半自动化液压专用铣床液压系统设计大学本科毕业论文.doc

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1、半自动化液压专用铣床液压系统设计摘 要 本次毕业设计的是半自动液压专用铣床的液压设计，设计主要是将自己所学的知识结合辅助材料运用到设计中，初步掌握正确的设计思想和设计的基本方法步骤,巩固深化和扩大所学的知识,培养理论联系实际的工作方法和独立工作能力，以及达到正确绘制部件总装图和零件工作图等方面的基本训练及基本技能。整个设计主要完成了七个部分：参数的选择、方案的制定、液压系统的设计以及最后有关的验算。通过这次毕业设计锻炼了自己独立思考和严谨的求学态度，了解了半自动专用铣床液压系统的工作原理以及它的总体结构，同时我也明白了学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己

2、知识和综合素质。关键词：液压设计；半自动；铣床；IABSTRACTThis graduation design is a special semi-automatic hydraulic milling machine hydraulic design, the design is mainly to use their learned knowledge combined with auxiliary materials to design, preliminary to master the basic method of the correct design idea and desig

3、n steps, consolidate deepen and expand the learned knowledge, cultivate the work method of theory with practice and ability to work independently, and achieve the correct map parts assembly and parts working drawing and other aspects of basic training and basic skill. The whole design mainly complet

4、ed seven parts: the choice of parameters, the consultation, the design of the hydraulic system, and finally the related calculation.Through this graduation design exercise their own independent thinking and rigorous learning attitude, understanding of the semi automatic special milling machine hydra

5、ulic system principle of work as well as its overall structure, at the same time, I also understand that learning is a long-term accumulation process, in the future work, life should continue to study, work hard to improve their knowledge and comprehensive qualityKey words：hydraulic；semi-auto ；milli

6、ng machine；目录摘 要IABSTRACTII目录11绪论21.1本课题的研究内容和意义21.2国内外的发展概况21.3本课题应达到的要求21.4设计目的21.5设计内容及要求32设计步骤32.1液压系统的设计与计算32.2确定液压泵规格和电动机功率及型号72.3确定各类控制阀82.4选取液压油92.5确定油箱容积与结构93液压缸及液压装置的结构设计113.1确定液压缸的结构形式113.2计算液压缸主要零件的强度和钢度123.3完成液压缸的结构设计和部分零件图。123.4 选择装配方案143.5 绘制部件装配图154 液压系统的验算154.1 执行元件输出力或力矩及最低最高速度的校核1

7、54.2 管路系统压力损失计算154.3 压力阀调整压力的确定164.4 系统热平衡计算与油箱容积的验算16结论18致谢19参考文献20附录121附录2291绪论1.1本课题的研究内容和意义液压进给结构对于普通铣床来说是很重要的，本课题主要研究普通铣床上的液压进给结构的改造。改进液压进给结构便于铣床更好的运作，能提高铣床的工作效率以及经济效益。从蓝天到水下，从军用到民用，从重工业到轻工业，到处都有液压传动及控制技术的应用。国外生产的95%的工程机械、90%的数控加工中心、95%的自动生产线都采用了液压传动与控制技术。所以很有必要改进液压进给结构。1.2国内外的发展概况机械工业即机器制造工业，机

8、械工业素有“工业的心脏”之称。它是其他经济部门的生产手段，也可说是一切经济部门发展的基础。它的发展水平是衡量一个国家工业化程度的重要标志。为促进民族地区的现代化，必须加速发展机械工业。它是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。普通铣床作为一种专用高效自动化技术设备，已成为大批量机械产品实现高效、 高质量和经济性生产的关键型装备，是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。普通铣床的技术性能和综合自动化水平，在很大程度上决定了这些工业部门产品的生产效率、产品质量和企业生产组织的结构，也在很大程度上决定了企业产品的竞争力。普通铣床在全世界有广泛的应用，

