基于PLC的锅炉控制系统设计.docx

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1、黑龙江工程学院第 1 章 引言1.1 PLC 控制燃油锅炉的目的和意义锅炉是一次性能源煤炭、石油、天然气转换成二次能源蒸汽量的重要动力设备。 据有关数据统计，目前我国有各类工业锅炉约 25 万。每年耗煤量占全国产量的 1/3， 同时还消耗大量的石油和天然气。工业锅炉是生产过程中重要的动力设备。在石油化 工领域，它的主要作用是向生产装置提供所需的合格蒸汽，其控制质量的优劣不仅关 系到锅炉自身运行的效果，而且还将直接影响到相关装置生产过程的稳定性。现代燃 油燃烧机多为自动控制的燃烧机，一般采用工业程序控制器、火焰检测器以及温度传 感器等组成自动控制系统。燃油锅炉随着城市的发展而越来越多地被应用。以

2、前使用燃煤锅炉由于其在燃烧 时产生大量的 CO2 和粉尘污染环境而逐渐被淘汰，相对应的用燃油锅炉来代替燃煤锅炉已被广泛用于酒店、大型商场等建筑。由 PLC 组成的燃油锅炉控制系统适用于配用各种进口及国产燃烧器的燃油锅炉，对锅炉实行全自动控制，包括锅炉水位、蒸 汽压力、燃烧系统的参数检测、指示、调节等进行控制。1.2 PLC 控制燃油锅炉的设计内容本设计采用可编程序控制器 PLC 控制燃油锅炉的稳定可靠运行。通过 PLC 的选型和扩展电机及驱动控制、检测元件选型、低压电器选型、电源设计完成燃油锅炉的 硬件设计部分。通过组态软件以及仿真软件的模拟和调试完成燃油锅炉的软件设计。1.3 预期实现的目标

3、实现燃油锅炉的自动控制，不但能很好的控制锅炉的水位和蒸汽压力等参数，还 能很方便的加水和排水，基于 PLC 的控制很容易实现工业化。我国目前运行的很多锅炉控制系统自动化水平不高、安全性低，工作效率普遍低于国家标准，因此实现燃 油锅炉的自动控制对能源消耗来说很重要。2第 2 章 系统总体设计方案2.1 燃油锅炉的基本组成部分燃油锅炉主要组成部分：燃油预热器：锅炉启动前，将锅炉燃烧用的燃油加热到适当温度以达到良好雾化， 保证锅炉的正常燃烧。汽包：由上下锅筒和三簇沸水管组成，水在管内受管外烟气加热，在管簇内发生 自然的循环流动，并逐渐汽化，产生的饱和蒸汽聚集在上锅筒里边。下锅筒作为连接 沸水管之用，

4、同时储存水和水垢。炉膛：是使燃料充分燃烧并放出热能的设备，由供油系统和油枪组成。引风设备：包括引风机，烟囱，烟道几部分，用它将锅炉中的烟气连续排除。 送风设备：由鼓风机和风道组成，用它来供应燃料燃烧所需要的空气。燃料供给设备：包括供油管路和油枪等。2.2 燃油锅炉的工作过程锅炉工作时燃料在炉膛内进行燃烧，将其化学能转化为热能，高温的燃烧产物 烟气通过汽包受热面将热能传递给汽包内温度较低的水，水被加热进而沸腾汽化，生 成蒸汽。燃料在燃烧时，油由油泵从储油罐中抽出，经燃油预热器预热，由喷油电磁阀经 喷油口打入锅炉进行燃烧。燃烧时，鼓风机送风，喷油电磁阀喷油，点火变压器接通（子火燃烧），瓦斯阀打开（

