专业MSA手册_(第四版).pdf
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1、1 测量系统分析测量系统分析 3 目目 录录 第一章第一章 测量系统总指南测量系统总指南 第第 A 节节 引言、目的及术语 引言 目的 术语 第第 B 节节 测量过程 测量系统 测量系统变差的影响 第第 C 节节 测量策划和计划 第第 D 节节 测量资源的开发 量具资源选择过程 第第 E 节节 测量问题 第第 F 节节 测量不确定度 第第 G 节节 测量问题分析 第二章第二章 用于评估测量系统的基本概念用于评估测量系统的基本概念 第第 A 节节 背景 第第 B 节节 选择/开发试验程序 第第 C 节节 测量系统研究的准备 第第 D 节节 结果分析 第三章第三章 对可重复测量系统推荐的实施方法对
2、可重复测量系统推荐的实施方法 第第 A 节节 试验程序范例 第第 B 节节 计量型测量系统研究-指南 用于确定稳定性的指南 确定偏倚的指南-独立样本法 确定偏倚的指南-控制图法 确定性的指南 确定重复性和再现性的指南 极差法 平均值和极差法 方差分析法(ANOVA)第第 C 节节 计数型测量系统研究 风险分析法 信号检查(signal detection)方法 分析方法 第四章第四章 其他测量概念和实践其他测量概念和实践 第第 A 节节 不可重复的测量系统的实践 第第 B 节节 稳定性研究 第第 C 节节 变差研究 第第 D 节节 识别过大的零件内部变差的影响 4 第第 E 节节 平均值和极差
3、法额外的处理 第第 F 节节 量具性能曲线 第第 G 节节 通过多次读值减少变差 第第 H 节节 聚焦标准差法计算 GRR 附录附录 附录附录 A 方差分析的概念 附录附录 B GRR 对能力指数 Cp 的影响 公式 分析 图形分析 附录附录 C 附录附录 D 量具 R 研究 附录附录 E 用误差修正术语替代 PV 计算 附录附录 F PISMOEA 误差模型 术语术语 参考文献参考文献 范例表格范例表格 索引索引 4 第一章第一章 测量系统测量系统总总指南指南 第一章第一章-第第 A 节节 引言、目的及术语引言、目的及术语 引言引言 测量数据的使用比以前更多更广泛了。例如,现在是否对制造过程
4、进行调整的决定通常以测量数据为基础,将测量数据或一些从它们所计算出的统计值,与这一过程的统计控制限(statistical control limits)相比较,如果该比较过程已超出统计控制,则进行某种调整,否则,该过程将被允许在没有调整的状态下运行。测量数据的另一个用处是确定在两个或更多变量之间是否存在显著的相互关系。例如,如果怀疑一个模塑零件上的一个关键尺寸和注射材料的温度有关。这种可能的关系可以通过采用所谓回归分析的统计方法来研究,即比较关键尺寸的测量值和注射材料的温度测量值 进行这种举例我互相关系探测研究,被戴明博士称为分析研究法。通常,分析研究法是不断增加对影响过程系统原因知识的一种
5、分析研究。分析研究是测量数据和最重要应用之一,因为应用它们能使得对过程有更好的理解。使用以数据为基础的程序的最大益处取决于所使用的测量数据的质量。如果测量数据质量低,程序的益处可能会较低。同样的,测量数据质量高,收益也可能较高。为了确保应用测量数据所得到的收益大到足以承担获得这些数据的成本,数据的质量需要特别的注意。测量数据的质量测量数据的质量 数据的质量取决于从处于稳定条件过户进行操作的测量系统中,多次测量的统计特性。例如,假定使用某一在稳定条件下操作的测量系统对某一特定特性进行了几次测量。如果这些测量值均与该特性的参考值“接近”,那么可以说这些测量数据的质量“高”,同样,如果部分或所有的测
6、量值与参考值相差“很远”,则称数据的质量“低”。表征数据质量最通用的统计特性是测量系统的偏倚和方差。所谓偏倚的特性,是指数据相对参考(基准)值的位置,而被称为变差的特性是指数据的分布宽度。低质量数据最普通的原因之一是变差太大。一组数据中的变差多是由于测量系统及其环境相 5 互作用造成的。例如,一个用来测量一罐液体容积的测量系统,可能对该测量系统所处的环境中的大气温度较敏感。在这种情况下,数据的变差可能是因为环境温度变化造成的。因此,对测量的数据很难解释,因此,该测量系统不尽理想。如果交互作用产生变差过大,那么数据的质量会很低,从而造成测量数据无法利用。例如,一个具有大量变差的测量系统,在分析制