9、液压进给结构在国内外铣床方面都得到了广泛的运用。由于液压技术的应用对机电产品的质量和生产水平的提高起到了极大的促进和保证作用，因而再用液压技术的程度已成为衡量一个国家工业水平的标志。可以预见，随着科学技术的不断发展，液压技术将会在许多工业部门中发挥越来越大的作用。1.3本课题应达到的要求由于液压技术的诸多优点，使其发展很快，特别是经过最近半个世纪的飞速发展，液压技术已成为包括传动、控制、检测在内的对现代机械装备技术进步有重要影响的基础技术，其应用遍布各个工业领域。因此设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统已变得异常重要。1.4设计目的毕业设计是培养学生综合运

10、用所学的基础理论和专业理论知识，独立解决机床设计问题的能力的一个重要的实践性教学环节。因此，通过设计应达到下述目的。a初步掌握正确的设计思想和设计的基本方法步骤,巩固深化和扩大所学的知识,培养理论联系实际的工作方法和独立工作能力。b获得机床总体设计，结构设计，零件计算，编写说明书。绘制部件总装图（展开图，装配图）和零件工作图等方面的基本训练及基本技能。c熟悉有关标准、规格、手册和资料的应用。d对专用机床的夜压系统初具分析能力和改进设计的能力。1.5设计内容及要求1.5.1机床类型及动作循环要求：设计一台用成型铣刀在工件上加工出成型面的夜压专用铣床，要求机床工作台一次可安装两只工件，并能同时加工

11、。机床工作循环为：手工上料 按电钮 自动定位夹紧 工作台快进 铣削进给 工作台快退 夹具松开 手工卸料。1.5.2机床对液压传动系统的具体参数要求液压系统参数图 液压缸名称负载力（N）移动件重力（N）（速度M/min）行程（MM）启动时间（S）定位夹紧缸运动时间（S）快进工进快退定位液压缸20020101夹紧液压缸400040151进给液压缸2000150060.356快进工进0.530080工作台采用半导轨，导轨面的静摩擦系数f=0.2动摩擦系数f=.0.1 2设计步骤2.1液压系统的设计与计算2.1.1分析工况及设计要求,绘制液压系统草图机床工况由题可知为: 定位液压缸 夹紧液压缸 工作台

12、进给液压缸 定 位 夹 松 快进 工进 拔销 紧 开 按设计要求希望系统结构简单,工作可靠,估计到系统的功率不会很大,且连续工作,所以决定采用单个定量泵、非卸荷式供油系统.考虑到铣销时可能有负的负载力产生,故采用回油节流调速的方法,为了提高夹紧缸的稳定性与可靠性,夹紧系统采用单向阀与蓄能器的保压回路,并能不用减压阀,使夹紧油源压力与系统的调节一致,以减少液压元件的数量,简化系统结构,定位后通过行程开控制二位四通电磁阀通点工作控制夹紧缸工作,并采用压力继电器,发讯使工作台液压工作以简化电气发讯与控制系统,提高系统的可靠性.综合上面考虑,可绘制出液压系统图（图2-1）图2-1 液压系统图系统中采用

13、Y行三位四通阀是为了是工作台能在任意位置停留,并使换向平稳,二位四通阀在1DT失电时,使夹紧液压缸处于夹紧状态,其目的是为了增加安全可靠性并可以延长电磁铁的寿命。2.1.2液压缸的负载计算:(1)定位液压缸 已知负载力R=200N (惯性力与摩擦力可以忽略不计)(2)夹紧液压缸已知负载力R=4000N (惯性力与摩擦力可以忽略不计)(3)工作台液压缸有效负载力R=200N (已知)惯性力Rm=ma=1500/9.8/(6/60-0)/0.5=30.6N(按等加速处理)摩擦力由液压缸的密封阻力与滑台运动的摩擦力组成,当密阻力按5%有效作 用力估算时,总的摩擦阻力:Rf=0.05Rw+Fc=0.0