5、母火燃烧），将燃油点燃。点火完毕后，关闭点火，继续送风、喷油，使燃烧持续。2.3 燃油锅炉系统控制要求由PLC 组成的燃油锅炉控制系统适用于配用各种进口及国产燃烧器的燃油锅炉， 对锅炉实行全自动控制，包括锅炉水位、蒸汽压力、燃烧系统的参数检测、指示、调节等进行控制。1. 燃油锅炉控制要求(1) 按下起动按钮，燃油首先通过燃油预热器预热， 1min 后，接通点火变压器， 打开瓦斯阀门，同时由鼓风机送风，持续 3S 后，喷油泵喷油，持续 3S 后，点火变压器和瓦斯阀门同时关闭。黑龙江工程学院(2) 按下停止按钮，燃油预热器关闭，喷油泵关闭，鼓风机继续送风持续 15S 后送风停止。(3) 锅炉燃烧过

6、程中，当出现异常情况时（即蒸汽压力超过允许值或水位通过上限或低于下限 L 能自动关 K；异常情况消失后，又能自动接起燃烧程序重新点火燃烧。(4) 锅炉水位控制，锅炉工作起动后，当水位低于下限时，进水阀打开，排水阀 关闭，当水位高于上限时，排水阀打开，进水阀关闭。2. 燃油锅炉的系统示意图如图 2.1 所示。图 2.1 燃油锅炉系统示意图2.4 燃油锅炉控制系统优良的燃油锅炉控制系统对燃油锅炉的应用有着极为重要的意义。燃油锅炉的控 制系统主要包括燃烧器控制、锅炉水位控制等。2.4.1 燃烧过程控制燃烧装置包括：鼓风机、油泵、引风机、点火装置、喷油电磁阀等。在燃烧启动前，燃油首先通过燃油预热器预热

7、后，接通点火变压器，点火变压器 投入工作，当点火变压器打开后，可燃油雾立即被高压电火花点燃产生点火火焰。打 开瓦斯阀门，同时由鼓风机送风，一段时间后，喷油泵喷油，持续一段时间后，点火3黑龙江工程学院变压器和瓦斯阀门同时关闭。按下停止按钮，燃油预热器关闭，喷油泵关闭，鼓风机 继续送风一段时间后送风停止。2.4.2 水位高低控制锅炉水位的高低对锅炉的安全运行极为重要。水位太高，会使蒸汽大量带水，降 低品质，甚至会发生满水事故。水位偏低，会造成锅筒各部分的温度偏差，形成热应 力，极限情况下会出现裂纹。水位过低，则容易发生缺水事故。在负荷变化时，锅炉 水位也会快速变化，因此必须采用自动控制来维持水位在

8、规定的范围内。维持汽包水 位在给定范围内是保证锅炉安全运行的必要条件之一，是锅炉正常运行的重要指标。2.5 燃油锅炉系统工艺流程燃油锅炉控制系统是由 PLC 来控制燃油锅炉的起动、停止以及出现异常情况时能暂停且异常情况消失后能自动按起燃顺序重新工作的供热系统。燃油锅炉控制系统工艺流程图如图 2.2 所示。接通点火变压器关闭点火变压器启动燃烧预热 1min后打开瓦斯阀门3s后喷油泵喷油 3s后关闭瓦斯阀门鼓风机送风异常情况消失后自动关K出现异常燃烧预热器关闭燃烧喷油泵关闭按下停止按钮鼓风机继续送风持续15s后停止启动进水阀， 关闭排水阀水位低于下限启动排水阀，关闭进水阀水位高于上限图 2.2 燃

9、油锅炉控制系统工艺流程图72.6 确定燃油锅炉的设计方案可编程序控制器 PLC 作为锅炉控制器，通过对燃油预热器、喷油电磁阀、点火变压器、瓦斯阀、鼓风机、油泵和进水阀、出水阀等部件的控制，实现燃油锅炉的给 水、点火程序、风油调节和蒸汽压力的自动控制。采用压力传感器和温度传感器对水 温、汽温、炉温进行检测，并通过 PLC 实现自动调节，维持它们在规定的范围内。燃油锅炉控制系统由燃油预热器、点火变压器、瓦斯阀、引风机、油泵、进水阀、 出水阀、水位上限开关、水位下限开关、各种检测仪表及监控设备组成。系统原理框图如图 2.3 所示。图 2.3 燃油锅炉系统原理框图第 3 章 控制系统硬件设计3.1 P

