同轴式二级圆柱直齿轮减速器的设计.doc

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1、设计说明书一、 选择电动机1）电动机功率计算P工作机功率 ：= =2.5 kw电动机需要功率： Pd= P w /总效率 ：其中，1_联轴器，为0.99 2_III轴轴承效率，为0.99 3_低速级齿轮啮合效率，为0.97 4_ II轴轴承效率，为0.99 5_ 高速级齿轮啮合效率，为0.96 6_ I轴轴承效率，为0.99 7_皮带效率，为0.96故，=0.86Pd=2.5/0.86=2.9 kw2） 电动机转速计算工作机转速nw=14r/min 电动机转速: nd= nw*i总*iV带 其中：i总=840 i总为减速器总传动比 iV带取5 iV带为皮带传动比故 nd=5602800 r/m

2、in3） 选定电动机根据求出的P、n查手册。选定电动机：型号：Y100L24、 同步转速n=1500r/min、满载转速nm=1430r/min、 额定功率P额=3kw二、 传动比的分配i总*iV带=nm/nw=1430/14=102.1其中，i总=i高*i低，且i高=i低故， i总= i低2=20.4故， i低=4.5，i高=4.5三、 计算各轴的n，P，T1）各轴转速电动机轴:nm为1430 r/minI轴: nI =nm/5=286 r/minII轴: n II =nI/i高=63.6 r/minIII轴： n III=n II/i低=14.1r/min2)各轴输入功率电动机轴: Pd=

3、Pw/总=2.9kwI轴: P I = Pd *9=2.8kwII轴: P I I= P I * 78=2.7kwIII轴： PIII=PII*56=2.6kw3) 各轴扭矩T电动机轴：Td=9550*Pd/nm=19.4 N*m I轴： TI= Td*9=18.6 N*mII轴：TII= TI*78*i高=79.6N*mIII轴：TIII=TII*56*i低=344 N*m四、 齿轮的设计计算（一）、高速级齿轮的设计计算1、选定尺寸类型、精度等级、材料及齿数1）、选定圆柱直齿轮传动2）、螺旋输送机机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度3）、选定材料：由表10-1选择小齿轮材料为40Cr调

4、制，硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢调制，硬度为240HBS4）、选定小齿轮齿数z1=24，大齿轮齿数2、按齿面接触强度计算由设计公式进行试算，即（1）、确定公式内各计算数值1）、试选载荷系数Kt=1.3。2)、计算小齿轮传递的扭矩3）、由表10-7选取宽度系数d=1。4）、由表10-6查得材料的弹性影响系数5）、由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限为=600MPa；大齿轮的接触疲劳强度极限为=550MPa。6）、由式10-13计算应力循环次数7）、由图10-19取接触疲劳系数KHN1=0.9,KHN2=0.988）、计算接触疲劳许用应力。取失效概率为1%，安全系数S=

5、1,由式10-12得（2）、计算1）、计算小齿轮分度圆直径，代入中较小者的值=62.5544mm2）、计算圆周速度v3）、计算齿宽b4）、计算齿宽与齿高之比b/h模数 齿高 齿轮宽高比为：5）、计算载荷系数根据圆周速度v，7级精度，由图10-8查得动载荷系数Kv=1.11直齿轮，；由表10-2查得使用系数=1由表10-4用插值法查得7级精度、小齿轮相对支撑非对称布置时，=1.35由b/h、KHB查图10-13得故载荷系数6）、按实际载荷系数矫正所算得的分度圆直径，由式10-10a得7）、计算模数m3、按齿根弯曲强度设计由式10-5得弯曲强度设计公式为（1）、确定公式内的各计算数值1）、由图10

6、-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限、大齿轮的弯曲强度极限2）、由图10-18取弯曲疲劳寿命系数3）、计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由式10-12得4）、计算载荷系数K5）、查取齿形系数由表10-5得齿形系数6）、查取应力校正系数由表10-5查得7）、计算大、小齿轮的YFa*YSa/aF,并加以比较（2）、设计计算=2.0007取两次计算较小的模数m =2.0007将模数就近圆整为标准值得m=2.5按另一种方法计算出来的分度圆直径d =65.785mm计算小齿轮齿数取z1为z1=27大齿轮齿数z2=z1*i=1224、几何尺寸计算（1）、计算分度圆直径d1=z1*m=67.

