928TA数控系统操作手册.pdf

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1、 GSK928TA车床数控系统 TA车床数控系统 操 作 手 册 操 作 手 册 目 录 II 第一部分 编 程 第一部分 编 程 1 编程简介.1 1.1 轴定义.1 1.2 机械原点.1 1.3 刀具起点(程序零点).1 1.4 坐标系.1 1.5 编程坐标.2 1.6 附加轴Y轴.2 1.7 坐标的单位及范围.2 1.8 编程格式.2 1.9 快速定位的路径.4 1.10 系统坐标偏置.4 1.11 初态,模态.4 1.12 系统的初态.4 1.13 加工程序的开头.5 1.14 加工程序的结束.5 1.15 子程序.5 1.16 反向间补.5 2 S T M功能,H,F,Feed.6

2、2.1 S功能.6 2.2 T能.7 2.3 M功能(辅助功能).7 2.4 H,F,Feed.9 3 G功能.10 3.1 G0 快速定位(模态,初态).10 3.2 G1 直线切削(直线插补)(模态).10 3.3 G2,G3 园弧切削(园弧插补)(模态).11 3.4 G4 延时等待.11 3.5 G10 半径编程(模态).11 3.6 G11 直径编程(模态,初态).11 3.7 G27 快速回机械零点测试.12 3.8 G28 经中间点快速返回加工原点.12 3.9 G32 英制螺纹切削.12 3.10 G33 公制螺纹切削.13 3.11 螺纹切削的其它说明.14 3.12 G60

3、 系统参数设置(模态).14 3.13 G61 判参数值跳转.15 3.14 G62 任意二次曲线切削(插补)(模态).15 3.15 G70 附加的Y轴快速定位.16 3.16 G71 附加的Y轴切削进给.16 目 录 III 3.17 G72 附加的Y轴的坐标设置.16 3.18 G73 附加的Y轴回机械零点.16 3.19 G74,G75,G76,G77 攻牙循环.16 3.20 G78 啄钻循环(高速钻孔).17 3.21 G80 柱面,锥面粗车循环(内径/外径加工循环,Z轴方向切削).17 3.22 G81 端面,锥面粗车循环(X轴方向切削).18 3.23 G82 英制螺纹加工循环

4、.19 3.24 G83 公制螺纹加工循环.20 3.25 G84 Z轴方向切削的球面粗车循环.20 3.26 G85 X轴方向切削的球面粗车循环.21 3.27 G86 精加工子程序循环.21 3.28 G87 局部循环.22 3.29 G88 Z轴方向切槽循环.22 3.30 G89 X轴方向切槽循环.23 3.31 G92 坐标系设定.23 3.32 G93 设置坐标偏置.24 3.33 G96 设置恒线速控制状态(模态).24 3.34 G97 取消恒线速控制状态(初态,模态).24 3.35 G98 设置每分钟进给速度状态(初态,模态).24 3.36 G99 设置每转进给速度状态(

5、模态).25 4 参数编程.26 第二部分 操 作 第二部分 操 作 5 操作介绍.27 5.1 操作面版功能说.27 5.2 液晶显示器的对比度调整.28 5.3 指示灯及功能键.28 5.4 操作方式及相对量输入.30 5.5 加电复位.30 5.6 菜单的使用.31 5.7 系统主菜单.31 6 参数设置.32 6.1 各页参数说明.32 7 手动方式.36 7.1 手动操作.36 7.2 显示Disp功能.38 7.3 回零Zero.38 7.4 命令Comm功能.39 7.5 试切对刀及定点对刀.40 8 自动方式.42 8.1 自动操作.42 8.2 显示Disp功能.43 8.3

6、 命令Comm功能.44 目 录 IV 8.4 关于空运行至当前程序段.45 8.5 退出(结束)自动方式.45 8.6 执行加工程序.45 8.7 自动方式执行加工程序的顺序.47 8.8 加工程序的运行次数.47 8.9 掉电处理.47 9 空运行方式.48 10 编辑方式.49 10.1 全屏幕编辑(1-编辑).49 10.2 加工程序列表(2-列表).51 10.3 复制加工程序(3-复制).51 10.4 锁住程序区(4-锁住程序区).52 10.5 打开程序区(5-打开程序区).52 10.6 删除加工程序(6-删除程序).52 10.7 初始化加工程序区(7-初始化程序区).52

7、 11 通讯方式.53 12 注意事项,操作步骤举例.55 第三部分 附 录 第三部分 附 录 附录A GSK928TA系统性能简介.56 附录B GSK928TA和GSK928编程区别.57 附录C 系统参数列表.58 附录D M功能列表.59 附录E G功能列表.60 附录F 系统错误及出错处理.61 第四部分 安装连接图表 第四部分 安装连接图表 1-GSK928TA接口位置图（背视）6-GSK928TA接口电路之一 2-GSK928TA接口引脚一览表 7-GSK928TA接口电路之二 3-GSK928TA接口原理 8-GSK TC 刀架控制器电原理图 4-GSK928TA系统连接 9-

