石油化工过程自动化及仪表培训讲义.docx
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1、自动化与仪表培训讲义自动化与仪表培训讲义第一章第一章仪表的分类与误差仪表的分类与误差第一节第一节仪表的分类仪表的分类检测和过程控制仪表的分类方法很多,根据不同的原则可以作进行相应的分类。例如按仪表使用的能源分,可以分为气动仪表和电动表和液动仪表;根据仪表的组合形式可以分为基地式仪表,单元组合仪表和综合控制装置;按仪表的安装形式可以分为现场仪表;盘装仪表和架装仪表;根据仪表有否引入微处理器又可以分为智能仪表和非智能仪表,根据仪表的信号又可以分为模拟仪表和数字仪表。检测与过程控制仪表最通用的分类是按仪表的测量和控制系统中的作用来划分的一般可发划分为检测仪表、显示仪表、调节仪表和执行器四大类,见表
2、1.1 所示。检测仪表根据其测量变量的不同,又可以分为温度检测仪表、流量检测仪表、压力检测仪表、物位检测仪表和分析仪表。表表 1.11.1检测与过程控制仪表分类表检测与过程控制仪表分类表按功能按被测变量按工作原理或结构形式按组合形式按能源其它检测仪表压力温度流量物位液柱式,弹性式,活塞式膨胀式,热电偶,热电阻,光学,辐射节流式,容积式,速度式,靶式,电磁,旋涡单元组合单元组合单元单元单元组合电、气电、气智能智能智能智能成分转子式,直读,浮力,静压,电学,声波,辐射,光学PH,氧分析,色谱,红外,紫外单元组合电、气电气智能显示仪表模似和数字指示和记录动圈,自动平衡电桥,电位差计电、气单点、多点、
3、打印,记录调节(控制)仪表自力式组装式可编程基地式单元组合气动电动执行器执行机构薄膜、活塞、长行程、其它执行机构和阀可以进行各种组合气、电、液阀直通单座,直通双座,套筒(笼式)球阀,蝶阀,隔膜,偏心旋转,角形,三通,阀体分离直线、对数、抛物线、快开显示仪表根据记录和指示、模拟与数字等功能,又可以分为记录仪表和指示仪表、模拟仪表和数显仪表,其中记录仪表又可以分为单记录和多点记录,有纸和无纸记录等。调节仪表又可以分为基地式调节仪表和单元组合式调节仪表。第二节第二节仪表的一些主要技术性能仪表的一些主要技术性能在工程上,仪表的一些重要参数常用精度、绝对误差和相对误差和灵敏度等来表示,以下分别来介绍这些
4、参数的含义真值:变量本身所具有真实的值,也是一个无法得到的值,所以在计算误差时,用约定真值和相对真值来代替。约定真值是一个接近真值的值,对一个数作 N 次测量,把测量的平均值作为约定真值,而相对真值是当高一级的标准器误差仅为低一级的 1/31/20 时,可以把高一级标准仪器作为低一级相对真值。绝对误差是测量值与真值之差,即绝对误差=测量值真值相对误差是绝对误差与被测值之比,常用绝对误差与仪表示值之比,以百分数表示,即:绝对误差相对误差=*10引用误差是绝对误差与量程之比,即:仪表的精度是用根据引用误差来划分的。举例:某一压力表,刻度为 0100KPa,在 50 KPa 处计量检定数值为 49.