7、54mmd2=z2*m=305mm（2）、计算中心距a=(d1+d2)/2=186.25mm（3）、计算齿轮宽度b=d*d1=67.5mm取B2 =68mm,B1 =72mm（二） 、低速级齿轮的设计计算设计步骤同高速级齿轮设计，设计计算结果如下：模数 m=4齿数：z1=27，z2=122分度圆直径：d1=108mm，d2=488mm中心距：a=298mm齿宽：B1=116mm，B2=112mm因减速器为同轴式，故高速级齿轮中心距与低速级齿轮中心距应相等，为满足齿轮强度要求，故高速级齿轮应按照低速级齿轮设计。因此，高速级与低速级齿轮参数均如下所示：模数 m=4齿数：z1=27，z2=122分度

8、圆直径：d1=108mm，d2=488mm中心距：a=298mm齿宽：B1=112mm，B2=108mm五、 轴的设计计算与强度校核（一） 、高速轴的设计计算1、已知条件：轴的输入功率P、转速n、转矩T分别为：P=2.8kW，n=286r/min，T=18.6Nm2、初步确定轴的最小直径先按式15-2初步确定轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。 查表取A0=112，则最小直径 取安全系数S=1.3，最小直径为dmin=31mm3、轴的结构设计（1）、最小直径处显然是安装皮带轮，取皮带轮宽度为50，为保证其与轴端挡圈充分接触，应取轴的长度略小于其宽度,故，取第1段轴的长度和轴径分别为l

9、1=49mm，d1=31mm，(2)联轴器采用轴肩定位，取轴肩高度为4mm，故第2段轴径和长度分别为l2=50mm，d2 =39mm，（3）、初步确定滚动轴承型号查设计手册，确定滚动轴承为6209，其尺寸为 故，第3段轴的轴径和长度分别为d3=45mm，l3=40mm，（4）、第4段轴安装高速级齿轮，考虑到齿轮应与定位块充分接触，故应取轴的长度略短于齿轮宽度，现已知齿轮宽度为B=112mm，则，取第四段轴的轴径和长度分别为d4=50mm，l4 =111mm，（5）、齿轮采用轴肩进行定位，取轴肩高度为h=7mm,宽度为10mm，则第5段轴的轴径和长度分别为d5 =64mm，l5 =10mm。（6

10、）、第6段轴应考虑到轴承的安装尺寸，故其轴径和长度分别为d6=56mm，l6=10mm。(7）、第7段轴安装轴承，故d7=d3，则其轴径和长度分别为d7 =45mm，l7=19mm。（二）、中间轴的设计计算1、已知条件：轴的输入功率P、转速n分别为：P=2.7kW，n=63.6r/min2、初步确定轴的最小直径先按式15-2初步确定轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。 查表取A0=112，则最小直径 取安全系数S=1.2，故最小直径为dmin=48mm3、轴的结构设计（1）、最小直径处显然是安装滚动轴承，查设计手册，初步确定滚动轴承的型号为6210，基本尺寸为，取轴承距箱体内壁距离为

11、10，高速级小齿轮距箱体内壁距离为10，则第1段轴的轴径及长度分别为d1=50mm，l1=41mm（2）、第2段轴安装中间轴大齿轮，由前面设计可知大齿轮宽度B=108，为保证齿轮与固定块的充分接触，应取轴的长度略小于齿轮宽度,故第2段轴的长度和轴径分别取l2=107mm，d2=65mm(3）、齿轮采用轴肩定位，为保证两对齿轮能够正确啮合，取轴肩宽度为120mm，高度h=7mm，故第3段轴的轴径和长度分别为l3=120mm，d3=80mm（4）、第4段轴安装中间轴小齿轮，为保证小齿轮与定位块充分接触，应取轴长略小于齿轮宽度。前面已计算得小齿轮宽度为B=112mm，故，轴径和轴长分别为d4=65m

12、m,l4=111mm(5）、第5段轴安装轴承，取中间轴小齿轮距箱体内壁的距离为10mm，则d5=50mm，l5=41mm。（三）、输出轴的设计计算1、已知条件：轴的输入功率P、转速n分别为：P=2.6kW，n=14.1r/min2、初步确定轴的最小直径先按式15-2初步确定轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。 查表取A0=112，则最小直径 取安全系数S=1.1，故最小直径为dmin=69.63、轴的结构设计（1）、最小直径处显然是安装联轴器，查设计手册，确定联轴器的型号为 LX5-Y，基本尺寸为，为保证其与轴端挡圈充分接触，应取轴的长度略小于其宽度,故，取1段轴的长度和轴径分别为l

13、1=141mm，d1=71mm。(2)联轴器采用轴肩定位，取轴肩高度为5mm，故第2段轴径和长度分别为l2=50mm，d2 =81mm。（3）、初步确定滚动轴承型号查设计手册，确定滚动轴承为6217，其尺寸为 故，第3段轴的轴径和长度分别为d3=85mm，l3=49mm。（4）、第4段轴安装低速级齿轮，考虑到齿轮应与定位块充分接触，故应取轴的长度略短于齿轮宽度，现已知齿轮宽度为B=108mm，则，取第四段轴的轴径和长度分别为d4=90mm，l4 =107mm。（5）、齿轮采用轴肩进行定位，取轴肩高度为7mm，故d5=104mm，l5 =10mm。（6）、第6段轴应考虑到轴承的安装尺寸，故其轴径

