高速PCB信号完整性分析及应用.pdf
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1、西南交通大学硕士学位论文高速PCB信号完整性分析及应用姓名:乔洪申请学位级别:硕士专业:系统工程指导教师:金炜东20060501西南交通大学硕士研究生学位论文第1 页摘要电子技术和集成电路技术的不断进步,数字系统的时钟速率越来越高,信号边缘速率越来越快,P c B 系统已不再像以往设计中仅仅只是支撑电子元器件的平台,而变成了一个高性能的系统结构。从电气性能角度看,高速信号间的互连不在是畅通和透明的了,高速P c B的导线互连和板层特性对系统的影响已不能被简单忽略。如何处理由高速信号互连线引起的反射、串扰、开关噪声等信号完整性问题,确保信号传输的质量,是一个设计能否成功的关键。信号完整性是指信号
2、在信号线上传输的质量,它并不仅仅是单一因素引起的,而是在板级设计中多种因素共同引起的。传统依赖个人设计经验的方法已经无法解决如今高性能、高密度P c B 的设计要求,一个好的信号完整性设计需要贯穿于整个设计的各个阶段。基于I B I S 模型的高速P c B 板级信号完整性分析,可以在设计阶段最大化解决潜在的s I 问题,在高速系统设计具有指导意义。本文基于信号完整性基本理论,对串扰、反射和同步开关噪声等信号完整性问题进行分析,并讨论了各种相应问题的解决方法。在此基础上,基于嵌入式网络视频监控系统的硬件设计,利用高速P C B 的信号完整性设计流程进行系统分析与设计,在c a d e n c
3、e 公司P S D l 5 1 的软件环境下,对关键网络进行仿真分析,如御线拓扑结构,串扰分析等。由仿真和分析的结果制定相关布局、布线规则约束P C B 设计,并在布线后对系统进行仿真验证,达到良好的设计效果,缩短了硬件设计的开发周期,也进一步证明了高速P C B 设计的仿真分析和设计方法的重要性。关键词:信号完整性:P C B 仿真;嵌入式系统;S p e c c t r a O u e s t西南交通大学硕士研究生学位论文第1 I 页A b s t r a c t肖-st h ea d v 锄o fe l e c t m n i c st e c h n 0 1 0 9 ya n dI C
4、t h ed i 舒t a ls y s t c m sc l o c k丘e q u e n c yi sg m w i n gh i g h e ra n dt h ee d g er a t e sa r eg c t t i n gf a s t e LT h ep T i n t e dd r c u i tb o a r d(P c B)s y s t e mb e c o m e sah i g hp e r f o 珊a n c ep l a t f o m lw h i c hi Sn o to n l ys u p p o r t i n gt h ee l c c t m
5、 n i cd e v i c eab o a r db e f o r c F m mt h ep e r s p e c t i v eo fe l e c t r i c,也ei n t e r c o n n e d 啪o n gt h eh i g hs p e e ds i g a l si sn om o r et r a n s p a r e ma n du n b l o c k e d I tc a I l tb en e 百e c t e dt l l a tm ec 0 衄e c t i o n 锄o n gw i r e sa n ds t a c k u pc h
6、 a r a c t e r i s t i ci n t e f f c r cs i g I l a l I ti st h ek e yt l l a th o wt og I l a m n t e et h es i 弘a lq u a l i t ya n dd e a l 诵t ht h ep m b l e m ss u c h 弱R e n e c t i o n,C r o s s t a l ka I l dS i m u l t a n e o u sS w i t c hN o i s e(S S N)S i g n a li n t e 芦i t yi s s u
