发动机电控-项目四.ppt

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1、项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四项目四 汽油机辅助控制系统汽油机辅助控制系统任务一任务一 怠速控制系统怠速控制系统任务二任务二 进气控制系统进气控制系统任务任务三三 增压控制系统增压控制系统任务任务四四 排气控制系统排气控制系统任务任务五五 巡航控制及电控节气门系统巡航控制及电控节气门系统任务任务六六 冷却风扇及发动机控制系统冷却风扇及发动机控制系统任务任务七七 故障自诊断系统故障自诊断系统任务任务八八 失效保护系统失效保护系统任务任务九九 应急备用系统应急备用系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机

2、辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统任务任务一一 怠速控制系统怠速控制系统一、怠速控制系统的功能与组成一、怠速控制系统的功能与组成二、节气门直动式怠速控制器二、节气门直动式怠速控制器三、步进电动机型怠速控制阀三、步进电动机型怠速控制阀四、旋转电磁阀型怠速控制阀四、旋转电磁阀型怠速控制阀五、占空比控制电磁阀型怠速控制阀五、占空比控制电磁阀型怠速控制阀六、开关型怠速控制阀六、开关型怠速控制阀项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统怠速控制系统的组成怠速控制系统的组成1、冷却液温度信号、冷却液温度信号 2、A/C开关信号开关信号 3、空挡位置开

3、关信号、空挡位置开关信号 4、转速信号、转速信号 5、节气门位置信号、节气门位置信号 6、车速信号、车速信号7、执行、执行元件元件一、怠速控制系统的功能与组成一、怠速控制系统的功能与组成1.怠速控制系统的功能：怠速控制系统的功能：用高怠速实现发动机起动后用高怠速实现发动机起动后的快速暖机过程；自动维持发动的快速暖机过程；自动维持发动机怠速在目标转速下稳定运转。机怠速在目标转速下稳定运转。2.怠速控制系统的组成：怠速控制系统的组成：如图，主要由传感器、如图，主要由传感器、ECU和执行元件三部分组成。和执行元件三部分组成。怠速是指节气门关闭，油门踏板怠速是指节气门关闭，油门踏板完全松开，且发动机对

4、外无功率完全松开，且发动机对外无功率输出并保持最低转速稳定运转的输出并保持最低转速稳定运转的工况。工况。在汽车使用中，发动机怠速运转的时间约占在汽车使用中，发动机怠速运转的时间约占30%，怠速转速的高低直接影响燃油消耗和排放污染。，怠速转速的高低直接影响燃油消耗和排放污染。怠速转速过高，燃油消耗增加，但怠速转速过低，怠速转速过高，燃油消耗增加，但怠速转速过低，又会增加排放污染。此外，怠速转速过低，发动又会增加排放污染。此外，怠速转速过低，发动机冷车运转、空调打开、电器负荷增大、自动变机冷车运转、空调打开、电器负荷增大、自动变速器挂入档位、动力转向时，由于运行条件较差速器挂入档位、动力转向时，由

5、于运行条件较差或负载增加，容易导致发动机运转不稳甚至熄火。或负载增加，容易导致发动机运转不稳甚至熄火。项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统1、节气门、节气门 2、进气管、进气管 3、节气门操纵臂、节气门操纵臂 4、执行元件、执行元件5、怠速空气道、怠速空气道 A）节气门直动式）节气门直动式 b）旁通空气式）旁通空气式3.怠速控制的方法怠速控制的方法怠速控制也就是对怠速工怠速控制也就是对怠速工况下的进气量进行控制。在发况下的进气量进行控制。在发动机集中控制系统中，控制怠动机集中控制系统中，控制怠速进气量的方法可分为两种基速进气量的方法可