14、和长度分别为d6=100mm，l6=10mm。(7）、第7段轴安装轴承，故d7=d3，则其轴径和长度分别为d7 =85mm，l7=28mm。（四） 、输出轴的强度校核1、求作用在齿轮上的力已知齿轮的分度圆直径为，而， 轴计算简图及载荷方向如下图所示。则，垂直方向，即水平方向，2、做出弯矩图和扭矩图根据轴的计算简图和各力的值，做出弯矩图和扭矩图如下 3、按弯扭合成应力校核轴的强度通过弯矩图和扭矩图可以明显看出，轴上齿轮处承受最大弯矩和扭矩，为危险截面。根据式15-5及齿轮处的数据，以及单向旋转、扭转切应力为动脉循环变应力，取a=0.6，轴的应力为 前面已经选定轴的材料为45钢，调质处理，由表15

15、-1查得 故安全。六、 轴承的寿命校核（输出轴）根据轴承寿命的计算公式 其中，查设计手册可得，深沟球轴承6217的基本额定动载荷Cr=83.2kN，P为轴的输入功率，为2.6kW，n为轴的转速，为14.1r/min，代入计算公式，得出轴承的工作寿命为 而减速器的要求工作寿命为 因为，故轴承符合要求。七、 键的选取与强度校核（一） 、输入轴键的选择 1、输入轴与皮带轮采用键连接，根据 d=31mm，l=49mm查设计手册，选择键的型号为 C 键 10X45 GB/T 1096-20032、 输入轴齿轮与输入轴采用键连接，根据 d=50mm，l=111mm查设计手册，选取键的型号为 键 14X10

16、0 GB/T 1096-2003（二） 、中间轴键的选择 1、中间轴大齿轮与轴的连接采用键连接，根据 d=65mm，l=107mm查设计手册，选择键的型号为 键 18X100 GB/T 1096-2003 2、中间轴小齿轮与轴的连接采用键连接，根据 d=65mm，l=111mm查设计手册，选择键的型号为 键 18X100 GB/T 1096-2003（三） 、输出轴键的选取 1、输出轴与联轴器连接处采用键连接，根据 d=71mm，l=141mm 查设计手册，选取键的型号为 C 键 20X125 GB/T 1096-20032、输出轴与输出轴齿轮连接处采用键连接，根据 d=90mm，l=107m

17、m,查设计手册，选取键的型号为 键 25X100 1096-2003（四） 、输出轴与输出轴齿轮连接处键的校核 1、已知条件 传递的转矩 T =344000 Nmm 轴的直径 d =90 mm 2、查设计手册可得 键的截面尺寸bh =25x14 mm 键的长度L =100 mm 键的有效长度L0 =75mm 接触高度k =5.6 mm 许用应力p =110 MPa 3、计算应力 4、校核计算结果： ，满足八、减速箱的润滑与密封的选择 1.润滑方式的选择在减速器中，良好的润滑可以减少相对运动表面间的摩擦磨损和发热，还可起到冷却散热防锈冲洗金属磨粒和降低噪声的作用，从而保证减速器的正常工作及寿命。

18、齿轮圆周速度：高速齿轮低速齿轮 由于V不均小于2m/s，所以轴承采用油润滑润滑，齿轮靠机体油的飞溅润滑。2.润滑油的选择由于该减速器是一般齿轮减速器，故选用N200工业齿轮油3.密封方式的选择输入轴和输出轴的外伸处，为防止润滑脂外漏及外界的灰尘等造成轴承的磨损或腐蚀，要求设置密封装置。因用脂润滑，所以采用毛毡圈油封，即在轴承盖上开出梯形槽，将毛毡按标准制成环形，放置在梯形槽中以与轴密合接触；或在轴承盖上开缺口放置毡圈油封，然后用另一个零件压在毡圈油封上，以调整毛毡密封效果，它的结构简单。所以用毡圈油封。 九、 箱体的设计名称计算公式结 果机座壁厚=0.025a+1810mm机盖壁厚11=0.0

