人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）（学生组）理论题库.docx

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1、人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）（学生组）理论题库第1题：单选下面（）是slam的定义。：定位：定位与导航：导航：同步定位与建图正确答案：D第2题：单选视觉slam中，下面哪一项不属于视觉传感器的分类（）。：单目相机：多目相机：RGBD相机：单反相机正确答案：D第3题：单选下面哪一项不属于视觉传感器的特点（）。：体积小：重量轻：价格贵：计算量大正确答案：C第4题：单选图形学中，下面哪种变换前后图形的长度、角度和面积不变（）。：等距变换：相似变换：仿射变换：投影变换正确答案：A第5题：单选ORB-SLAM 它是由三大块、三个线程同时运行的，这三部分不包括（）。：追踪：定位：地图构建：

2、闭环检测正确答案：B第6题：单选视觉slam中，（）不是特征点法的优点。：对光照、运动不敏感，比较稳定：鲁棒性好：能构建稠密地图：方案成熟正确答案：C第7题：单选视觉slam中，（）不是直接法的优点。：计算速度快：可以用在特征缺失的场合：可以构建半稠密、稠密地图：不易受光照影响正确答案：D第8题：单选视觉slam中，哪一项回环检测的常见方法（）。：词袋模型：基于CNN的回环检测：梯度下降法：自编码网络的回环检测正确答案：C第9题：单选视觉slam中，下面哪一项不适合作为关键帧的选取指标（）。：与上一关键帧的时间间隔：距离最近关键帧的空间距离：跟踪质量：关键帧的灰度图方差正确答案：D第10题：单

3、选视觉slam框架，不包括下面的哪一项（）。：图像分割：后端：回环：建图正确答案：A第11题：单选刚体在三维空间的姿态描述方式不包括（）。：欧拉角：四元数：奇异矩阵：轴角正确答案：C第12题：单选下面哪一项不属于激光雷达传感器的特点（）。：价格便宜：精度高：计算量小：体积大正确答案：A第13题：单选非线性优化方法不包括（）。：梯度下降法：最小二乘法：牛顿法：共轭梯度法正确答案：B第14题：单选哪一种传感器在静止时不能获得目标的深度信息（）。：双目相机：RGBD相机：单目相机：激光雷达正确答案：C第15题：单选图像与灰度直方图间的对应关系是（）。：一一对应：多对一：一对多：都不对正确答案：B第1

4、6题：单选灰度图又叫（）。：8位深度图：16位深度图：24位深度图：32位深度图正确答案：A第17题：单选灰度级是指（）。：显示图像像素点的亮度差别：显示器显示的灰度块的多少：显示器显示灰色图形的能力级别：显示器灰色外观的级别正确答案：A第18题：单选一副灰度分布均匀的图像，灰度范围在0,255，则该图像像素的存储位数为（）。：2：4：6：8正确答案：D第19题：单选使用同态滤波方滤波方法进行图像增强时，不包含以下哪个过程（）。：通过对图像取对数，将图像模型中的入射分量与反射分量的乘积项分开。：对滤波结果进行傅里叶逆变换和对数逆运算。：将对数图像通过傅里叶变换变到频域，在频域选择合适的滤波函数

5、，进行减弱低频和加强高频的滤波。：计算图像中各个灰度值的累计分布概率。正确答案：D第20题：单选下列关于区域形状的描述中，不正确的是（）。：矩形度是物体面积与其最小外接矩形的面积之比：边界的形状数具有平移，旋转和比例缩放不变性：当区域为圆，圆形度达到最大值：归一化的中心矩具有平移，旋转和比例缩放不变性正确答案：B第21题：单选计算机显示器颜色模型为（）。：CMYK：RGB：HIS：YIQ正确答案：B第22题：单选关于数学形态学处理，一下说法正确的是（）。：先膨胀后腐蚀的处理称为开运算：先腐蚀后膨胀的处理称为闭运算：消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算：细化是将一个曲线型物体细

