物流技术与装备75724.pptx

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1、物流技术与装备第一章 绪 论 一、物流系统的基本要素（一）物流系统的功能要素 运输 储存保管 包装 装卸 搬运 流通加工 配送 物流信息等 第一节 物流系统与物流机械设备（二）物流系统的条件要素 人 财 物 设备 信息 组织与管理（三）物流系统的构成要素 1.流体 2.载体 3.流向 4.流量 5.流程 6.流速二、物流机械设备在物流系统中的地位 和作用 物流机械设备是物抗系统的物质技术基础 物流机械设备是物沈系统中的重要资产 物流机械设备涉及物琉活动的每一环节 物流机械设备是物流技术水平高低的主要标志 三、物流系统规划和设计对物流机械设备的基本要求(一)合理采用(二)保证快速、及时、准确、经

2、济运送货物(三)尽量选用标准化器具和设备(四)灵活、具有较强适应性(五)充分利用空间(六)减少人力搬运 四、企业自动化物流系统的主要内容及其主要设备（一）主要内容企业物流自动化系统包括：自动化立体仓库系统 自动输送系统 自动导引搬运车系统（AGVS）机器人作业系统 自动控制系统 消防自动报警喷水灭火系统 实时监控系统 计算机模拟仿真系统 计算机集成管理系统 涉及领域：巷道堆垛机 物流设备技术 条码技术 模拟仿真 图像识别 网络通讯 数据库系统 数据采集 实时监控 无线通讯 激光定位 激光引导 电磁引导 惯性引导 机器人技术等（二）主要设备 自动导引搬运车系统（AGVS）巷道堆垛起重机 高层货架

3、 工业机器人 有轨（空中、地面）自动搬运车 自动输送系统 自动分拣系统 自动化仓库系统 计算机监控系统等第二节 物流机械设备的概念、类别体系一、物流机械设备的概念 进行各项物流活动所需的机械设备、器具等可供长期使用、并在使用中基本保持原有食物形态的物质资料。不包括建筑物、装卸展台等物流基础设施。二、物流机械设备的类别体系(一)包装机械(二)集装单元器具(三)装卸搬运机械(四)运输机械(五)仓储机械设备(六)流通加工机械 物流的功能物流的七项功能要素物流的七项功能要素运输储存装卸搬运信息处理流通加工包装配送第三节 物流机械设备的基本结构、功能、特性 一、物流机械设备的基本结构(一)动力部分(二)

4、传动部分 1机械传动 2液压传动 3液力传动(三)工作部分(四)控制部分 二、物流机械设备的基本功能(一)提供完成某一方面工作的能力(二)由主机、辅机、主机组成生产线，从事物流作业(三)改变产品形状、尺寸，对产品进行深加工 三、物流机械设备的基本特性(一)安全性要求高(二)类型繁多(三)结构复杂，技术含量高(四)电子化与自动化程度高(五)配套性要求强，需组合使用(六)寿命较长，属耐用品 第四节 物流机械设备的发展 现状和发展趋势 一、国外物流机械设备的发展现状 从仓储设备和装卸搬运机械设备来看，初期货物的输送、存储、装卸、管理、控制主要靠人工实现，后来，机械化程度有了一定提高 20世纪50年代

5、末和60年代，AGV、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统 20世纪60年代，AGVS进入到柔性加工系统（FMS），成为生产工艺的组成部分，从而得到迅速发展。20世纪70年代和20世纪80年代，旋转式货架，移动式货架，巷道是堆垛机和其他设备都初步实现了自动控制 20世纪80年代以后至今，大型起重机，自动运输机，自动上下料机械，智能型装卸堆垛机器人 广泛应用从运输设备看 20世纪50年代，散货船6R的载重量一般是几千吨至1万吨，货物是以煤、大宗建材为主 20世纪60年代末，在公路上首先出现了集装箱运输。1976年出现了第一代集装箱运输船，其载箱量仅为200TEU，航速22kh。第6

6、代超大巴拿马型集装箱船，其载箱量高达8700TEU，航速达36kh。汽车运输出现了越来越多的专用车辆，如自卸车、罐式车、冷藏车辆等。轮胎起重机、汽车起重机等流动式起重机在20世纪5060年代起重量大多为5t、8t。现在，目前，出现了起重量800t的轮胎起重机汽车起重机的起重量达到了1000t，主臂架长度121m。二、我国物流机械设备发展现状 20世纪70年代末引入物流概念 1974年，郑州纺织机械厂用厂房改造成半自动化立体仓库，设有672个货格；北京汽车厂建成高13层的自动化立体仓库，共有1508个货格；1977年，第二汽车制造厂动工修建了具有16016个货架的自动化立体仓库。三、物流机械设备

7、的发展趋势(一)大型化、高速化(二)实用化和轻型化(三)专用化和通用化(四)自动化和智能化(五)成套化和系统化 第五节 物流机械设备管理的基本任务和主要内容 一、物流机械设备管理的概念及其技术状况指标 物流机械设备管理的概念 物流机械设备技术状况的指标 1设备完好率 2设备故障率 3设备的新度 4设备更新率 5设备役龄 6设备可利用率 二、物流机械设备管理的地位与作用(一)保证物流活动顺畅(二)提高物流经济效益(三)影响企业的声誉及社会形象(四)保证操作人员和货物安全三、物流机械设备管理的特点(一)技术性(二)综合性(三)随机性(四)全员性 四、物流机械设备管理任务(一)制定设备综合管理规划(