7、造过程中使用是不适合的,因为测量系统变差可能会掩盖制造过程的变差。管理一个测量系统的许多工作是监视和控制变差。其它的还需要把重点集中在了解测量系统与其环境有什么样的相互作用,以便获得可接受质量的数据。目的目的 本手册的目的是为评定测量系统的质量提供指南。尽管这些指南足以用于任何测量系统,但主要用于工业界的测量系统。本手册不打算作为所有测量系统的一种分析总览,而是主要用于那些注每个零件能重复读数的测量系统。许多分析对于其它形式的测量系统也是很有用的,并且该手册的确包含了参考意见和建议,但对更复杂的或不常用的方法在此没有讨论,建议使用者参考适宜的统计资源。本手册也不涵盖顾客对测量系统分析方法所要求
8、的批准。术语术语 如果不建立一套术语来引述共同的统计特征和相关的测量系统要项,那么讨论测量系统的分析可能会造成混淆和误解。本节将用于本手册的术语汇总如下。在本手册中使用了以下术语:测量被定义为“对某具体事物赋予数字(或数值),以表示它们对于特定特性之间的关系。这个定义由Eisenhart(1963)首次提出。赋予数字的过程被定义为测量过程,而数值的指定被定义为测量值。量具:是指任何用来获得测量的装置,特别是经常用在工厂现场的装置,包括通过/止规。测量系统:是对测量单元进行量化或对被测的特性进行评估,其所使用的仪器或量具、标准、操作、方法、夹具、软件、人员、环境及假设的集合;也就是说,用来获得测
9、量结果的整个过程。由以上这些定义,可以将测量过程看成是一个制造过程,其产生的输出就是数值(数据)。这样看待一个测量系统是有用的,因为这样让我们明白已经说明的所有的概念、原理和工具,这在统计过程控制中早已被证实他们的作用。术语术语汇总汇总1 标准标准(standard)用于比较的可接受偏倚 验收标准 一已知的值,在不确定度(uncertainty)的指南范围内,被接受而为一真值(true value)参考值(referencr value)6 标准应该是一个可操作的定义:该定义在由供方或顾客 应用时,将会产出产生同样的结果,并且在过去、今天、将来都有同样的含义。基本的设备基本的设备(basic
10、equipment)分辨力分辨力(discrimination)、可读性、可读性(readability)、解解析度(析度(resolution)别名:最小可读单位、测量解析度、最小刻度极限、或探测的最小极限 由设计所确定的固有特性 一个测量仪器或输出的最小刻度单位 通常被显示为测量单位 10:1 的比例法则 有效有效解析度(解析度(effective resolution)特定应用条件下,一个测量系统对过程变差的 灵敏度 可以导致测量有用的输出信号的最小输入 通常被描述为一种测量单元 参考参考值值(reference value)某一个物品的可接受数的值 需要一个可操作的定义 常被用来替代真
11、值使用 真值真值(true value)某一物品的真实数值 不可知且无法知道的 1见第一章第五节术语定义和讨论 5 位置变差位置变差(location variation)准确度准确度(accuracy)与真值或可接受的参考值“接近”的程度 在 ASTM 包括了位置及宽度误差的影响 偏倚偏倚(bias)观测到测量的平均值与参考值之间的差值 是测量系统的系统误差所构成 稳定性稳定性(stability)随时间变化的偏倚值 一个稳定的测量过程在位置方面是处于统计上受控状态 别名:漂移(drift)线性线性(linearity)在量具正常工作量程内的偏倚变化量 多个独立的偏倚误差在量具工作量程内的关
12、系 是测量系统的系统误差所构成 宽度变差宽度变差(width variation)精密度精密度2(precision)每个重复读数之间的“接近”程度 是测量系统的随机误差所构成 重复性重复性 一个评价人多次使用一件测量仪器,对同 一零件的某一特性进行多次测量下的变差 是在固定和已定义的测量条件下,连续(短期)多次测量中的变差 通常指 E -设备变差(equipment variation)设备(量具)能力或潜能 系统内部变差 2在 ASTM 文件中,没有测量系统的精密度这样的说法;也就是说,精密度不能用单一数值表述。6 再现性再现性 由不同的评价人使用相同的量具,测量一个零 件的一个特性的测量