5、5 KPa求在 50 KPa 处仪表示值的绝对误差,相对误差和示值引用误差。解:仪表示值的绝对误差=5049.5=0.5 KPa仪表示值的相对误差 0.5/50X100%=1%仪表示值的引用误差 0.5/100X100%=0.5%仪表示值的相对误差 0.5/50X100%=1%变差变差:指仪表的被测变量(可以理解为输入信号)多次从不同方向达到同一数值,仪表指示的最大差值,或者说,仪表在外界条件不变的情况下,被测参数由小到大变化(正向特性)和被测参数由大到小变化(反向特性)不一致的程度,二者之差即为仪表变差。如下图所示:仪表的精度等级是按国家统一规定的允许误差划分为若干个等绝 对 误差引用误差=
6、*10被测参数上下仪表示值级,因此仪表的精度等级与仪表的允许误差的大小有关。根据仪表的允许误差去掉“”号与“%”后的数值,可以来确定仪表的精度等级。目前我国生产的仪表,常用精度有 0.1;0.2;0.3;0.5;1.0;1.5;2.5;4.0 等。一般仪表的数值越小,仪表的精度越高。工业现场用的仪表,其精度大多数为 0.1;0.2;0.5;1.0;1.5;2.5;4.0 级。如果某台仪表允许误差为1.5%,则认为该表的精度等级为 1.5 级。如已求得某两台仪表的允许误差为1.5%和1.8%,则此两台仪表的精度应分别为 1.5 级和 2.5 级。仪表的精度等级一般可用不同的符号形式标志在仪表上,
7、如:由于仪表的误差还与其它使用条件有关,故还需了解基本误差附加误差的概念。仪表的基本误差是指仪表在规定的正常的工作条件(如环境温度、湿度、振动、电源电压、电场、和磁场等)下允许误差。所以一台合格的仪表,其基本误差应小于或等于允许误差。附加误差是指仪表在非正常工作条件下使用时,除基本误差外,还会产生的误差。所以仪表的质量指标并不能完全代表测量结果的质量,也就是说,一台高质量的仪表,如果使用不当,也会得出不正确的测量结果。下面将分别叙述压力、流量、液位、温度等工艺参数常用测量元件和变送器作介绍。101第二章第二章压力的测量方法与仪表压力的测量方法与仪表第一节第一节概述概述在石油化工生产过程中,经常
8、会碰到压力和真空的测量问题。例如,高压聚乙烯要在 150MPa 或更高的压力下进行聚合;氢气和氮气要在 32MPa 下合成为氨;炼油厂的减压蒸馏要在很高的真空条件下进行;特别在化学反应比较强烈的场合,压力既影响物料的平衡关系,也影响化学反应速度。因此,压力的测量和控制是保证工艺要求、设备完全经济运行的必要条件。目前,我国在工程上习惯把压力理解为物理概念中的压强,即垂直单位面积上力。根据国际单位制(代号为 SI)规定,压力单位为帕斯卡,简称(Pa),1 帕即为 1 牛顿的力作用在 1 平方米面积上产生的压力。帕所代表的压力较小,工程上常用 MPa 作为压力单位,MPa与 Pa 之间的关系为:1M
9、Pa=1106Pa由于各个国家的传统习惯不同,使用的测压仪表也不同,压力的单位除了现在国际上统一的计量单位,即 MPa、Kpa 和 Pa 外,还沿用其它许多单位,如 kgf/cm2、mmHg、mmH2O、atm(标准大气压)Psi 等一、二十种之多,在德国和欧美一些国家,还用 bar(巴)表示压力单位,它不是我国的法定的计量单位,它们之间的关系为:1bar=100Kpa。过去我国使用的压力的单位也比较多,根据 1984 年 2 月 27日“国务院关于在我国统一实行法定计量单位的命令”的规定后,有些单位将不再使用。但为了了解法定计量单位中的压力单位(Pa或 MPa)与过去单位之间的关系,表 2-