8、GSK928TA一体化系统外部接线表 5-GSK928TA回机械零点的方式 10-GSK928TA外型尺寸 GSK928TA数控系统使用手册 GSK928TA数控系统使用手册 1 第一部分 编 程 第一部分 编 程 编程简介 编程简介 .轴定义.轴定义 本系统使用X轴,Z轴组成的直角坐标系进行定位和插补运动。X轴为水平面的前后方向,Z轴为水平面的左右方向。向工件靠近的方向为负方向,离开工件的方向为正方向。如图示,前后刀座的坐标系,X方向正好相反,而Z方向是相同的。在以后的图示和例子中,用前刀座来说明编程的应用,而后刀座车床系统可以类推。图示:前刀座的坐标系 图示:后刀座的坐标系 ZXZX ZX

9、ZX .机械零点.机械零点 机械零点为安装在车床上的接近开关的位置,本系统要求机械零点安装在X轴和Z轴的正方向的最大行程处。若你的车床上没有安装相应的接近开关,请不要使用本系统提供的有关机械零点的功能。机械零点之前要安装零点减速开关。.刀具起点(程序零点).刀具起点(程序零点)开始执行零件加工程序的位置被定义为刀具起点,亦称程序零点(不是指坐标系的(0,0)点)。.坐标系.坐标系 本系统以工件坐标系作为编程的坐标系,建议加工程序的第一段用G0指令绝对坐标编程对X和Z轴进行定位。通常将X轴中心设置为X0.00坐标位置，Z轴靠近主轴卡盘的位置设置为 2 Z0.00坐标。加工程序亦可使用G92指令定

10、义浮动坐标系,为了方便编程,程序之中可以多次使用G92定义新的坐标系。系统会自动记住加工零点和机械零点的位置。执行G27（回机械零点并进行失步测试），G28（经指定点返回程序零点），M02，M30，M31后系统将坐标系切换回工件坐标系。手动方式的命令2可设置工件坐标。.编程坐标.编程坐标 定义了坐标系之后,可用绝对坐标(X,Z字段),相对坐标(U,W字段),或混合坐标(X/Z,U/W字段,绝对和相对坐标同时使用)进行编程。相对坐标是相对于当前位置的坐标,对于X轴,还可使用直径编程或半径编程,用G10指令定义半径编程,G11指令定义直径编程,系统的初态为直径编程,若你使用的从头至尾都是直径编程,

11、可不必再用G11定义。.附加轴Y轴.附加轴Y轴 除对X轴Z轴进行控制之外,还提供了附加轴(称Y轴)控制功能,加工程序可对Y轴进行快速定位和Y轴切削(单独Y轴的切削)的控制,手动方式中也可进行Y轴的移动。.坐标的单位及范围.坐标的单位及范围 本系统使用直角坐标系,最小单位为0.01mm,编程的最大范围是99999.99 其中X轴:值0.01 对应实际位移为0.005mm。Z轴:值0.01 对应实际位移为0.01mm。Y轴:值0.01 对应位移是多少,特殊用户选附加轴时由机械安装确定。.编程格式.编程格式 工件加工程序是由若干个加工程序段组成的。每个加工程序段定义主轴转速S功能,刀具编号和偏置号T

12、功能,辅助功能(M功能)和快速定位/切削进给的准备功能(G功能)等。每个程序段由若干个字段组成,字段以一英文字符开头后跟一数值,程序段必须以字段N开头(程序段号)然后是其它字段,最后以符结尾。举例:加工程序P10(10号加工程序):N10 G0 X30 Z10 段10,快速定位；N20 G1 W-50 F40 段20,直线插补(直线切削)；N30 G2 U-10 W-5 R10 段30,园弧插补；N40 G0 U60 W60 段40,快速定位；N50 G28 W0 M2 段50,回程序零点,程序结束；其中N20,G1,X30,F40等称为字段,字段开头的字符表示字段的意义,后面的数值为字段的取

13、值。为了表达取值的范围,这里用N4表示字段N取值范围为4位整数(09999)而X5.2取值范 GSK928TA数控系统使用手册 GSK928TA数控系统使用手册 3 围为-99999.99至+99999.99,即最多5位整数位最多两位小数位,可+-。本系统程序段的格式为:/N5 G2 X(U)5.2 Z(W)5.2 Y(V)5.2 I5.2 K5.2 A5.2 C5.2 P5.2 R5.2 D5 L5 H5.2 F4.2 S3 T2 M2 其中/为跳选程序段标识符,若程序段开头有“/”符号,则表示该段为跳选程序段,当操作面板的“”指示灯亮时按“”键可使灯亮或灭)系统将不执行跳选段(即跳过带“/