10、LC 总述3.1.1 PLC 工作原理PLC 是一种工业控制计算机，它的工作原理是建立在计算机工作原理的基础之上，即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的。CPU 是以分时操作方式来处理各项任务的，所以它属于串行工作方式。PLC 工作的整个过程可分为三部分：第一部分是上电处理。机器上电后对 PLC 系统进行一次初始化，包括硬件初始化，I/O 模块配置检查，停电保持范围设定，系统通信参数配置及其他初始化处理等。第二部分是扫描过程。PLC 上电处理阶段完成以后进入扫描工作过程。第三部分是出错处理。PLC 每扫描一次，执行一次自诊断检查，确定 PLC 自身的动作是否正常，如检查出异常时，CPU 面板

11、上的 LED 及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码；当出现致命错误时，CPU 被强制为 STOP 方式，所有的扫描便停止。PLC 是按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的。每一次扫描所用的时间称作扫描周期或工作周期。在一个扫描周期中，PLC 一般将完成部分或全部的以下操作：读输入处理通信请求执行逻辑控制程序写输出执行 CPU 自诊断。PLC 就是这样周而复始的循环这些动作过程一直到关机。当 PLC 上电后，处于正常运行时，它将不断重复扫描过程，并不断循环重复下去。分析上述扫描过程，如果不考虑远程的服务要求，这样扫描过程就只有“输入采 样”、“程序执行”和“输出刷新”三

12、个阶段了。这三个阶段是 PLC 工作过程的中心内容，也就是 PLC 的工作原理。3.1.2 PLC 系统选型燃油锅炉系统设计选择了西门子模块化中小型 PLC 系统 S7-200，它能满足系统性能要求的应用，应用领域相当广泛。其模块化、易于实现分布、易于用户掌握等特 点使得 S7-200 成为各种中小型性能要求控制任务的首选。S7-200 系列具有的多种性能的 CPU 和丰富的 I/O 扩展模块，使用户可以完全根据实际应用选择合适的模块。当任务规模扩大时，可随时使用附加的模块对 PLC 进行扩展。西门子 S7-200 所具备的高电磁兼容性和强抗振动，抗冲击性，使其具有更高的工业环境适应性。此外，

13、S7-200 系列 PLC 还具有模块点数密度高，结构紧凑，性价比高，性能优越，装卸方便等优点。与一般计算机一样，CPU 是 PLC 的核心，它按PLC 中系统程序赋予的功能控制 PLC 有条不紊的进行工作。CPU 主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制和状态总线构成。CPU 单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路，内存主要用于存储程序及数据，是 PLC 不可缺少的组成单元。CPU 的主要任务是控制用户程序和数据接收与存储；用扫描的方式通过 I/O 接口接收现场信号的状态或数据，并存入输入映像寄存器或数据存储器中；诊断 PLC 内部电路的工作故障和编程中的语法错误等；PLC

14、 进入运行状态后，从存储器读取用户指令，经过命令解释后按指令规定的任务进行数据传送、逻辑或算术运算等；根据运算结果， 更新有关标志位的状态和输出映像寄存器的内容，再经输出部件实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。PLC 产品的种类繁多。PLC 的型号不同，对应着其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等均各不相同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选用 PLC， 对于提高 PLC 控制系统的技术经济指标有着重要意义。PLC 的选择主要应从 PLC 的机型、容量、I/O 模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC 机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维

15、护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式，安装方式的选择,相应的功能要求，响应速度要求，系统可靠性的要求,机型尽量统一等因素。PLC 是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次 PLC 的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。通常 PLC 的输入类型可以是直流、交流或交直流，使用最多的是直流信号输入PLC。输入电路的电源可由外部供给，有的也可由 PLC 自身的电源提供。表 3-1S7-200 系列 PLC CPU 型号表特性CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226CPU226XM程序存储区4096B4096B8192B12288B16384