10、1 中给出了几种单位间的换算关系。在压力测量中,通常有绝对压力,表压力、负压、或真空度等名词。绝对压力是指介质所受的实际压力。表压是指高于大气压的绝对压力与大气压之差,即:P表=P绝-P大负压与真空度是指大气压力与低于大气压力的绝对压力之差,即:P真=P大-P绝绝对压力、表压力、大气压力、负压力(真空度)之间的关系如图2-1 所示表表 2-12-1 压力单位换算表压力单位换算表单位千帕(Kpa)兆帕(Mpa)公斤力/厘米2kgf/cm2毫米汞柱(mmHg)毫米水柱(mmH2O)巴(bar)磅/英寸2(psi)标准 大气压(atm)千帕(Kpa)110-30.01019727.51020.010
11、.1450380.0098692兆帕(Mpa)1000110.27.5010-31.02105101.451029.8692公斤力/厘米2(kgf/cm2)98.0670.12509811735.61040.98114.220.9678毫米汞柱(mmHg)0.13331.33310-41.3610-3113.61.33310-319.3410-31.31610-3毫米水柱(mmH2O)9.8110-39.8110-610-473.5610-3198.110-61.42210-30.967810-4巴(bar)1000.11.0275010.2103114.500.9869磅/英寸2(psi)6
12、.896.8910-370.310-351.7270368.910-3168.0510-3标 准 大气压(atm)101.330.10131.03327601.03321041.013314.6961因为各种工艺设备和测量仪表都处于大气中,所以工程上都用表压力或真空度来表示压力的大小。我们用压力表来测量压力的数值,实际上也都是表压或真空度(绝对压力表的指示值除外)。因此,在工程上无特别说明时,所提的压力均指表压力或真空度。压力测量仪表的品种,规格甚多。常用的压力测量方法和仪表有:通过液体产生或传递压力来平衡被测压力的平衡法。属于应于这类方法的仪表有液柱式压力计和活塞式压力计;将被测压力通过一些
13、隔离元件(如弹性元件)转换成一个集中力,并在测量过程中用一个外界力(如电磁力或气动力)来平衡这个未知的集中力,然后通过对外界力的测量而得知被测压力的机械力平衡法。力平衡式压力变送器就是属于应用此法的例子;根据弹性元件受压后产生弹性变型的大小来测量弹性力平衡法。属于这类应用方法的仪表很多,若根据所用弹性元件来分,可分为薄膜式,波纹管式,弹簧管式压力表;能过机械和电子元件将被测压力转换在成各种电量(如电压、电流、频率等)来测量的电测法。例如电容式、电阻式、电感式、应变片式和霍尔片式等变送器应于此法的压力测量仪表。目前,石油化工生产中应用中广泛的一种压力测量仪表是弹性元件。根据测压范围不同,常用的测
14、压元件有单圈弹簧管、多圈弹簧管、膜片、膜盒、波纹管等。在被测介质压力的作用下,弹性元件发生弹性变型,而产生相应的位移,能过转换位置,可将位移转换成相应的电信号或气信号,以远传显示,报警或调节用。第二节第二节压力测量仪表压力测量仪表一、弹簧管压力表弹簧管压力表是压力仪表的主要组成部份之一,它有着极为广泛的应用价值,它具有结构简单,品种规格齐全、测量范围广、便于制造和维修和价格低廉等特点。a)结构和动作原理弹簧管压力表是单圈弹簧压力表的简称。它主要由弹簧管、齿PPP表PPP大气压力线图 2-1 表压、绝压、真空之间的关系图轮传动机构(包括拉杆、扇形齿轮、中心齿轮)、示数装置(指针和分度盘)以与外壳
15、等几部份组成,如图 2-3(a)所示。弹簧管是一端封闭并弯成 270。圆孤形的空心管子,如图 2-3(b)所示。它的截面呈扁圆形或椭圆形,椭圆的长轴 2a 与图面垂直的弹簧管的中心轴 O 相平行。管子封闭的一端 B 为自由端,即位移输出端;而另一端 A 则是固定的,作为被测压力的输入端。当由它的固定端 A 通入被测压力 P 后,由于呈椭圆形截面的管子在压力 P 的作用下,将趋于圆形,弯成圆弧形的弹簧管随之产生向外挺直的扩张变形,使自由端 B 发生位移。此时弹簧管的中心角要随即减小,也就是自由端将由 B 移到 B,处,如图 2-3(b)上虚线所示。此位移量就相应于某一压力值。自由端 B 的弹性变
