基于单片机对加热炉温度控制系统本科学位论文.doc

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1、计算机控制设计课程设计报告班级姓名学号课程设计题目：基于单片机对加热炉温度控制系统本课程设计要求使用单片机作为核心进行控制。传统的控制方式以不能满足高精度，高速度的控制要求。近几年来快速发展了多种先进的温度控制方式，如：PID控制，模糊控制，神经网络及遗传算法控制等。这些控制技术大大的提高了控制精度，不但使控制变得简便，而且使产品的质量更好，降低了产品的成本，提高了生产效率。本系统使用8031单片机，使温度控制大为简便。技术参数和设计任务：1、利用单片机8031对温度的控制，以实现加热炉智能化；2、达到将8031输出的信号送出，设计了8155接口电路设计；3、达到控制温度，设计温度控制电路；4

2、、达到A/D转换，设计ADC0809转换电路；5、达到检测温度反馈给8031，设计了传感检测电路6、为了让单片机系统运行，设计了主程序，T0中断服务程序，采样子程序，数字滤波程序。一、本课程设计系统概述1、系统原理加热炉是将物料或工件加热的设备。按热源划分有燃料加热炉、电阻加热炉、感应加热炉、微波加热炉等。应用遍及石油、化工、冶金、机械、热处理、表面处理、建材、电子、材料、轻工、日化、制药等诸多行业领域。加热炉按炉温分布，炉膛沿长度方向可分为预热段、加热段和均热段。单片机的温度控制是数字控制系统的一个应用。本系统所使用的加热炉为电加热炉，炉丝功率为3kw，系统要求炉膛恒温，误差为士2,超调量可

3、能小，温度上升较快且有良好的稳定性。单片机温度控制系统是以MS-5l单片机为控制核心，辅以采样反馈电路，驱动电路，晶闸管主电路对电炉炉温进行控制的微机控制系统。系统的原理框图如图1所示，其基本控制原理为: ：用键盘将温度的设定值送入单片机，启动运行后，通过信号采集电路将温度信号采集到后，送到A/D 转换电路将信号转换成数字量送入单片机系统进行PID 控制运算，将控制量输出，控制电阻炉的加热。2、系统结构图图1 原理框图3、文字说明控制方案给定一个值送到8031控制电路，由8031控制电路产生信号，送到驱动电路，驱动电路驱动晶闸管主电路，主电路控制被控对象，输出所需的温度，最后采集电路把采集来的

4、温度送到8031控制电路，这样就是一个循环。二、硬件设计1、总体设计系统控制主电路是由8031及其外围芯片，及一些辅助的部分构成的。 图2总体设计原理图2、程序存储器的扩展8031片内不带ROM，采用8031芯片时，须扩展程序存储器。用作程序存储器的芯片主要有EPROM和EEPROM。由于EPROM价格低廉、性能可靠，所以本次设计用EPROM.EPROM是紫外线可擦除电可编程的半导体只读存储器，掉电后信息不会丢失。EPROM中程序一般通过专门编程器可写入。常用的EPROM芯片主要有：2716、2732、2764、27128、27256等。扩展程序存储器时，一般扩展容量大于256字节，因此，除了

5、由P0口提供低8位地址线外，还需由P2口提供若干地址线，最大的扩展位为64K字节，即需16位地址线。具体方法是CPU应向EPROM提供三种信号线。即A：数据总线：P0口接EPROM的O0-O7。B：地址总线：P0口经锁存器向EPROM提供地址低8位，P2口提供高8位地址以及片选线。C：控制总线：PSEN片外程序存储器取指令控制信号，接EPROM的OE，ALE锁存器的EA接地。 图3 2764 管脚图结合本次设计，选择扩展的型号为27643、温控模块的设计温度检测元件和变送器的选择和被控温度及精度等级有关。本设计采用镍铬/镍铝热电偶，此电偶用于0到摄氏度的温度测量范围。系统功能和系统的工作工程为