6、化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质正确答案：C第23题：单选常用的的灰度内插法不包括（）。：双线性内插法：三次多项式：最近邻元法：三次内插法正确答案：B第24题：单选图像锐化的作用有（）。：改善画质：使图像变模糊：使灰度反差增强：以上都是正确答案：C第25题：单选以下不属于图像增强方法的是（）。：对比度展宽：直方图均衡：伪彩色：均值滤波正确答案：D第26题：单选图像锐化处理方法不包括（）。：膨胀：高通滤波：拉普拉斯算子：梯度法正确答案：A第27题：单选什么情况下会影响相机焦距（）。：改变相机参数：调整焦圈：改变工作距离：平移目标正确答案：B第28题：单选下面哪种图像变换会改变图像的

7、高度和宽度比（）。：平移：镜像：转置：缩放正确答案：C第29题：单选大小为1024X1024，灰度级别为256色的图像文件大小为（）。：1MB：2MB：6MB：8MB正确答案：A第30题：单选下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是（）。：Prewitt算子：Roberts算子：Laplacian算子：梯度算子正确答案：A第31题：单选利用直方图取单阈值方法进行图像分割时（）。：图像中应仅有一个目标：图像直方图应有两个峰：图像中目标和背景应一样大：图像中目标灰度应比背景大正确答案：B第32题：单选把图像分解为若干个小离散点的像素，并将各像素的颜色值用量化的离散值来表示的图像，称为（）。：连续图像

8、：离散图像：数字图像：模拟图像正确答案：C第33题：单选常用的图像分割方法不包括（）：基于边缘检测的方法：基于阈值的方法：基于区域的方法：基于视觉观察的方法正确答案：D第34题：单选以下图像分割方法中，不属于基于图像灰度分布的阈值方法的是（）。：类间最大距离法：最大类间、内方差比法：p-参数法：区域生长法正确答案：D第35题：单选边缘检测一般分为三步，下面不正确的是（）。：滤波：增强：合成：检测正确答案：C第36题：单选边缘检测常用的算法不包括（）。：canny算子：sobel算子：梯度下降算法：laplacian算子正确答案：C第37题：单选下列算法中属于点处理的是（）。：梯度锐化：二值化：

9、傅里叶变换：中值滤波正确答案：B第38题：单选数字图像处理的研究内容不包括（）。：图像数字化：图像增强：图像分割：数字图像存储正确答案：D第39题：单选图像灰度方差说明了图像的那种属性（）。：平均灰度：图像对比度：图像整体亮度：图像细节正确答案：B第40题：单选下列算法中属于图像平滑处理的是（）。：Hough变换法：状态法：高斯滤波：中值滤波正确答案：D第41题：单选一个完整的基于统计的语音识别系统大致可以分为三部分，不包括（）。：语音信号预处理与特征提取：声学模型与模式匹配：语言识别与声波识别：语言模型与语言处理正确答案：C第42题：单选按照人类语言功能的不同层次，语音合成可以分为三个层次，

10、不包括（）。：从文字到语音的合成：从思想到语音的合成：从概念到语音的合成：从意向到语音的合成正确答案：B第43题：单选语音合成系统中，文本分析的主要功能不包括（）。：文字含义：认识文字：如何发音：分辨词、短语和句子正确答案：A第44题：单选文本分析中基于规则的的方法不包括（）。：正向最大匹配法：单次扫描法：逐词遍历法：最佳匹配法正确答案：B第45题：单选语音合成系统中，韵略合成中基于规则的方法不包括（）。：音高规则：音长规则：音色规则：能量规则正确答案：C第46题：单选语音识别由多个技术模块组成，其中不包括（）。：文本分析：特征提取：模式匹配：标准模板库生成正确答案：A第47题：单选根据对说话

11、人说话方式的要求，可以对语音识别系统进行划分，以下划分错误的是（）。：孤立字语音识别系统：连续字语音识别系统：间隔语音识别系统：连续语音识别系统正确答案：C第48题：单选以下不属于常用语音识别方法的是（）。：基于声道模型和语音知识的方法：人工神经网络方法：模式匹配方法：音色、音调识别方法正确答案：D第49题：单选语音识别常用的神经网络不包括（）。：反向传播（BP）网络：径向基函数（RBF）网络：卷积神经网络：小波网络正确答案：C第50题：单选语音合成系统的三个主要组成部分，不包括（）。：文字分析模块：文本分析模块：韵略分析模块：语音生成模块正确答案：A第51题：单选语音合成系统中，文本分析模块