8、二)正确选购设备(三)用好、修好、管好设备(四)对现有设备进行挖潜、改造和更新(五)保证国内外引进设备正常运转(六)搞好自制设备的综合管理(七)做好设备管理和维修人员的培训工作 第二章 包装机械设备一、包装机械的概念二、包装机械的分类(一)按包装机械的自动化程度分类 半自动，全自动(二)按包装产品的类型分类 专用，多用，通用(三)按包装机械功能分类 1充填机械 2灌装机械 第一节 包装机械概念 3裹包机械 4封口机械 5贴标机械 6清洗机械 7干燥机械 8杀菌机械 9捆扎机械 10.集装机械 11多功能包装机械 单头液体灌装机塑料薄膜自动连续封口机FRT-10W型真空充气包装机超声波塑料软管封

9、口机电磁感应铝箔封口机F200 粉剂定量充填机全自动封口机清洗机械 干燥机械 杀菌机械 灌装机械封口机械 贴标机械 集装机械(四)包装生产线啤酒生产线：三、包装机械的作用(一)大幅度地提高生产效率(二)改善劳动条件，降低劳动强度(三)节约原材料降低产品成本(四)保证产品卫生，提高包装质量(五)降低包装成本，节约储运费用(六)延长保质期，方便产品流通(七)减少包装场地面积，节约基建投资第二节 包装机械的组成、特点和技术经济指标 一、包装机械的组成(一)包装材料的整理与供送系统(二)被包装物品的计量与供逞系统(三)主传送系统(四)包装执行机构(五)成品输出机构(六)动力机与传动系统(七)控制系统(

10、八)机身二、包装机械的特点 结构复杂，运动速度快，动作精度高。食品和药品的包装机械要便于清洗，与食品和药品接触的部位要用不锈钢或经化学处理的无毒材料制成。功率小 无级变速装置 通用性三、包装机械的技术经济指标 生产能力 对包装对象品种、规格的适应程度 完成工序操作的准确性 人机关系的协调性 运行功率消耗 维修周期 工作量第三节 包装机械的运用与管理一、充填机械的运用(一)充填机械常用进给系统 1螺旋推进器 2重力流动系统 3振动进料器 4输送带进料器 5螺旋进料器 6振动料仓进料系统 7级联充填系统 8真空充填系统(二)常见充填机械 1容积式充填机械固定式量杯充填机螺杆式充填机计量泵式充填机柱

11、塞式充填机2.称重式充填机 净重式充填机 毛重式充填机 3计数充填机(1)长度计数机(2)容积计数机(3)堆积计数机 长度计数机容积计数机 堆积计数机(4)转盘计数机(5)转鼓式计数机(6)推板式计数机 转盘计数机转鼓式计数机推板式计数机二、灌装机械的运用 灌装机的基本组成 其结构主要由三部分组成：包装容器的供送装置、灌装物料的供送装置、灌装阀。常见的灌装机 等压灌装阀工作过程三、封口机械的应用 封口机的分类 常见封口机 1.手压封口机 2.脚踏式封口机 3落地式自动封口机 4卧式自动封口机 5立式自功封口机 6超声波封口机 7自动缝合机 8半自动手扳热排封口机 9半自动旋合式封口机 四、裹包

12、机械的运用(一)裹包机械的分类及特点 用薄型挠性包装材料（玻璃纸，塑料薄膜）将固态物品进行裹包。广泛用于食品、烟草、药品、日用化工品、音像制品等领域。(二)常见裹包机 1折叠式裹包机 2接缝式裹包机 五、贴标机械的运用(一)贴标机的组成(二)常见贴标机六、捆扎机械的应用(一)捆扎机械的分类(二)捆扎机的组成 捆扎机的组成 机架与导轨 送带机构 送带 收带紧带机构 拉紧 封接装置 切烫和粘接 控制系统（三）捆扎机械的选用 包件批量小批量选用半自动式 包件尺寸 维修能力全自动要求具有一定的维修技术能力，半自动要求较低。捆扎材料目前大部分应用聚丙烯，对于沉重的大件，可选用钢带(四)常见捆扎机 1常用

13、的机械式自动捆扎机(1)普通型捆扎机(2)低台型自动捆扎机(3)侧封型自动捆扎机(4)双轨道型捆扎机(5)压力型捆扎机(6)顶封型自动捆扎机(7)水平轨道型自动捆扎机2常用的机械式半自动捆扎机(1)高台型半自动捆扎机(2)中台型半自动拥扎机(3)低台型半自动捆扎机(4)台式型半自动捆扎机(5)测封型半自动捆扎机 七、集装机械的应用(一)集装机械约分类及特点(二)常见集装机械 1码箱垛机 2龙门式码箱垛机 3工业机器人式码箱垛机 4龙门式卸箱垛机 5装箱机 6连续式装箱机 7间歇式装箱机 8连续式卸箱机 第四节 包装自动生产线一、包装自动生产线分类(一)技包装机排列形式分类 1.串联自动包装线