16、B24576B数据存储区2048B2048B8192B10240B10240B20480B本机 I/O6 入4 出8 入 6 出14 入10 出14 入10 出24 入16 出24 入 16 出扩展模块数027777通过对燃油锅炉控制系统控制要求的分析可知，系统共有开关量输入点 5 点，开黑龙江工程学院关量输出点 7 点，所以选用 CPU224，它可以扩展 7 个模块能够满足控制要求。CPU224的外围接线图如图 3.1 所示。图 3-1 CPU224 外围接线图3.1.3 I/O 地址分配根据燃油锅炉控制系统的控制要求，I/O 通道地址分配如表 3-2 和 3-3 所示。序号功能信号AIW0

17、温度传感器 1 输入AIW2温度传感器 2 输入10AQW4给变频器信号名称启动按钮停止按钮水位上限开关水位下限开关蒸汽压力开关热继电器燃油预热器继鼓风机接触器点火变压器继瓦斯阀喷油器电磁阀进水阀出水阀代码SF1SF2地址编号I0.0BG1I0.1BG2I0.3BPI0.4BBI0.2KF1I0.5QA1Q0.0KF2Q0.1MB1Q0.2MB2Q0.3MB3Q0.4MB4Q0.5Q0.6表 3-2 输入输出信号代码和地址编号喷油器低转速 MB5Q0.7表 3.2 模拟量输入输出信号代码和地址编号表3.1.4 PLC 主机图系统所选 PLC 型号的主机图图 3.2 PLC 主机图3.1.5 扩

18、展模块选型系统采用西门子 S7-200 模拟量编程。EM235 是最常用的模拟量扩展模块，它实现了 4 路模拟量输入和 1 路模拟量输出功能。本次设计选择常用的 EM235 作为扩展模块。数字量输入/输出模块支持：连接控制系统的数字量过程信号，向过程控制系统输 出数字量控制信号，为 CPU 的本机 I/O 提供更多的数字量输入/输出，数字量输入/输出模块转换，来自过程的外部数字信号电平转换成 S7-200 内部信号电平，将 S7-200 的内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平。表 3.4 EM235 的常用技术参数模拟量输入特性模拟量输入点数4输入范围电压（单极性）010V 05V 01

19、V0500mV 0100mV 050mV黑龙江工程学院数据字格式分辨率模拟量输出特性模拟量输出点数信号范围电压（双极性）10V 5V 2.5V 1V500mV250mV 100mV50mV25mV电流 020mA双极性 全量程范围-32000+32000 单极性 全量程范围 03200012 位 A/D 转换器数据字格式1电压输出 10V 电流输出 020mA电压-32000+32000电流 032000分辨率电流电压 12 位电流 11 位3.2 电机及驱动控制选型3.2.1 电机及喷油泵的选型所选用的锅炉为 SZS20-1.25-Y 型燃油锅炉。根据系统控制要求、工作环境和所用锅炉的型号，

20、进行油泵的选型。所选用的鼓风机为 Y90L-4-1.5KW 风机。转速为1400r/min，风量为（5012-12230）m3/h，电机功率为 1.5KW。所选用的喷油泵电动机功率为 1.5KW，转速为 1400r/min，额定电压为 380V，型号为 Y90L-4。3.2.2 变频器选型在电动机的各种调速方式中，变频调速传动占有极其重要的地位，有强大的生命 力。这类传动系统功率有回路简单、功率因数高、输出谐波小、启动平稳、调速范围 宽等优点。变频器大多运行在恶劣的电磁环境，且作为电力电子设备，内部由电子元 件、微处理芯片等组成，会受到外界的电磁干扰。另外，变频器的输入和输出侧的电 压、电流含

21、有高次谐波。当变频器运行时，既要防止外界的电磁干扰又要防止变频器 干扰外界其他设备，即所谓的电磁兼容性。12在选择变频器时的几点注意事项：根据负载特性选择变频器。选择变频器时应以实际电机电流值作为变频器选择的依据，电机的额定功率只能 作为参考。另外，应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波，会使电动机的功率 因数和效率变坏。因此，用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机的 电流会增加 10而温升会增加 20左右。所以在选择电动机和变频器时，应考虑到这种情况，适当留有余量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。本设计选用的变频器为西门子 MM440。MM440 是一种集多种功能于一体的