12、的主要工作步骤不包括（）。：文本规整：词的切分和词法分析：语法和语义分析：语音输出正确答案：D第52题：单选语音生成的主要方法不包括（）。：规则合成：波形合成：参数合成：波形拼接正确答案：B第53题：单选语音识别系统根据词汇量的大小进行划分，下面划分不正确的选项是（）。：小词汇量语音识别系统：中等词汇量语音识别系统：大词汇量语音识别系统：巨型词汇量语音识别系统正确答案：D第54题：单选语音识别的单元选择主要有三种，不包括（）。：单词单元：音量单元：音节单元：音素单元正确答案：B第55题：单选语音识别过程中，常用的语音特征不包括（）。：时域中的平均能量：平均过零率：频域中的部分频谱：前三个共振峰

13、的频率值正确答案：C第56题：单选语音合成的过程正确的是（）。：声音数字化特征提取音素序列语音处理：语言处理韵律处理单元拼接：语音数字化预处理特征处理：声音预处理模式匹配音素处理正确答案：B第57题：单选语音识别的定义（）：语音识别是获取语音的过程及技术手段：语音识别是识别说话人的技术手段：语音识别技术是识别语音中声学特征信息，提取及应用的过程。：语音识别是模仿人类听觉的技术手段正确答案：C第58题：单选语音识别属于人工智能中的（）。：指纹识别研究范畴：数字识别研究范畴：模式识别研究范畴：字符识别研究范畴正确答案：C第59题：单选以下哪个不是语音识别的范畴?()：语音听写：语音合成：语音转写：

14、语音唤醒正确答案：C第60题：单选关于语音识别流程的表述，不正确的是（）。：语音识别通常由语音信号的采集、端点检测、特征提取等步骤组成：语音信号的预处理首先要做的是语音信号的数字化：特征提取是分析处理语音信号的特征参数，以获得能够表征语音信号特征的数据：特定人语音识别系统一般侧重提取反映语义的特征参数，尽量去除说话人个人信息正确答案：D第61题：单选人眼看到的五彩缤纷的世界均是由三原色组成的，三原色是（）：红，绿，蓝：红，黄，蓝：黄，品，青：红，橙，黄正确答案：A第62题：单选小孔成像形成的是( )：倒像：正像：负像：影像正确答案：A第63题：单选液晶显示屏是( )：LCD：COMS：CCD：

15、MC正确答案：A第64题：单选最著名的战地记者是( )：卡帕：贝亚尔：达尔伯特：韦斯顿正确答案：A第65题：单选f/64小组主张采用()精确对焦，表现对象丰富细节与质感：小光圈：大光圈：高速快门：慢速快门正确答案：A第66题：单选堪地派摄影的代表人物是( )：萨罗蒙：斯泰肯：海因：雷兰德正确答案：A第67题：单选希望工程摄影纪实之一的大眼睛摄影作品的作者是( )：解海龙：吴印咸：郎静山：王文澜正确答案：A第68题：单选如F2的光束直径为50mm，则F/4的光束直径为( )：25mm：100mm：75mm：17mm正确答案：A第69题：单选拍摄剪影要按( )曝光为基准。：背景：主体：前景：后景正

16、确答案：A第70题：单选内侧光相机使用M档时是( )测光：TTL：TTL-OTF：TTF：AEF正确答案：A第71题：单选夸大前景，要用( )镜头：超广角：标准：中焦：中长焦正确答案：A第72题：单选成像最好的光圈是( )光圈：中：大：小：最小正确答案：A第73题：单选下列哪个是高速卷( )：ISO800 ：ISO100 ：ISO200 ：ISO50 正确答案：A第74题：单选下列哪个光圈最大( )：F/1.2：F/5.6：F/8：F/16 正确答案：A第75题：单选测光表是用来测( )值的：色相：色温：曝光：光位正确答案：A第76题：单选黄滤色镜只允许( )光通过：黄：蓝：红：青正确答案：A