14、2并联自动包装线 3混联自动包装线(二)按包装机之间的联系特征分类 1刚性自动包装线 投资小，柔性差 2.柔性自动包装线 投资大，柔性好 3半柔性自动包装线 投资不大，柔性较好二、包装自动生产线组成(一)自动包装机(二)辅助工艺装置 1转向装置 2分流装置 3合流装置(三)输送装置 1.重力输送装置 2动力输送装置 3其他输送装置(四)控制系统 三、包装自动线设备的选择和布局(一)设备的选择 1必须了解包装物的物理性质 2在机器之间设置缓冲区 3内包装机与外包装机应匹配(二)设备的布局 1工艺路线 2生产线配置(1)自动机部分(2)输送机部分(3)电气部分(4)动力部分(5)管线部分(6)辅助

15、系统部分(7)备件部分(8)其他 四、包装自动生产线的技术经济指标(一)生产能力 1设计能力 2公称能力 3极限能力 4有效能力(二)生产效率(三)物料损耗(四)包装材料、包装容器损失(五)正品率(六)动力、能源消耗(七)劳动生产率 五、典型包装生产线 1洒类灌装自动工厂 2金属筋灌装液体的自动生产线 3塑料袋充填粉粒物料的自动生产线 4香皂白动成型生产线 第三章 装卸搬运机械第一节 装卸搬运机械的概念、分类和特点一、装卸搬运机械的概念及其作用 二、装卸搬运机械分类(一)技主要用途或结构特征进行分类(二)按作业性质进行分类(三)按装卸搬运货物的种类进行分类 1长大笨重货物的装卸搬运机械 2散装

16、货物的装卸搬运机械 3成件包装货物的装卸搬运机械 4集装箱货物装卸搬运机械 三、装卸搬运机械特点 第一.适应性强 第二工作能力强 第三.机动性较差 第二节 起重机械的运用与管理 一、起重机械的概念、工作特点、组成、分类和主要性能参数(一)起重机械概念及其工作特点(二)起重机械的组成 1驱动装置 2工作机构 3金属结构(三)起重机械的分类(四)起重机械的技术性能参数 1起重量G(1)额定起重量Gn(2)总起重量k(3)有效起重量Gp 2起升高度H 3幅度R和跨度 4起重力矩M 5工作速度V 起重机的构造型式确定，全面考虑下列因素。(1)起重机的工作性质和使用场合。(2)起重机起重能力。(3)起重

17、机工作行程(4)各机构工作速度协调性 6生产率Q 7轨距L和基距E 8轮压 9工作级别(1)起重机工作级别(2)金属结构工作级别(3)机构工作级别 桥式起重机双钩电动葫芦 HC HM型电动葫芦 二、桥式起重机的运用(一)桥式起重机应用场合(二)桥式起重机的分类(三)桥式起重机的构造 1金屑结构 2机械部分(1)起升机构(2)大车运行机构。3电气部分(四)桥式起重机的特点(五)常用桥式起重机的运用 1桥式吊钩起重机 2电磁桥式起重机 3三用桥式起重机 4.用桥式(可换)起重机。5双小车桥式起重机 中山港桥吊桥吊在卸车青岛港桥吊宁波港桥吊 三、龙门起置机和装卸桥的运用(一)龙门起重机应用场合(二)

18、龙门起重机的分类 1按照门架结构型式分 2按主梁数目分 3按照悬臂结构进行分类 4按支服形状分(三)龙门起重机的组成(四)龙门起重机的特点(五)龙门起重机的选用 1单主梁与双主梁龙门起重机的选用 2跨度和悬管长度 3轮距 4间距尺寸(六)装卸桥集装箱吊具轨道式龙门吊龙门塔吊门座起重机集装箱门式起重机集装箱装卸桥宁波港A型岸式桥吊在作业集装箱装卸桥机构图巴拿马型岸式装卸桥岸边式装卸桥侧面四、门座起重机的运用(一)门座起重机的应用场合(二)门座起重机组成(三)门座起重机的分类(四)多用途门座起重机 现代多用途门座起重机有如下特点 1装卸效率高 2集中控制 3变幅过程中的水平移位 4旋转过程中集装箱

19、对位 5偏载重心调整装置 6升降速度可微调，起制动平稳 7更换属具方便 8良好的安全保护系统 现代多用途门座起重机有如下特点轮胎起重机 轮胎起重机测视图 轮胎式龙门吊正面机构图轨道式龙门吊轨道式龙门吊正面吊 五、流动式起重机的运用(一)流动式起重机应用场合(二)流动式起重机种类(三)流动式起重机的运用 1汽车起重机 2轮胎起重机 3履带起重机 4轨道起重机 集装箱运输全挂车(前后两端由车轮可以独立支撑）JP40-3半挂车JP41-3半挂车(只有一端有车轮可以支撑，另端靠牵引车）JP20A半挂车六、起重机械的选型(一)类型选择(二)结构型式选择(三)技术性能参数选择(四)数量确定(五)价格与功能