19、2a+1810mm机座凸缘壁厚b=1.515 mm机盖凸缘壁厚b1=1.5115 mm机座底凸缘壁厚b2=2.525mm地脚螺钉直径df =0.036a+12=17.90420mm地脚螺钉数目a1.214 mm齿轮端面与箱体内壁距离2210 mmdf,d1,d2至外机壁距离C1=1.2d+(58)C1f=30mmC11=20mmC12=20mmdf,d1,d2至凸台边缘距离C2C2f=24mmC21=20mmC22=16mm机壳上部（下部）凸缘宽度K= C1+ C2Kf=54mmK1=40mmK2=36mm轴承孔边缘到螺钉d1中心线距离e=(11.2)d116mm轴承座凸起部分宽度L1C1f+

20、 C2f+(35)58 mm吊环螺钉直径dq=0.8df16mm十、 减速器附件的选用1.观察孔盖由于减速器属于中小型，查表确定尺寸如下（单位：mm）检查孔尺寸检查孔盖尺寸BLb1L1b2L2R孔径d4孔数n6812010015084 13556.542.通气器设在观察孔盖上以使空气自由溢出，现选通气塞。查表确定尺寸如下：DDD1SLlad1M201.53025.4222815463.游标选游标尺，为稳定油痕位置，采用隔离套。查表确定尺寸如下：dd1d2d3habcDD1M12412628106420164.油塞dD0LhbDSed1HM181.52527153282124.215.825.吊

21、环螺钉dd1Dd2h1lhr1ra1d3abD2h2d1M1614343412283161613416224.5626.定位销为保证箱体轴承座的镗制和装配精度，需在箱体分箱面凸缘长度方向两侧各安装一个圆锥定位销。定位销直径d=(0.70.8)d2, d2为凸缘上螺栓直径，长度等于分箱面凸缘总厚度。7.起盖螺钉为便于开启箱盖，在箱盖侧边凸缘上安装一个起盖螺钉，螺钉螺纹段要高出凸缘厚度，螺钉端部做成圆柱形。第三章 设计总结作为一名机械设计制造及自动化大三的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基

22、础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。参考文献1.机械原理 孙桓、陈作模、葛文杰主编高等教育出版社 2006年2.机械设计 濮良贵 纪名刚主编 高等教育出版社 2001年

23、3.机械设计手册 吴宗泽 罗圣田主编 高等教育出版社 1993年4.机械设计课程设计 刘俊龙 何在洲主编 机械工业出版社 1992年5.机械设计课程设计 卢颂峰 王大康主编 北京工业大学出版社 1993年6.机械设计课程设计蔡广新 主编 机械工业出版社2002年1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单

24、片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18.

25、一种基于单片机的轴快流CO,2激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件

26、开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基

27、于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57

28、. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69.

29、 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研

30、究与开发 81. 基于Cygnal单片机的C/OS-的研究82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 86. 基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现 87. 单片机嵌入式以太网防盗报警系统 88. 基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现 89. 单片机监测系统在挤压机上的应用 90. MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用 91. 基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用92.

31、单片机在高楼恒压供水系统中的应用 93. 基于ATmega16单片机的流量控制器的开发 94. 基于MSP430单片机的远程抄表系统及智能网络水表的设计95. 基于MSP430单片机具有数据存储与回放功能的嵌入式电子血压计的设计 96. 基于单片机的氨分解率检测系统的研究与开发 97. 锅炉的单片机控制系统 98. 基于单片机控制的电磁振动式播种控制系统的设计 99. 基于单片机技术的WDR-01型聚氨酯导热系数测试仪的研制 100. 一种RISC结构8位单片机的设计与实现 101. 基于单片机的公寓用电智能管理系统设计 102. 基于单片机的温度测控系统在温室大棚中的设计与实现103. 基于

32、MSP430单片机的数字化超声电源的研制 104. 基于ADC841单片机的防爆软起动综合控制器的研究105. 基于单片机控制的井下低爆综合保护系统的设计 106. 基于单片机的空调器故障诊断系统的设计研究 107. 单片机实现的寻呼机编码器 108. 单片机实现的鲁棒MRACS及其在液压系统中的应用研究 109. 自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究110. 基于单片机的锅炉智能控制器的设计与研究 111. 超精密机床床身隔振的单片机主动控制 112. PIC单片机在空调中的应用 113. 单片机控制力矩加载控制系统的研究 项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！项目论证，项目可行性研究报告，可行性研究报告，项目推广，项目研究报告，项目设计，项目建议书，项目可研报告，本文档支持完整下载，支持任意编辑！选择我们，选择成功！单片机论文，毕业设计，毕业论文，单片机设计，硕士论文，研究生论文，单片机研究论文，单片机设计论文，优秀毕业论文，毕业论文设计，毕业过关论文，毕业设计，毕业设计说明，毕业论文，单片机论文，基于单片机论文，毕业论文终稿，毕业论文初稿，本文档支持完整下载，支持任意编辑！本文档全网独一无二，放心使用，下载这篇文档，定会成功！