三菱FX2N系列PLC编程元件与指令系统.ppt
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1、三菱FX2N系列PLC编程元件与指令系统 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望FX2N M 系列名称系列名称 输入输出点数输入输出点数 基本单元基本单元 输出形式输出形式 其他区分其他区分u基本单元型号名称组成及种类基本单元型号名称组成及种类包括内部电包括内部电源、输入输源、输入输出口、出口、CPU及存储器及存储器 u扩展单元型号名称组成及种类扩展单元型号名称组成及种类 FX2N E 系列名称系列名称 输入输出点数输入输出点数 扩展单元扩展单元 输出形式
2、输出形式 其他区分其他区分包括内部包括内部电源和输电源和输入输出口入输出口 其他区分其他区分 一般无符号,表示一般无符号,表示AC100V/200V电源,电源,DC24V输入。输入。u扩展模块型号名称组成及种类扩展模块型号名称组成及种类 FXN E 系列名称系列名称 输入输出点数输入输出点数 扩展设备扩展设备 输出形式输出形式包括输入输出口,包括输入输出口,由基本单元或扩由基本单元或扩展单元供电展单元供电 uFX2N系列可编程序控制器技术指标系列可编程序控制器技术指标 一般技术指标一般技术指标性能技术指标性能技术指标输入技术指标输入技术指标输出技术指标输出技术指标电源技术指标电源技术指标uFX
3、2N系列系列PLC编程元件的分类及编号编程元件的分类及编号 代表功能的字母代表功能的字母。如输入继电器用。如输入继电器用“X”表示、输出继电器用表示、输出继电器用“Y”表示。表示。数字数字,数字为该类器件的序号。,数字为该类器件的序号。FX2N系列系列PLC中输入、输出继电器的序号为中输入、输出继电器的序号为八进制八进制,其余为,其余为十进制十进制。u编程元件的基本特征编程元件的基本特征 编程元件和继电接触器的元件类似、具有编程元件和继电接触器的元件类似、具有线圈和常开常闭触点线圈和常开常闭触点 。当线圈披选中当线圈披选中(通电)时,常开触点闭合,常闭触点断开(通电)时,常开触点闭合,常闭触点
4、断开,当线圈,当线圈失失 去选中去选中 件时,常闭接通,常开断开件时,常闭接通,常开断开。可编程序控制器的编程元件可以有可编程序控制器的编程元件可以有无数多个常开、常闭触点无数多个常开、常闭触点 。u编程元件的功能和作用编程元件的功能和作用 数值的处理数值的处理 :l十进制数十进制数(K)1)定时器和计数器的设定值(定时器和计数器的设定值(K常数)。常数)。2)辅助继电器(辅助继电器(M)、定时器()、定时器(T)、计数器)、计数器 (C)、状态器等的编号(软元件编号)。)、状态器等的编号(软元件编号)。3)指定应用指令操作数中的数值与指令动作(指定应用指令操作数中的数值与指令动作(K常数)。
5、常数)。第二节第二节 FX2N系列可编程序控制器主要系列可编程序控制器主要编程元件编程元件l十六进制数(十六进制数(H):):同十进制数一样,用于指定应用指令操作数中的数值与指令动作。同十进制数一样,用于指定应用指令操作数中的数值与指令动作。l二进制数(二进制数(B):):PLC内部,这些数字都是用二进制处理的。内部,这些数字都是用二进制处理的。l八进制数(八进制数(O):):FX2N系列的输入继电器、输出继电器的软元件编号。系列的输入继电器、输出继电器的软元件编号。以八进制数值进行分配。以八进制数值进行分配。lBCD码:码:用于数字式开关或七段码的显示器控制等。用于数字式开关或七段码的显示器
6、控制等。l其他数值(浮点数):其他数值(浮点数):FX2N系列具有可进行高精度的浮点运算功能。系列具有可进行高精度的浮点运算功能。输入输出继电器输入输出继电器(FX2N系列输入、输出继电器总点数不能超过系列输入、输出继电器总点数不能超过256点。点。)型型号号FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M扩展扩展时时输输入入X000X0078点点X000X01716点点X000X02724点点X000X03732点点X000X04740点点X000X07764点点X000X267184点点输输出出Y000Y0078点点Y000Y01716点点
