两自由度展示-邢程程ppt课件.pptx

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1、为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益 两自由度差动轮系动力学仿真 分工：韩润泽推导计算 冯百强三维仿真 程 煜PPT制作 邢程程公式推导 王 晶三维建模 罗 宇数值计算为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益目 录2选择目标对象ADAMS仿真简化模型、求解结果对比为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益选择目标对象3差动轮系差动轮系是指具有两个或两个以上自由度的轮系

2、，亦即具有对应的两个或两个以上的原动件的轮系，原动件可以由齿轮或系杆组成。为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益简化模型、求解4中心轮1行星轮中心轮3行星架使用Solidworks建立该机构的三维模型，包括如下几部分：为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益简化模型、求解5 为了建模、计算方便未按照实际尺寸定义模型，定义的机构参数如下：为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的

3、合法权益填制表格6为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益公式推导7为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益简化、求解8为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益简化模型、求解9为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益ADAMS仿真101.导入三维模型2.施加约束3.施加载荷为了规范事业单位聘用关

4、系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益仿真结果11齿轮1速度变化曲线为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益仿真结果12行星架H速度变化曲线为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益仿真结果13齿轮1、行星架H速度对比为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益仿真结果14齿轮1加速度变化曲线为了规范事业单位聘用关系，建

5、立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益仿真结果15行星架H加速度变化曲线为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益仿真结果16齿轮1、行星架H加速度对比为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益仿真结果17齿轮1、行星架H加速度对比为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益结果对比18 将手动计算得到的角加速度同仿真得出的进行对比：为了规范事业单位聘用关系，建立和完善适应社会主义市场经济体制的事业单位工作人员聘用制度，保障用人单位和职工的合法权益谢 谢!请老师、同学批评指正