14、5*2000+0.2*1500=4000N 故负载力:R=Rw+Rm+Rf=2000+30.6+400=2430.6N2.1.3确定系统的工作压力因为夹紧液压缸的作用很大,所以可以按其工作负载来选定系统的压力由设计参考资料可以初定系统的压力为0.8 1MPa,为使液压缸体积紧凑,可以取系统的压力为P1=1.5MPa2.1.4确定液压缸的几何参数(1) 定位液压缸D=考虑到液压缸的结构与制造的方便性,以及插销的结构尺寸等因素,参考下表可以取D=32mm,d=16mm表1 液压缸内经系列（JB2183-77）162025324050556370809010011012514016018020022

15、0250320400500635表2 按工作压力确定活塞杆直径缸的工作压力55-77活塞直径d(0,5-0.56)D(0.62-0.7)D0.7D表3 活塞杆直径系列(JB2183-77)410121416182022252832354045505563708090100110125140160180200220250280320360400450500 (2)夹紧液压缸D=实取D=63mm, d=32mm(3)进给液压缸因采用双出杆液压缸,所以D = 按工作压力,可以选杆径d=0.3D代入上上式得:D=一般可取背压P2=0.5MPa(对低压系统而言),代入上式有:D=根据表1,表3取进给液压

16、缸系列化的标准尺寸为:D=63mm, d=20mm2.2确定液压泵规格和电动机功率及型号2.2.1确定液压泵规格(a)确定理论流量定位液压缸最大的流量:Q1=A1v=D/4L/t=3.140.032/41010/1=8.0410m/s=0.4824L/min 夹紧液压缸最大流量Q2=A1v=D/4L/t=3.140.063/41510/1=4.6810m/s=2.8L/min因为有两个夹紧缸同时工作，所以Q2=2 Q2=22.8=5.6L/min进给液压缸最大流量Q3=A2v=D-d)/4v=3.140.063-0.02)/46=0.0168m/s=1008L/min （b）确定液压泵流量由于

17、定位,夹紧,进给液压缸是分时工作的,所以其中液压缸的最大流量既是系统的最大理论流量,另外考虑到泄漏和益流阀的益流流量,可以取液压泵流量为系统最大流量的1.1 1.3倍,现取1.2倍计算则有: Q泵=1.2Q3=1.216.8=20.16L/min采用低压齿轮泵,则可选取CB-B25为系统的供油泵,其额定流量为25L/min,额定压力为2.5Mpa,额定转速为24.17r/s(1450r/min)(C)确定电动机功率及型号 电动机功率N=PQ/612=2525/6120.8=1.28KW按CB-B*型齿轮泵技术规格,查得驱动电动机功率为1.3KW,或取电动机功率略大一点的交流电机现选取电动机型号

18、为JQ2 22 4额定功率为1.5KW,转速为1450r/min。2.2.2确定油液的压力 (a)定位缸油液的压力已知F=200N D=32mm d=16mm Q=0.4824L/min求:P1因为 F = A1 P = DP=3.14/40.032P1所以P1 = 2.48810Pa (b)夹紧缸油液的压力已知F=4000N D=63mm d=32mm Q=5.6L/min求:P2因为 F = A1 P =DP=3.14/40.063P1所以P2 = 1.28383510Pa2.3确定各类控制阀系统工作压力为1.5MPa,油泵额定最高压力为2.5MPa,所以可以选取额定压力大于或等于2.5M

19、Pa的各种元件,起流量按实际情况分别选取.目前,中低压系统的液压元件,多按6.3MPa系列的元件选取,所以可以选取.溢流阀的型号为: Y-25B工作台液压缸换向型号为:34D-25BY,快进二位二通电磁阀型号Q 10B;背压阀型号为:B - 25B定位,夹紧系统的最大流量为2.8L/min,所以可以选取.单向阀型号为I 10B;换向阀型号24D-10B 23D-10B;单向顺序阀型号为XI-B10B.蓄能器供油量仅作定位夹紧系统在工作台快进,工进与快退时,补充泄漏和保持压力之用,其补油量极其有限,所以可以按各种最小的规格选取，现取N Q 0.6/10 型胶囊式蓄能器，当P=15%时，其有效补油