6、：反映炉温的热电偶, 用于采集炉内的温度信号，将采集到的信号经冷端补偿后送运算放大器放大, 由变送器将热电偶信号（温度信号）变为电流输出，再由高精密电流/电压变换器将电流信号变为标准电压信号，将放大的电压送入采样保持器和转换电路后得到与炉温相应的数字量。 具体设计为，将温度传感器输出的电流信号I，输入到电流/ 电压转换电路，在采样电阻R1 上获得对应的电压分量VR=R1*，并将该值经过由R2，C1构成的带有一定延时(时间与温度传感器的响应时间相对应) 作用的低通滤波电路后，输入到放大器A1 的正相端。因为传感器输出4mA 时，在取样电阻上的电压不是零，直接经模拟/数字转换电路转换后的数字量不是

7、零，所以单片机不能直接利用，这样利用稳压管 产生一个精确基准电压 与R3。RW1构成的可调分压电路，通过调节RW1 可以获得精确的=(Rx/RW1) ，该值可用于抵消4mA电流在取样电阻上产生的压降，所以当温度传感器为最小值4mA 时，A1的2 脚与3 脚之间的电压差基本为0V。与A1 相连的C2、R3、R4、R5 构成带有积分校正的放大电路，积分校正会增加系统的惯性，对变化较快的信号起阻尼作用。通过适当调整电阻就可以获得理想的比例增益，再将经过处理的温度传感器感测到的电信号VT 放大后，送入下一级的差值放大电路的负相端。系统的炉温工艺曲线经分段换算后转换为对应的电压数据，再经过进制转换后存入

8、E2PROM中。当系统投入运行后，为了实现误差测量，单片机依据时钟定时器，按一定的时间间隔将数据通过总线传至DAC0832 的数据寄存器，经D/A 转换后的模拟电压VTS，从运算放大器器A2 送入由A3、R6、R7、R8 和R9 构成的差值检测放大电路的正相端，与经过转换的采样电压值VT 作差，得到的差值VT放大后送入A/D转换器0809。另外，变送器由毫伏变送器和电流/电压变送器组成：毫伏变送器用于把热电偶输出的0-41.32mV变换成0-10mA范围内的电流；电流/电压变送器用于把毫伏变送器输出的0-10MA电流变换成0-5V范围的电压。为了提高精度，变送器可以进行零点迁移。例如：若温度测

9、量范围为4001000，则热电偶输出为16.4mV-41.32mV,毫伏变送器零点迁移后输出0-10mV范围电流。这样，采用8位A/D转换器就可以使量化误差达到正负2.34度以内。4、 8155接口电路8155在单片机应用系统中是16位地址数据，其高8位由片选线提供，而低8位地址为片内地址。当IOM/=0时，单片机对8155内RAM读/写，RAM低8位编址为00FFH；当IO/M=1时，单片机对8155中的I/O口进行读/写。图4 8155管脚图5、 A/D转换电路ADC0809是一个典型的A/D转换芯片，为逐次逼近式8位CMOS型A/D转换器，片内有8路模拟选通开关、三态输出锁存器以及相应的

10、通道地址锁存与译码电路。ADC0809 可处理8 路模拟量输入， 且有三态输出能力， 既可与各种微处理器相连， 也可单独工作。输入输出与TTL 兼容。8 路8 位AD 转换器， 即分辨率8 位。具有启动停止控制端。转换时间为100s， 单个5V 电源供电， 模拟输入电压范围05V， 不需零点和满刻度校准。首先输入3 位地址， 并使ALE1， 将地址存入地址锁存器中。此地址经译码选通8 路模拟输入之一到比较器。START 上升沿将逐次逼近寄存器复位。启动AD转换， 之后EOC 输出信号变低， 指示转换正在进行。直到AD 转换完成， EOC 变为高电平， 指示AD 转换结束，结果数据已存入锁存器，

11、 这个信号可用作中断申请。当OE 输入高电平时， 输出三态门打开， 转换结果的数字量输出到数据总线上。A/D转换是把从热电偶接收到的温度模拟量转换成温度数字量输送到单片机里，以便可以用单片机进行控制。图5ADC0809管脚图引脚结构 （1）IN7IN0：8条模拟量输入通道（2）地址输入和控制线：4条（3）数字量输出及控制线：11条（4）电源线及其他：5条输入为8个可选通的模拟量IN0-IN7。至于ADC转换器接收哪一路输入信号由地址A、B、C控制的8路模拟开关实现。 同一时刻，ADC0809只接收一路模拟量输入，不同时刻对8路模拟量进行模数转换。图6 8155与ADC接线图6、可控硅控制电路双

