测量次数n单次测量标准
15、差单次测量标准差平均值标准差平均值标准差2.6自由度自由度 在方差计算中,自由度为和的项数减去和在方差计算中,自由度为和的项数减去和的限制数,记为的限制数,记为。在重复条件下对被测量做。在重复条件下对被测量做n次独立测量,其样本方差为次独立测量,其样本方差为:式中式中vi为残差。所以在方差的计算式中,和的为残差。所以在方差的计算式中,和的项数即为残差项数即为残差vi的个数的个数n。而且残差之和为零,而且残差之和为零,即即 i=0是限制条件,故限制数为是限制条件,故限制数为1,因此可,因此可得自由度得自由度 n1。/第第20页页3 测量不确定度概念测量不确定度概念 3.1测量测量结果的质量结果的
16、质量测测量量给给出出关关于于某某物物的的属属性性,它它可可以以告告诉诉我我们们某某物物体体有有多多重重,或或多多长长,或或多多热热。测测量量总总是是通通过过某某种种仪仪器器或或器器具具来来实实现现的的,尺尺子子、秒秒表表、称称重重秤秤、温温度度计计等等都都是是测测量量器器具具。被被测测量量的的测测量量结结果果通通常常由由两两部部分分组组成成:一一个个数数和和一一个个测测量量单单位位。例例如如人人体体温温度度37.2,人人体体温温度是被测量,度是被测量,37.2是数,是数,是单位。是单位。对对于于复复杂杂的的测测量量,通通过过实实际际测测量量获获得得被被测测量量的的测测量量数数据据后后,通通常常
17、需需要要对对这这些些数数据据进进行行计计算算、分分析析、整整理理,有有时时还还要要将将数数据据归归纳纳成成相相应应的的表表示示式式或或绘绘制制成成表表格格、曲线等等,亦即要进行数据处理,然后给出测量结果。曲线等等,亦即要进行数据处理,然后给出测量结果。测量不确定度由于衡量测量结果的质量。测量不确定度由于衡量测量结果的质量。第第4页页/19203.2 测量不确定度测量不确定度 3.2.1测量不确定度定义测量不确定度定义测量不确定度(测量不确定度(uncertaintyofmeasurement):):表征合理地表征合理地赋予被测量之值的分散性,与测量结果相联系的参数。赋予被测量之值的分散性,与测
18、量结果相联系的参数。注:注:1.此参数可以是诸如标准偏差或其倍数,或说明了置信水准此参数可以是诸如标准偏差或其倍数,或说明了置信水准的区间的半宽度。的区间的半宽度。2.测量不确定度由多个分量组成。其中的一些分量可用测量测量不确定度由多个分量组成。其中的一些分量可用测量列结果的统计分布估算,并用实验标准偏差表征。另一些列结果的统计分布估算,并用实验标准偏差表征。另一些分量可用基于经验或其他信息的假定概率分布估算,也可分量可用基于经验或其他信息的假定概率分布估算,也可用标准偏差表征。用标准偏差表征。3.测量结果应理解为被测量之值的最佳估计,而所有的不确测量结果应理解为被测量之值的最佳估计,而所有的
19、不确定度分量均贡献给了分散性,包括那些由系统效应引起的定度分量均贡献给了分散性,包括那些由系统效应引起的(如与修正值和参考测量标准有关的)分量。(如与修正值和参考测量标准有关的)分量。4.不确定度恒为正值。当由方差得出时,取其正平方根。不确定度恒为正值。当由方差得出时,取其正平方根。对测量结果正确性的怀疑程度对测量结果正确性的怀疑程度5.不确定度一词指可疑程度,广义而言,测量不确定度义不确定度一词指可疑程度,广义而言,测量不确定度义为对测量结果正确性的可疑程度。不带形容词的不确定为对测量结果正确性的可疑程度。不带形容词的不确定度用于一般概念,当需要明确某一测量结果的不确定度度用于一般概念,当需
20、要明确某一测量结果的不确定度时,要适当采用一个形容词,比如合成标准不确定度或时,要适当采用一个形容词,比如合成标准不确定度或扩展不确定度;但不要用随机不确定度和系统不确定度扩展不确定度;但不要用随机不确定度和系统不确定度这两个术语,必要时可用随机效应导致的不确定度和系这两个术语,必要时可用随机效应导致的不确定度和系统效应导致的不确定度。统效应导致的不确定度。6.JJF-1001-1998通用计量术语及定义给出的上述不确通用计量术语及定义给出的上述不确定度定义是可操作的的定义,即着眼于测量结果及其分定度定义是可操作的的定义,即着眼于测量结果及其分散性。虽然如此,这个定义从概念上来说与下述曾使用散