20、评价(六)经济和技术评估 七、起重机械的管理 起重机械管理管理工作。(一)选型管理(二)运输管理(三)安装管理(四)使用管理(五)故障和维修管理(六)安全管理 第三节 连续运输机械的运用与管理 一、连续运输机械的概念、特点、分类 和主要性能参数(一)连续运输机械的概念、作用及特点(二)连续运输机械分类(三)连续运输机械的主要技术性能参数 1生产率Q 2.输送速度 3充填系数 4输送长度 二、带式输送机的运用(一)带式输送机应用场合及特点(二)带式输送机一般结构及工作过程(四)新型带式输送机的运用 1压带式带式输送机 2中间带驱动的带式输送机 3气垫带式输送机 三、斗式提升机的运用(一)斗式提升

21、机的应用场合及特点(二)斗式提升机为组成(三)斗式提升机的装载与卸载 1装载 2卸裁 四、螺旋输送机的运用(一)螺旋输送机的应用场合和特点(二)螺旋输送机的组成 五、辊子输送机的运用 六、气力输送机的运用(一)气力输送机应用场合和特点(二)气力输送机的种类 七、连续运输机械的选型与管理(一)选型 1根据被输送物料的性质选均 2根据被输送物料的输送量大小进行选用 3根据物料的输送距离和方向进行选用 4根据物料在输送中工艺流程来选用 5根据安装场地进行选用 第四节 大宗散货装卸机械系统 一、大宗散货装卸机械系统的类型、组成 二、装车机和卸车机(一)链斗装车机却卸车机(二)螺旋卸车机 三、翻车机的构

22、成、类型和应用 四、斗轮堆取料机的组成、类型和应用五、装船机和卸船机的运用 装船机 卸船机自动取料输送车 输送机系列 回转承式固定抓斗起重机 大宗物资输送车辆第五节 装卸搬运机械的配置与选择 一、装卸搬运机械的分类 装卸搬运机械的配置、选择原则(一)根据作业性质和作业场合进行配置、选择(二)根据作业运动形式进行配置、选择(三)根据作业量进行配置、选择(四)根据货物种类、性质进行配置、选择(五)根据搬运距离进行配置、选择 二、装卸搬运机械数量的确定方法(一)影响装卸搬运机械设备数量的因素 1作业量 2设备类型、性能 3作业均衡性 4作业时间 5作业条件(二)装卸搬运机械设备需要量的确定 1机械设

23、备作业能力的测定和计算 2作业环节的机械设备需要量的计算方法 3一条作业线的机械设备需要量 三、装卸搬运机械的配套(一)装卸搬运机械在生产作业区的衔接(二)装卸搬运机械在数量、吨位上配套(三)装卸搬运机械在作业时间上的协调(四)装卸搬运机械与场地条件、周迫辅助设备匹配 跨运车一、托盘的概念、分类和特点(一)托盒的概念(二)托盘的分类 1平托盘 2.柱式托盘 3箱式托盘 4轮式托盘 5.特种专用托盘 第四章集装化设备与器具第一节托盘的运用与管理(1)航空托盘(2)玻璃集装托盘。(3)油桶专用托盘(4)托盘货架式托盘(5)长尺寸物托盘(6)轮胎专用托盘 特种专用托盘(三)托盘的特点 1.自重量小

24、2返空容易，返空时占用运力很少 3装盘容易 4装载量有限 5保护性差 二、托组的使用及管理(一)托盘的使用 托盘的使用有两种方法：1托盘联运 2专用托盘 1对口交流方式 2即时交换方式 3租赁方式 4租赁交换并用方式 5结算交换方式(二)托盘的管理和联营体系一、集装箱的概念、分类和特点(一)集装箱的定义 1具有耐久性，其坚固程度足以能反复使用。2为便于商品运送而专门设计的，在一种或多种运 输方式中运输时无需中途换装。3设有便于装卸和搬运的装置，特别是从一种运输方式转移到另种运输方式时。4设计时注意到便于货物装满或卸空。5内容积为 或 以上。第二节 集装箱的运用与管理(二)集装箱的分类 1按集装

25、箱用途分类(1)通用于货集装箱(2)保温集装箱(3)罐式集装箱(4)干散货集装箱(5)台架和平台集装箱(6)敞顶集装箱(7)汽车集装箱(8)动物集装箱(9)生皮集装箱(10)纲质集装箱(11)玻璃钢集装箱(12)不锈钢集装箱 3按集装箱结构分类(1)内柱式集装箱和外柱式集装箱(2)折叠式集装箱和固定式集装箱(3)预制骨架式集装箱和薄壳式集装箱 4.按集装箱外部尺寸分类 常用常规集装箱常规集装箱在堆场 氢氟酸罐式集装箱酒精罐式集装箱黄磷罐式集装箱（散装物料）沥青罐式集装箱浓硝酸罐式集装箱轻油罐式集装箱散装水泥罐式集装箱托盘集装箱超高、超长箱20英尺危险品集装箱20英尺开底集装箱集装箱事故集装箱事

