第9章 PLC在逻辑控制系统中的应用实例+.pps
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1、第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*第第9 9章章 PLCPLC在逻辑控制系统中的应用实例在逻辑控制系统中的应用实例 9.19.19.19.1PLCPLCPLCPLC在工业自动生产线中的应用在工业自动生产线中的应用在工业自动生产线中的应用在工业自动生产线中的应用 9.1.19.1.19.1.19.1.1输送机分检大小球的输送机分检大小球的输送机分检大小球的输送机分检大小球的PLCPLCPLCPLC控制装置控制装
2、置控制装置控制装置 1 1控制要求控制要求控制要求控制要求 图图图图9-19-1所所所所示示示示为为为为分分分分检检检检大大大大、小小小小球球球球的的的的自自自自动动动动装装装装置置置置的的的的示示示示意意意意图图图图。分析工作过程及控制要求。分析工作过程及控制要求。分析工作过程及控制要求。分析工作过程及控制要求。第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*（1 1）当输送机处于起始位置时，上限位）当输送机处于起始位置
3、时，上限位）当输送机处于起始位置时，上限位）当输送机处于起始位置时，上限位SQ3SQ3开关和左限位开开关和左限位开开关和左限位开开关和左限位开关关关关SQ1SQ1被压下，极限开关被压下，极限开关被压下，极限开关被压下，极限开关SQSQ断开。断开。断开。断开。（2 2）启动装置后，操作杆下行，一直到极限开关）启动装置后，操作杆下行，一直到极限开关）启动装置后，操作杆下行，一直到极限开关）启动装置后，操作杆下行，一直到极限开关SQSQ闭合。闭合。闭合。闭合。此时，若碰到的是大球，则下限位开关此时，若碰到的是大球，则下限位开关此时，若碰到的是大球，则下限位开关此时，若碰到的是大球，则下限位开关SQ2
4、SQ2仍为断开状态，仍为断开状态，仍为断开状态，仍为断开状态，若碰到的是小球则下限位开关若碰到的是小球则下限位开关若碰到的是小球则下限位开关若碰到的是小球则下限位开关SQ2SQ2为闭合状态。为闭合状态。为闭合状态。为闭合状态。（3 3）接通控制吸盘的电磁阀线圈）接通控制吸盘的电磁阀线圈）接通控制吸盘的电磁阀线圈）接通控制吸盘的电磁阀线圈Q0.1Q0.1。第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*（4 4）假设吸盘吸起
5、小球，则操作杆向上行，碰到上限位开）假设吸盘吸起小球，则操作杆向上行，碰到上限位开）假设吸盘吸起小球，则操作杆向上行，碰到上限位开）假设吸盘吸起小球，则操作杆向上行，碰到上限位开关关关关SQ3SQ3后，操作杆向右行；碰到右限位开关后，操作杆向右行；碰到右限位开关后，操作杆向右行；碰到右限位开关后，操作杆向右行；碰到右限位开关SQ4SQ4(小球的右小球的右小球的右小球的右限位开关限位开关限位开关限位开关)后，再向下行，碰到下限位开关后，再向下行，碰到下限位开关后，再向下行，碰到下限位开关后，再向下行，碰到下限位开关SQ2SQ2后，将小球后，将小球后，将小球后，将小球释放到小球箱里，然后返回到原位
6、。释放到小球箱里，然后返回到原位。释放到小球箱里，然后返回到原位。释放到小球箱里，然后返回到原位。（5 5）如果启动装置后，操作杆下行一直到）如果启动装置后，操作杆下行一直到）如果启动装置后，操作杆下行一直到）如果启动装置后，操作杆下行一直到SQSQ闭合后，下限闭合后，下限闭合后，下限闭合后，下限位开关位开关位开关位开关SQ2SQ2仍为断开状态，则吸盘吸起的是大球，操作杆仍为断开状态，则吸盘吸起的是大球，操作杆仍为断开状态，则吸盘吸起的是大球，操作杆仍为断开状态，则吸盘吸起的是大球，操作杆右行碰到右限位开关右行碰到右限位开关右行碰到右限位开关右行碰到右限位开关SQ5SQ5（大球的右限位开关）后
7、，将大（大球的右限位开关）后，将大（大球的右限位开关）后，将大（大球的右限位开关）后，将大球释放到大球箱里，然后返回到原位。球释放到大球箱里，然后返回到原位。球释放到大球箱里，然后返回到原位。球释放到大球箱里，然后返回到原位。第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*图图9-1大、小球自动分检装置示意图大、小球自动分检装置示意图第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片
8、上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*2 2I/OI/O地址分配地址分配地址分配地址分配 图图9-2I/O地址分配图地址分配图第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*3 3功能图的设计功能图的设计功能图的设计功能图的设计 图图9-3自动分检控制顺序功能图自动分检控制顺序功能图第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第