20、体积为V=0.07L。滤油器可选用型号为wv -25 - 180J的网式滤油器,过滤精度为180um压力表可选用 Y 60 型量程6.3MPa的普通精度等级的量表,选用量程较高的压力表可以避免在系统有压力冲击时经常损坏,但量程选得过大会使观察和调整的精度降低.管道通径与材料:阀类一径选定,管道的通径基本上已经决定,既管道的通径同于阀类进出油口的通径,只有在有特殊需要时才按管内平均要求计算管道通径.按标准:(1) 通径25L/min流量处, 选用通径的管道10L/min流量处, 选用通径的管道为便于安装,可以采取紫铜管,扩口接头安装方式.壁厚按强度公式有:p.d/2其中,紫铜的=250kgf/c

21、m2为安全起见,可取P=2.5MPa来计算:122.5 12/2 25 =0.6mm82.5 8/2 25 =0.4mm所以可取12,壁厚1mm和8,壁厚0.8mm的紫铜管，考虑到扩口处管子的强度,壁厚可以略有增加，一般按常用紫铜管的规格选取即可(对低压系统而言),对高压系统必须进行计算。2.4选取液压油该系统为一般金属切削机床液压传动,所以在环境温度为-之间时,一般可选用号或号机械油。2.5确定油箱容积与结构在开式液压传动的油路系统中，油箱是必不可少的。它的作用是：贮存油液、净化油液、使油液的温度保持在一定的范围内，以及减少吸油区油液中气泡的含量。因此，进行油箱设计时，要考虑油箱的容积、油液

22、在油箱中的冷却和加热、油箱内的装置和防噪音等问题。 2.5.1油箱容积的确定油箱应贮存液压装置所需要的液压油，油液得贮存量与液压泵的流量有直接关系在一般情况下，油箱的有效容积可以用经验公式确定：V1=KQ式中：V1油箱有效容积， l Q油泵额定流量，l/min K系数低压系统 K=24中压系统 K=57高压系统 K=612因为是低压系统，油箱容积按经验公式计算：油箱容积 V=(24)Q现取 V=4Q=425=100l油箱的有效容积确定后，还需要根据油温升高的允许值，进行油箱容积验算。（见后文） 2.5.2油箱的结构设计进行油箱结构设计时，首先要考虑的是油箱的刚度，其次要考虑便于换油和清洗油箱，

23、以及考虑油泵装置安装和拆卸的方便，当然，油箱的结构应该尽量简单，以利于密封和降低造价。1、油箱体油箱一般是由A3钢板焊接而成，钢板厚度36mm,大者取大值。邮箱分为固定式和移动式两种，前者应用较多。油箱侧壁上安装油位指示器、电加热器、冷却器；油箱底面与基础面的距离一般为150200mm，油箱下部焊接底脚，其厚度为油箱侧壁厚度的23倍。中小型油箱箱体侧壁为整块钢板，大型油箱在与隔板垂直的一个侧壁上往往开清洗孔，以便于清洗油箱。2、油箱底部油箱底部一般为倾斜状，以便于排油，底部最低处有排油口，要注意排油口与基础面的距离一般不得小于150mm。焊接结构油箱，箱底用A3钢板，其厚度等于或稍大与箱体侧壁

24、钢板的厚度。3、油箱隔板为了使吸油区与压油区分开，便于回油中杂质的沉淀，油箱中往往设置隔板，隔板的安装方式主要有两种：回油区的油液按一定方向流动，即有利于回油中的杂质、气泡的分离，又有利于散热；回油经隔板上方溢流至吸油区，或经过金属网进入吸油区，更有利于杂质及气泡的分离。隔板的位置，一般使吸油区的容积为油箱容积的1/21/3，隔板的高度，约为最低油面的2/3（或油液面的3/4）。隔板的厚度等于或稍大于油箱侧壁厚度。4、油箱盖油箱盖多用铸铁或钢板两种材质制成。在油箱盖上应考虑有下列通孔：吸油管孔、回油管孔、通大气孔（孔口应有空气滤清器或气体过滤装置）、测温孔、带有滤油网的注油口，以及安装液压集成

