小贩机器人-成都越凡创新科技有限公司_视频.docx

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1、目 录第 1 章 执行总结11.1 公司概况11.2 市场分析11.3 产品介绍21.4 发展战略21.5 运作管理21.6 营销战略21.7 组织管理31.8 财务分析31.9 风险分析3第 2 章 公司概况32.1 公司介绍32.2 公司主营业务42.3 公司职工情况42.4 公司使命42.5 公司理念5第 3 章 市场分析53.1 行业现状53.2 目标市场与目标客户53.3 目标市场需求63.4 宏观政策环境73.5 行业发展态势93.6 竞品分析12第 4 章 产品与技术分析144.1 产品概述144.2 核心产品-小贩机器人144.3 核心技术214.4 其他产品264.5 产品优

2、势384.6 大数据平台及售后服务38第 5 章 公司发展战略395.1 近期战略（20182020）395.2 中期战略（2021-2023）395.3 远期战略（2023-2025）40第 6 章 运作设计与管理战略406.1 运作设计406.2 建厂选址426.3 供应链管理43第 7 章营销战略447.1 市场细分44第 8 章 组织管理战略498.1 组织形式与部门职责498.2 考核、薪酬及激励制度50第 9 章 财务分析539.1 会计报表539.3 销售趋势分析599.4 综合评价60第 10 章 风险与规避6010.1 人才与技术风险及规避6010.2 市场风险及规避6110

3、.3 管理和竞争风险及规避619.2 会计报表分析5810.4 环境风险及规避62附录：1、成都越凡创新科技有限公司营业执照2、成都越凡创新科技有限公司官方网站3、成都越凡创新科技有限公司相关商标专利材料4、成都越凡创新科技有限公司部分对外合作合同扫描件5、成都越凡创新科技有限公司部分媒体报道第 1 章 执行总结1.1 公司概况越凡创新有限公司致力于智能服务机器人产品及行业标准化模块的研发、生产和服务；在运动控制、导航与定位、机器视觉、一体化伺服、机械结构、感知与识别等智能机器人核心技术领域均处于行业领先水平；通过人工智能技术提供智能体验，提升行业运营效率，开拓行业新模式，重塑科技未来。 1.

4、2 市场分析工具。 行业现状 机器人常常被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。 通过分析我国机器人市场的现状，达到对整个服务型机器人市场前景有大致了解。 从行业现状，目标市场与目标客户，目标市场需求，宏观政策环境，行业发展态势和竞争对手六个方面分析得出市场环境的整体情况，为公司预测提供重要目标市场，客户与需求 目前本公司的目标市场在公共服务业领域，主要在零售和泛零售行业， 通过分析发现，随着中国的经济发展，信息化时代的到来，涌现出了对廉价高质量劳动力的需求，对即时消费的需求，对挖掘客户潜在消费的需求和线上线下融合的需求。 宏观政策分析 从政治、经济、社会、技术四个方面来进行机器人行业的宏观环境分析，

5、可知当前国家特种机器人与服务机器人市场正处于起步阶段，为公司发展提供了有力契机。 行业发展态势 1 / 62机器人行业高速发展，零售服务机器人属于新兴领域，未来的市场规模会大幅增加。应该加快产品研发进度，抢占市场先机。 竞争 运用 SWOT 分析发现目前同行的机器人公司大多数并没有进军零售机器人行业，我们的竞争压力不是很大 1.3 产品介绍公司已经研发出的小贩机器人，能够在复杂环境中主动寻找目标客户，自主上前询问顾客需求，进行商品推广及销售。同时拥有核心技术，可以在已有技术的基础上对不同客户的不同需求进行个性化的设计和生产。 公司处于不同时期对产品和目标市场的定位有所不同。在初期主要以零售和泛

6、零售行业为目标市场，依托越凡小贩产品迅速占领零售业机器人市场。在中后期公司依托技术创新向其他服务业进军，将产品覆盖到整个服务业领域，最终期望形成智能网络体系。 1.4 发展战略1.5 运作管理公司在产品的选择，生产模式，工艺流程，建厂选址等方面采用六标准差质检等科学方法进行评估，结合供应链管理和产品创新研发等方面对公司未来的运作管理进行了合理的制度设计。 1.6 营销战略公司在前期以零售智能机器人为主打产品，中后期利用技术创新开发更多的服务行业机器人。公司同时将制定合理的销售渠道，并通过互联网营销，广告营销等多种方式推广产品，为公司可持续发展提供活力。 2 / 621.7 组织管理公司将建立合

