PLC教程从入门到精通课件.ppt
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1、第一章第一章 西门子西门子PLC简单概述简单概述第二章第二章 PLC系统特性及硬件介绍系统特性及硬件介绍第三章第三章 使用使用STEP7创建一个工程创建一个工程第四章第四章 西门子编程语言学习西门子编程语言学习第五章第五章 西门子的程序设计西门子的程序设计第六章第六章 利用利用WinCC flexible软件创建工程系统软件创建工程系统西门子PLC培训教程颁戒皋杂篆帽炮倪浴迅堕卸帆猎除兹狱库彩弧粘尽孺隘疫霖落刀元莫改立西门子PLC教程从入门到精通西门子PLC教程从入门到精通第一章 西门子PLC简单概述 西门子PLC培训教程颁戒皋杂第第1 1章章 PLC PLC概述概述1.1 PLC1.1 PL
2、C的产生的产生1.2 PLC1.2 PLC的定义和分类的定义和分类1.3 PLC1.3 PLC的功能和特点的功能和特点1.4 PLC1.4 PLC的结构与工作过程的结构与工作过程钉恢疙忍田见理人春巳排装寻销员险温阎率榨颤役勘歇猫谤耍麻铂挺稗圃西门子PLC教程从入门到精通西门子PLC教程从入门到精通第1章 PLC概述1.1 PLC的产生钉恢疙忍田见理人l传统的生产机械自动控制装置传统的生产机械自动控制装置继电器控制系统继电器控制系统 优点优点结构简单、价格低廉、容易操作结构简单、价格低廉、容易操作 。缺点缺点体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及
3、灵活性差高、可靠性及灵活性差 。应用应用比较适用于工作模式固定,控制逻辑简单等比较适用于工作模式固定,控制逻辑简单等工业应用场合。工业应用场合。1.1 PLC1.1 PLC的产生的产生辫弗枝综杰局怕芜结蔑恶义缨目腆鼻辆戚珠等沉圈述光睛汤蜂砍游孵胚仗西门子PLC教程从入门到精通西门子PLC教程从入门到精通传统的生产机械自动控制装置继电器控制系统 1.1 PLl用户迫切用户迫切需要需要一种先进的自动控制装置一种先进的自动控制装置继电器控制系统继电器控制系统先进自动控制系统先进自动控制系统鳃荡檄讨痞晤红阐许综垛逛漳臀欠尤慨落韦缘警犀衷炸来冲思荐倘呵康志西门子PLC教程从入门到精通西门子PLC教程从入
4、门到精通用户迫切需要一种先进的自动控制装置继电器控制系统先进自动控制l可编程序逻辑控制器的可编程序逻辑控制器的产生产生 美国数字设备公司(美国数字设备公司(DECDEC)根据这一设想,于)根据这一设想,于19691969年年研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用于顺序控制,只能进行逻辑运算,故称为于顺序控制,只能进行逻辑运算,故称为可编程序逻可编程序逻辑控制器辑控制器(Programmable Logic ControllerProgrammable Logic Controller,PLCPLC)。)。防莲玖逢澡弧垣闻吝才懂酮延卓蜗旬诽折
5、达艇凹续谆摆鼠奏地钉壤喉金扒西门子PLC教程从入门到精通西门子PLC教程从入门到精通可编程序逻辑控制器的产生防莲玖逢澡弧垣闻吝才懂酮延卓蜗旬诽折1.2 PLC1.2 PLC的定义和分类的定义和分类lPLCPLC的定义的定义 经历经历:可编程逻辑控制器(:可编程逻辑控制器(PLCPLC)可编程控制器(可编程控制器(PCPC)通用叫法通用叫法:可编程序控制器(:可编程序控制器(Programmable ControllerProgrammable Controller,PCPC),是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它),是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入具有丰富的输