12、向可控硅管和加热丝串联接在交流220V，50Hz交流试点回路。在给定的周期T内，8031只要改变可控硅管的接通时间便可改变加热丝功率，以达到调节温度的目的。图3.5示出了可控硅管在给定周期T内具有不同接通时间的情况。显然，可控硅在给定周期T的100%时间内接通的功率最大。可控硅接通时间可以通过可控硅控制板上控制脉冲控制。该触发脉冲由8031用软件在P1.3引脚上产生，受过零同步脉冲后经光电耦合管和驱动器输送到可控硅的控制极上。偏差控制的原理是先求出史册炉温对所需炉温的偏差值，然后对偏差值进行处理而获得控制信号去调节电阻炉的功率，以实现对电阻炉的炉温控制。在工业上，偏差控制又称为PID控制，这是

13、工业控制中常用的控制形式，一般能收到令人满意的效果。控制论告诉人们， PID控制的理想方程是： （3.1）式中e 测量值与给定值之间的偏差;TD 微分时间:T - 积分时间; （3.2）KP 调节器的放大系数.将上式离散化得到数字PID位置式算法式中在位置式算法的基础之上得到数字PID增量式算法： （3.3）三、软件设计这次程序的软件设计主要运用KEILVison3软件，这个软件是德国KEIL公司推出的51系列兼容单片机软件开发系统。Vison3是集成的可视化Windows操作界面，其提供了丰富的库函数和各种编译工具，能够对51系列单片机以及和51系列兼容的绝大部分类型的单片机进行设计。KEI

14、L Vison3系列可以支持单片机C51程序设计语言，也可以直接进行汇编语言的设计与编译。KEILVison3系列的集成开发环境最高版本是Vison3，版本号为V8.08。KEIL Vison3系列是一个非常优秀的编译器，受到广大单片机设计者的广泛使用。其主要特点如下：支持汇编语言、C51语言等多种单片机设计语言；可视化的文件管理，界面友好；支持丰富的产品线，除了51及其兼容内核的单片机外，还新增加了对ARM内核产品的支持；具有完善的编译连接工具；具备丰富的仿真调试功能，可以仿真串口、并口、A/D、D/A、定时器/计数器以及中断等资源，同时也可以和外部仿真器联合进行在线调试；内嵌RTX-51实

15、时多任务操作系统；支持在一个工作空间中进行多项目的程序设计。支持多级代码优化。1、 主程序 主程序主要完成加热控制系统各部件的初始化和实现各功能子程序的调用，以及实际测量中各个功能模块的协调在无外部中断申请时，单片机通过循环对外部温度进行实时显示。应当注意：由于T0被设定为计数器方式2，初值为06H，故它的溢出中断时间为250S。为了系统正常工作，T1中断服务程序的执行时间必须满足T0的制一时间要求，因为T1的中断是嵌套在T0中断之中的。图7主程序流程图2、 T0中断服务程序T0中断服务程序是温度控制系统的主程序，用于启动A/D转换器，读如数据采样，数字滤波，越权温度报警和处理，PID计算和输

16、出可控硅的同步触发脉冲等。P1.3引脚上输出的该同步脉冲宽度由T1计数器的溢出中断控制，8031利用等待T1溢出中断空隙时间完成把本次采样数值转换成显示值而放入显示缓冲区和调用温度显示程序，8031从T1中断服务程序返回后便可以恢复现场和返回主程序，以等待下次T0中断。图8T0中断服务程序流程图3、 采样子程序图9采样子程序框架图4、 数字滤波程序数字滤波程序FILTER:用于滤去来自控制现场对采样值的干扰。本设计采用中值滤波 图10数字滤波程序框图四、小结通过本次课程设计，我了解了加热炉，这个一直很陌生的东西。我的课题是基于单片机对加热炉的温度控制系统，单片机和加热炉我了解了更多的东西。在这