13、平均值的变差。在对产品和过程进行鉴定时,误差可能是评价人、环境(时间)或方法 通常指 A-评价人变差(appraiser variation)系统间(条件)误差 在 ASTM E456-96 包括:重复性、实验室、环境及评价人影响 GRR 或量具或量具的重复性和再现性(的重复性和再现性(gage R)量具的重复性和再现性;测量系统重复性和再现性联合估计值 测量系统能力;取决于所用的方法,可能包括或不包括时间影响 测量系统测量系统性能性能(measurement system performance)测量系统变差的短期估计值(例:“GRR”,也包括图表法)灵敏度灵敏度(sensitivity)能
14、导致可探测到的输出信号的最小输入 测量系统对被测特性变化的感应度 取决于量具设计(分辨力)、固有质量(OEM)使用期间的维修,以及测量仪器与标准的操作情况 通常被描述为测量单元 一致性一致性(consistency)随时间重复性变化的程度 一致的测量过程是在宽度(变差)方面处于统计上受控状态 均一性均一性 整个正常操作范围内重复性的变化 重复性的同义词 7 系统变差系统变差(system variation)测量系统变差可以分类为:能力能力(capability)短期获取读数的变异性 性能性能(performance)长期读数的变化量 以总变差(total variation)为基础 不确定度
15、不确定度(uncertainty)有关被测值的数值估计范围,相信真值包括 在此范围内 测量系统总变差的所有特性均假设系统是稳定和 一致的。例如,变差分量可以包括第 14 页图 2 报示的各 项的合成。标准和可追溯性 国家标准和技术协会(National Institute of Standards and technology,NIST)是美国的主要的国家测量协会(National measurements institute,NMI),它属于美国商业部(U.S.department of commerce),NIST 的前身是国家标准局(NBS),是美国度量衡的最高 权力机构。NIST 的主
16、要责任是提供测量服务以及保存测量 标准,帮助美国工业界建立可溯源的测量,最终能为产品 和服务的贸易提供帮助。NIST 直接对许多类型的工业提供 服务,但主要是那些需要高准确度产品以及在过程中结合目前测量科技进步水准的行业提供服务。世界上许多工业化国家维持了他们与NIST相似的NMI,也为他们的相关行业提供高水平的度量衡或测量服务。NIST 与其他国家的 NMI 合作研究,从而 确保在一个国家进行的测量不会与另一个国家不同。该项工作通过各个 NMI 之间的互相认可协定(mutual recognition arrangements,MRAs),并进行互相实验比较来完成。有一点要注意,这些各国的
17、NMI 的能力有差别,并且不是所有类型的测量均在一个共同目标的基础上进行比较,所以存在着差别。这就是为什么要了解追溯到是谁的测量,以及是如何进行追溯的重要性。可追溯可追溯性性(Traceability)对商品和服务的贸易中溯源性是一个非常重要概念。测 量可以追溯到相同或类似的标准,比不能追溯的测量更将 容易达成互相承认。可追溯的测量还可帮助减少重新试验 的要求,以及好产品的拒收与坏产品的接收。国家测量协会国家测量协会(NMI)测量系统必须稳定和一致 8 可追溯性在 ISO国际基本和通用的度量衡术语词汇(ISO International Vocabulary of Basic and Gene
18、ral Terms in Metrology,VIM)中的定义为:“通过一个完整的比较链追溯到规定的参考标准(通常为 家或国际标准)的测量特性或标准值,都具有一定的不确定度。”建立一个测量的可追溯性一般可以通过一条比较链追溯到 NMI。但是在工业界的许多情况下,测量的可追溯性可能追溯到顾客和供方同意的参考值或“一致的标准”。这些达成一致的标准和 NMI 之间的可追溯性也许不是总能清晰地被理解的,所以,最关键的是测量能追溯到满足顾客需求的程度。随着测量系统在工业界中的测量技术提升和目前科技进步水准,测量追溯到哪里和如何追溯的定义将成为一个不断进化的概念。波长的标准 互相标准的比较 测定仪 三坐标
19、测量仪 块规 国家标准 参考标准 工作标准 生产量具 激光测量仪 引用量具块/比例 固定量具 千分尺 图 1:长度测量溯源性链的示例 NMI 与不同的国家实验室、量具供方、科技开发制造商等密切合作,从而确保他们的参考标准,这些政府和私人工业机构然后可以使用他们的标准,来为他们的客户的度量衡或量具实验室、校准工作或其他的初级标准提供校准和测量服务。这些情况的连接或链将应用在工厂的现场,并提供基本的测量可追溯性。这个可以通过这种完整的测量链回溯到 NIST 的测量被称为可追溯到 NIST.不是所有组织都有自己的内部计量或量具实验室,因此,他们必须依靠外部的商业/独立实验室提供可追溯性的校准或测量服