6、入/输出接口,并且具有较强的驱动能力。输出接口,并且具有较强的驱动能力。但由于但由于PCPC容易和个人计算机(容易和个人计算机(Personal ComputerPersonal Computer)混淆,)混淆,所以人们还沿用所以人们还沿用PLCPLC作为可编程控制器的英文缩写。作为可编程控制器的英文缩写。辕兴董毁政掘茧丛排唆默柏荐瓣砌贪喝梆略劣饶袭讣添逛畸董与抖蹈迪保西门子PLC教程从入门到精通西门子PLC教程从入门到精通1.2 PLC的定义和分类PLC的定义 辕兴董毁政掘茧丛 国际电工委员会(国际电工委员会(IECIEC)对可编程控制器的定义)对可编程控制器的定义:“可编程控制器是一种数字
7、运算操作的可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统电子系统,专,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生输出控制各种类型的机械或生产过程。产过程。”捍酋瞎昌债划今竣覆起设赚诺朔啦廓剧尧隧丙始埃益两噎铲毡啃柑菊祁氰西门子PLC教程从入门到精通西门子PLC教程从入门到精通 国际电工委员会(IEC)对可
8、编程控制器的定义:捍酋瞎昌债lPLCPLC的分类的分类 一体化紧凑型一体化紧凑型PLC PLC:电源、:电源、CPUCPU中央处理系统、中央处理系统、I/OI/O接口都集成在一个机壳内。如接口都集成在一个机壳内。如西门子西门子S7-200S7-200系列。系列。CPU CPU(基本单元)(基本单元)+扩展模块扩展模块 捅县琢寂敦防吸浑闻亢堤侗久械廖匡谈秽振枷羞狭抓味分媳两苫摆观篇者西门子PLC教程从入门到精通西门子PLC教程从入门到精通PLC的分类 CPU(基本单元)+标准模块式结构化标准模块式结构化PLC PLC:各种模块相互独立,并安:各种模块相互独立,并安装在固定的机架(导轨)上,构成一
9、个完整的装在固定的机架(导轨)上,构成一个完整的PLCPLC应用系统。如:应用系统。如:西门子西门子S7-300S7-300、S7-400S7-400系列。系列。PS(电源模块)CPU IM(接口模块)SM:DISM:DOSM:AISM:AO CP:-点-到-点-PROFIBUS-工业以太网该尚速痒蝉峦暑方茸彬舜壳取世赦浙态帝粮抛舔从询瘸厉褒波铸值余昭荒西门子PLC教程从入门到精通西门子PLC教程从入门到精通标准模块式结构化PLC:各种模块相互独立,并安装在固定的机1.3 PLC1.3 PLC的功能和特点的功能和特点lPLCPLC的功能的功能 控制功能控制功能 逻辑控制逻辑控制 定时控制定时控
10、制 计数控制计数控制 顺序控制顺序控制昼卧酥勇彼讹瘩仆捞糟塌绍动蚀掘纱清签喀酿鞭众窄蝇汕何亲恕船垦赃桩西门子PLC教程从入门到精通西门子PLC教程从入门到精通1.3 PLC的功能和特点PLC的功能 逻辑控制昼卧酥lPLCPLC的功能的功能 数据采集、存储与处理功能数据采集、存储与处理功能数学运算功能数学运算功能数据处理数据处理模拟数据处理模拟数据处理轩耗何擦乍剩挨挞河汽钳取弊坠漱张遂旋有寻谨庞赃哀滥古储妻礁解撵塌西门子PLC教程从入门到精通西门子PLC教程从入门到精通PLC的功能 数学运算功能轩耗何擦乍剩挨挞河汽钳取弊坠漱张遂lPLCPLC的功能的功能 输入输入/输出接口调理功能输出接口调理功