7、Y000Y02724点点Y000Y03732点点Y000Y04740点点Y000Y07764点点Y000Y267184点点输入端子是输入端子是PLC从从外部开关接受信号外部开关接受信号的窗口的窗口 输出端子是输出端子是PLC向外部负载发送向外部负载发送信号的窗口信号的窗口 辅助继电器辅助继电器 l这类辅助继电器的线圈与输出继电器一样这类辅助继电器的线圈与输出继电器一样有无数的电子常开和常闭触点有无数的电子常开和常闭触点l该触点该触点不能直接驱动外部负载不能直接驱动外部负载,外部负载的驱动要通过输出继电器进行,外部负载的驱动要通过输出继电器进行l如果在如果在PLC运行过程中停电,输出继电器及一般
8、用辅助继电器都断开。运行过程中停电,输出继电器及一般用辅助继电器都断开。再运行时,除了输入条件为再运行时,除了输入条件为ON(接通)的情况以外,都为断开状态(接通)的情况以外,都为断开状态。l分为分为一般用一般用(M0M499)、)、停电保持用停电保持用(M500M3071)和)和特殊用途特殊用途(M8000M8255)辅助继电器)辅助继电器。lFX2N系列系列PLC内的一般用辅助继电器和部分停电保持用辅助继电器内的一般用辅助继电器和部分停电保持用辅助继电器(M500M1023)l特殊辅助继电器特殊辅助继电器 分为触点利用型特殊辅助继电器和线圈驱动型特殊辅助继电器分为触点利用型特殊辅助继电器和
9、线圈驱动型特殊辅助继电器。状态器状态器 l一般用(一般用(S0S499)l停电保持用(停电保持用(S500S899)l报警器用报警器用(S900S999)S0S9一般用于步进梯形一般用于步进梯形图的初始状态,图的初始状态,S10S19一般用作返回原点的状态一般用作返回原点的状态 定时器定时器 定时器相当于继电器系统中的定时器相当于继电器系统中的时间继电器时间继电器,可在程序中用于,可在程序中用于延时控制延时控制。定时器定时器累计累计PLC内内1ms、10ms、100ms等的时钟脉冲,当达到所定的设定值时,输出触点等的时钟脉冲,当达到所定的设定值时,输出触点动作。动作。FX2N系列系列PLC的定
10、时器(的定时器(T)有以下)有以下4种类型:种类型:l100ms定时器:定时器:T0T199,200点。定时范围:点。定时范围:0.13276.7s;l10ms定时器:定时器:T200T245,46点。定时范围:点。定时范围:0.01327.67s;l1ms累积型定时器累积型定时器:T246T249,4点,执行中断保持。点,执行中断保持。定时范围:定时范围:0.00132.767s;l100ms累积型定时器:累积型定时器:T250T255,6点,定时中断保持,点,定时中断保持,定时范围:定时范围:0.13276.7s FX2N系列系列PLC定时器设定值可以采用定时器设定值可以采用程序存储器程序
11、存储器内的常数(内的常数(K)直接指定,)直接指定,也可以用也可以用数据寄存器数据寄存器(D)的内容间接指定。使用数据寄存器设定定时器设定)的内容间接指定。使用数据寄存器设定定时器设定值时,一般使用具有掉电保持功能的数据寄存器,这样在断电时不会丢失数据值时,一般使用具有掉电保持功能的数据寄存器,这样在断电时不会丢失数据。图图a为非累积型定时器为非累积型定时器如果如果X000为为ON,T200开始计时,当脉冲数等于设定值开始计时,当脉冲数等于设定值K123时,定时器的输出触点动作,也就是说输时,定时器的输出触点动作,也就是说输出触点在线圈驱动出触点在线圈驱动1.23s后动作。后动作。X000断开
12、或停电,定时器复位,输出触断开或停电,定时器复位,输出触点复位。点复位。图图b为累积型定时器为累积型定时器,如果,如果X001为为ON,则则T250用当前值计数器累计用当前值计数器累计100ms的时钟的时钟脉冲。当达到设定值脉冲。当达到设定值K345时,定时器的输时,定时器的输出触点动作。在累计过程中,即使输入出触点动作。在累计过程中,即使输入X001断开或停电时,再起动时,断开或停电时,再起动时,继续累计继续累计,其累计时间为其累计时间为34.5s。如果复位输入。如果复位输入X002为为ON,定时器复位,输出触点也复位。,定时器复位,输出触点也复位。从右图可知,驱动线从右图可知,驱动线圈开始