14、”符号的程序段；N 程序段编号0-65535,必须在程序段的开头,不能缺省；G 准备功能0-99,其中G10,G11,G98,G99可以与其它G功能同时出现；X(U)X轴方向的坐标,一般定义插补或定位的终点坐标。用X表示绝对坐标,用U则表示相对坐标。可以是直径坐标(G11状态)或半径坐标(G10状态)；Z(W)Z轴方向的坐标,用Z则表明绝对坐标,用W则表明是相对坐标；Y(V)附加的Y轴的坐标,Y为绝对坐标,V为相对坐标；I 园弧的园心相对于起点在X轴分量(相对位置)或锥度值,可以是直径值(G11状态)或半径值(G10状态)；K 园弧的园心相对于起点在Z轴的分量(相对位置)；Z轴方向的锥度值；螺

15、纹加工时使用的主轴转速；A X轴方向的数值,循环切削的进给量,螺纹循环加工的总切深度,可以是直径值(G11状态)或半径值(G10状态)；C Z轴方向的数值,循环切削的进给量,螺纹循环的第一次切深；P 循环切削的间距,螺纹的螺距或每英寸牙数；R 园弧的半径,延时的时间；D 子程序段号或跳转的程序段号065535；L 循环次数065535；H 快速定位速度,=18000.00mm/Min,具体能达到多高速度取决于驱动电机及车床；F 切削速度,0.013000.00mm/Min(G98分进给)或0.012.00mm/Roll(G99转进给)；S 主轴转速或恒线速控制的线速度，参见第二章S功能说明及4

16、8号参数说明；T 刀具号和刀偏号,Tab其中刀具号a=08,刀偏号b=09(0号刀偏即无刀偏)；M 辅助功能099；回车(Enter)符,程序段结束符；程序段中必须有N字段(程序段号)。H,F,S,T及部分M功能与G字段及其它字段是无关联的。而X(U),Z(W),I,K,A,C,P,R,D,L等字段与G功能有关,视G功能的要求看是否需要相应的字段。G功能要求的字段必须出现在程序段之中,而不需要的字段就不能出现，有些字段其值为0在程序段之中可以省略(不输入)，除要求N字段必要在程序段的开头之外,其它字段出现的顺序可以是任意的。.快速定位的路径.快速定位的路径 4 本系统对于X轴,Z轴都需运动的快

17、速定位,总是先两轴同时按照较短轴长度快速移动，再快速移动较长轴的余下长度部分,加工程序和手动方式都是如此。.系统坐标偏置.系统坐标偏置 系统坐标偏置的位移量由系统的49号参数（X轴方向系统偏置）和50号参数（Z轴方向系统偏置）设置。加工程序还可用G93指令设置坐标偏置。进行坐标偏置是为了方便加工程序的编写,对于留加工余量的编程极为方便。编程时完全按照图纸的尺寸(不留加工余量)进行编程,当想在X轴方向或Z轴方向或两个轴方向留加工余量,只需在实际加工程序段的前面加入G93程序段设置坐标偏置(偏置量即加工余量)即可,而不需改变后面的加工程序段。执行G93时,进行偏置量的移位而位移之后系统的坐标同移位

18、前的一样,从而实现了留加工余量的功能。系统自行记忆坐标偏置,用M02，M30，M31，G27(回机械零点),G28(经中间点回程序零点)或“”功能键执行回零操作之后,系统自动消除G93坐标偏置及刀具偏置 .初态,模态.初态,模态 初态是指运行加工程序之前的系统编程状态。模态是指相应字段的值一经设置,以后一直有效,直至某程序段又对该字段重新设置。模态的另一意义是设置之后,以后的程序段中若使用相同的功能,可以不必再输入该字段。.系统的初态.系统的初态 系统的初态是指运行加工程序之前的编程状态,本系统的初态如下:G11状态:直径编程。G97状态：S指令指定主轴转速（非恒线速控制状态）。G98状态:切

19、削进刀速率为每分钟进给量(mm/Min)。模态G功能:G0 快速定位。快速定位速率:系统参数的1号参数(G0 H)的值(见参数设置)。切削进给速率:系统参数的2号参数(G1 F的值(见参数设置)。当前的状态:系统坐标:当前的坐标,为上次执行加工程序之后或手动方式之后的坐标；系统偏置:G93偏置通常情况下应为(0,0),但若上次执行的加工程序中运行过 G93功能并从中途退出则系统有G93偏置；由49号参数（X轴方向系统偏置）和50号参数（Z轴方向系统偏置）设置的系统坐标偏置对整个机械坐标系进行偏置，和编程无关。刀具状态:当前的刀具号及刀偏号；主轴状态:当前的状态。GSK928TA数控系统使用手册

