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1、PF755 基本使用手册(V1.0)目录:1. 变频器的型号框架规格2. PF755 变频器选型3. 运行环境4. 认识PF755 变频器5. 变频器主线连接要求6. 变频器的接地7. 变频器跳线拆除8. 8 框架变频器的控制电源9. 变频器上电保护性故障10. 人机界面(HIM)的使用11. 变频状态指示灯含义12. PORT 口(端口)的定义13. 恢复工厂初始值14. 电机自整定15. 参数设置16. 参数保存17. 常见问题第1页l 变频器的型号框架规格:详见说明书目前变频器框架规格是 210,功率范围 0.75KW-1400KW.9 框架由 2 台 8 框架组成,任意 2 台同型号的
2、 8 框架可以组和成 9 框架变频。10 框架由 3 台 8 框架组成,目前不是所有型号 8 框架的 3 台都可以组成 10 框架的变频,具体需要查看说明书。l PF755 变频器选型 (详见说明书),常用如下 37KW 及以下选择 20G11交/直流进线。框架 2-4 45KW-250KW 选择 20G14直流进线。框架 510 电压等级:400/690V请参考变频器选型,第 7 位为C 表示 400V,第 7 位为F 表示 690V。如 20G11NC104400V,55KW20G14TF415690V,400KWl 运行环境:海拔:小于 1000 米温度:框架 2-7:050 框架 8-
3、10:040 大气环境:变频器不得安装在周围大气中含有挥发性或腐蚀性气体、蒸气或粉尘的区域。湿度:595%,无冷凝第2页l 认识PF755 变频器上图是典型的 PF755 外观图,红框内的是变频器的控制单元(控制盒),安装了变频器手操器、主板和板卡插槽,PF755 变频框架插槽除了主板外有 48 号 5 个插槽可用。控制盒是独立与变频器,可以拆卸的。 主控制板(主板)主板是用于改变参数和储存变频设置参数,同时带 1 个 DI 输入点,带以太网接口和以太网 IP 地址拨码。主板是可以拆卸的,其中框架 27 的主板和框架 8 的主板是不一样的,不可以互相更换。第3页常用可选卡件: DeviceNe
4、t 通讯卡:20-750-DNETDeviceNet 卡只可以插在 46 槽。开关 1 拨 9,通讯的波特设置为自动开关 2 拨网络节点地址,063,同一段网络内,节点地址不可以重复。对 DeviceNet 卡参数进行设置,需要选择 DeviceNet 卡插槽地址,如插在 5 槽,需要选择PORT5 口 编码器反馈卡:20-750-ENC-1编码器反馈卡可以插在 48 槽变频器投入速度闭环控制前,编码器反馈方向应和电机方向一致。编码器方向相反,可以任意调换 A,A-或 B,B-信号线中的一对接线位置。第4页变频器主线连接要求变频器的电源(电机)端子接线要求:注意,使用工具、线径和扭矩大小必须按
5、照要求,否则会导致接线端子的损坏。接线端子和变频无法分离, 只能整台更换,且无法保修!注意:这两种框架的变频器出线端的铜片厚而窄螺栓规格是M8,国内相同载流量的铜鼻子的螺栓是M10, 因此无法直接连接,需要加工一片过渡铜排用于接线用,一端开孔 M8,一端开孔M10。第5页l 变频器的接地:变频器在柜内内安装时,应该使用直接连接到建筑钢体的单安全接地点或接地母线。根据上图所示, 进行变压器中性点、变频器PE 点、变频器外壳、电机PE 端子和电机外壳最终都接入工厂的接地网,且需要多点重复接地。l 变频器跳线拆除:PF755 设有保护变频器的跳线PE-A 和PE-B。如果再生设备被用作母线电源或制动
6、设备,则应当断开共模电容器PE-B第6页 畦旦互下图是 27 框架的变频的跳线位置0 0 0 0 0 D O O O D Il已连接已断开典型机架 2. .5 跳线嫘丝安装位翌(所 示为机架 4)机架 6 跳线位豆第7页畦旦巠机 架? 跳线位翌E连接己新开第8页l 8 框架变频器的控制电源:8 框架(及以上)变频器需要外加交流 240/120V 控制电源,每个功率单元在控制盒下方有变压器,默认接线端是 120,根据进线电压选择接线端。特别是接 240V 电源进线,一定注意接线端的位置,防止烧毁变频器!120V 电压进线注意电压不可低于 105V,否则会导致变频器内部接触器欠压跳闸,导致停机!l