26、故常见集装箱卡车集装箱卡车2集装箱卡车装车本田汽车集装箱专列毒品集装箱专用车辆(三)集装箱的特点 1保护被包装物品 2节约包装材料和包装费用 4加快周转 5降低费用()国际标准集装箱(二)国家标准集装箱(三)地区标准集装箱(四)公司标准集装箱 二、集装箱的规格三、集装箱的运用(一)集装箱类型的选择 1货物特性 2货物种类与货名 3货物包装尺寸 4.货物重量 5集装箱运输过程(二)常见货物使用的集装箱(三)集装箱的管理（一）集装箱装卸搬运机械系统的类型与组成（二）岸边集装箱装卸桥（三)集装箱跨运车 集装箱跨运车的功能和特点 集装箱跨运车组成 四、集装箱装卸搬运机械(四)集装箱跨运车的使用要求与友

27、术性能选择 1通用性和专用性 2堆垛能力 3视野要求 4起重能力 5跨运车的运作周期（五）轮胎式集装箱龙门起重机（六）轨道式龙门集装箱起置机 第三节 其他集装化设备与器具 集装袋：特点：柔软、可折叠、自重轻、防尘、防潮、耐辐射、密闭隔绝性强、安全牢固。集装网络：特点：价格便宜、但防护性较差 集装灌：特点：运输效率高、安全。油品运输很少用罐式集装箱。货捆 第五章 搬运车辆与载货汽车一、搬运车辆的功能二、撤运车辆的分类和特点(一)搬运车辆按照所采用的动力装置不同进行分类(二)搬运车辆按照作业方式不同进行分类(三)搬运车辆的额定载重量(四)搬运车辆的水平行驶速度(五)搬运车辆的起升速度和下降速度 第

28、一节搬运车辆的功能、分类和主要性能参数(六)搬运车辆的最小转弯半径(七)搬运车辆的自重(八)搬运车辆的尺寸 室外叉车叉车电瓶叉车柴油叉车 一、叉车的概念、类型和特点(一)叉车的概念(二)叉车的类型 1按照采用的动力方式分类(1)内燃式叉车(2)电动式叉车 第二节 叉车的运用 2按照性能和功用进行分类(1)平衡重式叉车(2)插腿式叉车(3)引侧面式叉车(4)前移式叉车(5)集装箱式叉车(6)高货位拣选式叉车 3按照相途进行分类(1)通用叉车(2)专用叉车(三)叉车的特点 1有很强的通用性 2具有装卸和搬运的双重功能 3有很强的灵活性 二、叉车的主要技术参数(一)载荷中心距(二)额定起重量(三)最

29、大起升高度(四)最大起升速度(五)门架倾角(六)满载最高行驶速度(七)满载最大爬坡度(八)叉左的制动性能(九)最小转弯半径(十)直角通道最小宽度(十一)堆垛通道最小宽度(十二)回转通道最小宽度(十三)叉车的最大高度和宽度(十四)最小离地间隙(十五)叉车的稳定性 三、平衡重式叉车(一)平衡重式叉车的结构特点(二)平衡重式叉车的分类(四)平衡重式叉车工作装置的组成和功用 1.门架 2叉架 3货叉 4滚轮 5起升油缸和倾斜油缸 6链条(五)平衡重式叉车的应用场合 四、其他类型的叉车(一)前移式叉车 1前移式叉车的结构特点 2前移式叉车的主要性能参数 3前移式叉车的适用场合(二)侧面式叉车 1侧面式叉

30、车的结构特点 2侧面式叉车的主要性能参数 3侧面式叉车的适用场合(三)伸缩臂式叉车 1伸缩臂式叉车特点 2伸缩臂式叉车的主要性能参数(四)托盘式叉车(五)其他 1插腿式叉车 2集装箱式叉车 3高货位拣选式叉车 4三向堆垛式叉车 五、叉车属具(一)又车恳具的分类(二)常用的叉车用具 1货叉 2吊架 3夹持器 4集装箱吊具 7推出器 8推拉器 六、叉车的选用(一)根据叉车的功用不同，选择某一种类型 的叉车(二)根据作业区的日吞吐量、作业高度、搬运距离进行选择 1作业区的日吞吐量 2作业区的作业高度(三)选择叉车的其他影响因素 1托盘 2作业区的场地 3电梯及集装箱的高度 第三节 自动导引搬运车的运

31、用 一、自动导引搬运车的分类及基本功能(一)自动导引搬运车的定义(二)自动导引搬运车的分类 1按照导引方式不同分为：(1)固定路径导引(2)自由路径导引 2按照运行的方向不同 3按照移裁方式不同 4按照充电方式不同 5按照转向方式不同(一)自动导引搬运车的结构 1车体 2车轮 3移载装置 5苗电池和充电系统 6驱动控制装置 7转问控制装置 8信息传按及处理装置 三、自动导引搬运车的主要技术参数(一)额定载重量(二)自重(三)车体尺寸(四)停位精度(五)最小转弯半径(六)运行速度(七)电池电压(八)工作周期 四、自动导引搬运车的应用(一)AGV在制造业中的应用(二)AGV在重型机械中的应用(三)