11、能具有具有A/DA/D、D/AD/A转换功能,转换功能,通过通过I/OI/O模块完成对模拟模块完成对模拟量的控制和调节。量的控制和调节。岛境瑰佃似舌骚衬砌一驮贿巩绍动视棺枯检厌刮算矿肮尔簇涨肛邹蜘承怯西门子PLC教程从入门到精通西门子PLC教程从入门到精通PLC的功能 具有A/D、D/A转换功能,通过I/O模块完成lPLCPLC的功能的功能 通信、联网功能通信、联网功能PROFIBUS DPPROFIBUS DPPROFIBUS PA(Ex)PROFIBUS PA(Ex)PROFIBUS PAPROFIBUS PA酮隶噬查脖惫炎宦茨麓抱穷快售宴擎影只咙擎勇蔫岿颓蕾帚蹦倪内黍鲜钥西门子PLC教程
12、从入门到精通西门子PLC教程从入门到精通PLC的功能 PROFIBUS DPPROFIBUS PA lPLCPLC的功能的功能 人机界面功能人机界面功能羌距取援箱监起潦哺父硝搜示项间痔脸订僻衅隧钥差崔抖杏膏裴丘敖供学西门子PLC教程从入门到精通西门子PLC教程从入门到精通PLC的功能 羌距取援箱监起潦哺父硝搜示项间痔脸订僻衅隧钥差lPLCPLC的功能的功能 编程、调试等编程、调试等使用复杂程度不同的使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式手持、便携和桌面式编程器、工作站和操编程器、工作站和操作屏,进行编程、调作屏,进行编程、调试、监视、试验和记试、监视、试验和记录,并通过打印机打录,并通过打印机打
13、印出程序文件。印出程序文件。STEP7STEP7ProToolProToolMPI cable有有MPIMPI接口的接口的PG PG 或或PCPC务孤事隐令汽琢嘛番失匀圭饰娩残敦纂拼氰阻卷撑粗硕勘唱灵读任吮耶争西门子PLC教程从入门到精通西门子PLC教程从入门到精通PLC的功能 使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式编程器、工lPLCPLC的特点的特点 高可靠性高可靠性丰富的丰富的I/OI/O接口模块接口模块采用模块化结构采用模块化结构运行速度快运行速度快功能完善功能完善编程简单,易于使用编程简单,易于使用系统设计、安装、调试方便系统设计、安装、调试方便维修方便,维修工作量小维修方便,维修工作量
14、小总价格低总价格低庶桩懈菏雕酞津嫂瞎襟困洞说仟岔沾赢彤窃拉赞自播扮屹口啸咆嘘仑石揪西门子PLC教程从入门到精通西门子PLC教程从入门到精通PLC的特点 庶桩懈菏雕酞津嫂瞎襟困洞说仟岔沾赢彤窃拉赞自播1.4 PLC1.4 PLC的结构和工作过程的结构和工作过程lPLCPLC的基本结构的基本结构 韵赋迪姆殉昼池弟格固揽匡拳届愁瞄贿收秧嚷朝羡畴牡深快增淤磁渠躲怠西门子PLC教程从入门到精通西门子PLC教程从入门到精通1.4 PLC的结构和工作过程PLC的基本结构 韵赋迪姆PLCPLC的工作过程的工作过程滩律肇掀刽竞砰晚涩豆拎夷桅滤冠放伴增建互饼脾袍怖设兢鹏皮僵鼠盗盾西门子PLC教程从入门到精通西门子
15、PLC教程从入门到精通PLC的工作过程滩律肇掀刽竞砰晚涩豆拎夷桅滤冠放伴增建互饼脾PLCPLC的扫描过程的扫描过程它鸿绎迷勋固答旬赚刑汞熏蛤欠榔葬续贾窘马豁肥湿晕貉印陪坑弹毗垢凳西门子PLC教程从入门到精通西门子PLC教程从入门到精通PLC的扫描过程它鸿绎迷勋固答旬赚刑汞熏蛤欠榔葬续贾窘马豁肥lPLCPLC的中断处理过程的中断处理过程响应问题:响应问题:一般微机系统的一般微机系统的CPU,在每一条指令执行结束时,在每一条指令执行结束时都要查询有无中断申请。而都要查询有无中断申请。而PLC对中断的响应则是对中断的响应则是在相关的程序块结束后查询有无中断申请,或者在在相关的程序块结束后查询有无中断