25、装置的安装孔。目前使用的泵站系统，往往将液压泵、液压泵电机及集成块装置安装在油箱盖上，这种油箱结构紧凑，但产生噪音较大。当箱盖上安装油泵和电机时，箱盖的厚度应是油箱侧壁厚度的34倍。 2.5.3油箱的防噪音问题防噪音问题是现代化机械装备设计中必须考虑的问题之一。油路系统的噪音源，以泵站为首，因此，进行油箱设计时，应从下列几方面着手减轻噪音：1、箱体及箱盖的材质，在条件允许的情况下，用铁板代替钢板，以利于吸振；2、箱体与箱盖之间增加防振橡皮垫；3、用底脚螺栓将油箱牢固的固定在基础上；4、吸油区与回油区之间增设一层60100目的金属网，以便分离回油油液中的气泡；5、油泵排油口用橡胶软管与阀类元件相

26、连接；6、回油管管接头振动噪音较大时，改变回油管直径或增设一条回油管，使每个回油管接头的通路减少。 2.5.4 其他注意事项1、吸油管端部的滤油器与油箱底面距离不得小于20mm在条件允许时，油箱盖的吸油管孔应比滤油器的直径稍大，以便对滤油器进行清洗与更换；2、吸油管、回油管都应插入最低油面以下，管端一般斜切45，并使斜面向着油箱侧壁。管口与箱底、箱壁的距离均不得小于管径的3倍。泄油管一般不插入油中；3、大型油箱的箱盖应有加强筋，以保证刚度；4、油箱内部应涂耐油防锈漆。3液压缸及液压装置的结构设计3.1确定液压缸的结构形式 液压缸的结构形式是指他的类型,安装方法,密封形式,缓冲结构,排气等.定位

27、与夹紧液压缸均采用单出杆,缸体固定形式,为减少缸体与活塞体积,简化结构,采用“”型密封圈;由于行程很短,运动部件质量很小,速度也不大,不必考虑缓冲结构;排气螺塞也可以由油塞接头来代替.工作台液压缸采用装配活塞,双出杆,缸体固定定形式,采用双出杆可以使活塞杆在工作时处于受拉伸应力状态,有利于提高活塞杆的稳定性,并且可以减小活塞杆的直径,活塞上才用单个“”型密封圈,另外,由于工作材料为铸铁,加工时粉尘及小片状或针状的铁销较多,所以有加上了一个防尘圈,夹紧液压缸的的防尘圈也是鉴于同样原因安放的.由于机床工作台作直线进给运动,在运动方向上没有严格的定位要求（这一点与一般钻销动头液压缸的要求有所区别），

28、不必采用机构。快退事，可以采用电气行程开关预先发讯，使三位四通换向阀切至中位，工作台停住，避免刚性冲击；排气也采用松开油管进油螺塞的方法进行，而不设专门的放弃螺塞。3.2计算液压缸主要零件的强度和钢度定位夹紧油缸的内油和长度较小，一般可以按厚壁筒强度计算公式来估计必须的厚壁，有公式：=/（-）当额定压力Pn6.3MPa时,取钢=b/n=4500/6=750kgf/cm2=75MPaPp = Pn 150% = 2.5 150% =3.75MPa将钢,Pp的值及定位,夹紧液压缸的直径D代入计算公式可得:定3.2/2(-1)0.072cm=0. 72mm夹3.2/2(-1)0.142cm=1. 4

29、2mm工作台液压缸壁厚用薄壁筒计算公式来求:工 Pp D/2 = 3.75 6.3/2 75 = 0.158cm = 1.58mm从以上计算可以看出,对与小型底压 ( D 100mm, Pn 2.5MPa ) 液压缸按强度条件计算出来的缸壁厚度尺寸是很小的,因此,在设计这类液压钢事,可以先不计算,而直接按机械结构尺寸的需要,主要是缸体与缸盖的连接出的尺寸,及考虑到缸体缸度所需的基本厚度尺寸,直接设计制图,然后进行强度校核.这样做在一般的情况下,均可满足强度要求.而对于高压的液压缸或铸铁材料的缸体、缸壁的强度估算是必要的这样可以避免结构设计图的返工和修改。对于缸盖，活塞杆联接件，鉴于与上相同的原