20、务。如果商业/独立实验室的能力已通过实验室认可来保证,以上方法是获得可追溯到 NIST 的可接受和适应的方法。9 校准系统指在特定环境下以建立测量设备与已知的参考价值和不确定值的可追溯标准之间关系的一套操作系统。校准系统同时也包括通过对与测量设备精度的误差调整来检测校准系统通过利用校准方法及标准来确定测量系统的测量的可追溯。可追溯性是一个可以溯源到适当计量能力和测量不确定度的校准标准的一个校准链接事件。每个校准项目都由必备部分构成,包括校准标准、验证的测量和测试设备、校准方法及步骤、校准记录及合格工作人员。单位应有拥有内部校准实验室或拥有能控制及维护校准项目的所有组成部分的部门。其这些内部实验
21、室应拥有实验室范围内所列之具体的能进行校准的设施及设备及能用于操作校准的方法及程序。校准系统是部门质量管理系统的一个组成部分。因此,所有内部审计要求应包括校准系统在内。测量保证方案(MAPs)能检验在整个校准系统中的测量流程的可接受性。测量保证方案一般包括通过对相同特性或参数的二次测量过程中的可追溯性是来源于校准过程中在进行初始量测的一个单独的校准环节。测量保证方案同时还包括利用统计程序控制系统(SPC)追踪测量过程中的长期稳定性。注:ANSI/NCSL Z540.3 及 ISO10012 均能提供校准系统许多部件的型号。外部、商业性质的独立校准服务供应商在进行校准项目时,其校准系统必须通过
22、ISO/IEC 17025 认证的验证。在无合格的实验室情况下,对于有些设备校准服务,由设备制造者承担。测量过程的目标是零件的“真”值,希望任何个别的读值能尽可能的(经济的)与真值接近。遗憾的是真值 永远不能确切地得到。然而基于作业上完善地 定义一个特征的参考值,以及使用具有产生更高解析度并可追溯到 NIST 的测量系统,能够使这种不确定度减到最低。因为参考值常被用于对真值的替代,这些术语通常被互换使用;但不建议这种互换使用。真值真值 校准系统校准系统 10 第一章第一章-第第 B 节节 测量过程测量过程3 为了有效地管理任何过程的变差,需要以下知识:过程应该做什么 会出什么错 过程正在做什么
23、 规范和工程要求决定过程应该做什么。过程失效模式及后果分析 4(PFMEA)是用来确定与潜在过程失效相关的风险,并在这些失效出现前提出纠正措施。PFMEA 的结果转移至控制计划。通过评价过程结果或参数,可以获得过程正在做什么的知识。这种活动,通常称为检验,是用适当的标准和测量装置,检查过程参数,过程中零件,已装配的子系统,或者是已完成的成品活动。这种活动能使观测者确定或否认过程是以稳定的方式操作并具有对顾客规定的目标而言可接受的变差这一前提。这种检查行为本身就是过程。一般一般过程过程 输入输入 输出输出 被管理被管理 的过程的过程 不幸的是,工业界传统上视测量和分析活动为“黑箱作业”。设备是主
24、要关注点 特性越“重要”,量具越昂贵。很少顾虑仪器的适用性。因此这些量具通常没有得到适当的使用或简单地不去用它。测量和分析活动是一个过程 测量过程。所有的过程控制管理,统计或逻辑技术均能应用。这就意味着必须首先确定顾客和他们的需要。顾客,过程的拥有者,希望用最小的努力做出正确的决定。管理者必须提供资源以采购必要的和足够的设备来完成工作,但是采购最好的或最新的测量技术未必能保证做出正确的生产过程控制决定。3本章的部分内容经允许采用了测量系统分析-指南,由 G.F.ruska 和 M.S.Heaphy 编写,第三代,1987,1988。4参见潜在的失效模式及后果分析(FMEA)参考手册-第 3 版
25、 操操 作作 测量过程 数值 测量测量 分析分析 决定决定 11 设备只是测量过程的一部分,过程的拥有者必须了解如何正确使用这些设备及如何分析和解释结果。因此管理者也必须提供清晰明了的操作规定和标准以及培训和支持。接下来,过程的拥有者有义务监控和控制测量过程,以确保获得稳定和正确的结果,包括整个测量系统分析方法 对量具、程序、使用者及环境的研究,例如,正常操作条件的研究。测量系统的统计特性测量系统的统计特性 一个理想的测量系统在每次使用时均能产生“正确”的测量结果。每个测量都会遵循某个标准5。能产生这样的测量结果的测量系统被称为具有如下的统计特性:零方差、零偏倚和对所测的任何产品被错误分析的可
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