22、变频器，其恒定转矩控制方式的额定功率范围为 120KW-200KW，可变转矩控制方式的额定功率可达 250KW，它适用于电动机需要调速的各种场合。可通过数字操作面板或通过远程操作器方式修改其内置参数，即可满足各种调速场合的要求。3.2.3 电机主线路两台电动机分别为 MA1 驱动鼓风机工作、MA2 驱动喷油泵工作。接触器 QA1、QA2 分别控制 MA1、MA2 的运行；QA10、QA20 分别为变频器和两台电动机主电路的隔离开关，隔离开关重要作用是隔离电源，以保证其它电气设备的安全检修。由于它没有专门的灭弧装置，所以不能带负荷操作。但是它可以用来通断一定的小电流， 如切合电压互感器和避雷针回

23、路等。隔离开关在结构上有一个显著的特点，就是它具有明显可见的断开间隙。油泵变频器 MM400，通过改变电源的频率来达到改变电源电压的目的，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。如图 3.5 所示为电机控制系统主电路。黑龙江工程学院图 3.3 电机主接线图3.3 检测元件选型本设计选用的热电偶温度传感器均为 K 型热电偶，其中测量炉膛温度的热电偶型号为 WZP-230，测温范围-200500 度，供电电压 DC24V，环境温度 060；测量蒸汽温

24、度、水温和燃油温度的热电偶型号相同，均为 WZP-230 型热电偶，测温范围-200 500，供电电压 DC24V，环境温度 060。pt100 是铂热电阻，简称为：PT100 铂电阻，它的阻值会随着温度的变化而改变。PT 后的 100 即表示它在 0时阻值为 100 欧姆，在 100时它的阻值约为 138.5 欧姆。它的工业原理：当 PT100 在 0 摄氏度的时候他的阻值为 100 欧姆，它的的阻值会随着温度上升它的阻值是成匀速增涨的。3.4 低压电器选型3.4.1 继电器选型在控制电路中起信号传递、放大、切换和逻辑控制等作用的继电器称作中间继电 器。它属于电压继电器的一种，主要用于扩展触

25、点数量，实现逻辑控制。本设计中用 到的继电器为正泰 JZ7 系列中间继电器，型号为 JZ7-62，额定工作电压 220V，额定13黑龙江工程学院工作电流,5A。3.4.2 断路器选型低压断路器也称作自动开关或空气开关，是低压配电网络和电力拖动系统中非常 重要的开关电器和保护电器，它集控制和多种保护功能于一身。除了能完成接通和分 断电路外，还能对电路或电气设备发生的短路、严重过载及欠电压等进行保护，也可 以用于不频繁地启动电动机。据选型原则，选用正泰系列断路器，型号为 DZ47 3P 16A，额定工作电压AC380V， 额定工作电流 16A。3.4.3 熔断器选型熔断器基于电流热效应原理和发热元

26、件热熔断原理设计，具有一定的瞬时动作性，用于电路的短路保护和严重过载保护。使用时串接于被保护的电路中，当电路发 生短路故障时，熔断器中的熔体被瞬时熔断而分断电路，起到保护作用。根据负载类型，选用正泰系列熔断器，型号为 RL1-15，额定电流 5A，额定电压380V。表 3.5 系统元件明细代号名称型号规格数量MA1三相异步电动机Y90L-4380V，1.5kw，11400r/min，3.7AMA2三相异步电动机Y90L-4380V，1.5kw，11400r/min，3.7AFA熔断器RL1-15380V，16A6B1温度传感器WZP-230-2005002QA0低压断路器DZ47 3P 16A

27、380V，16A2BB热继电器LR2-D1312C5.58A13.5 系统电源设计可编程序控制器一般使用市电（220V，50Hz）。电网的冲击、频率的波动将直接 影响到可编程序控制器系统实时控制的精度和可靠性，有时电网的冲击，可给系统带来毁灭性的破坏。为了提高系统的可靠性和抗干扰性能，在对可编程序控制器的供电系统设计中采用隔离变压器，这样可以隔离掉供电电源中的各种干扰信号，从而提高了系统的抗干扰性能。对于 S7-200 PLC 的供电电源，采用一个独立的开关，它能够17同时切断 CPU、输入电路和输出电路的所有供电，并用断路器过电流保护装置来限制供电线路中的电流。每个 S7-200 CPU 模