7、理的组织架构，明确职权与义务，通过建立合理的绩效考核机制，完善绩效反馈，提升员工绩效。同时，公司将建立完善的激励体制，塑造公司文化，促进公司良好发展。 1.8 财务分析2017 年公司实现销售收入 500 万元。公司根据目前的盈利情况，综合考虑后决定 2018 年公司将引进新的资金注入 5000 万人民币，主要用于扩大产能， 新产品研发，公司宣传推广及战略布局，并且公司将根据情况在合适的时机上市融资。 面对人才与技术风险、市场风险、运营风险、自然环境风险，公司将会建立完善的风险控制系统，对不同的风险制定不同的防范计划，为公司健康稳定的发展保驾护航。 1.9 风险分析第 2 章 公司概况2.1

8、公司介绍成都越凡创新科技有限公司成立于 2017 年 5 月，坐落于四川省成都市高新西区。我们公司本着“Let the future walk to you”的核心理念，致力于智能服务机器人产品及行业标准化模块的研发、生产和服务。通过“创新、严谨、科学、高效”的管理，以市场为导向，以技术为支撑，深度挖掘需求，深入研制开发，致力为客户提供最优质的机器人产品和最贴心的售后服务。 公司的研发团队是曾多次代表中国大学生参加亚太大学生机器人大赛并屡获冠军的电子科技大学机器人队，在智能移动机器人的核心技术领域有着深厚的积累和不竭的创新能力，公司在智能机器人运动控制技术、机器视觉技术、一体化伺服技术、感知与

9、识别技术、导航与定位技术、脑控技术、情感识别与计算技3 / 62术等方面的技术达到国内一流水平，在世界也处于领先地位。公司也将这些核心技术转化成相对应的模块，能够灵活的满足不同客户群体的差异化需求，以持续的技术创新为客户不断创造价值。目前公司已申请 100 多余项国家专利，同时作为落地技术代表的小贩机器人和羽毛球伙伴机器人曾吸引了广泛的乃至国家领导人的关注。 未来，成都越凡创新科技有限公司将继续致力于民用智能机器人的研发、制造，树立行业标杆，民用智能机器人的发展，应对机器人领域更趋日新月异的挑战。 2.2 公司主营业务供技术咨询、技术服务；提供相关产品的售后服务；设计、制作、代理、发布广告（不

10、含气球广告及固定形式印刷品广告）（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。 2.3 公司职工情况机器人研发并提供技术服务、技术咨询；机器人及零部件销售、租赁；智能化设备、电子产品、机械电子设备、计算机软硬件及辅助设备的研发、销售并提公司现有 70 余人，92%的职工为毕业三年以上，多数来自国内外知名高校； 已成功申请 100 余项国家专利，技术研发人员占比近 90%。具备扎实的专业技术能力和充足的实践经验，核心技术团队脱胎于电子科技大学机器人队，曾多次参加亚太大学生机器人大赛，斩获 2 次亚太总冠军、6 次全国总冠军；有着十余年的机器人研发经验，在机器人研发领域有着深厚的技术积

11、累。 2.4 公司使命 公司以推动我国智能人工技术发展为己任，专注于智能机器人的创新，研发，推广和产业化，致力于打造智能零售服务机器人第一品牌。公司扎根于智能移动机器人的核心技术领域，依托智能机器人运动控制技术、机器视觉技术、一体化伺服技术、感知与识别技术等一系列高精尖技术，打造全国乃至世界一流的4 / 62智能多功能机器人，引领智能机器人领域的发展。 2.5 公司理念 通过人工智能技术提供智能体验，提升行业运营效率，开拓行业新模式， 重塑科技未来。让人工智能，无时无刻，无处无地，了解你的需要，提高你的生活质感。Let the future walk to you. 第 3 章 市场分析3.1

