电力市场环境下电力系统的安全性评估.pdf
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1、广西大学硕士学位论文电力市场环境下电力系统的安全性评估姓名:李佳宇申请学位级别:硕士专业:电力系统及其自动化指导教师:吴杰康20050601摘要电力市场环境下电力系统的安全性评估摘要电力市场环境下,电力系统由原先的集中管理变为了离散的、相互分离的管理体系,增加了各种不确定性事件的可能,经济利益成为系统中各个部分首先考虑的因素,对系统运行的安全性和可靠性带来了巨大的影响。传统的电力系统安全分析采用的是“逐点法”,这类方法在为实时应用所提供的信息量方面日显不足。近年来针对传统方法的不足而提出的“域”的方法,可以突破“逐点法”的局限性,向运行人员提供有关系统安全性的整体测度。本文沿着这一方向,对电力
2、市场环境下系统基于模糊负荷的实用有功静态安全域和电压安全域进行了细致的研究。其主要工作可概括为以下三个方面:一、对各种电力市场模式,特别是电力市场环境下基于安全性的定价进行了研究。二、给出了电力市场环境下基于模糊负荷的实用有功静态安全域的数学模型及计算方法。在实时平衡市场运营模式下,以系统总购电费用最小为目标函数,利用置信区间的概念求解不同模糊置信度下的显式静态安全域。三、给出了电力市场环境下基于电压安全的最优预测控制的模型及算法。在市场环境下,以系统预测控制付费最小为目标函数,求解为保证系统电压在一定安全区域内,系统需进行的最优预测控制。引入基于L 值的电压安全灵敏度和等效发电机无功补偿的概
3、念,根据各补偿设备对系统电压安全贡献的大小及所需购买的发电机无功出力的减小,对各节点的无功补偿给出了明确的价格信号。关键词:电力市场静态安全评估电压安全评估安全域A b s t r a c tE V A L U A T I O NO FP O W E RS Y S T E MS E C U R l l。Yl NE L E C T R l C l T YM A R K E T SA b s t r a c tI ne l e c t r i c i t ym a r k e t,t h ed i s p e r s e da n ds e p a r a t e dm a n a g e m e
4、 n th a sr e p l a c e dt h ec e n t r a l i z e dm a n a g e m e n t I ne a c hp a r to fp o w e rs y s t e m,e c o n o m i c sh a v eb e c a m et h ef i r s tc o n s i d e rf a c t o r T h e s ec h a n g e si n c r e a s et h ep o s s i b i l i t yo fs o m eu n c e r t a i na f f a i r sa n db r i
5、 n gt r e m e n d o u si n f l u e n c et os e c u r i t ya n dr e l i a b i l i t yo f p o w e rs y s t e m T h et r a d i t i o n a lp o w e rs y s t e ms e c u r i t ya n a l y t i c a lm e t h o di sr e s e a r c he a c hp o i n ti np a r a m e t e rs p a c eo fs y s t e m,b u ti tc a n tb r i n
6、 ge n o u g hi n f o r m a t i o no fw h o l es y s t e m Ss e c u r i t y S e c u r i t yr e 百o nm e t h o dc a nc o n q u e rt h i sd i s a d v a n t a g ea n db r i n gt h ew h o l ei n f o r m a t i o no f s y s t e mt ot h ec o n t r o l l e r s I nt h i sp a p e gw es t u d yt h eu s eo ft h e