30、因，强度计算一般可以放在结构设计后的强度校核中进行。3.3完成液压缸的结构设计和部分零件图。液压缸的活塞宽度，一般可取b 0.4D ,同时应该考虑密封圈安装时的必要几何尺寸,缸盖应该考虑到进油及加工工艺要求,缸体连接处应考虑必要的导向与支撑的结构尺寸。小型定位， 夹紧传动液压缸与传动液压缸在结构与安装方法上不尽相同,总之要使结构设计达到结构简单、工艺性好、安装方便、取材便利、强度足够、要求输出力、位移和功率,也要能达到设计要求。根据上述液压缸的结构特点及内径、杆径、行程等要求，液压缸的结构设计。图3-1 定位液压缸结构图图3-2 夹紧液压缸结构图图3-3 工作台进给液压缸结构图3.4 选择装配

31、方案选择装配方案主要指的是阀块各部件的装配方案。目前较多的是采用液压集成块组合方法。然而在某些场合，设计人员手头集成块的资料不完善或根本没有，所需的集成块一时亦不能买到，这时可以根据集成块的设计原理与方法自行设计与制造。在某些简单的系统中，因为元件数量不多，压力亦不很高（Pn6.3Mpa），采用阀板式的装配方案也是很适用的。它具有设计简单、制造方便、安装与维修简单、投产快的特点，对于小型机械厂的设备改造尤为适用，因此这种装配方式至今仍有很大的实用意义。阀板组合部件设计时，一般应注意以下几点：阀板最大几何尺寸一般不能过大，按经验在500*500mm2面积之内是合适的。面积过大，重量与尺寸太大，阀

32、板的加工与安装会产生困难。如果元件数量较多，可以分为几个阀板（或阀块）其间用管道相连，组成完整的装配部件。阀板一般分为两层，后层为固定管接头用，前层为固定液压元件与加工连通管道用。二板的结合面与元件的安装面应该磨削平整，连接、紧固螺钉的数量与分布应该根据板受到的液压力的大小来决定，应做到数量充分，分布合理，以保证阀板在工作时不漏油。阀板必须有一定的厚度，以保证必要的螺孔深度。前板厚度一般在2040mm之间，后板的厚度一般在2535mm之间。如果二板间要安装自制的单向阀时，厚度可以适当增加。板内的通油腔道之间必须保持一定的距离。一般高、低压通油腔道之间的密封宽度不能小于5mm。当必须产生交叉通道

33、时，可以选择其中一根作为外接通道，由后板处接出，再用管子连接。版内槽的深度比约在1.20.8之间。一般压力表可以直接安装在板的最高处或其他便于观察的地方。压力表开关的使用较为困难，但必要时也可以安装，此时测压可以直接用管子连接到测压点上。如果仅需测两个点的压力，可以直接用两个压力表，这样反而更为方便和经济。阀板后的管接头安装位置，在分布时应考虑到接管子的方便性，接头之间应允许扳手放入与扳动时必须的空间尺寸。阀板必须与油箱或机架连接可靠。不许有松动或悬吊的情况产生，以免产生振动或损坏管子或管接头的现象，使系统不能正常工作。3.5 绘制部件装配图本设计主要是根据机床改造要求，对加工机床的进给运动和

34、工件的夹紧等部件进行设计，主要系统的液压原理和各工作缸的设计与计算。 4 液压系统的验算4.1 执行元件输出力或力矩及最低最高速度的校核现选工作台液压缸最低要求速度为例进行校核：工作台液压缸有效作用面积为式中：A2-液压缸作用面积，mm2D-液压缸内径，mm d-活塞杆直径，mm由产品样本查得调速阀最小稳定流量为1.17,如不考虑二位二通电磁阀内部的泄露流量，工作台液压缸运动的最低速度为而设计要求的工作台最低运动速度为0.035m/min,所以液压缸最低运动速度能达到预定要求。当此条件不能满足时，可以改用流量规格较小的调速阀或增大液压缸直径重新设计计算，直到满足设计要求为止。4.2 管路系统压