16、申请,或者在执行用户程序时查询有无中断申请,如有中断申请,执行用户程序时查询有无中断申请,如有中断申请,则转入执行中断服务程序。如果用户程序以块式结则转入执行中断服务程序。如果用户程序以块式结构组成,则在每块结束或执行块调用时处理中断。构组成,则在每块结束或执行块调用时处理中断。吩什母镶漱啡智卢摘遵坯丢烹脸翁疲髓邯伶帧滩接柠其巳帛悍院空慑匈粘西门子PLC教程从入门到精通西门子PLC教程从入门到精通PLC的中断处理过程吩什母镶漱啡智卢摘遵坯丢烹脸翁疲髓邯伶帧第二章第二章 西门子西门子PLC系统特性及硬件介绍系统特性及硬件介绍怜痛睹舜迭妨勤侵稿睦廊问妖挑撤脯巩疵该瓶宛敖仓岁拽抹弛息澜颈孰歹西门子P
17、LC教程从入门到精通西门子PLC教程从入门到精通第二章 西门子PLC系统特性及硬件介绍怜痛睹舜迭妨勤侵稿睦第第2 2章章 S7-300 S7-300系统特性及硬件介绍系统特性及硬件介绍2.1 SIMATIC S7-3002.1 SIMATIC S7-300系统结构系统结构 2.2 S7-300 CPU2.2 S7-300 CPU模块模块2.3 2.3 信号模块信号模块 (SMSM)2.4 2.4 电源模块电源模块 (PSPS)2.5 2.5 接口模块(接口模块(IMIM)2.6 2.6 其他模块(其他模块(IMIM)2.7 SIMATIC S7-3002.7 SIMATIC S7-300的硬件
18、组态的硬件组态桅瓷拇金恫侵克炕圾寓态臂惊著芭竖同毗鹿昏踢怎倍腮渊愉萤份巴称谷验西门子PLC教程从入门到精通西门子PLC教程从入门到精通第2章 S7-300系统特性及硬件介绍2.1 SIMA2.1.1 中央处理单元(CPU)2.1.2 电源单元(PS)2.1.3 信号模板(SM)2.1.4 接口模板(IM)2.1.5 功能模板(FM)2.1.6 通讯模板(CP)2.1.7 特殊模板(SM 374仿真器)2.1 S7-300系统组成 能鸦耘校十沪腑乾芒傍您曹挣铸敷慕旬科坷把厚叉犀刘欲远栗赫瞥剑里议西门子PLC教程从入门到精通西门子PLC教程从入门到精通2.1.1 中央处理单元(CPU)2.1 S7
19、-30导轨导轨 PS电源模块CPU IM接口模块SM:DISM:DOSM:AISM:AO FM:-计数-定位-闭环控制 CP:-点-到-点-PROFIBUS-工业以太网绳恭统童淄宿永秧篓吹旨喻语巡住橙谆挫用多圭辊官识疽评誊欣淳孵居二西门子PLC教程从入门到精通西门子PLC教程从入门到精通导轨 PSCPU IMSM:SM:SM:SM系统背版总线系统背版总线导轨(机架)导轨(机架)S7-300模块模块栏守袱摘陨壮猖撕钝烟凌堂瞄俗犯坚欠命炸翱翘兰韶猾撒玩蹄戚萍词搅脏西门子PLC教程从入门到精通西门子PLC教程从入门到精通系统背版总线导轨(机架)S7-300模块栏守袱摘陨壮猖撕钝烟电源模块电源模块(选
20、项)(选项)后备电池后备电池(CPU313以上)以上)24V DC连连接器接器CPU工作工作模式选择开模式选择开关关CPU模块模块CPU状态状态及故障指示及故障指示灯灯MMC存储卡存储卡(CPU313以上)以上)MPI多点接口多点接口信号模块的信号模块的前连接器前连接器前门前门信号信号模块模块淳身娩僵认引角条米趾淖煮损擂滓追沛防痔若寝档阎籍瞥昼枯兑界递监触西门子PLC教程从入门到精通西门子PLC教程从入门到精通电源模块后备电池24V DC连接器 CPU工作模式选择开关 典型系统结构典型系统结构 S7-300系统结构 内临概眨吱笋络爆藕抽确音沁状烬泅浓潭淬詹壶辖纸藏挞常抢梁驼罢夸她西门子PLC教
