服务机器人技术决赛样题.pdf

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1、0大速深圳市职工技术创新运动会2022深圳市第十二届职工技术创新运动会暨2022年深圳技能大赛服务机器人应用技术赛项样题（决赛）2022年 8 月服务机器人应用技术项目执委会2目录版本说明.2一、赛项概述.2二、参赛规范.2三、比赛场地介绍.23 .1场地.23 .2 Io T 道具.3四、比赛任务和分值.34.1 任务说明.34.2 任务得分.54.3成绩排序.64.4 仲裁与申诉.64.5 其他规则.71版本说明版本号更新说明更新日期V I.0首次发布2 0 2 2.8一、赛项概述本赛项旨在激励广大职工崇尚技能、勤学苦练、争创一流、求实奉献，加快培养和选拔一批服务机器人应用行业高技能人才，

2、引导参赛队完成机器人扫图建图、语音交互与展览品讲解、Io T系统联调等任务，考察参赛选手的服务机器人应用技术。二、参赛规范本次竞赛为单人赛，来自同一单位的选手最多不得超过1 5人。初、决赛均采用现场实操调试+任务演示评分的形式。初赛调试时间为60分钟，任务演示时间为2 5分钟；决赛调试时间为45分钟，任务演示时间为1 5分钟。在每一次的任务演示时间段内，选手可以进行至多两次任务演示，取成绩较好的一次为有效成绩。三、比赛场地介绍3.1场地决赛场地为一处3米X3米的方形区域，场地内有围挡将其内部空间进行分隔，场地内共有五处导览点。场地边放置有选手的工位和对应的调试用设备。2 1,.3000.图 1

3、 竞赛场景平面图3.2 Io T道具l o T设备放置于场地边，供选手在完成任务三时使用。Io T设备有两种，分别为风扇和L E D灯泡，随机分配。两种Io T设备只有呈现方式不同，控制方式与调试难度一致。四、比赛任务和分值4.1任务说明本赛项包含三个任务，分为机器人扫图建图、语音交互与展览品讲解、Io T 系统联调。任务一：机器人扫图建图（2 0分）机器人在场地内扫图建图，输出对应的扫图结果。选手编辑地图，完成展览点的标定。任务演示步骤如下：1 .选手使用机器人在场地内扫图建图，操 作 规 范（5分）；2 .机器人生成地图文件，且生成的地图文件结果与实际基本吻合（5 分）；33 .选手将地图

4、文件正确导入系统（5 分）；4 .选手在机器人上进行地图编辑和展览点标定，生成标定结果且基本与实际一致（5分）。任 务二：语音交互与展览品讲解（5 0 分）选手编辑机器人的语料库，机器人导航到展览点并完成相对应的导览任务。任务演示步骤如下：1 .编辑机器人的语料库，实现指定的语音交互任务。共有五处点位需要编辑，分别为：导览开始点位，导览结束点位，三个展览点（每个点位4分，共 2 0 分）；2 .机器人开始导览，按照指定顺序依次到达各展览点。每正常到达一处点位区域范围内得3 分；每到达一处点位后的讲解内容正确、完整得3 分（每个点位满分6分，共3 0 分）。任务三：I o T 系统联调（2 5

5、分）选手联调机器人和指定I o T 设备，无线控制I o T 设备并实现指定功能。任务演示步骤如下：1 .机器人在导览到终点前时，语音播报”检测到即将到达终点区，开启I o T 设备”（5分）；2 .在机器人完成语音播报后，I o T 设备接收到无线指令，并开始运 转（1 0 分）；3 .在导览结束后，语音播报 导览结束，关闭I o T 设备”（5 分）；4 .在机器人语音播报后，I o T 设备接收到无线指令，并停止运转（5 分）o44.2 任务得分本赛项包含机器人扫图建图、语音交互与展览品讲解、I o T 系统联调共3 个任务，每个任务的分值分别为：2 0 分、5 0 分、2 5 分，另有

6、操作规范分5 分，共1 0 0 分。详细的得分判定规则如下表所示:序号任务描述分值1选手使用机器人在场地内扫图建图，操作规范52机器人生成地图文件，且生成的地图文件结果与实际基本吻合53选手将地图文件正确导入系统54选手在机器人上进行地图编辑和展览点标定，生成标定结果且基本与实际一致55编辑机器人的语料库，实现指定的语音交互任务。共有五处点位，每个点位4 分，共2 0 分2 06机器人每正常到达一处点位区域范围内得3 分；每到达一处点位后的讲解内容正确、完整得3 分，共3 0 分3 07机器人在导览到终点前时，语音播报“检测到即将到达终点区，开启I o T 设备”58在语音播报结束后，I o

7、T 设备接收到无线指令，开始运转1 09在导览结束后，语音播报“导览结束，关闭I o T设备”51 0在机器人语音播报后，I o T 设备接收到无线指令，并停止运转，超过5 秒不得分5511选手比赛期间操作规范，无安全隐患和设备损坏54.3 成绩排序在决赛任务演示期间，选手可以进行至多2 次任务演示，取演示成绩较好的一次为决赛有效成绩。选手最终名次依据初赛和决赛两部分成绩按比例累加的综合成绩进行排名，成绩均四舍五入保留两位小数点，其中初赛成绩占30%,决赛成绩占70%,参赛选手赛后总和成绩=初赛成绩X30%+决赛成绩X70%o当综合成绩相同时，决赛成绩高者排名靠前，若仍相同时，决赛任务演示阶段

8、用时短者排名靠前。4.4 仲裁与申诉参赛选手认为赛场提供的设备、工具不符合规定或工作人员存在违规行为的，均可向执委会申诉受理组提出申诉。现场申诉最迟应在竞赛结束后1 小时内提出，超过时效将不予受理。申诉时，应以书面形式向申诉受理组提出，技术问题由裁判长与裁判员共同商议解决，非技术问题由组委会办公室进行调查、核实、裁决。组委会办公室对违规行为做出的裁决为最终裁决。参赛选手不得因对仲裁处理意见不服而停止比赛或滋事，否则按弃权处理。如竞赛出现不可预见的异常情况，由组委会办公室与执委会商议6后，做出处理决定。4.5其他规则1.演示开始后，均由机器人全自主完成任务演示。任务演示期间不得有人为介入，一旦有

9、人为介入，比如扶住即将摔倒的机器人、按下机器人的开关等情况，则从人为介入开始，视为任务演示结束。2 .演示开始后，禁止任何形式的远程遥控和赛题内容以外的信息输入，包括但不限于：a p p远程遥控、P C电脑远程操控、使用赛题规定内容以外的按键和传感器进行信息输入等，一经发现，比赛按零分处理，并且提请大赛组委会进行处罚。3.竞赛过程中，参赛选手要遵守安全操作规程，确保人身及设备安全，并接受裁判员的监督和警示。竞赛过程中由于参赛选手操作不规范造成设备模块损坏，裁判可根据现场情况给予扣分。4.在竞赛过程中，参赛选手如有舞弊、不服从裁判判决、扰乱赛场秩序等行为，情节严重的取消竞赛资格，竞赛成绩记为零分。7