13、到触点动作结圈开始到触点动作结束的定时器触点动作束的定时器触点动作精度,大致可用式精度,大致可用式tTT0其中其中:与与1ms、10ms、100ms定时器对应,分别为定时器对应,分别为0.001s、0.01s、0.1s;T为定时器设定时间;为定时器设定时间;T0为扫描周期。为扫描周期。编程时,定时器触点写在线圈指令前时,编程时,定时器触点写在线圈指令前时,最大误差为最大误差为-2T0。当定时器设定值为。当定时器设定值为0时,在执行下一个扫描的线圈指令时,输出触点开始动作。此外,中断执行型的时,在执行下一个扫描的线圈指令时,输出触点开始动作。此外,中断执行型的1ms定时器在执行线圈指令后,以中断
14、方式对定时器在执行线圈指令后,以中断方式对1ms时钟脉冲计数。时钟脉冲计数。定时器定时器(C)内部内部信号计数器:是对机内的元件的信号计数信号计数器:是对机内的元件的信号计数 也称普通计数器也称普通计数器 外部外部信号计数器信号计数器:对机器的外部信号进行计数:对机器的外部信号进行计数 16位增位增计数器(一般用:计数器(一般用:C0C99;停电保持用:;停电保持用:C100C199 16 位计数器其设定值在位计数器其设定值在K1K32767范围内有效。设定值范围内有效。设定值K0与与K1意义相意义相 同,同,均在第一次计数时,其触点动作。如果均在第一次计数时,其触点动作。如果PLC断电,恢复
15、电源后,计断电,恢复电源后,计 数器可按上一次数值数器可按上一次数值累计计数累计计数。如上图所示,当在执行第十次的线圈指令时,输出触点动作。如果复位输入如上图所示,当在执行第十次的线圈指令时,输出触点动作。如果复位输入X010为为ON,则执行,则执行RST指令,计数器的当前值为指令,计数器的当前值为0,输出触点复位。计数器的设定值,除,输出触点复位。计数器的设定值,除用常数用常数K设定外,还可由数据寄存器指定。设定外,还可由数据寄存器指定。32位增位增/减双向减双向计数器(停电保持用:计数器(停电保持用:C200C219;特殊用:;特殊用:C220C234)32位增位增/减双向计数器的值有效范
16、围为减双向计数器的值有效范围为-2147483648+2147483647。利用计数输入利用计数输入X014驱动驱动C200线圈,可增计数或减计线圈,可增计数或减计数。(增减可由特殊辅助继电器设置)数。(增减可由特殊辅助继电器设置)当前值的增减与输出触点的动作无关,但是如果从当前值的增减与输出触点的动作无关,但是如果从2147483647开始增计数,则成为开始增计数,则成为-2147483648,形成,形成循环计数。循环计数。如果复位输入如果复位输入X013为为ON,则执行,则执行RST指令,计数指令,计数器当前值变为器当前值变为0,输出触点也复位。,输出触点也复位。在计数器的当前值由在计数器
17、的当前值由-6-5增加时,输出触点置位;增加时,输出触点置位;在由在由-5-6减少时,输出触减少时,输出触点复位,如果从点复位,如果从2147483647开始增计数,开始增计数,则成为则成为-2147483648,形成,形成循环计数。循环计数。1相1计数输入C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006SX007S1相2计数输入2相2计数输入C246 C247 C248 C249 C250 C251 C
18、252 C253 C254 C255X000UUUAAAX001DDDBBBX002RRRRX003UUAAX004DDBBX005RRRRX006SSX007SSU表示增表示增计计数数输输入;入;D表示减表示减计计数数输输入;入;A表示表示A相相输输入;入;B表示表示B相相输输入;入;R表示复位表示复位输输入;入;S表示启表示启动输动输入。入。高速计数器通过对特定的输入作中高速计数器通过对特定的输入作中断处理来进行计数,与扫描周期无断处理来进行计数,与扫描周期无关,可以执行数关,可以执行数KHz的计数。的计数。根据不同增根据不同增/减计数切换及控制的方减计数切换及控制的方法,法,分为分为1相
19、相1计数输入、计数输入、1相相2计数计数输入以及输入以及2相相2计数输入三种类型。计数输入三种类型。内置高速内置高速计数器计数器l下图为下图为FX2N系列系列PLC内置内置1相相1计数输入高速计数器的应用计数输入高速计数器的应用 在在X012为为ON时,利用计数输入时,利用计数输入X000,通过,通过中断,中断,C235按按X010设定的方式增计数或减计设定的方式增计数或减计数数 计数器的当前值由计数器的当前值由-6-5增加时增加时,输出触点,输出触点被被置位,置位,由由-5-6减少时减少时,输出触点被,输出触点被复位。复位。如果复位输入如果复位输入X011为为ON,则,则执行执行RST指令,