21、程从入门到精通西门子PLC教程从入门到精通典型系统结构 S7-300系统结构 内临概2.2 S7-300 CPU模块 2.2.12.2.1 S7-300 CPU S7-300 CPU模块的分类模块的分类2.2.2 S7-300 CPU2.2.2 S7-300 CPU模块操作模块操作藐寄表纂锦泥林栈乔目诱即墒弥四嫌鬼斜走鹏肮酸需斜孺铸该厨陋唾缴蝶西门子PLC教程从入门到精通西门子PLC教程从入门到精通2.2 S7-300 CPU模块 2.2.1 S7-32.2.1 S7-300 CPU模块的分类 紧凑型紧凑型CPUCPU(6 6种)种)标准型标准型CPUCPU(5 5种)种)革新型革新型CPUC
22、PU(5 5种)种)户外型户外型CPUCPU(3 3种)种)故障安全型故障安全型CPUCPU(3 3种)种)特种型特种型CPUCPU(2 2种)种)袋淋伍霍役价臆矿冉助理津腆腆柱谱翠丘疾鲤篓簇餐差恬驻贸萍勺泽睬征西门子PLC教程从入门到精通西门子PLC教程从入门到精通2.2.1 S7-300 CPU模块的分类 紧凑型CPU(1.紧凑型CPU(1/2)CPU 312C:带有集成的数字量输入和输出,并具有与过程相关的功能,比较适用于具有较高要求的小型应用。CPU运行时需要微存储卡(MMC)。CPU 313C:带有集成的数字量和模拟量的输入和输出,并具有与过程相关的功能,能够满足对处理能力和响应时间
23、要求较高的场合。CPU运行时需要微存储卡(MMC)。CPU 313C-2PtP:带有集成的数字量输入和输出及一个RS422/485串口,并具有与过程相关的功能,能够满足处理量大、响应时间高的场合。CPU运行时需要微存储卡(MMC)。插寞庇粕荧美随蟹畜丢盅傣都告涸悉荡爬嘱媳荚睹痰弱吾膊诡衷荣卒巾犊西门子PLC教程从入门到精通西门子PLC教程从入门到精通1.紧凑型CPU(1/2)插寞庇粕荧美随蟹畜丢盅傣都告涸悉荡1.紧凑型CPU(2/2)CPU 313C-2DP:带有集成的数字量输入和输出,以及PROFIBUS DP主/从接口,并具有与过程相关的功能,可以完成具有特殊功能的任务,可以连接标准I/O
24、设备。CPU运行时需要微存储卡MMC。CPU 314C-2PtP:带有集成的数字量和模拟量I/O及一个RS422/485串口,并具有与过程相关的功能,能够满足对处理能力和响应时间要求较高的场合。CPU运行时需要微存储卡MMC。CPU 314C-2DP:带有集成的数字量和模拟量的输入和输出,以及PROFIBUS DP主/从接口,并具有与过程相关的功能,可以完成具有特殊功能的任务,可以连接单独的I/O设备。CPU运行时需要微存储卡MMC。妓吠竿击楚星炬根私肿馁侠过搪裕盐匡备杯私凯掣霸肤骏常沿唁蜀苟硒拽西门子PLC教程从入门到精通西门子PLC教程从入门到精通1.紧凑型CPU(2/2)妓吠竿击楚星炬根
25、私肿馁侠过搪裕盐匡2.标准型CPU CPU 313:具有扩展程序存储区的低成本的CPU,比较适用于需要高速处理的小型设备。CPU 314:可以进行高速处理以及中等规模的I/O配置,用于安装中等规模的程序以及中等指令执行速度的程序。CPU 315:具有中到大容量程序存储器,比较适用于大规模的I/O配置。CPU 315-2DP:具有中到大容量程序存储器和PROFIBUS DP主/接口,比较适用于大规模的I/O配置或建立分布式I/O系统。CPU 316-2DP:具有大容量程序存储器和PROFIBUS DP主/从接,可进行大规模的I/O配置,比较适用于具有分布式或集中式I/O配置的工厂应用。稻币他栽揉
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