20、 GSK928TA数控系统使用手册 5.加工程序的开头.加工程序的开头 开始执行加工程序时，系统(刀尖的位置)应处于可以进行换刀的位置。刀具为程序要使用的第一把刀。加工程序的第一段建议用G00 X_ Z_定位到进行加工的绝对坐标位置。否则若当前坐标与程序要求的坐标系不同,运行结果将出乎意料。.加工程序的结束.加工程序的结束 程序的最后一段一般以M2(停主轴,关水泵,程序结束),M30(程序结束,从程序开头再执行)或M31(程序结束)来结束加工程序的运行。执行这些结束程序功能之前最好使系统回到程序零点,一般用G28执行回程序零点的功能。加工程序结束后系统坐标将返回到机械坐标系，并消除了G93偏置

21、和刀具偏置。.子程序.子程序 子程序是包含在主体程序中的,若干个加工程序段组成一个子程序。子程序由起始的程序段号标识,子程序最后一个程序段必需包含M99指令。子程序一般编排在M2或M30指令之后。使用M98进行子程序的调用,G86进行复合子程序加工循环。本系统M98指令可以最多嵌套三级。例:使用M98进行子程序的调用:N40 D1000 L10 M98 调用子程序1000共10次 .N1000 G1 X-6 子程序开头 N1010 X-30 W-30 N1020 Z-20 N1030 U-10 Z-30 N1040 G0 X45 Z80 M99 子程序结束 .反向间补.反向间补 间隙补偿的数据

22、作为系统参数存放于参数区(11,12号参数分别为X和Z轴的间补值)。若设置为(0.00,0.00)则无间补,设置为非零则系统自动进行反向间补(圆弧插补自动过象限,自动消除反向间补)。6 功能,H，F，F 功能,H，F，F .功能.功能 1在G97即非恒线速控制状态：未选择主轴模拟控制时，程序段中的S字段用于指定输出口S1、S2、S4、S8的状态；选择主轴模拟控制时，S字段用于指定主轴实际转速（转/分）。当系统48号参数不为0时，选择主轴模拟控制。系统48、52号参数值分别对应主轴模拟输出电压为5V时、主轴低速档和高速档的主轴转速，详见6参数设置。系统10号参数的SM41位定义主轴模拟控制时的主

23、轴换档方式：SM41=0：主轴采用被动方式（人工方式）换档：用户 2输入=0，主轴为低速档，执行 S指令时按 48号参数计算输出模拟电压；用户 2输入=1，主轴为高速档，执行 S指令时按 52号参数计算输出模拟电压；SM41=1：主轴采用主动方式换档：执行 M41或 M42命令分别输出 S1或 S2信号给换档机构，用户输入 2由断开变为接通时表示换档完成。系统根据当前 M41或 M42状态，执行 S指令时分别按48或 52号参数计算输出主轴模拟电压。系统10号参数S1234位选择S1、S2、S4、S8的输出方式：当 10号参数的位 SM41=1或 48号参数不为零时，S指令值仅从模拟输出端以

24、010V范围输出，不影响S1、S2、S4、S8输出接口状态；当 SM41=0且 48号参数为零时，指令 S0S255 相应输出 010V主轴模拟电压，S指令同时按下述规定改变 S1、S2、S4、S8输出端状态：S1234=0时：执行 Sn命令（n15）将以 BCD编码方式输出到 S1、S2、S4、S8输出端。若n15，S1、S2、S4、S8输出端状态不变。S1234=1 时：执行 Sn 命令（n4）将以四档速度方式输出到 S1（n=1）、S2（n=2）、S4（n=3）、S8（n=4）输出端，仅对应 S 输出端置位，其它 S 输出端清零。如果 n4，S1、S2、S4、S8输出端状态不变。不管是否

25、选择主轴模拟控制，M40/M41/M42、M50/M51/M52指令对S1、S2、S4、S8输出端的控制均有效。2在G96即恒线速控制状态：G96 S_ (S后的数值为指定的线速度，单位为：米/分钟)恒线速状态下,S值用于指定切削的线速度：在切削进给时，系统根据当前的X轴绝对坐标位置对主轴转速进行调整，以保证按S值指定的线速度切削。系统的53和54号参数分别为恒线速控制状态下的主轴最低转速和主轴最高转速限制。只有使用模拟主轴(如变频调速)时才能用G96进行恒线速切削控制。当系统48号参数为0或S值为0时,恒线速控制无效。切削进给时恒线速控制的主轴转速由以下公式计算：主轴转速(转/分)=1000

