第6章无速度传感器控制与智能控制ppt课件.ppt

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1、第6章 无速度传感器控制与智能控制现代电机控制技术22现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。233现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。344现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用

2、情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。455现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。566现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。677现代电

3、机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。788现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。899现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、

4、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。图图6-1 由定子磁由定子磁场场定向定向轴轴系估系估计计r91010现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。101111现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。11

5、1212现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。121313现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。131414现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞

6、开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。141515现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。151616现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。161717现代电机控制技术第第6

7、 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。171818现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。181919现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部

8、敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。192020现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。202121现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。212222现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智

9、能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。222323现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。232424现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地

10、下工程施工中已很少使用，在此不再说明。图图6-4 由转子磁链误差方程构成的反馈系统由转子磁链误差方程构成的反馈系统242525现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。252626现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。262727现代电

11、机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。272828现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。图图6-6 基于基于MRAS的转子磁链和转速估计系统的转子磁链和转速估计系统282929现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速

12、度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。293030现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。303131现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工

13、中已很少使用，在此不再说明。313232现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。323333现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。333434现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情

14、况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。343535现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。353636现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。3

15、63737现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。373838现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。383939现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。

16、敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。394040现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。404141现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。414242现代电机控制技术第第

17、6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。424343现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。434444现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全

18、部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。444545现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。454646现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。464747现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与

19、智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。474848现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。484949现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市

20、地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。495050现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。505151现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。515252现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能

21、控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。525353现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。535454现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此

22、不再说明。545555现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。555656现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。565757现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使

23、用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。575858现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。585959现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。596060现代电机

24、控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。606161现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。616262现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤

25、压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。626363现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。636464现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。646565现代电机控制技术第第6 6章章 无速度

26、传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。656666现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。666767现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在

27、近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。676868现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。686969现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。697070现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感

28、器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。707171现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。717272现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很

29、少使用，在此不再说明。727373现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。737474现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。747575现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看

30、，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。757676现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。767777现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。7778

31、78现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。787979现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。798080现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式

32、盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。808181现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。818282现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。828383现代电机控制技术第第6 6

33、章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。838484现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。848585现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开

34、式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。858686现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。868787现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。878888现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控

35、制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。888989现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。899090现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工

36、程施工中已很少使用，在此不再说明。909191现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。图图6-12 两种直接转矩控制方式两种直接转矩控制方式 a)传统直接转矩控制传统直接转矩控制 919292现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。92

37、9393现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。939494现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。949595现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞

38、开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。图图6-13 模糊神经网络控制器模糊神经网络控制器959696现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。969797现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用

39、，在此不再说明。979898现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。989999现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。99100100现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，

40、闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。图图6-16 模糊神经网络直接转矩控制系统模糊神经网络直接转矩控制系统100101101现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。101102102现代电机控制技术第第6 6章章 无速度传感器控制与智能控制无速度传感器控制与智能控制从使用情况来看，闭胸式的使用比较广泛。敞开式盾构之中有挤压式盾构、全部敞开式盾构，但在近些年的城市地下工程施工中已很少使用，在此不再说明。习题与思考题（略）习题与思考题（略）102