7、e sm e a t h es i 触a l sq u a l i t yo nt h es i 印a l l i n e I to c c u r sb ys e V e r a lf a c t o r si naP C Bs y s t c m Aq u a l i 丘e ds i 鄹a li n t e 鲥t y 舢s tb ec o n s i d e r e dd u r i n gt h ew h O I ed e s i g np m c c s sw l l i l et h et r a d j t i o n a lm e t h o di sd e p e n d c
8、do np e r n a le x p e r i e n c ew h i c hc 孤tm e e t t h eh i g hp e r f o m 锄c ca I l dh i g l Id e n s i t yP C Bd 髂j g n A na n a l y s i sa t l ds j m u l a i o nm e t l l o db a s e d 衄t h em I s(h I p u b o u t p u B u 饪打I n f o 玎n a t i o n a ls p e c i f i c a t i o n)c a ns 击u t et h cp o
9、 t e n t i a ls Ip r o b l c m si nt h ed e s i g nl e V e la n db eV a H dt o 徜e v eas u c c e s s f I l ld e s i g n B a s e dO nt h eS Ip r i n c i p l e,t h et h e s i sa n a l y s e st h es o m eS Ip I o b l e m si naP C Bs y s t e ms u c ha sR e n e c t i O n,C r o s s t a l ka n dS S N,锄da l
10、s od i s c u s s e st h es O l u t i o n so fr e l a t i V ep r o b l e m s T h e ni tt a k e sa ne m b e d d e dn e 晰o r k j n gV i d e om i t o r i n gh a r d w a r es y s t e m,a n da n a l y s e s,d e s i g n st h es y s t c mu s i n gh i 曲s p e e dP C B sS Id e s i g np m c e s s U n d e rt h e
11、C a d e n c eP S D1 5 1 虹,t t l ed c s i g ns i m u l a t ea dr e s o l v et h eS Ip m b l e m so fk e yn e ts u c h 蠲f o u t i n gt o p o l o g y o 0 s s t a l ka I I dc u s t o m i z et h er o u t i n gm l e sa c c o r d i n gt ot h ep r e m u t i n gs i m u l a t i o n sr e s u l t s A f t e rm u
12、 t i n gt h ew h o l et r a c e s,i ta l s oV e r i f i e st l l ek e yr o u t i n gn c t sb ys i m u l a t i o n T h eS Id e s 谫s h o w sr i g h te 仃c c t 蛐ds h o n e n st h eP C Bd e s i 印i n gc y c l e n es i m u l a t i O nr c s u n sf I l n h e rp r o v et h ei m p o n a n c eo fS Is i m u l a