28、块均提供一个 24V 直流传感器电源和一个 5V 直流电源。24V 直流传感器电源可以作为 CPU 主机、数字量扩展模块的输入、模拟量扩展模块的供电电源以及外部传感器电源使用。如果容量不能满足所有需求，则必须增加外部 24V 直流电源。此时外部直流电源不能与模块的传感器电源并联使用，以防止两个电源电 位的不平衡造成对电源的破坏；但为了加强电子噪声保护，这两个电源的公共端 (M) 应该连在一起。当 S7-200 CPU 与扩展模块连接时，CPU 模块为扩展模块提供 5V 直流电源。如果扩展模块的 5V 直流电源需求超过 CPU 模块 5V 直流电源的容量，则必须减少扩展模块的数量。第 4 章 控

29、制系统软件设计4.1 控制程序流程图是异常是否消失启动自动关K点火子程序是否是否出现异常燃烧软件设计中采用分模块设计,简洁明了，各模块流程图如下。否否水位否水位低于下限高于上限是是启动进水阀， 关闭排水阀启动排水阀， 关闭进水阀图 4.1 主程序流程图燃烧预热否燃烧预热是否成功是接通点火变压器打开瓦斯阀门鼓风机送风否以上三步是否完成是喷油泵喷油否喷油是否成功是关闭点火变压器关闭瓦斯阀门图 4.2 点火子程序流程图燃烧否按下停止按钮是燃烧预热器关闭喷油泵关闭鼓风机继续送风持续 15s 后停止图 4.3 停机子程序流程图4.2 控制程序设计程序设计作为 PLC 控制系统重要的组成部分，发挥着至关重

30、要的作用。编写程序的方法很多，常用的有图解法编程、经验法编程和计算机辅助设计编程20。在本设 计中采用的是计算机辅助设计编程方法。计算机辅助设计是通过 PLC 编程软件在计算机上进行程序设计、编程、仿真和在线调试等。用 STEP7-Micro/WIN V4.0 将程序编辑好后，编译导出，用 S7-200 仿真软件进行模拟调试。首先在 S7-200 仿真软件中配置设计中所用的各种模块，然后将程序载入， 切换到运行模式进行调试。按下起动按钮，燃油首先通过燃油预热器预热，1min 后，接通点火变压器，打开瓦斯阀门，同时由鼓风机送风，持续 3S 后，喷油泵喷油，持续 3S 后，点火变压器和瓦斯阀门同时

31、关闭。按下停止按钮，燃油预热器关闭，喷油泵关闭，鼓风机继续送风持续 15S 后送风停止。锅炉燃烧过程中，当出现异常情况时（即蒸汽压力超过允许值或水位通过上限或 低于下限 L 能自动关 K；异常情况消失后，又能自动接起燃烧程序重新点火燃烧。锅炉水位控制，锅炉工作起动后，当水位低于下限时，进水阀打开，排水阀关闭， 当水位高于上限时，排水阀打开，进水阀关闭。黑龙江工程学院4.3 显示操作界面设计图 4.4 显示操作界面4.4 程序调试程序主要调试图如下所示。图 4.5 锅炉正常运行，水温低于 90时仿真截图此时锅炉正常运行，但水温低于 90 度，喷油电机以一较大的转速喷油。20图 4.6 锅炉正常运

32、行，水温高于 90时仿真截图当水温慢慢升高，例如升高到 93 度。由于大于设定的 90 度，此时 Q0.7 动作， 喷油电机以较低的转速进行喷油。图 4.7 油温低于 25时仿真截图当油温的温度达不到 25 度时，喷油电机不运行，Q0.4 无输出。直到油温预热到25 度以上时，喷油机才可以喷油。图 4.5 蒸汽压力超过允许值时仿真截图当出现异常情况时，如蒸汽压力超出允许值，此时锅炉停止运行，如上图所示， 当异常情况消失后，锅炉可自动重新启动燃烧。结束语经过两周的实习与实践，在我们小组每一个成员共同的努力下，顺利完成了此次PLC 控制工程设计。该设计符合课题的控制要求，实现了燃油锅炉的自动化控制