26、*S线速度/(3.1416*X当前坐标的绝对值)因此,使用恒线速控制状态,一定要将系统(工件)坐标设置成X0.00为轴的中心位置。由计算公式可知,在恒线速控制状态,主轴转速随加工工件的直径变化而变化,直径越小主轴转速越快(系统将以54号参数限制主轴最高转速),直径越大主轴转速越慢(系统将以53号参数限制主 GSK928TA数控系统使用手册 GSK928TA数控系统使用手册 7 轴最低转速)。在X=318.00mm(即工件直径为318mm时)处,主轴转速刚好与线速度S值相同。系统只在切削进给时根据X轴绝对位置实时计算和输出控制恒线速的主轴转速。快速定位、螺纹加工和F为每转进给时，主轴转速将没有变

27、化，即此时恒线速控制无效。G96状态设置的线速度S值是模态的，可用G97指令取消恒线速控制状态。在G97指令程序段中若无S指令则主轴转速将不会变化，即保持G97指令前的主轴转速不变。手动执行S指令总是控制主轴转速，即：手动时只有G97状态、没有G96状态。.功能.功能 注意：执行注意：执行T功能换刀时：转到刀位后不等刀架坐下即算完成功能换刀时：转到刀位后不等刀架坐下即算完成T功能，接着执行其它功能。功能，接着执行其它功能。程序段中的T字段用于控制刀架换刀和对刀具偏置进行补偿,用两位数字来表示。十位数字为要使用的刀具编号08号刀(0号刀不用转动刀架,使用当前的刀具,不作移位运动而进行系统坐标换算

28、),个位数为刀具的偏置号09号(0号刀具偏置总是为(0,0),即无刀偏)。执行T功能时,若十位数字表示的刀具号非当前的刀具,则系统先控制刀架转动到需要的刀具。然后执行刀具偏置,即新的刀具偏置量减去旧的刀具偏置量得出一相对位移量,系统按照这一位移量进行快速移位,移位完成之后系统的坐标仍保持移位前的值。执行T功能时,若十位数字表示的刀具号为0,则表明用户使用排刀(无需转动刀架)。此时系统将新的刀具偏置减去旧的刀具偏置量得出一相对位移量,系统的绝对坐标将被减去这一位移量,而不进行实际的位移。执行回零功能(G27,G28,“”功能键)和M02，M30，M31功能将消除刀具偏置及G93坐标偏置。可用手动

29、方式的对刀功能设置刀具偏置，刀具偏置作为系统参数存放于系统参数区，自动和手动方式时可用键查看或修改刀偏。加工程序中T指令最好与G0快速定位指令编在同一程序段中，系统将刀偏和快速定位一次进行定位，以提高运行效率。执行执行T功能换刀时：转到刀位后不等刀架坐下即算完成功能换刀时：转到刀位后不等刀架坐下即算完成T功功能，接着执行其它功能。必要时可加能，接着执行其它功能。必要时可加G04指令进行延时。指令进行延时。.功能(辅助功能).功能(辅助功能)M0 程序停止，完成程序段其它指令后,停止主轴,关冷却液,指向下一程序段,停止做进一步的处理,等待按 RUN键,才继续运行该程序段；M2 程序结束、停止。停

30、主轴,关冷却液,消除G93坐标偏置和刀具偏置，若G92 状态则返回机械坐标系，系统回到起始程序段(不运行)；M3 主轴正转；M4 主轴反转；M5 停止主轴；M8 开冷却泵；M9 关冷却泵；8 M12 暂停，等待按“”键才继续运行(按急停键则停止)；M20 用户1输出置1；M21 用户1输出清零；M22 用户2输出置1；M23 用户2输出清零；M24 用户3输出置1；M25 用户3输出清零；M27 将系统坐标清零，并清除机械零点标志（即表示未回过机械零点）；M28 将Y轴坐标清零；M30 程序结束，消除G93偏置和刀具偏置返回起始程序段并运行(重复执行)；M31 程序结束，消除G93偏置和刀具偏

31、置返回起始程序段(不运行)；M32 润滑开；M33 润滑关；M40 S1、S2清零（主轴两档速度控制无输出）；M41 选择第一档速度，即 S1置位、S2 清零；M42 选择第二档速度，即 S2置位、S1 清零；M50 S4、S8 清零（主轴 S4、S8 输出无效）；M51 S4置位（输出有效）、S8清零；M52 S8置位（输出有效）、S4清零；M60 用户输入1为1时等待，用户输入1为0时执行同段其它指令、下一段指令；M61 用户输入1为0时等待，用户输入1为1时执行同段其它指令、下一段指令；M62 用户输入2为1时等待，用户输入2为0时执行同段其它指令、下一段指令；M63 用户输入2为0时等