17、第77题：单选镜头焦距越长，视角越( )：小：大：不变：细正确答案：A第78题：单选下列那种是中画幅120相机( )：马米亚RB67：尼康：佳能：徕卡正确答案：A第79题：单选要使白云突出应用( )滤色镜：黄色：ND：UV：SL正确答案：A第80题：单选红色光通过红镜的是( )：白色光：红色光：橙色光：绿色光正确答案：A第81题：单选Tv是( )先决曝光模式：快门速度：光圈：景深：包围式曝光正确答案：A第82题：单选135相机的焦距是500MM的镜头是( )镜头：长焦 ：广角：标准：中长焦正确答案：A第83题：单选用135相机拍人像最好用( )镜头：105-135：17-35：28-70：20

18、0-300正确答案：A第84题：单选135相机的( )MM镜头会产生桶型畸变：20：50：105：135正确答案：A第85题：单选光圈优先式曝光模式是( )：TV：MC：AV：S正确答案：A第86题：单选日光型胶片的色温是( )：5600K：3200K：7000K：2100K正确答案：A第87题：单选GB21胶卷的感光度与( )相同：ASA100：ISO200：DIN24：ISO400正确答案：A第88题：单选用135相机拍摄标准人像最好选用( )：105135mm： 50mm：28mm：75mm正确答案：A第89题：单选带着未拍摄的胶卷乘飞机，通过x光检查时，这个胶卷( )：有一些小的影响：

19、受到大的影响：不会有什么影响：用不了了正确答案：A第90题：单选红色光的波长是( )：780nm：380nm ：480nm：560nm正确答案：A第91题：单选达盖尔摄影术是( )：银版法：湿版法：干版法：沥青法正确答案：A第92题：单选现存世界上第一张照片窗外风景是( )拍摄的：尼埃普斯：达盖尔：亚当斯：布列松正确答案：A第93题：单选窗外风景是于( )拍摄的：1826年：1800：1820：1839正确答案：A第94题：单选决定瞬间是( )提出的：布列松：亚当斯：卡帕：吴印咸正确答案：A第95题：单选画意派摄影的代表性摄影家雷兰德是( )国人：瑞典：英国：法国：美国正确答案：A第96题：单

20、选包围式曝光模式用( )表示：AEB：DEB：APS：LED正确答案：A第97题：单选120相机6x7cm的标准镜头的焦距是( )：90mm：75mm：50mm：120mm正确答案：A第98题：单选中灰密度镜用( )表示：ND：PL ：UV：SL 正确答案：A第99题：单选压缩空间透视要用( )：中长焦：标准：中焦：广角正确答案：A第100题：单选同场景要想主体比例大要用( )：中长焦：标准：中焦：超广角正确答案：A第101题：单选光线反射后，其入射角( )反射角：等于：大于：小于：不等于正确答案：A第102题：单选最简单的镜头是由( )片玻璃制成的：单：2：3：4正确答案：A第103题：单选

21、色盲片只感受（ ）光：蓝紫：红：绿：黄正确答案：A第104题：单选红光的波长是（ ）：780nm： 560nm：380nm：210nm正确答案：A第105题：单选衍射现象是（ ）光圈引起的：中：大：小：蓝正确答案：A第106题：单选135相机标准镜头的视角是（ ）度：46：90：120：24正确答案：A第107题：单选DEP是（ ）优先式自动曝光模式：景深：速度：包围式曝光：发散式曝光正确答案：A第108题：单选135相机的焦距是20MM的镜头的是（）镜头：超广角：标准：中焦：广角正确答案：A第109题：单选和普通相机相比，工业相机的优势：光谱范围广：不能拍运动速度快的物体：价格便宜：隔行扫描

22、正确答案：A第110题：单选相机按传感器类型分为：CMOS、CCD：线阵相机、面阵：彩色相机、黑白相机：黑白相机、数字相机正确答案：A第111题：单选下列哪一项属于按镜头用途的分类：定焦镜头、变焦镜头、丁广泉镜头：显微镜头、远心镜头、CCTV镜头：远心镜头、非远心镜头：短焦镜头、中焦镜头、长焦镜头正确答案：A第112题：单选以下哪个选项时形容放大倍率的：所成图像的尺寸：CCD芯片的大小：芯片的大小、视野大小：视野大小正确答案：A第113题：单选以下哪种属于不常见的镜头借口类型：F：C：CS：N正确答案：A第114题：单选下列不属于远心镜头的优势：价格便宜：低畸变：高分辨率：大景深正确答案：A第