16、形位移通过拉杆使图 2-3弹簧管压力表1、弹簧管 2 拉杆 3、扇型齿轮3、中心齿轮 5、指针 6、面板7、游丝8、调整螺钉9 接头 ab扇形齿轮作逆时针偏转,使固定在中心齿轮轴上的指针也作顺时针偏转,从而在面板的刻度标尺上显示出被测压力的数值。由于弹簧管自由端位移而引起弹簧管中心角相对变化值/与被测压力 P 之间具有比例关系,因此弹簧管压力表的刻度标尺是均匀的。图 2-3(a)中,游丝用来克服因传动机构间的间隙而产生的测量误差。改变调整螺钉的位置(即改变机械传动的放大系数),可以实现压力表的量程调整。由上述可如,弹簧管自由端将随压力的增大而向外伸张。反之若管内压力小于管外压力,则自由端将随负
17、压的增大而向内弯曲。所以,利用弹簧管不仅可以制成压力表,而且还可制成真空表或压力真空表。弹簧管压力表除普通型外,还有一些是具有特殊用途的,例如耐腐蚀的氨用压力表、禁油的氧用压力表等。为了能表明具体适用何种特殊介质的压力测量,常在其表壳、衬圈或表盘上涂以规定的色标,并注有特殊介质的名称,使用时应予以注意。单圈弹簧管在受压时,由于自由端的位移和转动力矩都较小,故仅能制成指示型仪表。而生产中有时需要用记录型仪表。为了能带动记录机构运动,就需要弹簧管有足够长而制成多圈(一般为2.59 圈),这样就成了多圈弹簧管压力表。(二二)电接点压力表电接点压力表在石油化工生产中,常常要把压力控制在某一范围之内,当
18、压力高于或低于规定范围时,就会破坏正常工艺条件,甚至可能发生危险。利用电接点压力表就可以简便地在压力偏离设定范围时与时发出信号,以提醒操作人员注意或通过中间继电器实现压力的自动控制。图 2-4 是电接点信号压力表的结构和工作原理示意图。它是在普通弹簧管压力表的基础上稍加改变而成。压力表指针上有动触点2,表盘上另有两个可调的指针,上面分别有静触点 1 和 4。当压力超过上限设定值(此数值由上限设定指针的位置确定)时,动触点 2和静触点 4 接触,使有红灯 5 的电路接通而发出红光;当压力过低时,则动触点 2 与静蚀点 1 接触,使有绿灯 3的电路接通而发出绿色信号。静触点 1 和 4 的位置可根
19、据需要灵活调节。三、气动压力变送器三、气动压力变送器气动压力变送器以压缩空气为能源,它将被测压力转换成统一标准信号 20100KPa 输出。(一)气动元件和组件气动仪表中常遇到的元件和组件有:弹性元件、阻容元件、喷嘴挡板机构和功率放大器。1弹性元件在气动仪表中,弹性元件作为感测元件或转换元图 2-4 电接点压力表1、4 静触点 2 动触点 3 绿灯 5、红灯件,将压力信号转换成位移或力信号。通常用的弹性元件有:非金属膜片、金属膜片、波纹簧与弹簧等。2阻容元件气体通过节流元件时,会受到一定的阻力,这种节流元件叫气阻。气阻在气动仪表中阻碍气体的流动,起着降压(产生压力降)和限流(改变气体流量)的作
20、用,与电阻在电路中的作用相类似。气阻值为常数的节流元件,即指流通断面积不能调整的节流元件称为恒气阻。在气路申恒气阻用符号表示;气阻值可以调整的节流元件,即指流通截面积可以调整的节流元件称为可调气阻。在气路中用符号表示:能在工作中自动地改变气阻值的节流元件叫变气阻,例如喷嘴挡板型变气阻。凡是气体流过时,能贮存或放出气体的气室称为气容。气容在气动仪表中起缓冲、防止振荡的作用,与电容在电路申的作用相类似。当气体流入或流出气室时,气室里的压力就随着变化。气容有定气容(气室的容积是固定的)和变气容(弹性气室容积随气室里的压力而变)两种。用导管将气阻和气容联接起来,就构成了阻容耦合元件。常见的阻容耦合元件