12、 行业现状技创新和高端制造的重要标志；另一方面，机器人技术在社会生活领域的广泛应 用，还催生了可从事修理、运输、清洗、救援、监护等工作的服务机器人和特种 机器人，有望成为“第三次工业革命”的突破口。因此，当前的德国“工业 4.0”、美国“重振制造业计划”、日本“再兴战略”，以及我国的“中国制造 2025”等国家创新战略都把发展机器人作为抢占技术和市场制高点的重要战略举措。 机器人常常被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。一方面，机器人是制造业实现数字化、智能化和信息化的重要载体，其研发、制造、应用是衡量一个国家科我国机器人研究始于上世纪 70 年代，经过几十年的不懈努力，目前我国已基本形成涵盖整个机

13、器人产业链的技术研究与产品开发能力，已成为全球最大的机器人市场。但当前我国机器人使用密度仍然远远低于全球平均水平，核心部件严重依赖进口，且技术含量相对较低，市场尚处于培育期。尤其是在服务型机器人方面，我国在创新研发方面较为薄弱，缺乏具有代表性、创新性的服务型机器人。在市场和政策的刺激下，我国机器人产业将迎来重要的发展机遇期。据中国产业调研网发布的 2015-2020 年中国服务型机器人行业现状研究分析及市场前景预测报告显示，预计未来服务型机器人能像手机、电脑、轿车一样飞入寻常百姓家并彻底改变人们的生活方式。由此可见服务型机器人市场前景广阔。 3.2 目标市场与目标客户5 / 62目前本公司的目

14、标市场在公共服务业领域，主要在零售和泛零售行业；在未来公司的产品技术创新和开发会向其他服务业领域如物流，咨询等方面延伸，建立涵盖整个服务领域的智能机器人网络。 我们以越凡小贩机器人为代表，以商业服务型机器人为切入点，结合传统零售贩卖模式，希望打造智能体验的理念，把机器人作为智能商业的一部分打入零售行业，并且以行业导入为指导，结合自身技术优势，在发展智能化零售机器人的同时拓展更多符合行业需求的服务型机器人。目前主要的应用场所有机场，车站，写字楼以及各大商圈等娱乐场所。 构和企业都可以成为我们的潜在客户。 3.3 目标市场需求3.3.1 廉价高质量劳动力需求 目前我们产品的目标客户是各类的零售品销

15、售厂家和快消产品企业，以及商圈等娱乐场所的开发商。他们的产业发展和零售行业息息相关，对推动零售行业前进的技术和新兴产品保持着高度的兴趣。此外由于服务机器人有较好的人机交互功能，其还可以提供优质的图像，语音的等数据源，大型数据机构，科研机 传统零售业由于固定门店的限制，单个门店的辐射范围有限，动态调配需要很高的成本，且就单个门店而言，租金费用高、选址一旦固定就很难短时间内改变。另外，随着中国经济的发展，人口红利的衰退，人力成本攀升，廉价劳动力急剧减少。据国家统计局数据显示，我国服务业平均年工资快速增长。因此当前我国零售服务业人力成本较高，并且，随着消费者对服务质量要求的提升，对相关人员的培训要求

16、较高，培训成本增加。同时零售行业发展日趋成熟，竞争激励，利润空间压缩。所以零售行业租金成本、人工成本所带来的负担日益加重， 不可小觑。 3.3.2 即时消费的需求 随着数据信息化时代的到来，服务业对于客户的消费需求有了更快更精准的把握。当前零售业的销售模式受到时间和空间的限制，只能被动等待客户的选6 / 62择。把握和满足消费者的即时需求将是零售行业发展的方向，具有巨大的市场潜力。 3.3.3 挖掘客户潜在消费需求 传统零售业主要交易来自于对消费者既有需求的满足。然而在如今的大数据时代，服务业的发展趋势是依托大数据对消费者进行行为分析，挖掘消费者的潜在需求，实现从满足需求到创造需求的重要转变。

17、零售业作为服务行业的重要组成部分，急需改变销售模式，挖掘消费者潜在需求，刺激主动消费。 3.3.4 线上线下融合的需求随着国内互联网流量红利的衰退，纯电商模式的边际获客成本持续上涨，根据艾瑞咨询研究院的调查数据显示，到 2016 年中国典型电商企业线上获客成本指数达到 7.51，为历史最高。这种纯电商获客成本的激增和传统零售线上功能的确实促使新零售线上线下融合商业模式的快速发展，对未来零售业的格局具有深远影响。 3.4宏观政策环境3.4.1 政策环境2015 年 5 月，国务院正式发布中国制造 2025，机器人被列为重点发展领域，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。2016 年 4 月