23、115题：单选下列哪项不属于机器人视觉中的光源主要起到的作用：为了体积小，便于操作：客服环境光的干扰，保证图像干扰：照亮目标，提高亮度：形成与李玉图像的处理结果正确答案：A第116题：单选其中哪个是工业相机的主要参数：分辨率：光谱接口：光学映射：加速度正确答案：A第117题：单选工业相机常用的镜头接口有哪些：C口、CS口、F口：A口、W口、BF口：D口、AF口：E口、L口正确答案：A第118题：单选工业相机与普通数码相机的区别在哪里？：工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而普通相机的图像传感器是隔行扫描的，甚至是隔三行扫描：工业相机的拍摄速度远远低于普通的相机：工业相机输出的不是裸数据，它的光谱

24、范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法，普遍应用于机器视觉系统中。：工业相机的快门时间特别长，不能清晰地抓拍快速运动的物体正确答案：A第119题：单选广播是一种电磁辐射，在整个电磁辐射波普中，广播只占其中一小部分，那么按照波长由短到长排列，顺序正确的是：X射线、伽马射线-微波、无线电-紫外光-可见光-红外光：X射线、伽马射线-紫外光-可见光-红外光-微波、无线电：X射线、伽马射线-可见光-红外光-紫外光-微波、无线电：微波、无线电-紫外光-可见光-红外光-X射线、伽马射线正确答案：A第120题：单选康耐视Insight2000属于以下哪种相机？：工业相机：智能相机：3D相机：以上都

25、不是正确答案：B第121题：单选主流的机器人控制系统都可以达到（ ）以上的级别。：SIL2：SIL4：SIL3：SIL1正确答案：A第122题：单选SIL2代表的含义是，对于经常执行的安全操作来讲（频率高于2次/小时），其在1个小时内发生危险失效的概率要小于（ ）。：10-e6：10-e7：10-e8：10-e9正确答案：A第123题：单选协作机器人出现的原因（ ）。：市场需求增加、传统机器人在智能性和灵活性还很欠缺：传统机器人负载低：传统机器人安全级别不高：传统机器人不能在恶劣环境中工作正确答案：A第124题：单选协作机器人适合的场景是要求（ ）的场景，大部分涉及到装配/组装。：人员介入：负

26、载大：工作范围大：适合高污染正确答案：A第125题：单选协作机器人偏向处理（ ）的工件。：精密：粗糙：重量大：复杂正确答案：A第126题：单选下列不属于协作机器人的特点的是（ ）。：负载大：体积小：安全：容易上手正确答案：A第127题：单选下列不属于传统机器人的特点的是（ ）。：直驱机构、图形化编程、拖拽示教、生产切换方便：齿轮机构、零部件多体积大：复杂的指令编程、点位示教：必须用围栏、生产切换不方便正确答案：A第128题：单选拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型，控制器实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩，其计算公式包括（ ）。：全部是：惯性力项和重力项：科里奥利力：离心力项和摩擦力项正确

27、答案：A第129题：单选协作机器人的缺点（ ）。：全部是：速度慢：负载小：工作范围小正确答案：A第130题：单选ABB生产的协作机器人是（ ）。：YuMi：UR：Baxter Sawyer：AUBO-i5正确答案：A第131题：单选Universal Robots生产的协作机器人是（ ）。：UR：YuMi：Baxter Sawyer：AUBO-i5正确答案：A第132题：单选遨博智能生产的协作机器人是（ ）。：AUBO-i5：UR：YuMi：Baxter Sawyer正确答案：A第133题：单选以下属于国内协作机器人厂商的是（ ）。：遨博智能：库卡：Universal Robots：ABB正确