32、待，用户输入2为1时执行同段其它指令、下一段指令；M90 1号用户输入为0则跳转,程序段格式为:N_ D_ M90 其中,D为跳转的 程段号(若用户输入为1,则顺序到下一段)；M91 1号用户输入为1则跳转,程序段格式为:N_ D_ M91 其中,D为跳转的 程序段号(若用户输入为0,则顺序到下一段)；M92 无条件跳转,跳转到D定义的程序段,格式为:N_ D_ M92 其中,D为跳 转的程序段号；M93 2号用户输入为0则跳转,程序段格式为:N_ D_ M93 其中,D为跳转的 程序段号(若用户输入为1,则顺序到下一段)；M94 2号用户输入为1则跳转,程序段格式为:N_ D_ M94 其中

33、,D为跳转的 程序段号(若用户输入为0,则顺序到下一段)；M98 调用子程序,格式为:N_ D_ L_ M98 其中,D为子程序的起始段号,L为调用次数(省略为一次)；M98指令最多可嵌套3级；M99 子程序结束返回；注意:M0,M2,M30,M31,M99在G功能执行之后才执行;M90,M91,M92,M93,M94,M98为单独格式(即不能同时有G10,G11,G98,G99以外的G功能);其它的M功能在一个程序段内都是在S和T功能之后、G功能之前执行的。.,.,GSK928TA数控系统使用手册 GSK928TA数控系统使用手册 9 程序段之中可以自由使用H字段,F字段分别定义快速定位的速

34、度和切削进给速度,一经设置H和F一直有效,直至下次重新设置(系统的1,2号参数也可设置快速定位速度和切削速度)。通常不需要在加工程序中使用H,由1号系统参数设置快速定位的速度即可。H:18000.00mm/Min(毫米/分),实际能达到多高速度取决于机床和驱动电机。F:G98(分进给状态):0.014000.00mm/分(使用步进电机时F=1000.00以保证不失步)G99(转进给状态):0.012.00mm/转 FEED为切削进给速度的百分比,范围是0,10,20,.,150,由功能键 和进行调整,系统运行过程之中FEED实时可调。10 功能 功能 .快速定位(模态,初态).快速定位(模态,

35、初态)格式:N_ G0 X(U)_ Z(W)_ 其中:X(U),Z(W)为定位的终点坐标,X,Z分别为X轴和Z轴的绝对坐标,U,W分别为X轴 和Z轴的相对坐标,、相对坐标和绝对坐标用其中之一,不需移位的坐标轴可以 省略,相对坐标是相对于当前位置的位移量。对于两个轴需要定位的情况,总是先两轴同时按照较短轴长度快速移动，再快速移动 较长轴的余下长度部分。定位速度按照1号参数进行,可用H字段修改快速定位速度(41-43号参数为各轴限速)例:当前位置(250,400)：N400 G0 X100 W-300 100200300100200300400XZ终点起点100200300100200300400

36、XZ终点起点 .直线切削(直线插补)(模态).直线切削(直线插补)(模态)格式:N_ G1 X(U)_ Z(W)_ 其中,X(U),Z(W)为直线的终点坐标 以当前位置为直线的起点,X(U),Z(W)字段给定的位置为终点进行直线插补。进刀的速度为切削进给速度,可用F字段或2号系统参数修改切削速度。使用步进电机时进给速度F=1200.00可保证不失步。100200100200300XZ终点起点100200100200300XZ终点起点 例:当前坐标(100,300)：N100 G1 X50 Z200 F100 .,园弧切削(园弧插补)(模态).,园弧切削(园弧插补)(模态)GSK928TA数控系

37、统使用手册 GSK928TA数控系统使用手册 11 格式:N_ G2或G3 X(U)_ Z(W)_ R_ 或:N_ G2或G3 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ 第一种格式是用园弧半径R进行编程,第二种格式是用园心相对于起点(起点即当前位置)位置(I,K)进行编程。使用步进电机时进给速度F0,则为小于等于180度的园弧,若R0则为大于等于180度的园弧。后刀座车床圆弧方向图示:前刀座车床圆弧方向图示:ZXZXG3G2 ZXZXG3G2 .延时等待.延时等待 格式:N_ G4 R_ 执行G4系统将延时等待R秒(最小单位为0.01秒)。.半径编程(模态).半径编程(模态)用G10定义编程的状态为

38、半径编程,所有X轴方向的字段值都是半径编程的,这些字段有X(U),I,A,P,R,C等。半径编程状态下,0.01的值实际对应为X轴方向的0.01mm(X轴的步进单位为0.005mm)(值与实际距离相同)。G10可与其它G功能同时出现在一程序段之中。.直径编程(模态,初态).直径编程(模态,初态)用G11定义编程的状态为直径编程,所有X轴方向的字段值都是直径编程的,这些字段 有X(U),I,A,P,R,C等。直径编程状态下,0.01的值实际对应X轴方向的0.005mm(X轴的步进单位 12 为0.005mm)(值为实际距离的两倍)。G11可与其它G功能同时出现在一程序段之中。.快速返回机械零点测