13、t i o n K e yw o r d s:S i g n a l i t e g r i t y;P C Bs i m u l a t i o n;E m b e d d e ds y s t e m;S p e c c t r a Q u e s t西南交通丈学硕士研究生学位论文第6 页第2 章高速电路信号完整性基本问题在一个高速互连系统中,如图2 1,信号流经过芯片内部连线、芯片封装、P c B 板布线通道、焊盘、过孔,信号本身的电气特性使得在任何信号传输路径上都有可能存在信号完整性问题。我们把问题主要集中在P c B 板级互连上,本章就信号完整性基本理论及影响信号完整性几种典型问题进
14、行分析,这也是后序信号完整性分析与仿真的理论基础。删蛐t i“_c b l p。掣1 c h H 图2 1 瓦连系统的信号完整性问题2 1 高速信号的定义一般高速数字系统应包括两个方面的定义,一是指系统的工作频率高;二是指系统中信号的边沿(上升沿下降沿)变化速率快。通常认为如果数字系统的频率达到或者超过5 0 M H z,就称为高速数字系统。在本质上,信号边缘的谐波频率比信号本身的频率高,是信号快速变化的上升沿与下降沿(或称信号跳变)引发信号传输的非预期结果。如果信号上升下降沿变化速率快,那么即使系统的工作频率很低也要被看作是高速数字系统。通常约定如果信号在信号线中传播延时大于l 4 信号驱动
15、端的上升时日J,则认为此信号是高速信号并需要考虑传输线效应。2 2 传输线理论在以往的低频和信号边沿变化缓慢的系统设计中,所设计的网络都可以在以往的低频和信号边沿变化缓慢的系统设计中,所设计的网络都可以西南交通大学硕士研究生学位论文第7 页看作是集总参数的,即所谓的集总参数系统。电路的所有参数,如阻抗、容抗、感抗都集中空间的各点上。各点之间的信号是瞬时间传递的。集总参数是一种理想化的模型。它的基本特征可以归纳为:1 _ 电路参数都集中才电路元件上:2 元件之间连线的长短对信号本身没有影响,即信号在传输过程中无畸变,信号传输不需要时间;3 系统中各点的电压和电流仅仅是时间的函数。集总参数系统其实
16、是实际情况的一种理想化近似。在高速P c B 设计中,不可避免使用大量的信号连接线,且长短不一,信号经过连接线的延迟时间与信号本身的变化时间相比已经不能忽略,信号以电磁波的速度在连接线上传输,此时的连接线是带有电阻、电容、电感的复杂网络,就要用分布参数系统模型来描述,即传输线模型。由于传输线的一个基本特征是信号在其上传输需要时间,因此也叫延迟线。其基本特征为:1 电参数分布在其占据的所有空间位置上。2 信号传输需要时间。传输线的长度直接影响着信号的特征,或者说可能使信号在传输过程中产生畸变。3 信号不仅仅是时间(t)的函数,同时也与信号所处的位置(z)有关,即信号同时是时问(t)和位置(z)的
17、函数。为了保证信号在传输中不失真地传输,我们必须找出信号随时间、位置变化时的变化规律,即u(z,t),i(z,t)的变化规律。为此,我们通过建立传输线的物理模型,得到u(z,t),i(z,t)的数学方程并分析其变化规律,可以得到一些有意义的结论。2 2 1 传输线的物理模型为便于分析,我们假设传输线是均匀的,其截面形状及介质的电特性和磁特性沿着整个传输线保持不变。如前所述,传输线是一个分布参数系统,它的每一段都具有分布电容、电感和电阻。在均匀传输线上取任意一小段长度&,如图2 2 所示。显然,z 越小,就越接近传输线的实际情况。当&一O时,可以近似用集总参数模型来描述。西南交通大学硕士研究生学
18、位论文第1 2 页h:塘缘愿蓐度t:覆锕厚度*:践宽_=E 二=:一带状线徽带缝图2 3 带状线与微带线结构带状线是放置在两个电源层之间,由于信号线路受到了屏蔽,因而从理论上讲,比较容易控制传输线的特性阻抗,且具有较好的抗噪声能力(相对于微带线)。微带线一般将信号线放置在外层,信号线的一侧是地平面,使得后期测试接触信号线比较容易。表2 3 分别比较了微带线和带状线的差异。表2 3 微带线与带状线的比较【5】结构种类爹爻微带线带状线特性阻抗较高且较不易控制较低且较容易控制传播速度较快(约1 4 5 p s i n c h)较慢(约1 8 5 p s i n c h)抗噪声能力较差较佳电路密度较高
19、较低特性阻抗计算公式如若杀h(器)z o。詈h 协罢。驯传播延时f,一1 0 1 7 o 4 5 7 F,+o 6 7,)o 一1 0 1 7 污(埘声)单位电容c;1 0()o 上(卯疗c 一1 0()0 上I 卯厅)Z oy Z o“单位电感f=z。2 cb 日声)f。z。2 c(衄一)由上表我们可以得出,在高速数字系统做多层P C B 板布局时,一般将高西南交通大学硕士研究生学位论文第1 2 页h:塘缘愿蓐度t:覆锕厚度*:践宽_=E 二=:一带状线徽带缝图2 3 带状线与微带线结构带状线是放置在两个电源层之间,由于信号线路受到了屏蔽,因而从理论上讲,比较容易控制传输线的特性阻抗,且具有