7、 变频器上电保护性故障:1. 变频器安装了编码器反馈卡但没有接线,上电会直接报故障,根据编码器插槽的不同,故障号F*000。如编码器插在第 4 槽,编码器丢失故障:F4000,清除故障:参数 4.3 设置为 0 Ignore , 单机调试完成,设置为 3 = FltCoastStop。2. 功率单元未确认(8 框架及以上)故障号:F361。参数 10.20 功率单元功率激活确认: 设置 Acknowledge,自动变回 Reday 即完成,清除故障。第9页 畦且笆l 人机界面(HIM)的使用 HIM 显示分为三个区域:1 状态栏2 数据区域3 功能键标签对应功能PF755240V4.2ARev
8、 3.002 Ser. A二lHllM 显 示区 状态栏提供关于主机变频器的运行状况信息。显 示画面上的状态栏主机图标St opp e dI状 态文本O.OO Hz| 反AUTO也 N | 楼 式指示报誓指示描述已连接的主机变J 上”“卢 ,一 叩妀变Por t口指向, 图标会变化至相应砓备当前主机变频器运行状态文本将闪烁究频器萄出反萄 l 例如Hz酝 卯 M 电五),指示知to( 自动归t Manua( 手动) HIM 状态铃毡图标 沁沁I旋转 指子指示主机变积”,“ c , ,. -, 第10页 功能键:最多可使用五个功能键 ( 如图阴影所示)。功能键将基于 HIM 画面或数据输入模式更改
9、其功能/ 名称。当功能键激活时,它当前的功能将显示在 LCD 画面中相应的功能键标签上 (HIM 显示区条目 3)。 导航和数字键:下图显示的五个蓝色多功能键用于滚动菜单/ 画面,执行数据区域 (HIM 显示区条目 2) 中显示的相应功能或输入数字值。五个灰色数字键 (0、1、3、7 和 9) 仅用于输入它们所对应的数字值。第11页 , !J钮 互 单功能键下图所示四个单功能键中的任何一个都始终只能执行它所特定的功能二二二二二m nun liil 圆工口三 丿三 5 曰三三巳已三称飞名 启键描述圆启动变烦导“文件夹骂司Pom 口, 以及Por t 口念数 , 诊断, 多数存储和其它任务职 t
10、art UP)控司条俘止除故院 六心 o由参数3?0Btop MOO吐 寸(停止犊式A) 控匀名称了PoweFle x 755 变频巨器状态指示器猫2述三 : :动变频器无击8丸巷未通电 适昏器 未正确连搂到网络 式适酐器片哗7553时IP 地址检股I,圣通信数据包许输令(!l 变频状态指示灯含义第12页PORT 口(端口)的定义所有的参数都是对应于设备端口的,如主板的参数必须在主板的端口下进行查找,我们先来看端口的规定Port0: 主 板 Port1:插在控制盒上的 HIMPort2:外接到控制盒 Port2 口设备(一般是外接 HIM) Port3:外接分接器电缆端口,柜门操作面板 Por
11、t48:插槽 48 的设备Port9:保留Port10:逆变单元接口(8 框架及以上才有) Port11:预充电单元接口(8 框架及以上才有) Port12:保留Port13:以太网通讯口Port14:DeviceLogix 接口第13页恢复工厂初始值对于一台新的变频,在设置参数前需要恢复出厂设置值,防止有个别参数被无意识改变。如何恢复工厂初始值1. 按下2. 使用键查看的所在文件夹。或键滚动至 Port 口选择,使用或键选择主机变频器的端口 00。3. 使用或键滚动到 MEMORY 文件夹4. 使用或键选择 Set Defaults ( 设置缺省值)。5. 按下(回车) 键显示设置缺省值弹出
12、对话框。恢复工厂设置值有三个选项:Host and ports to default 恢复所有的卡槽和主机参数到工厂初始值This port only to default(most) 恢复本卡槽参数到工厂初始值(大部分参数)This port only to default(all) 恢复本卡槽参数到工厂初始值(全部参数) 选择 This port only to default(most)恢复不受影响的参数:第14页l 电机自整定电机自整定是变频器对于电机的辨识,完成辨识的电机将会在变频器上记录下该电机的电枢电阻、转子压降、定子压降、励磁电流、惯量测试等特性,完成电机的模型建立,获得更好的
13、控制效果。在自整定过程中电机随时会启动且会意外反转,为了保护人员和设备安全以及保证测试电机模型的准确性, 进行电机自整定必须脱开电机和减速箱的连接!一般对电机自整定有两种办法: 通过 START UP 进行1. 按下2. 使用键查看的所在文件夹。或键滚动到 START UP 文件夹3. 选择 Begin Start Up4. 如下图所示,对每个菜单下的参数进行设置,一般完成红框内的步骤,完成 AUTO TURN 就可以退出START UPAUTO TURN 中需要选择电机的自整定方式,对电机模型的建立会有影响:1. Calculate (计算整定)(默认方式): 适合铭牌参数比较规范的电机;没
