第九章-带传动和链传动..ppt
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1、课件制作课件制作 官德娟官德娟 等等机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社第九章第九章 带传动和链传动带传动和链传动带传动的类型和特点带传动的类型和特点带传动的类型和特点带传动的类型和特点带传动的工作情况分析带传动的工作情况分析带传动的工作情况分析带传动的工作情况分析V V V V带传动的设计带传动的设计带传动的设计带传动的设计链传动的类型和特点链传动的类型和特点链传动的类型和特点链传动的类型和特点链传动的工作情况分析链传动的工作情况分析链传动的工作情况分析链传动的工作情况分析滚子链传动的设计滚子链传动的设计滚子链传动的设计滚子链传动的设计本章主要内容本章主要内容带传动带传动链传动链传动1
2、1、了解带传动的工作原理、类型、特点及应用范围。了解带传动的工作原理、类型、特点及应用范围。2 2、掌握带传动的受力分析、应力分布、弹性滑动和打掌握带传动的受力分析、应力分布、弹性滑动和打滑的基本理论。滑的基本理论。3 3、掌握带传动的失效形式、设计准则、掌握带传动的失效形式、设计准则、V V带传动的设计带传动的设计计算方法和参数选择原则。计算方法和参数选择原则。4 4、熟悉、熟悉V V带的标准及带轮结构,带传动、链传动的张紧方带的标准及带轮结构,带传动、链传动的张紧方法和张紧装置。法和张紧装置。5 5、了解链传动的类型和特点;链传动的工作情况分析。、了解链传动的类型和特点;链传动的工作情况分
3、析。6 6、掌握滚子链传动的设计。、掌握滚子链传动的设计。本章基本要求本章基本要求本章基本要求本章基本要求 本章重点及难点本章重点及难点 本章重点本章重点1 1、带传动的工作情况分析;、带传动的工作情况分析;2 2、带传动的失效形式与设计计算准则;、带传动的失效形式与设计计算准则;3 3、普通、普通V V带传动的设计计算及参数选择;带传动的设计计算及参数选择;4 4、链传动的运动特性;、链传动的运动特性;5 5、链传动的、链传动的失效形式、额定功率曲线图的意义;失效形式、额定功率曲线图的意义;6 6、滚子链传动的设计、滚子链传动的设计计算及参数选择。计算及参数选择。本章难点本章难点1 1、带的
4、弹性滑动和打滑的区别;、带的弹性滑动和打滑的区别;2 2、保证带传动不打滑的条件和影响因素;、保证带传动不打滑的条件和影响因素;3 3、保证带具有一定疲劳寿命的条件和影响因素;、保证带具有一定疲劳寿命的条件和影响因素;4 4、链传动的多边形效应;、链传动的多边形效应;5 5、合理选择链传动的主要参数。、合理选择链传动的主要参数。第一节第一节 带传动的类型和特点带传动的类型和特点一、带传动的组成及特点一、带传动的组成及特点 主动轮主动轮 带传动的组成带传动的组成:带带从动轮从动轮 特点:特点:1 1、缓冲吸振、传动平稳、噪声小;过载时会打滑,能起保护作用;适、缓冲吸振、传动平稳、噪声小;过载时会
5、打滑,能起保护作用;适用于中心距较大的场合;结构简单,成本低廉,对加工精度要求低。用于中心距较大的场合;结构简单,成本低廉,对加工精度要求低。2 2、瞬时传动比不恒定;传动效率较低、带寿命短;外廓尺寸较大;需、瞬时传动比不恒定;传动效率较低、带寿命短;外廓尺寸较大;需张紧,轴和轴承受力较大;不宜用于高温、易燃易爆的场合。张紧,轴和轴承受力较大;不宜用于高温、易燃易爆的场合。主动轮主动轮从动轮从动轮带带工作原理:工作原理:摩擦型带传动靠摩擦力摩擦型带传动靠摩擦力啮合型带传动靠啮合啮合型带传动靠啮合传递运动和动力传递运动和动力 第一节第一节 带传动的类型和特点带传动的类型和特点二、带传动的类型及适