20、较好的抗噪声能力(相对于微带线)。微带线一般将信号线放置在外层,信号线的一侧是地平面,使得后期测试接触信号线比较容易。表2 3 分别比较了微带线和带状线的差异。表2 3 微带线与带状线的比较【5】结构种类爹爻微带线带状线特性阻抗较高且较不易控制较低且较容易控制传播速度较快(约1 4 5 p s i n c h)较慢(约1 8 5 p s i n c h)抗噪声能力较差较佳电路密度较高较低特性阻抗计算公式如若杀h(器)z o。詈h 协罢。驯传播延时f,一1 0 1 7 o 4 5 7 F,+o 6 7,)o 一1 0 1 7 污(埘声)单位电容c;1 0()o 上(卯疗c 一1 0()0 上I
21、卯厅)Z oy Z o“单位电感f=z。2 cb 日声)f。z。2 c(衄一)由上表我们可以得出,在高速数字系统做多层P C B 板布局时,一般将高西南交通大学硕士研究生学位论文第1 5 页多次跨越逻辑电平门限错误:这是信号髫g 嚣酬越备喃槽,篇於稽粤的菰羿肇霎蓥反星唑落辅若且二珏塑霪砖甚霪1 婀疆噻霎薹蓊剿跚鼎犁帛巍;韬裁涮与粒!移问拍掳乔帕鲋醺孤掮菲繇酪幢鲆赫鹾铂聪鞠,丽私隧至虬触睬掺副彬啡冒型眺梵厕蕊讯葫;朝勐朔砒p 辩朗盱浦睦羽韵圈套裁成:坯拯鄹:壑呙鬟张捐篮j静蝎i 涪性蓐甫啄雩其以上的多重反射分析较为繁琐,如用B e r g e r on 图和L a t t i c e 图的图解法
22、,详细过程见参考文献【5】。在实际系统中,很少有负载是纯电阻的。如输入到c M O S 门趋向是容性的,芯片封装的引脚结构一般是感性的,因而我们有必要考虑以下这两种电抗性负载对反射的影响:1 容性负载的反射这类情况的负载,在本质上,电容是与时间有关的负载。o 8 7“8图2 8 容性负载的传输情况图2 8 显示了有容性负载端接的传输线响应,负载C。=1 0 p F,线长是3 5英寸(t d=5 0 0 p s),驱动源的阻抗和传输线特性阻抗都为5 0Q。在信号最初达x西南交通大学硕士研究生学位论文第2 0 页嚣功垌l 一 并联匹配 R 鎏收精(四)=报警喇络端接,图2 1 2 几种终端阻抗匹配
23、反方()并行端接并行端接是在尽量靠近负载端处添加一下拉电阻R,电阻另一端与参考源共地,且等于传输线特性阻抗。这种方法的主要缺点是需要较大的驱动电流,如设计一个5 5 Q 的传输线,对于5 v 驱动信号所要求的电流为9 1 m A,几乎没有驱动器可以提供如此大的电流。因而这种端接匹配很少用于T T L 和C M O S 设计中。(二)戴维宁(T h e v e n i n)端接戴维宁端接是一种分压型端接,由连接到电源端的上拉电阻R 1 和连接到地端的下拉电阻R 2 构成,通过R l 和R 2 吸收反射。戴维宁等效电阻(R 1 仇t 2)等于传输线阻抗以达到最佳匹配,因而降低了对源端器件驱动能力要
24、求。R 1与R 2 的比值决定着逻辑高和逻辑低驱动电流的相对比例,合适的比值对逻辑高和逻辑低状态产生优化的直流电压值。这种方法可以完全吸收发送波而消除反射,但由于R-和R 2 一直在系统电源吸收电流,因而直流功耗较大。(三1 并行R C 网络端接与戴维宁端接相比,并行R C 网络端接是在负载端接一个并联电阻和隔离电容。隔离电容防止传输路径上的D C 电流,以达到减少功耗的目的;电阻R 须同传输线的特性阻抗匹配来消除反射。隔离电容值的选择应根据R c时间常数和工作频率而定。若R c 时间常数较小,则不易于有效抑制过冲和欠冲的发生;若R C 时间常数较大,则容易增加功耗。电容值的选择有一些经验公式
25、,通常情况下,时间常数大于该传输线负载延时的两倍较为理想。(四)二极管网络端接西南交通大学硕士研究生学位论文第2 2 页阻抗不匹配就会出现反射引起的振铃现象,许多文献都有相关讨论。但往往忽视了另一个重要的原因,那就就是急速减小的信号上升时间使得传输线效应不断加剧。图2 1 3 信号上升时间变化的反射图2 1 3 显示了源端电阻大于或小于传输线阻抗时,信号上升时间变化时,传输线末端B 的反射波形。可以看到当上升时间t。大于2 倍传输线延时的时候,反射波形变化十分明显,这是由于虽然反射依然存在,但它们却被上升或下降沿掩盖了,减弱了传输线效应对负载端的影响。更为安全的考虑是当信号上升时间大于4 倍的
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