9、一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*4 4梯形图的设计梯形图的设计梯形图的设计梯形图的设计 图图9-4大、小球大、小球 分检控制梯形图分检控制梯形图第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*9.19.19.19.1.2 2 2 2PLCPLCPLCPLC在电镀生产线控制系统中的应用
10、在电镀生产线控制系统中的应用在电镀生产线控制系统中的应用在电镀生产线控制系统中的应用 1控制任务和要求控制任务和要求电镀生产线采用专用行车，行车架装有可升降的吊钩，行车和吊钩电镀生产线采用专用行车，行车架装有可升降的吊钩，行车和吊钩各有一台电动机拖动，行车进、退和吊钩升、降由限位开关控制，生各有一台电动机拖动，行车进、退和吊钩升、降由限位开关控制，生产线定为产线定为3槽位，工作流程如下。槽位，工作流程如下。原位，表示设备处于初始状态，吊钩在下限位，行车在左限位。原位，表示设备处于初始状态，吊钩在下限位，行车在左限位。自动工作过程为：启动自动工作过程为：启动吊钩上升吊钩上升上限位开关闭合上限位开
11、关闭合右行至右行至1号槽号槽SQ1闭合闭合吊钩下降进入吊钩下降进入1号槽内号槽内下限行程开关闭合下限行程开关闭合电镀电镀延时延时吊钩上升吊钩上升由由3号槽内吊钩上升，左行至左限位，吊钩下降号槽内吊钩上升，左行至左限位，吊钩下降至下限位（即原位）。至下限位（即原位）。第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*图图9-5电镀生产线示意图电镀生产线示意图2I/O元件地址分配表元件地址分配表 当吊钩回到原位后，延时一段时间（
12、装卸工件），自动上升右行，当吊钩回到原位后，延时一段时间（装卸工件），自动上升右行，按照工作流程要求不停地循环。当回到原位后，按下停止按钮系统不按照工作流程要求不停地循环。当回到原位后，按下停止按钮系统不再循环，如再循环，如图图9-5所示。所示。第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*I/O元件地址分配表元件地址分配表输输 入入 地地 址址输输 出出 地地 址址上限位开关上限位开关I0.0上升上升Q0.0下限位开关
13、下限位开关I0.1下降下降Q0.1左限位左限位I0.2右行右行Q0.21号槽位限位开关号槽位限位开关SQ1I0.3左行左行Q0.32号槽位限位开关号槽位限位开关SQ2I0.4原位原位Q0.43号槽位限位开关号槽位限位开关SQ3I0.5起动按钮起动按钮I1.0停止按钮停止按钮I1.13设计顺序功能图设计顺序功能图第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*根据控制要求设计出根据控制要求设计出的电镀生产线顺序功的电镀生产线
14、顺序功能图如能图如图图9-6所示。所示。图图9-6 电镀生产线顺序功能图电镀生产线顺序功能图 第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*根据顺序功根据顺序功能图设计出的能图设计出的梯形图程序如梯形图程序如图图9-7所示。4设计梯形图程序设计梯形图程序 图图9-7 电镀生产线梯形图程序电镀生产线梯形图程序第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下
15、一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*9.19.19.19.1.3 PLC3 PLC3 PLC3 PLC在交通信号灯控制中的应用在交通信号灯控制中的应用在交通信号灯控制中的应用在交通信号灯控制中的应用1交通灯的控制要求交通灯的控制要求当按下起动按钮当按下起动按钮SB1时，东西方向红灯亮时，东西方向红灯亮30s，南北方向绿，南北方向绿灯亮灯亮25s，绿灯闪亮，绿灯闪亮3s，每秒闪亮，每秒闪亮1次，然后黄灯亮次，然后黄灯亮2s。当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮25s，绿灯闪亮，绿灯闪亮3次，
16、每秒闪亮次，每秒闪亮1次，然后黄灯亮次，然后黄灯亮2s，南北方向红灯亮，南北方向红灯亮30s，就，就这样周而复始地不断循环。这样周而复始地不断循环。当按下停止按钮当按下停止按钮I0.1时，系统并不能马上停止，要完成时，系统并不能马上停止，要完成1个个工作周期后方可停止工作。工作周期后方可停止工作。第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*2I/O元件地址分配表元件地址分配表输输 入入 地地 址址输输 出出 地地 址址
17、I0.0起动按钮起动按钮Q0.0东西红灯东西红灯I0.1停止按钮停止按钮Q0.1东西绿灯东西绿灯Q0.2东西黄灯东西黄灯Q0.3南北红灯南北红灯Q0.4南北绿灯南北绿灯Q0.5南北黄灯南北黄灯I/O元件地址分配表元件地址分配表3设计顺序功能图设计顺序功能图根据控制要求设计的顺序功能图如根据控制要求设计的顺序功能图如图图9-8所示。所示。第第9章章 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录返回目录返回目录 电气控制与电气控制与PLC应用应用*图图9-8交通灯顺序功能图交通灯顺序功能
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