28、答案：A第134题：单选1974年，（ ）率先推出全球首款全电动的微处理器控制工业机器人，开启了现代机器人革命。：ABB：遨博智能：库卡：艾利特正确答案：A第135题：单选以下属于国外协作机器人厂商的是（ ）。：安川：遨博智能：大族：艾利特正确答案：A第136题：单选以下更适合使用协作机器人的工作是（ ）。：手术辅助：喷釉：管道焊接：重型货物搬运正确答案：A第137题：单选（ ）可被看作新型工业机器人的必有属性。：人机协作：高负载：抗干扰：高速正确答案：A第138题：单选不属于协作机器人主要组成部分的是（ ）。：末端执行器：机器人本体：控制器：底座正确答案：A第139题：单选下列哪种情况不需要

29、再次进行机械零点位置的校准。（）：更换机器人安装位置：更换机器人和控制柜的组合时：更换电机、绝对值编码器时：机器人发生碰撞，原点位置偏移时正确答案：A第140题：单选不属于协作机器人6大核心算法的是（ ）。：人脸识别：路径规划：动力学控制：高精度伺服控制正确答案：A第141题：单选协作机器人必须要具备的功能不包括（ ）。：高负载：感知：控制：限制力矩正确答案：A第142题：单选基于位置控制的零力控制技术，不属于外力信息获取的主要方式的是（ ）。：示教器输入：腕部力矩传感器：关节力矩传感器：估计正确答案：A第143题：单选基于位置控制的零力控制技术，采用传感器的实现方案，相对于采用估计的方案，其

30、优点是：（ ）。 ：灵敏度较高、系统稳定性更好：检测范围大：占用空间小：全部是正确答案：A第144题：单选基于位置控制的零力控制技术，以估计方式获取外力信号的方案，其缺点是：（ ）。 ：全都是：准确性低：不能保证正确性不能保证稳定性：正确答案：A第145题：单选基于直接转矩控制的零力控制技术，其优点是（ ）。：全都是：降低了系统的成本和复杂性：不易受系统非动力学特性的影响：计算量小正确答案：A第146题：单选基于直接转矩控制的零力控制技术，其缺点是（ ）。：系统安全性设计困难提高、容易受惯性影响：增加了系统的成本和复杂性：易受系统非动力学特性的影响：计算量小正确答案：A第147题：单选ABB机

31、器人配备的安全技术是（ ）。：SafeMove：DCS：KUKA.safe：ABS正确答案：A第148题：单选（ ）关节是目前最复杂最先进成本最高的关节，代表下一代机器人的方向。：含力矩检测的模块化：一体化：智能化：多样化正确答案：A第149题：单选ABB的YuMi协作机器人，采用（ ）电机驱动减速器，靠检测电流实现碰撞检测和拖动示教。：直流无刷：步进：交流：直流有刷正确答案：A第150题：单选属于双臂式协作机器人的是（ ）。：YuMi：UR10：AUBO-i5：CE66正确答案：A第151题：单选协作机器人产业链中，技术的核心和难点是（ ）。：零部件：本体：集成应用：推广正确答案：A第152

32、题：单选工业机器人四大家族中，有协作机器人的是（ ）。：ABB、KuKa、安川、Fanuc：ABB、KuKa：KuKa、安川：KuKa、安川、Fanuc正确答案：A第153题：单选影响协作机器人性能最重要的部分是（ ）。：零部件：本体重量：关节数量：外壳材料正确答案：A第154题：单选控制器、伺服电机、减速器这三大核心零部件的成本占传统工业机器人总成本约（ ）。：0.7：0.9：0.3：0.1正确答案：A第155题：单选传统工业机器人和协作机器人相比，没有使用过的零部件是（ ）。：直驱电机：编码器：伺服电机：减速器正确答案：A第156题：单选直驱电机的价格大约是交流电机的（ ）倍。：4：10：

33、20：1正确答案：A第157题：单选协作机器人通常要在内部走线，必须使用（ ）。：中空电机：交流电机：步进电机：直流电机正确答案：A第158题：单选伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，由（ ）组成，是工业机器人主要的动力来源。：伺服驱动器、伺服电机、编码器：伺服电机、编码器：伺服驱动器、步进电机、编码器：步进驱动器、步进电机、编码器正确答案：A第159题：单选工业机器人三大组成部分不包括（ ）。：执行部分：机械部分：传感部分：控制部分正确答案：A第160题：单选示教盒属于哪个机器人子系统（）。：人机交互系统：机器人-环境交互系统：驱动系统：控制系统正确答案：A第161题：单选