17、个过程中，我碰到了不少的困难，比如：由于没有对单片机的器件不太熟悉，我查阅了很多资料，才找到了我所需要的几种器件。虽然只是找器件，但是我学会了如何寻找的方法。对于以后的工作和学习中遇到的相同，也可以通过这种方法解决。五、参考文献1 张学峰.基于单片机控制的太阳能热水器全自动电路J.现代电子技术，2005，28（4）：24.2 蔡可健,蒋乐书.太阳能热水器智能控制方案设计的探讨J.太阳能,2004,(1):46.3 蔡可健.节能热水器智能电路设计方案J.电工技术,2004,(9):49-514 丁元杰.单片微型计算机及其应用M.北京:机械工业出版社,2004.5 何立民.MCS-51系列单片机应

18、用系统设计系统配置与接口技术M.北京：北京航空航天大学出版社，1990.附录1程序清单主程序： ORG 0100HDISM0 DATA 78HDISM1 DATA 79HDISM2 DATA 7AHDISM3 DATA 7BHDISM4 DATA 7CHDISM5 DATA 7DHMOV SP, #50H; 50H送SPCLR 5EH ; 清本次越限值CLR 5FH ； 清上次越限值CLR A ； 清累加器AMOV 2FH, AMOV 30H, AMOV 3BH, AMOV 3CH, A清零暂存单元MOV 3DH, AMOV 3EH, AMOV 44H, AMOV DISM0, AMOV DI

19、SM1, AMOV DISM2, AMOV DISM3, A清零显示缓冲区MOV DISM4, AMOV DISM5, AMOV TMOD, #56HMOV TL0, #06HMOV TH0, #06HCLR PT0SETB TR0SETB ET0SETB EALOOP ACALL DISPLY ；调用显示程序ACALL SCAN ；调用扫描程序AJMP LOOP ；等待中断T0中断服务程序：ORG 000BH AJMP CT0 CT0： PUSH ACC ；PUSH DPL ；保护现场PUSH DPH ；SETB D5H ； 置标志ACALL SAMPACALL FILTERCJNE A，4

20、2H，TPLWL： MOV C，5EHMOV 5FH，CCLR 5EHACALL UPLPOP DPHPOP DPLPOP ACCRETI ；中断返回TPL： JNC TPL1CLR 5FH ；清上次越限值CJNE A，43H，MTPLHAT： SETB P1.1 ；若温度不越限，则绿灯亮ACALL PIDMOV A，2FHCPL A ；INC A ；对PID求值，作为TL1值NM： SETB P1.3MOV TL1，AMOV TH1, #0FFHSETB PT1SETB TR1 ；启动T1SETB ET1 ；允许T1中断ACALL TRASTLOOP: ACALL DISPLY ；显示温度J

21、B D5H,LOOP ；等待T1中断POP DPHPOP DPLPOP ACCRETIMTPL: JNC HATSETB P1.0 ；否则，下限声光报警MOV A, 45HCPL AINC AAJMP NMTPL1: SETB 5EHJNB 5FH, WLINC 44H ；越限值计数器加1MOV A, #44H CLR CSUBB A,#N ；越限值N次吗？JNZ WLSETB P1.2CLR 5EHCLR 5FHPOP DPHPOP DPLPOP ACCRETI采样子程序：SAMP: MOV R0,#2CH ；采样值初始地址送R0MOV R2, #03HMOV DPTR, #03HSAM1:

22、 MOVX DPTR,A ；启动ADC0809工作 MOV R3, #20HDLY: DJNZ R3,DLY ；延时HERE: JB P3.3, HEREMOVX A,DPTRMOV R0,A ；存放采样值INC R0DJNC R2, SAM1RET数字滤波程序FILTER: MOV A, 2CH CJNE A, 2DH, CAMP1AJMP CMP2CMP1: JNC CMP2 XCH A, 2DH XCH A, 2CHCMP2 MOV A, 2DH CJNE A, 2EH, CMP3 MOV 2AH, A RETCMP3: JC CMP4 MOV 2QH, A RETCMP4: MOV A, 2EH CJNE A, 2CH, CMP5 MOV 2AH, A RETCMP5: JC CMP6 XCH A, 2CHCMP6: MOV 2AH, A RET附录2电气原理图21