18、，机器人产业规划（2016-2020）发布，着力推进重大标志性产品率先突破，强化产业基础能力，着力推进应用示范，积极培育龙头企业。机器人产业“十三五”规划草案也已基本制定完成。 机器人产业正步入政策蜜月期。随着信息化、工业化不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现代科技创新的一个重要标志。中国正在实施创新驱动发展战略，大力推动“大众创业，万众创新”、互联网+和中国制造2025，这将有力促进机器人新兴市场的成长，创造世界上最大的机器人市场。一系列政策描绘出我国服务型机器人产业的美好蓝图。 7 / 62此外，“互联网+”也如火如荼的发展着。2015 年 3 月 5 日上午十二届全国人

19、大三次会议上，李克强总理在政府工作报告中首次提出“互联网+”行动计划。李克强在政府工作报告中提出，“制定互联网+行动计划，推动移动互联网、云计算、大数据、物联网等与现代制造业结合，促进电子商务、工业互联网和互联网金融（ITFIN）健康发展，引导互联网企业拓展国际市场。”2017 年 12 月和2018 年 3 月，人工智能先后两次写入政府工作报告，提出“加强新一代人工智能研发应用”，继“互联网+”战略后，AI 强国成为未来发展的新方向，而服务机器人也正结合时代潮流做更多的尝试。 3.4.2 经济环境制造业产业升级，全国各大城市都在加大发展机器人产业的力度，并积极创建机器人产业园区，由此可见机器

20、人产业产值十分可观。以国内机器人产业相对发达城市深圳为例，据2014 年度深圳机器人产业发展白皮书（征求意见稿）显示，2014 年深圳市有机器人企业 237 家，产业总产值 480 亿元。 3.4.3 技术环境近年来，机器人制造成本有所降低，研发技术也有大幅的提升，这为机器人的普及和发展奠定了坚实的基础。并且随着近些年来我国经济水平的快速增长和进入互联网时代后人类的科学技术迅猛发展，得益于计算机和微芯片的发展， 智能机器人的技术有了前所未有的突破，更新换代的速度也越来越快。研发技术 的提升，极大地降低了机器人的成本。此外，现在的技术让机器人能够实现的功 能越来越多，并且在现有技术上不断创新，根

21、据人们的需求开发更多功能，从而 实现更便捷、更安全、更精确的目标。引入互联网云计算技术，能够让服务型机 器人进行快速大量的运算，这将更加有利于服务型机器人的智能化。 3.4.4 社会环境总体而言，中国社会对人工智能和机器人的到来并没有明显的排斥，反而有很明显的欢迎。比如自从由我们之前设计的自动羽毛球机器人问世以来，不仅受到了社会的广泛关注，还得到了国家领导人的高度肯定。同时交通银行的服务机器人“交交”也受到人们的喜爱，即便是 Alpha go 令李世石落败，社会舆论也8 / 62并没有显示出过多的恐慌，更多的是对技术的赞叹和理性的思考。因此，我们完全有理由相信，小贩服务型机器人的到来将获得是欢

22、迎，而不是排斥。 3.5 行业发展态势3.5.1 行业现状 据前瞻研究院发布的服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告数据显示，近年来，中国服务机器人销售额呈逐年快速增长。2012 年中国服务机器人销售额约为 7.9 亿美元 2016 年中国服务机器人销售额上升至 16.6 亿美元， 占全球的服务机器人销售额 22.13%。 图 3.5-1 中国电子学会 前瞻产品研究院整理并且，由中国机器产业发展报告（2017）显示，用于公共服务的机器人占总机器人行业的 31%，其中又以零售机器人占大多数。服务业总量占经济总量逐年增加，其中零售业占据相当可观的一部分。 图 3.5-2 中国机器产业发展报告

23、（2017） 9 / 62图 3.5-3 2011-2016 年中国服务业与服务经济全景报告3.5.2 未来趋势市场规模增长的主力。 根据易观发布的中国服务机器人市场趋势预测 2017-2019显示，2018 年中国服务机器人市场规模将达到 122.9 亿元人民币，同比增长 27.2%。2017 年人工智能热度不减，各方面技术持续进化。作为人工智能技术的最佳载体，服务机器人也继续向医疗、物流、餐饮、客服等多个行业持续渗透。易观分析认为，预计服务机器人市场在未来三年内仍将维持增长态势，专业级市场将为服务机器人图 3.5-4 2017-2019 中国服务机器人市场预测10 / 62图 3.5-5