6、用范围二、带传动的类型及适用范围 平带传动平带传动 V带传动带传动 多楔带传动多楔带传动 同步齿形带传动同步齿形带传动按传动带的截面分为:按传动带的截面分为:V V带传动是应用最广的带传动带传动是应用最广的带传动一般用于一般用于 的场合。的场合。第一节第一节 带传动的类型和特点带传动的类型和特点三、三、V V带的结构与规格带的结构与规格(标准化标准化)绳芯结构的绳芯结构的V带柔韧性好,抗弯强度高。但抗拉带柔韧性好,抗弯强度高。但抗拉强度较弱,主要用于带轮直径和载荷较小的场合。强度较弱,主要用于带轮直径和载荷较小的场合。帘布结构的帘布结构的V带制造方便,带制造方便,应用较广。应用较广。按截面尺寸
7、不同,国标按截面尺寸不同,国标GB/T 11544-1997GB/T 11544-1997规定:(规定:(见表见表9 91 1)普通普通V V带为带为Y Y、Z Z、A A、B B、C C、D D、E E等七种型号;等七种型号;窄窄V V带为带为SPZSPZ、SPASPA、SPBSPB、SPCSPC四四种种型号。见表型号。见表9 92 2 V V带的基准长度已标准化,见表带的基准长度已标准化,见表9 92 2 V带的结构带的结构帘布结构帘布结构 绳芯结构绳芯结构F0F0F012O2O1F2F2F1F1FfFfF0 第二节第二节 带传动的工作情况分析带传动的工作情况分析一、带传动的受力分析一、带
8、传动的受力分析工作时工作时:带与带轮工作面摩擦带与带轮工作面摩擦,形成紧边拉力形成紧边拉力F F1 1和松边拉力和松边拉力F F2 2。不工作时:带受初拉力不工作时:带受初拉力F F0 0有效拉力有效拉力带传动功率:带传动功率:紧边拉力紧边拉力松边拉力松边拉力12O2O1带传动的工作原理带传动的工作原理第二节第二节 带传动的工作情况分析带传动的工作情况分析二、带传动的最大有效拉力及其影响因素分析二、带传动的最大有效拉力及其影响因素分析即将打滑时,带上的摩擦力和有效拉力均达到最大,此时即将打滑时,带上的摩擦力和有效拉力均达到最大,此时式中:式中:自然对数的底;自然对数的底;摩擦因数(摩擦因数(V
9、带用当量摩擦因数代替)带用当量摩擦因数代替)带在带轮上的包角。带在带轮上的包角。柔韧体摩擦的欧拉公式柔韧体摩擦的欧拉公式整理后可得整理后可得由式可知,影响带传动的最大有效由式可知,影响带传动的最大有效拉力拉力F Fecec的因素及其影响趋势如下:的因素及其影响趋势如下:1 1)F Fecec与初拉力与初拉力F F0 0成正比成正比2 2)F Fecec随包角随包角、摩擦因数、摩擦因数f 的增大的增大而增大而增大.第二节第二节 带传动的工作情况分析带传动的工作情况分析 三、带的应力分析三、带的应力分析 (一)拉应力(一)拉应力(二)弯曲应力(二)弯曲应力(三)离心拉应力(三)离心拉应力式中:式中
10、:h ha a带的带的中性层至最外层的距离,单位中性层至最外层的距离,单位mm,见表见表9 98 8;d dd d带轮的基准直径,单位带轮的基准直径,单位mm,见表见表9 96 6;E E带的弹性模量,单位带的弹性模量,单位MPaMPa。带的弯曲应力与基准直径成反比,小轮上弯曲应力大最。因此对带的弯曲应力与基准直径成反比,小轮上弯曲应力大最。因此对最小直径加以限制,最小直径加以限制,V带轮的最小基准直径见表带轮的最小基准直径见表96。第二节第二节 带传动的工作情况分析带传动的工作情况分析三、带的应力分析三、带的应力分析 带的最大应力(带的最大应力(发生在紧边进入小带轮处发生在紧边进入小带轮处)
11、O1O2ABCDn1n2最大应力最大应力第二节第二节 带传动的工作情况分析带传动的工作情况分析四、带的弹性滑动和打滑四、带的弹性滑动和打滑(一)(一)带的弹性滑动带的弹性滑动 弹性滑动是带传动的固有属性,弹性滑动是带传动的固有属性,是不可避免的一种现象。是不可避免的一种现象。滑动率滑动率实际传动比实际传动比传动比传动比 由于带的弹性变形变化而由于带的弹性变形变化而引起的滑动称为弹性滑动。引起的滑动称为弹性滑动。第二节第二节 带传动的工作情况分析带传动的工作情况分析四、带的弹性滑动和打滑四、带的弹性滑动和打滑(二)(二)带的打滑带的打滑 打滑会使带传动丧失传动能力,加剧带的磨损,最终可能导致传动