32、在非制造业中的应用五、自动导引搬运车的作业安全 自动导引搬运车安全保障的技术性措施 1车辆的构造与功能 2货物搬运与移载 3事故监测与紫急停车 4障碍物检测防擅(1)接触缓冲器(2)接近探知器 第四节 手推车、平台搬运车 一、手车及手推车的运用(一)手车(二)手推车二、固定平台翻运车的运用(一)固定平台搬运车的作用(二)固定平台搬运车的主要性能参数 车载式高空作业平台手推式搬运车 三、搬运车辆的评价(一)性能评价 1作业场合 2装载的单位件货 3仓储条件 4作业状况 5车辆的适配性能 6供货部门的用户服务(二)经济性评价(三)维修条件评价 二、搬运车辆的选型和配置(一)合理配置搬运车辆的指标体

33、系 1技术指标 2经济指标 3组织性指标 4适应性指标 5人机关系指标(二)合理配里搬运车辆的相关因素 1搬运车辆或起升车辆 2电动车辆和内燃车辆 3高品质车辆或低品质车辆 第五节 搬运车辆的配置、选择和管理 搬运车辆的评价性能评价经济评价维修条件评价 搬运车辆的选型和配置 合理配置搬运车辆的指标体系 技术指标 经济指标 组织性指标 适应性指标 人机关系指标 合理配置搬运车辆的相关因素 搬运车辆或起升车辆 电动车辆和内燃车辆 高品质车辆或低品质车辆一、货车的用途及分类(一)载货汽车的分类 1载货汽车按照驾驶室的结构形式分类 2.载货汽车按照汽车本身的重量不同分类 3载货汽车按照货箱形式进行分类

34、(二)载货汽车的用途 第六节 货车的运用与管理二、货车的主要性能参数(一)重量参数(二)尺寸参数 1外廓尺寸 2前悬和后悬 3接近角和离去角 4轴距和轮距 5离地间隙(三)性能参数 1最高车速 2百公里耗油量 3一定车速下的制动距离 三、货车的使用性能 1货车的动力性 2货车的通过性 3货车的制动性 4货车的燃油经济性 5货车的操纵性和稳定性 6货车的行驶平顺性 四、货车的选用(一)格式货车(二)拦根式货车(三)自卸式货车(四)罐式货车 平车全敞第六章 仓储机械设备 第一节 仓储机械简介 一、仓储机械的概念 二、仓储机械的分类 三、仓储机械的特点 第一.搬运要求高速度要求低 第二.运动线路较固

35、定 第三.专业化程度高 第四.标推化程度高 第五.机械化自动化程度高 第六.节能性和经济性要求高 第七.环保性要求高 第八.安全性要求高 一、货架的作用与功能 二、货架的分类 三、常用货架的特点和运用(一)悬劈货架(二)重力式货架(三)货格式货架 第二节 货架(四)旋转式货架 1垂直旋转式货架 2.多层水平旋转式货架 3整体水平旋转货架 四、货架的选型(一)货架的选型原则(二)货架的选择 1改造仓库货架的选择 2新建立体化仓库货架的选择 3.固定式货架和流动式货架的选择 一、堆垛起重机的分类(一)按元导轨分(二)按驱动方式不同分(三)技自动化程度不同分第三节 堆垛起重机的运用与管理二、堆垛起置

36、机的作用和特点(一)堆垛建重机的作用(二)堆垛起重机的工作特点 1桥式堆垛起重机 2巷道堆垛起重机 三、桥式堆垛起重机(一)桥式堆垛起重机的分类和特点(二)桥式堆垛起重机的性能参数 1额定起重量 2小车运行最大速度 3最大回转速度 4巷道宽度 5塔垛机的货叉下挠度 四、巷道维垛起重机(一)巷道堆垛起重机的分类、特点和用途(二)巷道堆垛起重机的性能参数 1起升机构 2运行机构 3货叉伸缩装置 4金属结构 5载货台 6电气装置 7安全保护装置 五、有轨巷道堆垛起重机的主要技术参数(一)巷道堆垛机的速度参数(二)巷道堆垛机的只寸参数(三)堆垛机的货叉下挠度 一、机器人的作业特点和分类(一)机器人的作

37、业特点 1通用性 2柔软性 3自动性 4准确性(二)机器人的分类 1.按着坐标分(1)直角坐标型机器人(2)圆柱坐标型机器人(3)球坐标型机器人(4)垂直多关节型机器人。第四节 机器人 2按照抓取重量和动作范围分(1)大型机器人(2)中型机器人(3)小型机器人 3按照驱动方式分 二、机器人的主要技术参数(一)抓取重量(二)运动速反(三)自由度(四)程序编制与存储容量 三、机器人的主要结构(一)执行机构(二)驱动系统(三)检测传感系统(四)人工智能系统 四、装卸堆垛机器人的作用和工作过程(一)码盘、搬运(二)堆垛、拣选 第五节 计量设备的运用与管理 一、计量设备的分类 二、计量设备的特点(一)稳