24、中国服务业经济总量 图 3.5-6 中国机器人行业现状 图 3.5-7 全球服务机器人市场规模根据20112016 年中国服务业与服务经济全景报告显示，中国零售业占服务业经济总量的 47.9%；根据中国机器产业发展报告（2017）显示零售机器人占据了公共服务领域的半壁江山，而且中国目前服务机器人市场规模约为50 亿美元，且保持着 28%的年增长率。 11 / 623.6 竞品分析3.6.1 主要横向竞争品及分析（1）自动售货机 自动售货机是商业自动化的常用设备，在消费者自主投币或网上支付后， 自动售货机会实现商品的投放，完成交易。目前应用范围广泛，技术较为成熟， 节省人力，方便交易。然而和越凡

25、小贩全自动零售机器人相比，自动售卖机只能有固定的摆放场地，服务范围有限。同时其只能实现被动销售，不具备推销功能， 存在感较低。此外，其造型单调，不具备亲和力，而且其操作和购买模式较为单一，消费数据收集和反馈系统不完善。 （2）导购机器人 传统导购机器人是新兴的智能化商场服务机器人。它可以执行简单的产品推荐，接待引路，问题咨询等功能。具有造型新颖，提升宣传效果，减少人力成本等优点。但和越凡小贩机器人相比，其仍然有路径规划单一，自由度不高，无法远距离实行产品推广的缺点。此外导购机器人只具备推荐引导作用，无法实现真正的销售环节，也就无法对实体产品销售的量化帮助。 3.6.2 主要纵向竞争品及分析（1

26、） 物流机器人 物流机器人主要用于物流派发仓库和室外。它利用导轨寻迹、激光引导、超声波碰撞等，大大节省人的行走路程和时间，直接提高了物流系统的效率，物流机器人技术通用性低，应用场景特殊单一。 （2） 外卖/送餐机器人 外卖机器人主要应用在电梯楼宇间，主要满足最后一公里的需求，通过动态避障、语音交互等，完成食品和办公用品的传递工作它同样节省了人工成本，并保证了运送过程的安全。但更多局限于人订货后的送货服务，机器人本身主动性低。 12 / 62（3） 酒店服务机器人 酒店服务机器人可以完成给房客递送物品、领位等功能，大大的保证了房客的私密性，以约 1：3 的比例代替人工，也在提升酒店 OTA 评分

27、方面有着重要的作用。智能服务和隐私保护使得酒店机器人大受欢迎，智慧型的酒店服务模式为宾客带来了更优质的服务体验。 3.6.4 SWOT分析Strength： （1） 技术优势：本公司技术实力雄厚，在机器人领域的研究属于国内领先水平，功能涵盖室内机器人网格化立体视觉定位模块、基于编码器+陀螺仪的低累积误差航迹推算定位技术等，拥有已审批和受审的国家专利 100 余项。 教授、硕士、博士、工程师、技术爱好者和骨干，拥有成熟的研发团队，且不断创新；主要运营人员具有丰富团队管理经验、较高运营能力的高校教授和专业人士，以及有丰富理论和实践经验的经管方面专业优秀的学生。且本公司能更快接触新兴人才及团队，不断

28、为公司注入鲜血，带来活力。 （2） 人才优势：本公司的研发团队主要来自与有较高相关技术水平的高校（3） 产品优势：我公司技术多样，组合创新出的产品种类丰富，例如小贩机器人、羽毛球机器人、全场定位系统模块等，面向市场广，应用领域多，且已经经历过市场的考验，具有市场竞争力。另外，公司现正在开发新的产品，应用前景良好。 Weakness： 公司目前规模较小，与供货商、顾客等的谈判能力低，成立时间不长，在机器人生产环节的经验相对不足。 Opportunity： 目前市面上存有的服务类机器人大多都是面对家庭的机器人，例如扫地机器人、除尘机器人等，而面对商用的机器人大多功能局限于宣传、传递上，本公司的小贩