12、失效。打滑会使带传动丧失传动能力,加剧带的磨损,最终可能导致传动失效。传载过大时,带在整个包角范围内发生显著的滑动,称为打滑。传载过大时,带在整个包角范围内发生显著的滑动,称为打滑。打滑是带传动的一种失效形式,应当避免。打滑是带传动的一种失效形式,应当避免。打滑的好处:打滑的好处:过载保护过载保护一、带传动的失效形式及设计准则一、带传动的失效形式及设计准则第三节第三节 V V带传动的设计带传动的设计带传动的设计准则:带传动的设计准则:在保证不打滑的前提下,使带具有一定的疲劳强度和使用寿命。在保证不打滑的前提下,使带具有一定的疲劳强度和使用寿命。带传动的主要失效形式:带传动的主要失效形式:打滑打
13、滑带的疲劳破坏带的疲劳破坏应使:应使:不发生打滑时带传动的临界有效拉力为:不发生打滑时带传动的临界有效拉力为:既不打滑又有一定疲劳寿命时,单根既不打滑又有一定疲劳寿命时,单根V带所能传递的最大功率为带所能传递的最大功率为一、带传动的失效形式及设计准则一、带传动的失效形式及设计准则(续)续)第三节第三节 V V带传动的设计带传动的设计根据实验求得载荷平稳、传动比根据实验求得载荷平稳、传动比 及特定带长情况下的单根及特定带长情况下的单根V带所允许传递的最大功率带所允许传递的最大功率P0(基本额定功率)(基本额定功率)查表查表93与上述条件不符合时需修正。故实际使用条件下:与上述条件不符合时需修正。
14、故实际使用条件下:额定功率增量额定功率增量查表查表94单根单根V带的额定功率带的额定功率包角修正系数包角修正系数查表查表95长度修正系数长度修正系数查表查表92基本额定功率基本额定功率查表查表92二、带传动的主要参数及其选择原则二、带传动的主要参数及其选择原则第三节第三节 V V带传动的设计计算带传动的设计计算(一)初定中心距(一)初定中心距 a a(三)带轮基准直径(三)带轮基准直径d dd d (四)带速(四)带速v(二)传动比(二)传动比查表查表96三、三、V V带传动的设计计算带传动的设计计算(一)已知条件及设计内容(一)已知条件及设计内容已知条件已知条件:工作条件和特定要求工作条件和
15、特定要求功率功率P P带轮转速带轮转速n n1 1、n n2 2传动比传动比I I原动机类型原动机类型设计内容:设计内容:1 1、确定计算功率、确定计算功率2 2、选择带型号、选择带型号3 3、确定带轮基准直径、确定带轮基准直径d dd1d1,d,dd2d24 4、确定中心距确定中心距 a a和带的基准长度和带的基准长度L Ld d5 5、验算主动轮包角验算主动轮包角a a1 16 6、确定带的根数确定带的根数z z7 7、确定带的初力确定带的初力F F0 08 8、计算作用在轴上的压轴力计算作用在轴上的压轴力Q Q第三节第三节 V V带传动的设计计算带传动的设计计算三、三、V V带传动的设计
16、计算带传动的设计计算(二)带传动几何尺寸的计算(二)带传动几何尺寸的计算3 3、包角包角a a 所需所需基准长度:基准长度:第三节第三节 V V带传动的设计计算带传动的设计计算1、V带带基准长度基准长度Ld再由表再由表92中选取与中选取与Ld0相近的相近的Ld.2、中心距、中心距 a三三、V V带传动的设计步骤带传动的设计步骤 每天工作小使数(h)1610161610167.5kW7.5kW),发电机发电机,金属金属切削机床切削机床,印刷机印刷机,旋转筛旋转筛,锯木机和木工机械锯木机和木工机械 载荷变动小载荷变动小 1.81.61.51.51.41.3破破碎碎机机(旋旋转转式式,颚颚式式等等)