7、s e c u r i t yr e g i o nt or e s e a r c ht h ea p p l i e dp o w e rs t e a d y-s t a t es e c u r i t yr e g i o nw i t hf u z z yl o a d sa n dt h eo p t i m a lp r e v e n t i v ec o n t r o lb a s e do nv o l t a g es e c u r i t yi ne l e c t r i c i t ym a r k e t s 1、R e s e a r c hs e v e
8、 r a lm o d e so fe l e c t r i c i t ym a r k e t,e s p e c i a l l yt h ep r i c i n go fs e c u r i t y 2、P r o p o s e sam a t h e m a t i c a lm o d e la n da l g o r i t h mf o rt h ec o m p u t a t i o no fa p p l i e da c t i v ep o w e rs t e a d y s t a t es e c u r i t yr e g i o n(S S R)
9、w i t hf u z z yl o a d si ne l e c t r i c i t ym a r k e t T h eo b j e c tf u n c t i o no ft h em o d e li sm i n i m i z a t i o nt o t a lp a y m e n t so fe n e r g yi nt h es p o tb a l a n c em a r k e t T h em o d e lu t i l i z e st h ec o n c e p to ff u z z yc o n f i d e n c ei n t e r
10、 v a l st oc a l c u l a t eS S Ru n d e rv a r i o u sf u z z yc o n f i d e n c el e v e l s 3、P r o p o s e st h em o d e lo f o p t i m a lp r e v e n t i v ec o n t r o lb a s e do nv o l t a g es e c u r i t yi ne l e c t r i c i t ym a r k e t s T h eo b j e c t i v ef u n c t i o ni st h em
11、i n i m i z a t i o no ft o t a lp a y m e n t so fp r e v e n t i v ec o n t r o la n dm u s te n s u r ee a c hb u sh a v ee n o u g hv o l t a g es e c u r i t ym a r g i n T h i sp a p e ra l s oi n t r o d u c e st h es e n s i t i v ei n d e xo fv o l t a g es e c u r i t yb a s e do nLi n d e
12、 xa n dt h ec o n c e p to fe q u i v a l e n tr e a c t i v ep o w e rc o m p e n s a t i o no fg e n e r a t o r G i v e nt h ep r i c i n go f e a c hr e a c t i v ep o w e rc o m p e n s a t i o nb a s e dO i lt h e i rc o n t r i b u t i o ni nv o l t a g es e c u r i t ya n dt h ed e c r e a s