29、机器人在这类功能上，还能够提供直接的零售服务，满足客户及时消费的13 / 62需求、且刺激消费者需求，功能结构多样化，具有很大的市场潜力且现有竞争压力较小，有先发优势，有着相对良好且安全的成长环境。 Threat： （1） 行业领先者带来的阻碍:现有的行业领先者在发现商用机器人的新用途后，可凭借着其雄厚的财力和品牌形象迅速增添功能，从而强有力地参与进市场竞争。 （2） 其他类型公司的转型：对于从事工业机器人研发和生产的企业来说， 转向其他方向的机器人是其拓宽市场不可少的部分。众多工业机器人的企业拥有成熟的技术，他们可能会在未来加入竞争。 （3） 潜在竞争者：对于一些尚未进入市场却掌握核心技术的

30、研发团队，在发现市场潜在的巨大“蛋糕”后可能会迅速进入市场。 第 4 章 产品与技术分析在服务型机器人整体行业都缺乏创新与技术含量的大背景下，越凡公司拥有大量专利并掌握世界级领先技术，得以在服务型机器人领域一枝独秀。 4.1 产品概述 贩机器人（FANBOT）是成都越凡创新科技有限公司结合最新市场趋势及需求研发的针对零售业的一款全自主移动零售机器人。能够在复杂环境中主动寻找目标顾客，自主上前询问顾客需求，进商品推广及销售；在顾客选择喜欢的商品后实时托出商品，递到顾客面前；更可设计多角度广告信息，实时数据监控，键集控多台设备，可更好为您处理繁琐事情，优化资源，提高工作效率，为企业及个人提供超乎想

31、象的智能服务。 4.2 核心产品-小贩机器人14 / 62越凡公司以“Let the future walk to you”为宗旨，对服务型机器人进行多方位研发。结合服务型业对服务型机器人的实际需求、机器人目前的技术水平以及越凡机器人科技有限公司的技术优势，结合最新市场趋势及需求，成都越凡创新科技有限公司针对服务型行业，推出一款全自主移动服务型机器人-小贩机器人（FANBOT）。 小贩机器人的出现解决和提高频效、时效、人效的零售痛点；为行业提供了全新的渠道形态，增加了新渠道零售的维度，更好的与消费者建立全方位的沟通与交互。通过人工智能技术让顾客体验到更加智能与个性化的服务，满足顾客及时的消费需

32、求；通过全自主销售行为，增加了零售门店的销售覆盖面积、增大了顾客与机器人/商品相遇的频次、提高了商品的推广率与成交量；通过对收集、处理与分析，让商户了解到真实的顾客需求，提供准确的销售依据。 产品亮点 1、1 台小贩约等于 4 台贩卖机,实测每 110 秒售卖一瓶饮料 主动到你身边，给你想要，通过生物识别，判断消费者性别情绪年龄，寻找潜在客户和回头客，主动推销，能够在复杂环境中主动寻找目标顾客，自主上前询问顾客需求，进行商品推广及销售；在顾客选择喜欢的商品后实时托出商品，递到顾客面前。 2、肚子足够大，商品足够多 容量大，最多搭载上百件不同商品，独有的载货出货专利，无需弯腰拾取。小贩机器人的出

33、现解决和提高坪效、时效、人效的零售痛点；通过全自主销售行为，增加了零售门店的销售覆盖面积、增大了顾客与机器人/商品相遇的频次、提高了商品的推广率与成交量。 3、最吸睛的移动广告牌 更好的品牌广告展示渠道，谁看到都觉得新鲜，所到之处引起围观。更可设计多角度广告信息，实时数据监控，一键集控多台设备，可更好为您处理繁琐事情，优化人力资源，提高工作效率，为企业及个人提供超乎想象的智能服务。 15 / 624、更高效率，持续不间断服务 电量不足自动返回充电，缺货时自动返回补货点。小贩机器人搭载多项先进技术，已申请 90 余项专利，能够在较复杂环境中实现全自主平稳行走、避障与路径规划，并生物识别与动态跟踪

34、主动分析顾客需求，从而为顾客提供更加个性化智能化的产品销售及服务。 5、轻松掌握商品销售情况 随时随地了解售卖情况，优化调整品类，获得超高销售额。通过对收集、处理与分析，让商户了解到真实的顾客需求，提供准确的销售依据。 6、环保 过多的物流环节，减少资源浪费。 减少空间浪费，自动寻找顾客的功能将进一步保障公共空间的畅通性，实现精准营销，减少公共空间的噪音污染。自动补货功能减少了运货的频次，避免了图 4.2-1 商业零售型机器人产品技术亮点 1、创新性：（Innovation） 将“销售”这一人类行为运用于机器人平台，这是一次具有跨越性的尝试， 是一种全新的零售模式。机器人来担任销售的功能，这个