17、,),磨磨碎碎机机(球球磨磨,棒棒磨磨,管磨)载荷变动很大载荷变动很大 1.61.31.41.1重载启动1.31.11.51.41.2制砖机制砖机,斗式提升机斗式提升机,往复式水泵和压缩机往复式水泵和压缩机,起起重机重机,磨粉机磨粉机,冲剪机床冲剪机床,橡胶机械橡胶机械,振动筛振动筛,纺纺织机械织机械,重载输送机重载输送机 载荷变动较大载荷变动较大 1.21.21.0液液体体搅搅拌拌机机,通通风风机机及及鼓鼓风风机机(7.5kW7.5kW),离离心心式式水水泵泵和压缩机和压缩机,轻负荷输送机轻负荷输送机 载荷变动最小载荷变动最小 空、轻载启动KA 工工 况况 第三节第三节 V V带传动的设计计
18、算带传动的设计计算1.确定计算功率确定计算功率 KA 工作情况系数,见表工作情况系数,见表97三三、V V带传动的设计步骤带传动的设计步骤(续续1 1)第三节第三节 V V带传动的设计计算带传动的设计计算2 2、选择、选择V V带型号带型号 根据根据计算功率计算功率Pca和和小带轮转速小带轮转速n1 由由图图 98选型选型,Y.Z,A,B,C,D,E七种型号七种型号截面尺寸截面尺寸:见表见表913.3.确定带轮的基准直径确定带轮的基准直径d dd1d1和和d dd2d21)1)初选小带轮基准直径初选小带轮基准直径d dd1 d1:根据根据V V带截型带截型,参考表参考表9-69-6选取选取 d
19、 dd1d1 d ddmindmin2)验算带速)验算带速 :一般以一般以 525 m/s 为宜为宜.3)确定大带轮基准直径)确定大带轮基准直径dd2:并按并按V带轮的基准直径系列表带轮的基准直径系列表96适当圆整后确定。适当圆整后确定。第三节第三节 V V带传动的设计计算带传动的设计计算三三、V V带传动的设计步骤带传动的设计步骤(续续2 2)4.4.确定中心距确定中心距a a和带的基准长度和带的基准长度L Ld d1)初选中心距)初选中心距2)计算)计算所需基准长度,所需基准长度,根据根据Ld0按带型由表按带型由表92中选取相近的基准传动中选取相近的基准传动Ld.3)计算)计算实际中心距实
20、际中心距应保证应保证:5.5.验算小轮包角验算小轮包角a a1 1第三节第三节 V V带传动的设计计算带传动的设计计算三、三、V V带传动的设计步骤带传动的设计步骤(续续3 3)6.6.确定带的根数确定带的根数 Z Z:7.7.初拉力初拉力F F0 0的确定的确定考虑离心力的不利影响,考虑包角的影响考虑离心力的不利影响,考虑包角的影响8.8.计算作用于轴上的径向力(压轴力)计算作用于轴上的径向力(压轴力)四、四、V V带轮的结构设计带轮的结构设计带轮材料带轮材料:常用常用HT150、HT200 第三节第三节 V V带传动的设计计算带传动的设计计算带轮结构由带轮结构由 组成组成轮缘轮缘轮辐轮辐轮
21、毂轮毂V 带楔角均为带楔角均为40,带轮轮槽楔角小于带楔角,规定为,带轮轮槽楔角小于带楔角,规定为32 、34 、36 、38。V带轮结构形式按带轮大小的不同可分为:带轮结构形式按带轮大小的不同可分为:实心式实心式 见见图图910a腹板式腹板式 见见图图910b孔板式孔板式 见见图图910c轮辐式轮辐式 见见图图910d五、五、V V带传动的张紧、安装与保护带传动的张紧、安装与保护第三节第三节 V V带传动的设计计算带传动的设计计算2.自动张紧装置自动张紧装置1.定期张紧装置定期张紧装置导轨式导轨式 摆架式摆架式 自动张紧装置自动张紧装置五、五、V V带传动的张紧、安装与保护带传动的张紧、安装
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- 第九 传动 链传动
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