38、定性(二)灵敏性(三)不变性(四)正确性 三、主要计量设备的运用(一)地重衡和轨道街(二)电子秤 1电子秤的作用 电子秤是一种自动称量的衡器 2电子秤的结构(1)传力系统(2)信号转换系统(3)信号处理系统(三)自动检重秤 1自动检重秤的作用 2自动检重秤的组成 3自动检重秤的应用(四)核探测仪(五)出入库数量显示装置 一、仓储机城设备的选型原则 仓储机械设备的型号应与仓库的作业量、出入库作业频率相适应 计量和搬运作业同时完成 选用自动化程度高的取物装置 注意仓储机械设备的经济性第六节 仓储机械的选择及立体仓库的 设备配置二、立体仓库的设备配置（一）自动化立体仓库的构成（二）、自动化立体仓库的

39、基本作业系统（三）自动化立体仓库的特点 1.采用了尚层货架储存提高了空间利用率。2.采用了尚层货架储存提高了空间利用率。3.科学储存提高仓库的管理水平。4.进行流通加工，衔接生产与需求，提高经济效益。(四)立体化仓库的类型 1按照立体化仓库高度进行分类 低层立体化仓库 中层立体化仓库 高层立体化仓库 2按照货架结构进行分类 货格式立体化仓库 贯通式立体化仓库 自动化柜式立体化仓库 条形货架立体化仓库 3按照建筑物构造进行分类 一体化立体仓库 分离型立体化仓库 4按照自动化程度进行分类 非自动化立体仓库 半自动化立体仓库 5按照功能进行分类 存储式立体仓库 拣选型立体化仓库(五)根据立体化仓库的

40、类型进行设备配置 1叉车的配置方式(1)叉车的功能(2)叉车的选择 2堆垛起重机的配置(1)雄垛起重机的功能(2)堆垛起重机的配置 基本型 双排配置型 多巷迈配置一台巷道机方式 与重力式货架组合配置 与悬臂式货架的组合配置 多巷道多机与输送机的配置(六)根据立体化仓库的作业方式进行配置 1接货作业 2入库作业 3出库作业 装卸机械设备系统 连续输送机械设备系统 装卸搬运车辆系统 检测计量机械设备系统 分货、拣货机械设备系统第七章配送中心机械设备系统第一节配送中心机械设备系统的构成 储存机械设备系统 流通加工机械设备系统 包装机械设备系统 配装送货机械设备系统 信息处理机械设备系统第二节 自动分

41、拣机的运用一、分拣机械系统的构成及工作过程（一）分拣机械系统的构成 设定装置 识别装置 自动分拣装置（二）分拣机械系统的工作过程二、常用自动分拣机的工作过程 带式分拣机 托盘式分拣机 翻版分拣机 浮出式分拣机 悬挂式分拣机 滚柱式分拣机三、分拣设备选型原则 设备的先进合理性 经济适用性 兼顾上机率和设备技术经济性 相容性与匹配性 复合所分拣货物的基本特性 适应分拣方式和分拣量的需要一、配送中心机械设备的配置原则（一）配置的配送机械设备应适应配送中心处理货物的特性根据货物形状可以分为：粉粒状货物 长尺寸货物 适用于托盘的货物 体积大、质量大的货物第三节 配送中心机械设备的配置（二）配置的配送机械

42、设备应能满足顾客的服务要求（三）配置的配送机械设备应尽量标准化、系列化（四）配置的配送机械设备应形成特色（五）配制的配送机械设备应具有较高的生产率、较高耐用性和较好经济性（六）配置的配送机械设备应量力而行，逐步到位二、配送中心机械设备的水平层次 机械化 半自动化系统 自动化系统三、配送中心机械设备的配置方法和步骤四、配送中心机械设备数量的确定一、配送中心核心作业机械设备的配套形式（一）拣选机械设备的配套形式 低货架、手推拣选小车与人工拣选的配套形式 低货架、搬运车或牵引车与人工拣选的配套形式 低货架、皮带输运机与人工拣选的配套形式 中层货架、装卸搬运车辆与人工或机械拣选的配套形式 高层货架、推

43、垛机与输送机的配送行驶形式 垂直旋转货架与搬运车辆的配套形式 水平旋转货架、拣选升降机与输送机或搬运车辆的配套形式1.第四节 配送中心机械设备配套运用与管理（二）分拣机械设备的配套形式 手推车与人工分货的配套形式 小型搬运车与人工分货的配套形式 皮带输送机与人工分货的配套形式 叉车或巷道起重机与装卸搬运车辆的配套形式 输送机系统和装卸车辆的配套形式 自动分拣机系统二、配送中心处理不同货物的机械设备的配套形式 金属材料配送系统的机械设备配套形式 煤炭配送系统的机械设备配套形式 水泥配送系统的机械设被配套形式 木材配送系统的机械设备配套形式 液体类化工产品配送系统的机械设备配套形式 机电产品及小间