35、特点会成为一个新的消费热点，机器人的独特服务方式，为顾客营造别样的购物体验。考虑到机器人“服16 / 62务”的功能属性，设计师采用了企鹅绅士作为灵感来源，将企鹅可爱的外观造型与服务员特征相结合，打造一款具有亲和力的服务型机器人，最大化的消除顾客对机器人冰冷僵硬的感受。 2、科技性：（Technology） 机器人搭载运动控制、导航与定位、机器视觉、一体化伺服、机械结构、感知与识别等智能机器人核心技术，已申请专利 100 余项。能够在复杂环境中主动寻找目标顾客，自主上前询问顾客需求，进行商品推广及销售；在顾客选择喜欢的商品后实时托出商品，递到顾客面前；更可设计多角度广告信息，实时数据监控，一键

36、集控多台设备，可更好为您处理繁琐事情，优化人力资源，提高工作效率，为企业及个人提供超乎想象的智能服务。 3、实用性：（Utility） 本机器人能在机场、高铁站、商业中心等室内公共区域移动销售饮料等商品， 覆盖便利店、自动贩卖机的销售盲区，主动寻找顾客实现精准营销，提升商品销售数量。机器人具有的自主充电以及自动补货功能，最大程度上减少人力成本。17 / 62独有的载货出货专利，消费者无需弯腰拾取商品。并承担一定的品牌推广功能， 使得信息能更加精确的传递到消费者的视野。 4、经济性：（Economic Benefit） 继百货商店、超市、自动售货机之后，智能移动零售机器人将是又一次零售革命。运用

37、全新的平台实现“售卖”这一经济活动，将是一个新的消费热点。全新的服务方式、高效的运行都是机器人独有的特点，它将改变购物的流程。据后台数据显示，智能移动零售机器人的销售量普遍在自动售货机的三倍以上，随着机器人的使用率越来越高，机器人的算法越来越优化，它将会更加便利、高效的服务顾客。 5、环保性：（Environment-friendliness） 这款智能移动零售机器人的设计初衷就是弥补自动售货机所不能覆盖的销售盲区，较于自动售货机，机器人的使用会进一步减少空间浪费，自动寻找顾客18 / 62的功能将进一步保障公共空间的畅通性，实现精准营销，减少公共空间的噪音污染。自动补货功能减少了运货的频次，

38、避免了过多的物流环节，减少资源浪费。 产品介绍 A）产品需求 随着我国经济的迅速发展，人们的生活水平也逐渐提高，人们开始越来越多的追求服务型。在传统销售模式越来越陈旧的今天，消费群体的心态却越来越年轻化，人们更加追求新颖的消费方式。服务型销售机器人就能有效解决这一矛盾， 不仅能推销产品，更能与客户进行生动有趣的互动，为客户提供较好的智能服务。我们抓住这一机会，有针对性的研发具有推销员特性的服务型机器人。 B）设计特点 根据销售型需求、销售物理环境、机器人技术现状，越凡创新科技有限公司本着改善服务型质量、提高服务型效率为目的，让客户满意的产品设计理念，拟设计的越凡服务型机器人。各参数指标如下：

39、表 4.2-1 参数指标名称小贩机器人（FANBOT）外观珍珠白外观尺寸750*740*1350mm19 / 62净重40kg最大负载60kg最大载货量144 件移动速度自主变速，最高可达 0.8m/s屏幕尺寸15 寸网络模式WIFI、2/3/4G电池参数锂离子电池，38AH使用时间使用时间：8 小时续航时间：24 小时充电方式自主充电，支持用户自定义20 / 62图 4.2.1 机器人传感布置示意图4.3 核心技术在服务型机器人整体行业都缺乏创新与技术含量的大背景下，本公司拥有大量专利并掌握世界级领先技术，得以在服务型机器人领域一枝独秀。表 4.3-1 专利汇总申请类型发明名称发明用于自动补