33、。为今后继续完善燃油锅炉的功能提供了基础。黑龙江工程学院实习体会通过 PLC 电气控制系统的设计，使我们熟悉了 PLC 电气控制系统设计工作的流程。通过本课题的设计，使我们了解了用 PLC 进行设计的基本方法和步骤。由于设计主要是独立完成的，因此培养了我们分析问题、综合运用知识去解决问题的能力以 及独立工作的能力；使我们所学的理论知识与生产实践更紧密地结合起来，是对以前 所学的知识及所掌握的技能的综合运用和检验。在作课程设计的过程中，可以综合性 地运用几年内所学知识去分析、解决问题，所学知识得到疏理和运用，使自己的实践 动手能力得到锻炼，增强了即将跨入社会去竞争、去创造的自信心。本课程设计是在

34、学完可编程控制器课程之后综合利用所学可编程控制器知识完成一个可编程控制器应用系统设计。该课程设计的主要任务是通过解决实际问题，巩 固和加深“可编程控制器原理与应用”课程中所学的理论知识和实验能力，基本掌握 可编程控制器应用电路的一般设计方法，提高电子电路的设计和实验能力，加深对可 编程控制器软硬知识的理解，获得初步的应用经验，为以后从事生产和科研工作打下 一定的基础。本课题在研究设计过程中得到两位指导老师的悉心指导。徐老师多次为我指点迷 津，帮助我开拓研究思路，精心点拨、热忱鼓励。两位老师一丝不苟的作风，严谨求 实的态度，不仅授我以文，而且教我做人，给以终生受益无穷之道。在此谨向两位指 导老师

35、致以诚挚的谢意和崇高的敬意。同时我还要感谢其他同学，设计的顺利完成与 他们的帮助密切相关。此次实习为我今后的学习指明了方向，我会在今后的学习中继续努力！23参考文献1.朱敏.基于PLC 的智能变频恒压供水系统A.2006 系统仿真技术及其应用学术交流会论文集C,2006.2.沈雅琴.半导体热敏电阻测温传感器分析J.上海航天,1997 年 02 期.3.殷红彩，葛立峰.一种多输出直流稳压电源的设计J.传感器世界，2006，12(9)，22-26. 4.孙强, 曹跃龙 , 薛延学 , 高立芳 . 新型燃油锅炉微机监控系统J.西安理工大学学报,1998 年 04 期.5.李元章.微机监控系统在锅炉供

36、热工作中的应用J.节能,2000 年 08 期.6.胡学林. 可编程控制器教程（基础篇）.北京:电子工业出版社 ,2003.11 7.张雪华.PLC 在燃油锅炉控制系统中的应用.江苏电器,2004 年 02 期.8.汪志锋等.可编程序控制器原理与应用.西安:西安电子科技大学出版社，2004.2 9.方承远等. 工厂电气控制技术 第 2 版.北京:机械工业出版社,2000.1010.王永华.现代电气控制及 PLC 应用技术.北京:北京航空航天出版社,2007.11.胡学林.可编程控制器教程（基础篇）.北京:电子工业出版社，2004. 12.陈建明.电气控制与 PLC 应用.北京:电子工业出版社，2006.13.西门子（中国）有限公司.深入浅出西门子 S7-200PLC.北京:北京航空航天出版社,2003.14.吕卫阳.PLC 工程应用实例解析.北京:中国电力出版社,2007.15.张万忠.可编程控制器入门与应用实例（西门子 S7-200 系列）.北京:中国电力出版社，2005. 16.杨靖，雷声勇. 基于 PID 算法的 S7-200 PLC 锅炉水温控制系统J.机床电器，2010 年 06 期.附录梯形图程序黑龙江工程学院25黑龙江工程学院语句表28