21、有节流盲室和节流通室,一般作为仪表的反馈环节,以获得比例、积分、微分等调带规律。将一个可调气阻和一个气容相串联即构成了节流盲室,也称阻容环节,如图 2-7(a)所示:由可调气阻、流通气室和恒气阻串联而构成的环节,称为节流通室,如图 2-7(b)所示。3喷嘴挡板机构喷嘴挡板机构是气动仪表中的气动控制元件,它由恒气阻、气容和喷嘴挡板型变气阻串联而成,一般用符号表示。其结构原理如图 2-8 所示。喷嘴挡板机构的作用是把挡板相对于喷嘴的微小位移转换成相应的气压信号 P背作为它 的输出。喷嘴前的气室称背压室,室内压力即为喷嘴挡板机构的输出压力,故称为喷嘴背压 P背当气源以 140kPa 的气压经恒气阻进
22、入背压室后,再由喷嘴相挡板之间的间隙排出(一 般排入大气)。但是这股气流经过恒气阻时,由于恒节流孔孔径很小,它将对压缩空气流造成很大的阻力,只有很少量的气流经恒节流孔进入背压室。而背压室中的压力 P背是随喷嘴挡板间的相对位移而变化的。当挡板靠近喷嘴时,气阻增大,背压室内的气体不易排出,则 P背上升,反之,挡板离开喷嘴时,气阻减小,背压室内气体容易排出,则 P背下降。这就是说,挡板对通过恒节流孔的气流造成了第二次阻力,而且这阻力是随着挡板位置不同而变化的。喷嘴挡板之间距离 h 不同,就有不同的 P背,从而在一定的位移范围内(h 的上限值不超过喷呀内径的四分之一,一般为 0.25mm),完成了把挡
23、板的微小位移转换成气压信号的任务。通过实验可以得到喷嘴挡板之间的距离且与喷嘴背压 P 背之间的特性曲线如图 2-9 所示。由图 2-9 可以看出,h 和 P 背之间的关系是非线性的,一般工作在中间区段(相当于 P 背为 25130kPa 之间)时,近似可以认为是线性的。由图 2-9 还可以看出,在正常工作时,挡板与喷听之间的相对位移量是很小的,不大于 0.02mm。4功率放大器控制元件将挡板的微小位移转换成气压信号,但是由于受恒节流孔直径很小(一般为 0.2mm)的限制,输出流量很小,所以输出的气压信号功率很小。为了把信号远距离传送给推动执行器,常在控制元件后面串联一个功率放大器。所谓气动功率
24、是指压力和流量的乘积。因此功率放大器能将信号压力和气量进行放大。功率放大器一般用符号表示。(二)气动压力变送器的结构原理气动压力变送器由测量部分和转换部分组成。测量部分是将被测压力转换成相应的测量力,再由气动转换部分将测量力成比例地转换成统一气压信号 201OOkPa 输出。图 2-10 中,测量部分包括波纹管和密封膜片;转换部分包括主、副杠杆,反馈波纹管,喷嘴挡板机构和功率放大器。变送器是采用力短平衡原理工作的,其动作过程如下:被测压力引至测量波纹管,对主杠杆下端产生一个推力(测量力),于是产生使主杠杆围绕密封膜片的中心作逆时针方向偏转的测量力矩,当主杠杆作逆时针方向偏转时,带动挡板向喷嘴靠
25、拢,喷嘴背压就上升,经放大器放大后即为压力变送器的输出,同时,输出压力进入反馈波纹管,产生一个反馈力推动副杠杆以量程螺母为支点作顺时针偏转,使挡板离开喷嘴,这种相反的作用,直至反馈力矩和测量力矩相等时,杠杆就处于平衡状态,挡板和喷嘴间距离不再变化,变送器就稳定地输出一个与被测压力或比例的气压信号。如果被测压力变化时,杠杆的平衡就被破坏,通过反馈作用,又建立新的平衡状态,压力变送器输出一个相应的气压信号。第三节第三节压力测量仪表的选用与安装压力测量仪表的选用与安装为使石油化工生产中的压力测量和控制达到经济、合理和有效,正确选用、正确安装压力测量仪表是十分重要的。(一)压力表的选用压力表的选用应根
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