40、货机的补货结构实用新型用于自动补货机的补货结构发明直线推送机构实用新型直线推送机构发明自动售卖机的商品储存机构及自动售卖实用新型自动售卖机的商品储存机构及自动售卖发明自动售卖机的商品储存机构的推动装置实用新型自动售卖机的商品储存机构的推动装置发明自动售卖机的商品储存机构的出货装置实用新型自动售卖机的商品储存机构的出货装置发明自动售卖机中商品储存机构的货物出口的开闭装置实用新型自动售卖机中商品储存机构的货物出口的开闭装置发明自动售卖机中商品储存机构的待出货物感应装置实用新型自动售卖机中商品储存机构的待出货物感应装置21 / 62发明自动售卖机的商品储存机构的出货防卡货装置实用新型自动售卖机的商品

41、储存机构的出货防卡货装置发明移动式底盘、机器人及自动售卖机实用新型移动式底盘、机器人及自动售卖机发明自动售卖机（抽屉式）实用新型自动售卖机（抽屉式）发明自动售卖机（储存与提升）实用新型自动售卖机（储存与提升）发明自动售卖机以及自动售卖机之商品提升机构实用新型自动售卖机以及自动售卖机之商品提升机构发明位于自动售卖机壳体上的出货口结构以及自动售卖机实用新型位于自动售卖机壳体上的出货口结构以及自动售卖机实用新型适用于轮式移动机器人的防脱充电座实用新型自动售卖机的快速补货装置外观设计售卖机器人发明自动售卖机出货系统及其出货方法发明具有补偿功能的自动售卖机出货系统及其出货方法发明多层自动售卖机出货系统及

42、其出货方法发明具有补偿功能的多层自动售卖机出货系统及其出货方法发明自动售卖机补货系统及其补货方法发明具有补偿功能的自动售卖机补货系统及其补货方法发明自动售卖机的储货机构以及自动售卖机实用新型自动售卖机的储货机构以及自动售卖机发明提升机构以及自动售卖机实用新型提升机构以及自动售卖机实用新型提升机构链条储存槽的安装结构以及提升机构实用新型一种出货时防晃动的储货机构实用新型一种减小储货机构储物盘与底盘之间摩擦力的结构及储货机构实用新型自动售卖机的出货口及自动售卖机实用新型一种便于配合提升机构出货的储物盘以及自动售卖机的储货机构实用新型一种用于约束储物盘旋转轴心的结构以及自动售卖机外观设计售卖机器人发

43、明提升机构链条储存槽的安装结构以及提升机构发明一种出货时防晃动的储货机构发明一种减小储货机构储物盘与底盘之间摩擦力的结构及储货机构发明自动售卖机的出货口及自动售卖机发明一种便于配合提升机构出货的储物盘以及自动售卖机的储货机构发明一种用于约束储物盘旋转轴心的结构以及自动售卖机发明售卖机自动回充方法发明售卖机自动回充系统实用新型售卖机自动回充系统22 / 62发明售卖机自动回充导航方法发明售卖机自动回充导航系统实用新型售卖机自动回充导航系统发明售卖机自动充电方法发明售卖机自动充电系统实用新型售卖机自动充电系统实用新型用于自主移动设备的充电系统外观设计外观（公仔）4.3.1 全场定位模块小贩机器人的

44、坐标定位是实现机器人自主行走，姿态控制，轨迹跟踪等各种任务的前提。机器人必须准确地知道自己的坐标位置及姿态参数才能准确地执行命令。因此，定位问题是服务型机器人研究中的关键问题之一。 无论是单个服务型机器人还是多个服务型机器人系统，定位始终是一项难题。因此越凡公司研发出全场定位模块。利用“VEGA”陀螺仪移动机器人或飞行机器 人的姿态角度进行检测，同时对美国 AD 公司的高精度模拟陀螺仪芯片进行特定的软硬件处理，基本消除零点漂移、温度漂移误差，测出的方位角精度和响应速 度等关键技术指标均达到国内先进水平，大幅度提高陀螺仪姿态测量精度和稳定 性。同时全场定位模块采用一体化设计，测量所得角度数据输出采用 CAN 总线， 预留正交编码器输入接口，只需要升级软件，就可以升级为一体化移动机器人全 场坐标定位系统，重复测量精度达到厘米级。 主要性能参数如下： 陀螺仪+两路正交编码器全场定位；