13、 eo f r e a c t i v ep o w e rw h i c hs h o u l d b eb o u g h tf r o mg e n e r a t o r s A b s t r a c lK e yW o r d s:e l e c t r i c i t ym a r k e t s;e v a l u a t i o no fs t e a d ys t a t es e c u r i t y;e v a l u a t i o no fv o l t a g es e c u r i t y;s e c u r i t yr e g i o nI I关于学位论
14、文使用授权的说明本人完全了解广西大学有关保留、使用学位论文的规定,即:广西大学拥有在著作权法规定范围内学位论文的使用权,其中包括:(1)己获学位的研究生必须按学校规定提交学位论文,学校可以采用影印、缩印或其他复制手段保存研究生上交的学位论文;(2)为教学和科研目的,学校可以将公开的学位论文作为资料在图书馆、资料室等场所供校内师生阅读,或在校园网上供校内师生浏览部分内容。本人保证遵守上述规定。(保密的论文在解密后遵守此规定)作者签名癌缝作者签名哩函至适日期:2 望生盘,篁。:2 Q聊虢毖主要符号对照表爿肛j r 石,)4“爿“尸OB出彳c k I 世k 1最。最。加呓硌只C a pU主要符号对照
15、表模糊集隶属函数置信水平名下置信区间的上界置信水平五下置信区间的下界节点注入功率向量节点电压相角向量节点导纳矩阵的虚部支路两端的相角差网络关联矩阵机组k 调整出力为A 斥时的报价机组的最大有功出力机组的最小有功出力九置信度下系统负荷的置信下限九置信度下系统负荷的置信上限线路,的有功潮流对偶间隙扰动因子负荷母线的电压稳定性指数主要符号对照表0 俐,鲋V R P|y RL t h。无功补偿点i 的固定无功价格系统内电压裕度最小的负荷节点值(L。)对节点i 无功补偿的灵敏度无功补偿点i 在t 时刻变动的无功价格q。无功补偿点i 在时刻t 的补偿量由于在i 节点进行无功补偿而使的发电机,无功出力的减少
16、,即发电机的等效无功补偿发电机,无功出力的价格系统电压安全边际X第一章绪论第一章绪论1 1 问题的提出和意义管制环境下,整个电力系统的发电、输电、配电是统一管理和统一调度的,运行方式安排相对比较简单,系统运行的安全性和可靠性也容易得到保证。电力行业存在着成本高、人员多、效率低等问题,服务质量也有待进一步改善。从20 世纪80 年代以来,在世界范围内开始了电力工业改革的浪潮,其主要目的是打破垄断,开放电网,形成自由竞争的电力市场。现在世界上已经提出了多种电力工业改革方案,并在不同的国家实现。电力市场和其他市场相比的特殊之处在于电能的生产和消费是同时完成的,从而输电系统的存在是电力市场的显著标志。
17、输电服务由于其规模效益,一般具有天然垄断的性质。因此各国市场化的共同特点是“厂网分开”,由政府对输电部分进行适当的管制,保证电网开放,以便为发电和配售电创造一个公平竞争的环境。2 0 0 3 年8 月1 4 日美国东北部和加拿大部分地区发生大面积停电。这次历史上最大规模的停电波及美国纽约等许多城市,加拿大安大略省的部分城市也受到影响。停电影响了地铁、电梯以及机场的正常运营,在一些地方造成交通拥堵,影响了5 0 0 0 万人口的正常生活,损失达3 0 0 亿美元。美国从2 0 世纪6 0 年代以来,大停电至少有6 次,其中5 次都是美加大停电。1 9 6 5 年1 1 月9 日发生的美国纽约市、
18、加拿大安大略省等地的大停电,影响了3 0 0 0 万个用户,持续时间1 3-小时;1 9 7 7年7 月1 3 日纽约市大停电,影响了9 0 0 万人口,持续时间达2 6 d,时;1 9 9 6 年7 月2日美国加利福尼亚等西部与加拿大艾伯特等地的大停电,影响2 0 0 万人口,持续时间从几分钟到几个小时;1 9 9 6 年8 月l O 同几乎与上次停电同样的地方,影响人口7 5 0 万,持续时间长达9 小时;1 9 9 8 年6 月2 5 日美国明尼苏达州等地和加拿大的安大略等地又发生大停电,影响1 5 2 万人,持续1 9 d,时。除了这些大停电事故外,还有为数众多的事故和故障,美国能源部
19、在2 0 0 0 年曾对以上各次停电事故和故障作过研究,提出了不少有见地的措施,但都没有能够阻止停电事故的发生。联系美国加州电力危机,它反映出许多共性的教训是深刻而沉重的。美加大停电所反映的主要问题有:电网缺乏科学统一的规划,没有形成合理的网架结构。北美电网由多个电网逐步联合而成,由于没有实行统一舰划,造成电网电压等级多、网络结构复笫一章绪论杂、电磁环网交错,事故时很难实施有效的控制和解列措旋。电网建设滞后,网络输送能力不足。美国过于强调市场机制的作用,特别是控制销售电价,放丌上网电价,使得电网的利润水平下降,投资回报率低,投资商对电网建设失去兴趣,影响了电网的发展。电网管理缺乏有效协调机制,