34、协作机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。：6：3：4：9正确答案：A第162题：单选常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。：丝杠螺母机构：齿轮传动机构：链轮传动机构：连杆机构正确答案：A第163题：单选以下哪种不属于机器人触觉（）。：视觉：压觉：力觉：滑觉正确答案：A第164题：单选以下哪种不是接触觉传感器的用途。（）：检测物体距离：探测物体位置：探索路径：安全保护正确答案：A第165题：单选不属于机器人技术参数的是（ ）。：外壳颜色：自由度：定位精度：工作范围正确答案：A第166题：单选目前协作机器人的驱动方式是（ ）。：电力驱动：液压驱动：气压驱动：新型驱

35、动正确答案：A第167题：单选通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（ ）,可提高工作效率。：相同：不同：无所谓：分离越大越好正确答案：A第168题：单选动力学的研究内容是将机器人的（ ）连系起来。：运动与控制：传感器与控制：结构与运动：传感系统与运动正确答案：A第169题：单选示教 - 再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是( )。：占用生产时间：操作人员劳动强度大：操作人员安全问题：容易产生废品正确答案：A第170题：单选力传感器通常不会安装在以下哪个位置()。：机座：手指指尖：机器人腕部：关节驱动器轴上正确答案：A第171题：单选下面哪一项不属于工业机器人子系统

36、()。：导航系统：人机交互系统：机械结构系统：驱动系统正确答案：A第172题：单选JBI脚本语言中，（ ）指令可以将指定状态赋值给特定的M信号。：MOUT：OUT：SetDO：Q正确答案：A第173题：单选JBI脚本语言中，可以对特定信号进行脉冲操作的指令是（ ）。：PLUSE：WIAT：SetDO：DOUT正确答案：A第174题：单选JBI脚本语言中，坐标系变换计算可以用（ ）指令。：POSEMUL：JOINTTOPOSE：POSETOJOINT：CCOOD正确答案：A第175题：单选连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（）。：位姿轨迹跟踪精度和平稳性：位姿轨迹跟踪精度和运动时间：定位

37、精度和运动时间：位姿轨迹和平稳性正确答案：A第176题：单选选用协作机器人完成装配工作，不需要考虑（ ）。：机器人重量：承载能力：作业行程：工作速度正确答案：A第177题：单选示教编程控制的缺点是（ ）。：全部是：编程效率不高：程序修改困难：示教人员要熟练正确答案：A第178题：单选（ ）年，协作机器人的概念首次提出，并申请了专利。：1996：1995：1999：2005正确答案：A第179题：单选最早推出双臂协作机器人的是（ ）。：Rethink Robotics：ABB：KuKa：遨博正确答案：A第180题：单选协作机器人系统设计包括（ ）。：全部是：驱动系统：传动系统：控制与传感系统正确

38、答案：A第181题：单选电气控制方法中，最基本应用最广的方法（ ）。：继点接触器控制法：计算机控制法：PLC 控制法：单片机控制法正确答案：A第182题：单选电磁式继电器按吸引线圈电流种类分（ ）。：直流和交流：永磁式：镶嵌式：电压和电流式正确答案：A第183题：单选电气原理图中下列说法正确的是（ ）。：必须使用国家统一规定的文字符号：必须使用地方统一规定的文字符号：必须使用国际电工组织统一规定的文字符号：都不是正确答案：A第184题：单选固态继电器又称（ ）。：SSR：TTL：CMOS：DDR正确答案：A第185题：单选时间继电器的作用是（ ）。：延时通断控制回路：过电流保护：延时通断主回路：短路保护正确答案：A第186题：单选异步电动机三种基本调速方法中，不含（ ）。：变电流调速：变频调速：变转差率调速：变极调速正确答案：A第187题：单选当电网正常运行时，三相负载不平衡，此时通过漏电保护器的零序电流互感器的三线电流相量和（ ）。：等于零：小于零：大于零：三种说法都不对正确答案：A第188题：单选双速电动机高速运行时，定子绕组采用（ ）连接。：双星型