44、杂品配送系统的机械式被配套形式 食品配送系统的机械式被配套形式三、配送中心机械设备的管理 配送中心机械设备的前期管理 配送中心机械设备的现场管理 配送中心机械设备的备件管理第四节 自动分拣设备 一、自动拣选机（1）优点：减少拣选面积 提高拣选速度 节省拣选成本 提高拣选准确率（2）缺点：价格高 需要专人经常补货 适用范围小，只适用较小的物件二、电子标签拣选系统（提问，让学生描述电子标签拣选的作业流程）原理：每一个货位安装一个货位显示器，将订单信息传输到数字显示器上，间或人员根据数字显示器所显示的数字拣货。三、分拣机的控制方式 传统方法：由操作员用肉眼识别分拣货物的分拣目的地，同时在输入键盘上用

45、手按分拣口的号码键进行自动分拣。这种方式简单可靠，但要求操作人员精力集中，认真负责，分拣差错率与人的因素关系很大。自动识别技术：编上号码的货物经入口输送输入键盘附近自动停住，经分拣员吧物品号码打入键盘进入计算机，打入信号无误后，在安东键盘输出到分拣装置。在到达分拣装置之前，再通过脉冲器复核货物在这段运行的时间，如果允许误差范围内到达，计算机即指令分拣器动作到制定出口，如果没能到达或超出实现给定的数量，计算机指令分拣器不动作，一直进入零出口，把货物收回。四、自动分拣机的拓扑结构 线性结构：订单大且少、拣货终端数量少可采用线性结构 环形结构：订单小且多，可采用环形结构第五节 自动分拣作业一、自动分

46、拣流程二、分拣作业方法1.按单分拣 原理：工人或拣选工具巡回与各个存储点，按订单要求的物品完成货物的配货。十分类似我们去超市买东西。特点：按订单拣选，易于实施 可以按用户需求的紧急成都调整配货先后次序 简化工序，提高作业效率。（拣选完毕，货物便配齐，货物直接装上配送车）用户数量不受限制，波动范围大。作业高峰，可以增大作业人员。对机械化、自动化没有严格要求、不受设备水平限制。2.批量分拣 原理：有分拣人员或分拣工具从存储点集中取出各个用户共同需要的某种货物，然后巡回于各用户的货位之间，按每个用户的数量分放，再集中取出共同需要的第二种货物，如此反复，直到用户需要的所有货物都分放完毕。特点：工艺难度

47、大，计划性强。（需要在收到一定数量的订单后进行统计分析，安排好各用户的分货货位之后才能反复进行分货作业）。有利于车辆的合理条配和路线规划（可以同时开始对各用户所需货物进行配送）对订单反应缓慢。（必须等订单达到一定数量时才做一次处理）第八章 物流技术与装备的选型与管理 一、配置、选择物流机械设备的总体原则(一)系统化原则(二)适用性原则(三)技术先进性原则(四)低成本原则(五)可靠性和安全性原则(六)一机多用原则 第一节 配置、选择物流机械设备的总体原则、方法和步骤二、制定物流机械设备配置、选择方案前的准备工作(一)了解设备规划的要求(二)收集有关资料并进行详细分析比较 1经济资料 2技术资料

48、3自然条件资料三、拟定物流机械设备配置酌初步方案 四、物流机械设备配置方案酌技术经济评价与方案的确定(一)用每吨作业的投资额和每吨作业的成本指标进行评价(二)用投资回收期法进行评价(三)用综合费用比较法进行评价(四)用现值比较法进行评价(五)用全面综合评比法进行评价 1综合评比法 2生产作业效率有效度法 3综合效率有效度法 五、物流机械设备选型的步骤(一)预选(二)细选(三)选定 六、物流机械设备的订货程序与招标采购(一)国内订货程序(二)国外订货程序 1合同技术附件的确定 2主合同的谈判(三)物流机械设备的招标采购 第二节 物流机械设备的使用管理一、物流机械设备使用冒理的基本要求 二、物流机

49、械设备的正确使用 物流机械设备使用初期管理的内容大致包括以下几个方面：1人员培训 2调整运行 3初运行记录 4改进修浊 5探索总结 6评价与反馈(三)物流机械设备使用管理制度 1“三定”责任制 2交接班制反 3凭证操作制度 4岗位责任制度 5使用管理监督检查制度(四)物流机械设备正确使用的注意事项 第一，健全组织保障体系，做好设备安装工作 第二，合理安排设备的工作量负荷 第三，加强对操作人贝的规范管理 第四做好物流机械设备使用的技术供应工作 第五，健全和完善物流机械设备使用管理制度 三、物流机械设备维护保养答理(一)物流机械设备保养管理的基本内容(二)物流机械设备的三级保养制度 1设备的日常维

50、护保养 2设备的一级保养 3设备的二级保养(三)物流机城设备的点检制度 1设备点检的含义 2设备点捡的类别(1)日常点检(2)定期点检(3)专项点检 3设备点枪的方法 4设备点检的步骤 5设备点硷工作的检查和考核(三)物流机械设备故障管理内容 物流机械设备故障管理内容主要包括以下几个方面 1掌握异常信息 2收集故障资料 3信息处理，寻找规律 4故障处理与信息反馈(四)物流机械设备状态监测与诊断技术(五)物流机械设备故障管理的具体做法(一)物流机械设备修理方式 1事后修理 2改善修理 3预防维修(1)定期修理(2)状态监测修理(二)物流机械设备的修理类别 1大修 2项目修理(项修）3小修(三)物