14、有整定过程,输入电机基本参数后,自动建立控制模型;控制性能,根据各家不同的电机效果不一样。不推荐使用2. Static Tune(静态整定):适合带着联轴接,或是不能随意转动的电机;整定过程很安全,电机不会转动,仅流过励磁电流;控制性能普通,比较适合对动态控制精度要求不高的电机,如风机水泵及传动的导辊等;3. Rotate Tune (动态整定):适合脱开联轴接,能单独旋转的电机;整定过程电机转速会忽快忽慢,有时又会停着不动仅发出声音;控制性能优秀,比较适合对动态控制精度要求高的电机,如纸机的一些传动分部等。推荐使用4. Inertia Tune (惯量调节):特殊场合使用!第15页 通过参数
15、设定进行u 设定电机基本参数:0.25:Motor NP Volts(电机额定电压) 0.26:Motor NP Amps(电机额定电流) 0.27:Motor NP Hertz(电机额定频率) 0.28:Motor NP RPM(电机额定转速)0.29:Mtr NP Pwr Units(电机功率单位)(千瓦/马力) 0.30:Motor NP Power(电机额定功率)0.31:Motor Poles(电机极数)注:0.25 表示是 Port0 口的参数,参数号 25u 根据电机类型选择电机控制模式(0.35:Motor Ctrl Mode):0 = “InductionVHz”( 感应电机
16、电压/ 赫兹) 注:对于非变频电机,选择VHZ控制较好。1 = “Induction SV”( 感应电机无速度传感器矢量) 2 = “Induct Econ” ( 感应电机节能)3 = “Induction FV”( 感应电机磁通矢量) 注:传动的主要分部选择该控制模式。4 = “PM VHz” ( 永磁电机电压/ 赫兹)5 = “PM SV”( 永磁电机无速度传感器矢量)6 = “PM FV” ( 永磁电机磁通矢量)7 = “SyncRel VHz”( 同步磁阻电机电压/ 赫兹)8 = “SyncRel SV” ( 同步磁阻电机 SV) 9 = “Adj Voltage” ( 可调电压)u
17、选择自整定方式(0.70)u 启动变频器(注意拔掉网络线,否则可能启动不来)无论选择哪一种方法进行自整定,完成自整定后参数 0.70 自动恢复为 0READY 状态。同时请用表格记录参数 0.73-0.76 值,以便保存和比较。l 参数设置除了上面自整定提到的基本参数外,还有一些基本参数:0.36:Maximum Voltage(最大电压) 0.37:Maximum Freq(最大频率)0.125:Pri Vel Fdbk Sel(速度控制反馈选择)(开环/闭环)0.158:DI Stop (DI 停止)0.300 :Speed Units(速度单位选择)(RPM/HZ)0.301 :Acce
18、ss Level(访问权限):某些参数在低级别的访问权限下无法显示 0.305:Voltage Class (电压等级)国内 380/400V 电机请选择 0 = “Low Voltage” 0.370:Stop Mode A 停车模式(斜坡停车/惯性停车)0.520:Max Fwd Speed(最大正向转速限制)0.522:Min Fwd Speed(最小正向转速限制) 0.535:Accel Time 1( 升 速 时 间 ) 0.537:Decel Time 1( 降 速 时 间 ) 0.545:Spd Ref A Sel(速度源选择)监控参数:第16页0.1:Output Freque
19、ncy(输出频率) 0.2:Commanded SpdRef(给定速度基准值) 0.3:Mtr Vel Fdbk(电机速度反馈) 0.4:Commanded Trq( 给 定 转 矩 ) 0.7:Output Current( 输 出 电 流 ) 0.8:Output Voltage( 输 出 电 压 ) 0.9:Output Power(输出功率)0.11:DC Bus Volts(直流母线电压值)编码器参数(假设编码器反馈板插在第 4 槽) 4.2:Encoder PPR(编码器脉冲数) 4.3:Fdbk Loss Cfg(编码器丢失状态选择)速度控制参数:0.620:Droop RPM