35、力损失计算由于定位夹紧回路在夹紧后的流量几乎为零，所以管路系统的压力损失主要应在工作台液压缸回路中进行估算。为可靠起见，按快进时最大流量来估算压力损失。即以Q3=16.8l/min来考虑(如用泵的额定流量Q=25 l/min来考虑也可以)总的压力损失为：沿局式中：沿为管路中沿程阻力损失之和； 局为管路中得局部阻力损失与各阀类元件的阻力损失之和（其中阀类元件在额定流量下的压力损失可由产品品说明书中查得）。一般计算求得的值与系统调整压力相比，在简单的低压金属切削机床（非高速运动机械） 液压系统中，其值是不会很大的。一般按经验可以为（0.10.3）。4.3 压力阀调整压力的确定可取由于系统压力在初步

36、设计时一般取在泵的额定压力的50%70%之间，目的是为了延长泵的寿命，减小噪音，所以泵源总有一定的压力能力储备，系统的调整压力可以在试车阶段进一步调节。顺序阀的控制压力可以选择在先动液压港最大起动压力值的150%200%处；而必须比系统调整压力低。在本例中，顺序阀的控制压力可调在0.60.7 MPa之间，可以在试车时调定。压力继电器发讯时的压力可以调整在系统额定压力值的附近，但必须比额定压力值小一些，这样才能发出讯号来。在本例中压力继电器的发讯压力可调在1.41.5 MPa之间。4.4 系统热平衡计算与油箱容积的验算系统的发热量可以由功能守恒、平均有效功率的概念出发简捷求得。在本设计中因为定位

37、、夹紧液压缸消耗的功率很小，所以可以略去不计。对于工作台液压缸的每一工作阶段输出的功率及工作阶段时间可以列表如下，如表4-1所示。时间 工作阶段快进工进快退装拆工件停留时间名称 功率3.25s137s4.05s20s液压缸输出功率0.079kw0.0014kw0.0079kw0液压泵输出功率0.087kw0.84kw0.087kw0.085kw系统总效率0.90.00170.90工作循环时间：快进工进快退装拆 发热率表4-1 工作台液压缸的输出功率和工作阶段时间散热量按油箱设计资料，在通风良好的条件下取。油箱散热面积约为。取温升极限,代入计算式可得：所以油箱容量符合要求。结论经过近六个月的紧张

38、的工作和设计，终于已全部结束，这次设计是我们基础理论知识，专业理论知识等知识综合应用的实践训练，也为我们以后走上岗位实习奠定一定的理论基础。通过这次的毕业设计，深深体会到了做任何事情都必须有耐心，细致。在毕业设计的过程中，许多的计算，查表，绘图及工艺参数的确定使我了解了对卧式双面多轴组合钻床液压系统的工作原理，对液压缸设计的基本步骤有了更全面的了解，在设计过程中，我学会了独立的思考，学会了假设法，学会了精益求精，寻求最好的设计方案，从实际出发，设计的联系实际的使用要求，由于自己的知识水平有限，有些问题考虑比较片面，但经过指导老师的耐心的指导，我又再一次的豁然开朗，通过这次的毕业设计，不禁时刻提

39、醒自己，一定要养成一种高度负责的，一丝不苟的良好习惯。这次的毕业设计使我的工作作风，团队精神等方面得到了一次难得的锻炼。致谢在这次的毕业设计中，首先要感谢的是我的指导老师，感谢他对我们的悉心指导，同时感谢学校对我们的教育和培养，感谢我的指导老师，感谢他在我设计期间给予的种种指导；感谢我的班主任，在我学习与生活中给与的帮助；感谢我的所有老师，感谢他们在我学习中给与的教导；感谢我的学校，感谢他提供的各种图书资料；感谢我的工作单位，感谢他提供的工作设计环境。毕业设计已经接近尾声，人生道路又将开始新的里程，告别学校的生活，踏上工作的岗位，但我会依旧怀念这段生活，怀念这次与众不同的毕业设计，虽然每学期都