20、指令,计数器当前值变为计数器当前值变为0,输出触点也复位,输出触点也复位。C249在在X012为为ON时,如果时,如果X006也为也为ON,就立即,就立即开始计数开始计数,增计数,增计数的计数输入为的计数输入为X000,减计数的计数输入为,减计数的计数输入为X001。可以通过顺控程序上的可以通过顺控程序上的X011执行复位执行复位,另外,当,另外,当X002闭合,闭合,C249也也可立即复位,不需要该程序。可立即复位,不需要该程序。l1相相2计数输入高速计数器的应用举例计数输入高速计数器的应用举例l2相相2计数输入高速计数器的应用计数输入高速计数器的应用 这种计数器在这种计数器在A相接通的同时
21、,相接通的同时,B相输入为相输入为OFFON则则为增计数,为增计数,ONOFF时为减计数时为减计数 X012为为ON时时,C251通过中断,对通过中断,对A相输入相输入X000、B相相输入输入X001的动作计数。如果的动作计数。如果X011为为ON时,则执行时,则执行RST复位指令。如果当前值超过设定值,则复位指令。如果当前值超过设定值,则Y002为为ON;如果;如果当前值小于设定值,则为当前值小于设定值,则为OFF。根据不同的计数方向,。根据不同的计数方向,Y003接通(增计数)或断开(减计数)。接通(增计数)或断开(减计数)。当当X012为为ON时,如果时,如果X006也为也为ON,则则C
22、254立即开始对立即开始对A相输入相输入X000、B相输入相输入X001的动作计数。可以通过顺的动作计数。可以通过顺控程序上的控程序上的X011执行复位。执行复位。当当X002闭合,闭合,C254也可立即复位。也可立即复位。如果当前值超过设如果当前值超过设定值(定值(D1,D0),则),则Y004为为ON;如果当前值小于设定;如果当前值小于设定值,则为值,则为OFF。根据不同的计数方向,。根据不同的计数方向,Y005接通(增计接通(增计数)或断开(减计数)。数)或断开(减计数)。数据寄存器数据寄存器 数据寄存器是存储数值数据的软元件,可以处理各种数值数据。数据寄存器是存储数值数据的软元件,可以
23、处理各种数值数据。类型类型:一般用:一般用:D0D199,200点,通过参数设定可以变更为停电保持型。点,通过参数设定可以变更为停电保持型。停电保持用:停电保持用:D200D511,312点,通过参数设定可以变为非停电保持型。点,通过参数设定可以变为非停电保持型。停电保持专用:停电保持专用:D512D7999,7488点,无法变更其停电保持特性。根据点,无法变更其停电保持特性。根据参数设定可以将参数设定可以将D1000以后的数据寄存器以以后的数据寄存器以500点为单位设置文件寄存器。点为单位设置文件寄存器。特殊用:特殊用:D8000D8255,256点。点。变址寄存器变址寄存器:V0V7,Z0
24、Z7,16点。点。这些寄存器都是这些寄存器都是16位位,最高位为符号位,数值范围为,最高位为符号位,数值范围为-32768+32767。将相邻两个数据。将相邻两个数据寄存器组合,可存储寄存器组合,可存储32位数值数据位数值数据,最高位为符号位(高位为大的号码,低位为小的号码。,最高位为符号位(高位为大的号码,低位为小的号码。变址寄存器中,变址寄存器中,V为高位,为高位,Z为低位),可处理为低位),可处理-2147483648+2147483647的数值。的数值。l 一般用及停电保持用数据寄存器一般用及停电保持用数据寄存器1)在寄存器中在寄存器中一旦写入数据,就不会变化。一旦写入数据,就不会变化
25、。2)利用外围设备的参数设定,利用外围设备的参数设定,可以改变一般用与停电保持用数据寄存器的分配可以改变一般用与停电保持用数据寄存器的分配。而。而对于将停电保持专用数据寄存器作为一般用途时,则要在程序的起始步对于将停电保持专用数据寄存器作为一般用途时,则要在程序的起始步采用采用RST或或ZRST指令清除其内容指令清除其内容。3)在使用在使用PC间简易链接或并联链接下,一部分数据寄存器被链接所占用。间简易链接或并联链接下,一部分数据寄存器被链接所占用。l 特殊用途数据寄存器特殊用途数据寄存器 特殊用途数据寄存器是指特殊用途数据寄存器是指写入特定目的的数据,或已事先写入特定内容的数据寄存写入特定目
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