20、at FLA (垂度空载) 特殊场合使用0.636:Speed Reg BW (速度调节带宽) 该值设 0,才可手动修改 KP 和 KI 值0.637:SReg FB Fltr Sel(速度调节反馈滤波器选择) 开环选择 1(Light),闭环选择 0(OFF)0.638:SReg FB FltrGain(速度调节反馈滤波器增益)开环用默认值 0.7,闭环改 1.00.639:SReg FB Fltr BW(速度调节反馈滤波器带宽)0.644:Spd Err Fltr BW (速度误差滤波带宽)0.645:Speed Reg Kp (速度调节比例增益)0.647:Speed Reg Ki (速
21、度调节积分增益)设置网络参数(假设 DeviceNet 卡插在第 5 槽)5.2:DLs From Net Cfg(变频从网络下载数据长度)5.4:DLs To Net Cfg9(变频向网络上传数据长度)5.7:Net Addr Cfg(网络地址)(拨码设定不可修改)5.9:Net Rate Cfg(波特率)(拨码设定不可修改)5.14:Reset Module 复位网卡(修改上述参数后必须复位网卡才会起效,若网卡死机也可复位恢复) Host Parameters(LINK 参数)LINK 参数的设置是选择变频上传和下载参数数据的设置如 5.2 参数设置 4,可以下载 4 个参数。如 5.4
22、参数设置 4,可以上传 4 个参数,以此为例 Host Parameters参数设置:14(DL From Net 01-04),从 PLC 下载值到某个参数。不做介绍。从 PLC 下载的参数,通过 HIM 是无法对其值进行修改的17(DL To Net 01)设置 0.7,表示把变频器主板参数 7(输出电流)上传至 PLC18(DL To Net 02)设置 0.690,读取变频转矩(负载)19(DL To Net 02)设置 0. 660,速度调节器输出20(DL To Net 02)设置 0. 942,读取变频器温度以上 LINK 参数值设定仅供参考,可针对不同项目编程要求自行选择。注意
23、:在网络组态完成,网线连接情况下,Host Parameters 参数无法修改!第17页l 参数保存和下载1. 按下2. 使用3. 使用键查看的所在文件夹。或键滚动至 MEMORY 文件夹或键选择 HIM CopyCat,按键 (回车)4. 使用或键选择 CopyCat from Drive to HIM(变频参数)或 Upload All Port(s所有端口参数),按键 (回车)5. 选择存储文件(或新建文件);按键 (回车)。必须有一个存储文件后,才会出现对文件进行删除,改名等选择6. 参数下载先参考步骤 14,选择 CopyCat from HIM to Drive 就可从手操器下载参
24、数到变频器l 常见问题 风机报警(8 框架及以上) 报警号:A10122风机插针问题(可能没有插好)查看风机转速的参数判断哪个风机出了问题,正常情况下转速在 5000 转以上10.125 第一个功率单元的 1风机转速10.126 第一个功率单元的 2风机转速10.225 第二个功率单元的 1风机转速10.226 第二个功率单元的 2风机转速10.325 第三个功率单元的 1风机转速10.326 第三个功率单元的 2风机转速 HIM 屏幕太暗:HIM 屏幕的亮度是可以调节的。1. 按下2. 使用显示键查看的所在文件夹。或键滚动至 PORTS 口选择,使用或键选择 HIM 的端口 1。3. 使用或
25、4. 选择使用或键滚动到 DIAGNOSTIC 文件夹键选择 Diagnostic Items,按键 (回车)4. 在 LCD Contrast 亮度设定下,从默认值 15 改成 30第18页 HIM 死机:可能操作过快,或数据读取过大,会导致 HIM 死机,可以重新插拔进行恢复注意:必须要设置 0.324(Logic Mask)BIT1 设 0,否则拔出 HIM 会导致变频故障,造成停车注意:屏蔽掉的 HIM 是无法启动变频和清除故障的,也就是说无法控制变频器,但是可以修改参数! 连接网络,无法在 HIM 上启动变频,这是正常现象。如果断开网络连接,恢复0.324 参数,仍无法启动,可能是 IO 点硬件保护,请查看 0.155 和 0.158 参数。另外可查看 0.919(stop owner)参数查看停止命令来源。 0.302:Languag(语言)虽然说明书上有中文选择,但目前的版本仍不支持,请选择英文。 以太网线请不要随意插拔,另需设置参数,以免拔出以太网线造成故障停车。13.54 :以太网通讯故障处理设置 hold last13.55 :以太网通讯故障处理设置 hold last请多看变频器说明书!第19页
限制150内