21、性。虽然如此,这个定义从概念上来说与下述曾使用过的定义并不矛盾:过的定义并不矛盾:由测量结果给出的被测量的估计值的可能误差的量度。由测量结果给出的被测量的估计值的可能误差的量度。表征被测量的真值所处范围的评定。表征被测量的真值所处范围的评定。不论采用以上哪一种不确定度的概念,其评定方法均相同,不论采用以上哪一种不确定度的概念,其评定方法均相同,表达形式也一样。表达形式也一样。3.2.1 何谓何谓“测量结果测量结果”?定义的注定义的注3指出,指出,“测量结果测量结果”实际上实际上是是指指“被测量之值被测量之值”的最佳估值。通常人们通的最佳估值。通常人们通过过多次测量并取其读数的算术平均值给出测量
22、多次测量并取其读数的算术平均值给出测量结果。平均值给出的是结果。平均值给出的是“被测量之值被测量之值”的最的最佳佳估值。估值。第第4页页/3.2.2 何谓何谓“被测量之值被测量之值”?我们知道,我们知道,测量误差测量误差(measurementerror)定义为:测量结果减去被测量的真值。)定义为:测量结果减去被测量的真值。由于真值不能确定,实际测量中是用由于真值不能确定,实际测量中是用“约定真值约定真值”代替。代替。定义中的定义中的“被测量之值被测量之值”广义而言是指被测广义而言是指被测量量的真值。但是,真值是一个理想的概念,不可能的真值。但是,真值是一个理想的概念,不可能被确切地知道。被确
23、切地知道。我们应当将我们应当将“被测量之值被测量之值”理解为被测量的理解为被测量的最最佳估值。佳估值。3.2.3 何谓何谓“分散性分散性”?分散性是表示测量结果之间相互不一致程度的一个分散性是表示测量结果之间相互不一致程度的一个量,例如重复性、复现性,以及测量不确定度。重复条量,例如重复性、复现性,以及测量不确定度。重复条件下测量列按贝塞耳法计算得到的实验标准偏差件下测量列按贝塞耳法计算得到的实验标准偏差s就是表就是表示测量结果分散性的一个量。示测量结果分散性的一个量。定义的注定义的注1指出,分散性这一指出,分散性这一“参数参数”可以是可以是“标准标准偏偏差或其倍数差或其倍数”。为了与传统的测
24、量误差相区别,测量不确定度用为了与传统的测量误差相区别,测量不确定度用u(uncertainty的字头)而不用的字头)而不用s表示。表示。定义的注定义的注3指出,指出,“所有的不确定度分量均贡献给了所有的不确定度分量均贡献给了分散性,包括那些由系统效应引起的(如与修正值和参分散性,包括那些由系统效应引起的(如与修正值和参考测量标准有关的)分量考测量标准有关的)分量”。也就是说,不确定度评定。也就是说,不确定度评定应应当考虑已识别的系统效应的影响。换句话说,测量结果当考虑已识别的系统效应的影响。换句话说,测量结果是指对已识别的系统效应修正后的最佳估值是指对已识别的系统效应修正后的最佳估值。3.2
25、.4 测量不确定度由多个分量组成测量不确定度由多个分量组成定义的注定义的注2指出,指出,“测量不确定度由多个分量组测量不确定度由多个分量组成。其中的一些分量可用测量列结果的统计分布估成。其中的一些分量可用测量列结果的统计分布估算,并用实验标准偏差表征。另一些分量可用基于算,并用实验标准偏差表征。另一些分量可用基于经验或其他信息的假定概率分布估算,也可用标准经验或其他信息的假定概率分布估算,也可用标准偏差表征偏差表征”。“经验的经验的”或或“假定概率的分布假定概率的分布”说明,不确说明,不确定度定度评定带有主观鉴别的成分。也就是说,测量不确定评定带有主观鉴别的成分。也就是说,测量不确定度评定与评
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