40、安排了课程设计或者实习，但是没有一次像这样的课程设计能与此次相比，设计限定了时间长，而且是一人一个课题要求更为严格，任务更加繁多、细致、要求更加严格、设计要求的独立性更加高。要我们充分利用在校期间所学的课程的专业知识理解、掌握和实际运用的灵活度。在对设计的态度上的态度上是认真的积极的。从开始选题到最终完成的那一刹那，心中有中如释重负的感觉，想想只有经过自己双手做出来的，才是最有价值的，一份耕耘、一份可谓我最大的收获！谢谢所有帮助过我的你们，感谢你们的指导和教诲。我将带着你们的教诲走向新的路程。最后，向给过我帮助的所有人致谢！参考文献1 汪大鹏 何晓敏等。半自动液压专用铣床液压系统动力滑台双泵供

41、油液压系 统新回路。2001，（03）2 张俊俊。半自动液压专用铣床液压系统液压系统恒功率微机控制系统。机床与液压报。2007，（02）3 朱育权 王丽君等。半自动液压专用铣床液压系统液压系统压力干涉现象分析与设计。机床与液压报。2008，（04）4 邹玉杰。半自动液压专用铣床液压系统液压系统爬行故障诊断与维修。机床与液压报。2009，（04）5 朱育全。立式回转工作台式半自动液压专用铣床液压系统液压系统设计。液压与气动报。2005，（10）6 吴何畏，王卫兵。钻孔半自动液压专用铣床液压系统液压传动和电气控制系统的设计。半自动液压专用铣床液压系统与自动化加工技术刊。2006，（08）7 常建娥

42、，杨宇。半自动液压专用铣床液压系统液压系统故障诊断专家系统设计。机械研究与应用报。2008，（04）8 邓加尊，何国金。半自动液压专用铣床液压系统液压系统宇电气系统的整体优化设计。2005，（04）9 陈少艾。HY32B型液压滑台电液伺服控制系统的技术改造。液压与气动报。2007，10 毛平淮，侯波。基于插装阀的钻，镗半自动液压专用铣床液压系统液压系统。液压与气动报。2005，11 刘波。半自动液压专用铣床液压系统液压CAD系统的开发。2005，12 柳青。半自动液压专用铣床液压系统液压滑台系统能耗分析。湖南工业技术学院学报。2009，（09）13郑钧宜。半自动液压专用铣床液压系统液压回转工作

43、台PC控制。2001,(04)14 余英良.机床数控改造设计与实例M.北京: 机械工业出版社, 2004,13 吴百海等.Reserch on the Acquisition and Dynamic Test for Road-excited Vbriation Signals(第二届国际机械动力及工程会议论文集).199214 李文忠.数控机床原理及应用M.北京: 高等教育出版社, 2002.15 Mennesmann Rexro.Proportional. High-response and Servo-valves. Electric Components and Systems. Me

44、nnesmann Rexro Gmbh. RE29003/03.416 Optimal design of Stewart platforms based on expanding the control bandwidth while considering the hydraulic system design 2008 （4）17 Development of a management information system as knowledge base model for machining process characterization 2006附录1海底液压装置控制系统发明者: 詹姆斯.布鲁格曼 ; 胡本特.埃尔金，金伍德; 马克.梅里特,来自德克萨斯州（美国）代理: 瓦勒构 .夏福尔, 休斯顿，德克萨斯州（美国）专利号：US6192680B1专利授权日期：2001-02-2744图110海底液压控制系统 12，14液压流储存器 13，15密封箱16，20活塞 18，22绝缘装置 24，26液压流 28，38，42，44，46，50，54，5