20、难以统一调度,统一指挥。电力的发、供、用瞬间同时完成,电力的生产和消费必须保持瞬时平衡。电网继电保护和安全自动装置的协调性差。没能阻止事故扩大。各电网公司为了降低成本,对高压输电线路未进行正常的维护。没有适应电力市场机制的电力系统安全评估机制,在市场环境下,市场的参与者是以利润最大化为目标的,如何保证在未来有足够的发电容量,又能合理的补偿发电商的投资成本并使其承担一定的风险;如何促进电网的发展,合理补偿无功补偿设备的投资以确保有足够的无功调节容量维持系统的电压水平成为了亟待解决的问题。而电力市场中的电力交易瞬息万变,电力调度既要保证公平竞争,又要保证安全运行,这就给电力系统分析和电力系统的安全
21、性评估提出了新的挑战。例如,在电力市场条件下由于系统潮流可能和预测的很不一样,从而可能导致输电阻塞、电压崩溃及不稳定等问题。如何在市场环境下进行合适的安全性评估,保证系统运行点在可行的范围内,成为广大电力工作者所关心的问题。1 2 电力系统安全性评估的研究现状电力系统安全性评估就是评估电力系统在各种突发事件影响下继续保持安全运行的能力,包括静态、动态和扰动安全性评估。电力系统安全性评估主要是就可能出现的突发事件进行详尽稳态潮流分析,并提出尽可能消除或减小这种突发事件影响的方法。在电力系统的运行中起了重要的作用,通常也是在控制中心耗费计算量最大的工作之一。电力系统的静态运行要求电能的供给和需求必
22、须是实时平衡的,由一系列的潮流等式所表述。给定一系列的发电机和负荷,潮流方程能够解开并获得系统的运行点。所以要想达到安全运行,由发电机和线路的传输容量所确定的安全约束必须满足。在安全性评估中,需要解大量的潮流方程式。而安全域的方法为系统安全性的评估提供了简便的方法,它主要是通过获得一系列安全的发第一章绪论电机注入来形成系统的安全域,所以对于安全性评估,我们只需检查系统的一个给定发电模式是否在安全域内,这样可以避免解烦琐的潮流方程。动态安全性分析评估的是从事故前到事故后的基于时间的变化过程,包括两方面的问题,暂态稳定性和电压崩溃,暂态稳定性评估是多机电力系统动态安全性评估最为关心的问题。特别是在
23、系统发生扰动时,例如某条线路停运或某台大的发电机组退出运行,会在发电机之间导致大的机电震荡过程,可能会导致系统的失步,对于电压稳定性问题,主要来源于长距离输电线路上的负荷增长和局部无功的补偿不足。这些现象通常首先会导致电压降落,然后是突然的崩溃,由于通常情况下电压降落到崩溃需要大概一到十分钟的时间,给了系统运行和操作人员足够的时间进行控制。所以暂态安全性的分析就显得尤为重要。传统的与暂态稳定相关的动态安全分析方法,是针对某一预想事故对事故前注入功率空间上的点逐个进行暂态稳定仿真计算,得出安全或不安全结论的。这种方法称之为逐点法,其缺点是无法获得对稳定机理的深刻认识,无法获得系统的整体稳定性测度
24、,在线应用时计算负担繁重。域的方法是同目前广泛使用的逐点法截然不同的全新的方法学,在电力系统动态安全分析中已经提出了动态安全域(d y n a m i cs e c u r i t yr e g i o n s,缩写为D S R)的方法。该域定义在事故前电力系统的注入功率空间上,对于域中的任何一个点,在发生给定事故之后均可确保系统的暂态稳定性。应用动态安全域进行安全稳定性分析,大量的复杂计算可以离线完成,在线使用时只需针对某一给定事故,判别此时的注入是否位于安全域之内,即可确定系统运行点是否是安全的,进一步还可知道这一点在域中的相对位置。运行人员可以据此位置确定在保持系统动态安全性的前提下,系
25、统负荷或发电功率在各个方向上还能增长多少,向哪个方向控制为优,这不仅对于校正性控制、紧急控制和恢复控制的决策有用,而且可为电力市场的运营提供更完善的可用输电能力(a v a i l a b l et r a n s m i s s i o nc a p a b i1i t y,缩写为A T C)信息。同时,利用安全域可以比较容易地确定安全转移概率,进而给出系统的安全性概率指标,为电力市场中的输电定价提供科学依据 2 1 a J1 9 7 5 年,H n y i l i c z a,L e e 和S c h w e p p e 首先提出了电力系统安全域的概念,F i s c h l 等人发展了确
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