39、试.快速返回机械零点测试 格式:N_ G27 G27将消除G93设置的系统坐标偏置和刀具偏置并使系统回到工件坐标系，快速定位到机械零点并测试是否失步。执行G27时要确保系统处于零点减速信号负方向位置，若未安装机械零点或以前未回过机械零点，将出现E45报警。回机械零点后若测试到失步，将出现E41/E42报警。55和56号参数记录下X轴和Z轴回机械零点的偏差。10号参数的E41位=0有失步即出E41/E42报警，=1时失步的偏差大于0.02时才出E41/E42报警。当G27与M28指令在同一程序段时,G27回到机械零点后系统不测试失步,将不会出现E41/E42报警。.经中间点快速返回程序零点.经中

40、间点快速返回程序零点 格式:N_ G28 X(U)_ Z(W)_ G28将快速定位到X(U),Z(W)字段给出的中间点,再快速返回程序零点并消除G93坐标偏 置和刀具偏置，并使系统回到工件坐标系。.英制螺纹切削.英制螺纹切削 直螺纹或锥螺纹：格式:N_ G32 X(U)_ Z(W)_ I_ P_ R_ D_ K_ 其中：X(U),Z(W)定义螺纹底部位置的坐标 I 为锥度螺纹的锥度,省略为直螺纹。I的正负必须与X(U)的方向一致；P 为每英寸牙数2.20100.00；R 为螺纹结束时的45度倒角在Z轴方向长度,省略则无45度退尾的功能；D0 或无 D 值：单头螺纹 D1D99：多头螺纹的头数

41、D100D200：端面螺纹（单头）D201D220：单头螺纹R退尾角度=20010arctanD 注1)D缺省、或D=210、或D220 时退尾角度=45，两轴退尾长度（X轴为半径值）相等；注2)D 值在201220间数值越大，退尾角度越小、退尾速度越慢：D=201 时退尾理论角度84(最快速度退尾)；D=220 时退尾理论角度27(最慢速度退尾)；注3)最大退尾理论角度将受到螺距限制，螺距越大最大退尾理论角度将越小，螺距为12mm时最大退尾的角度为 45。实际最大退尾角度还受负载和驱动电源限制。K 为使用的主轴转速(每分钟转数)，小于实际转速时螺纹加工升降速更快；GSK928TA数控系统使用

42、手册 GSK928TA数控系统使用手册 13 G32执行的过程如下：X轴方向先从当前位置(G32的起点)快速移动到X(U)+I的位置(螺纹的起点)；进行螺纹切削到Z轴方向的Z(W)位置,若有R字段则到Z(W)-R的位置；进行45度的R长度的退尾；X轴方向快速回G32起点位置；若为多头螺纹（D0），循环照样进行，但最后一刀结束时，Z轴不返回起点；若是多头螺纹,则重复共D次；前刀座 U0,W=100 表示进行端面螺纹加工 加工过程：（主轴已转动,前刀座U0,W1.60。D 见G32关于D值的说明。14 K 为使用的主轴转速(每分钟转数)，小于实际转速时螺纹加工升降速更快；.螺纹切削的其它说明.螺纹

43、切削的其它说明 1.螺纹切削要求配1200脉冲/转的主轴编码器；2.螺纹进给速度的计算公式:英制螺纹速度=主轴转速*25.4/P；公制螺纹速度=主轴转速*P；3.系统要求主轴转速1600转/分；切削螺纹的进给速度要求1800.00毫米/分；4.加工锥度螺纹和螺纹倒角(45度退尾)的过程中,X轴的坐标显示不能实时更新；6使用K（主轴转速粗略值）来调整螺纹加工升降速控制，使用步进电机时不易失步，而使用伺服电机可以更快速；当使用几个程序段加工同一螺纹时，K值必须相同。螺纹加工升降速还与X，Z轴的起始速度参数（35和36号参数）有关。.系统参数设置(模态).系统参数设置(模态)格式:N_ G60 D_

44、 X_ Z_ I_ L_ 其中 L=180为系统参数号,关于系统参数见6系统参数设置。D=020 为计算因子,分别作用如下:D=0:使L号系统参数0 D=1:使L号系统参数X D=2:使L号系统参数-X D=3:使L号系统参数Abs(X);取X的绝对值；D=4:使L号系统参数原值+X D=5:使L号系统参数原值-X D=6:使L号系统参数X+Z D=7:使L号系统参数X-Z D=8:使L号系统参数-X+Z D=9:使L号系统参数-X-Z D=10:使L号系统参数2X D=11:使L号系统参数X/2 D=12:使L号系统参数X*(Z的低字节值);低字节值:0.002.55；D=13:使L号系统参

45、数X/(Z的低字节值);低字节值:0.002.55；D=14:使L号系统参数X*Z/I D=15:使L号系统参数Root(X*Z);X和Z的乘积开平方；D=16:使L号系统参数Root(X*2+Z*2);X平方,Z平方之和的平方根；D=17:使L号系统参数Root(X*2-Z*2);X平方,Z平方之差的平方根；D=18:使L号系统参数min(X,Z);X Z的最小值；D=19:使L号系统参数max(X,Z);X Z的最大值；D=20:使L号系统参数mod(X,Z);取摸，即X除以Z的余数；系统内部用4字节来存放数据,为范围:-2147483648至2147483647的整数,使用参数运算时应确

46、保数据在有效范围作运算。显示0.01的值,系统内部为1。GSK928TA数控系统使用手册 GSK928TA数控系统使用手册 注意!:系统内部全部使用整数进行运算,0.01对应内部整数1,内部整数的范围是-999999999 至 999999999,在使用G60进行运算时,要小心对待,并保证运算不溢出。.判参数值跳转.判参数值跳转 格式:N_ G61 L_ U_ W_ I_ D_ 其中 L1L80为系统参数。L81L83分别为当前X、Z、Y的绝对坐标值。D 为跳转目的程序段号065535；U,W,I 为条件值(至少要有一个出现在程序段中)；它们的作用是:U:若L号参数值=U,则转D程序段；W:若

47、L号参数值W,则转D程序段；I:若L号参数值I,则转D程序段；当条件成立时,系统跳转到D程序段去执行,条件不成立,则顺序执行下一程序段。.任意二次曲线切削(插补)(模态).任意二次曲线切削(插补)(模态)格式:N_ G62 X(U)_ Z(W)_ I_ A_ K_ C_ 其中 X(U)、Z(W)两个方向都不能省略,为曲线的终点坐标,曲线的终点两个轴的方向与起点(即当前位置)都不能相同。从起点到终点两个轴都是向一个方向变化,不能反向,即不能过“象限”。二次曲线满足公式:I*X*2A*XK*Z*2C*Z常数 其中,X*2表示X的平方,Z*2表示Z的平方,I A K C 为程序段中的字段值。字段I,

48、A,K,C 为零的可省略，当计算出的I A K C 值都很大时，可将它们全部除以 一常数来化小之。公式中的X,Z为系统的绝对坐标(X方向为直径值)。使用时,用户要保 证曲线不过“象限”,否则运行时曲线的后半部分会变成直线。抛物线加工 Z 15 如图示，中心和顶点的绝对坐标已知 N_ G62 X_ Z_ I_ A_ C2 中心(Xb,Zb)顶点（Xa,Za）可进行抛物线的加工，其中：.X，Z为终点坐标 I=Zb-Za A=-2*Xa*（Zb-Za）X 椭园加工 Z b a 如图示，中心绝对坐标（p，q）X方向半径为a，Z方向半径为b N_ G62 X_ Z_ I_ A_ K_ C_ 16 可进行

49、椭圆加工，其中：X，Z为终点坐标 (p,q)I=q*2 K=-4*a*2 A=-2*p*b*2 C=8*a*2*q X 3.15 附加的Y轴快速定位 3.15 附加的Y轴快速定位 格式:N_ G70 Y(V)_ 其中Y为Y轴绝对坐标,V为Y轴相对坐标。.16 附加的Y轴切削进给.16 附加的Y轴切削进给 格式:N_ G71 Y(V)_ 其中Y(V)为Y轴进给的绝对(相对)坐标。3.17 附加的Y轴的坐标设置 3.17 附加的Y轴的坐标设置 格式:N_ G72 Y_ 将字段Y的值用来设置新的Y轴坐标。Y轴的坐标可用手动方式选择Y轴来查看,见8手动方式。.18 附加的Y轴回机械零点.18 附加的Y

50、轴回机械零点 格式:N_ G73 Y轴沿正方向回机械零点,到达机械零点后将Y轴坐标清零。.19 ,攻牙循环.19 ,攻牙循环 格式:N_ G_ Z(W)_ P_ D_ K_ 其中G=74,英制左旋牙；75,公制左旋牙；76,英制右旋牙；77,公制右旋牙；Z(W)为牙底的坐标；D 为牙的头数99,省略为单头牙；英制时 P=2.20200.00牙/英寸；公制时 P=0.0112.00毫米/牙；GSK928TA数控系统使用手册 GSK928TA数控系统使用手册 17 K 为使用的主轴转速(每分钟转数)，小于实际转速时螺纹加工升降速更快；攻牙循环执行过程:1).左旋牙:主轴反转(右旋牙:主轴正转),；