6、分为两种基本类型：节气门直动式和旁通本类型：节气门直动式和旁通空气式。如右图所示。空气式。如右图所示。节气门直动式通过执行元节气门直动式通过执行元件改变节气门的最小开度来控件改变节气门的最小开度来控制怠速进气量，而在旁通空气制怠速进气量，而在旁通空气式怠速控制系统中，设有旁通式怠速控制系统中，设有旁通节气门的怠速空气道，由执行节气门的怠速空气道，由执行元件控制流经怠速空气道的空元件控制流经怠速空气道的空气量。气量。项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统 结构结构如图，主要由直流电动机、减速齿轮机构、丝杠机如图，主要由直流电动机、减速齿轮

7、机构、丝杠机构和传动轴等组成。构和传动轴等组成。）外形图）外形图 ）结构图）结构图 1、节气门操纵臂、节气门操纵臂 2、怠速控制器、怠速控制器 3、节气门体、节气门体 4、喷油器、喷油器5、燃油压力调节器、燃油压力调节器 6、节气门、节气门 7、防转六角孔、防转六角孔 8、弹簧、弹簧9、直流电动机、直流电动机 10、11、13、齿轮、齿轮 12、传动轴、传动轴 14、丝杠、丝杠二、节气门直动式怠速控制器二、节气门直动式怠速控制器项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统原理：原理：当直流电动机通电转动时，经减速齿轮机构减速增扭后，当直流电动

8、机通电转动时，经减速齿轮机构减速增扭后，再由丝杠机构将其旋转运动转换为传动轴的直线运动。传动轴顶靠在再由丝杠机构将其旋转运动转换为传动轴的直线运动。传动轴顶靠在节气门最小开度限制器上，发动机怠速运转时，节气门最小开度限制器上，发动机怠速运转时，ECU根据各传感器的根据各传感器的信号，控制直流电动机的正反转和转动量，以改变节气门最小开度限信号，控制直流电动机的正反转和转动量，以改变节气门最小开度限制器的位置，从而控制节气门的最小开度，实现对怠速进气量进行控制器的位置，从而控制节气门的最小开度，实现对怠速进气量进行控制的目的。制的目的。节气门直动式怠速控制器的结构比较简单，但采用齿轮减速机构节气门

9、直动式怠速控制器的结构比较简单，但采用齿轮减速机构后，会导致执行速度变慢，动态响应性差，控制器的外形尺寸也比较后，会导致执行速度变慢，动态响应性差，控制器的外形尺寸也比较大，所以目前除部分单点喷射系统外，一般不采用此种怠速控制系统。大，所以目前除部分单点喷射系统外，一般不采用此种怠速控制系统。项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统 目前应用比较广泛的是旁通空气式怠速控制系统。按执行目前应用比较广泛的是旁通空气式怠速控制系统。按执行元件的类型不同，旁通空气式怠速控制系统又分为步进电机型、元件的类型不同，旁通空气式怠速控制系统又分为步进电机

10、型、旋转电磁阀型、占空比控制电磁阀型、开关型等。旋转电磁阀型、占空比控制电磁阀型、开关型等。怠速控制的方法及执行元件的类型因车型而异，目前应用怠速控制的方法及执行元件的类型因车型而异，目前应用于较多的是步进电动机控制的旁通空气式怠速控制系统。不同于较多的是步进电动机控制的旁通空气式怠速控制系统。不同车型的怠速控制系统，其控制内容也不完全相同，控制内容通车型的怠速控制系统，其控制内容也不完全相同，控制内容通常包括：起动控制、暖机控制（快怠速控制）、负荷变化控制、常包括：起动控制、暖机控制（快怠速控制）、负荷变化控制、反馈控制和学习控制等。反馈控制和学习控制等。项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机

11、辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统1.控制阀的结构与工作原理控制阀的结构与工作原理 2.控制阀的检修控制阀的检修3.控制阀的控制内容控制阀的控制内容 三、步进电动机型怠速控制阀三、步进电动机型怠速控制阀项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统）1、控制阀、控制阀 2、前轴爪、前轴爪 3、后轴承、后轴承4、密封圈、密封圈 5、丝杠机构、丝杠机构 7、定子、定子6、线束连接器、线束连接器 8、转子、转子）1 1、2 2线线 圈圈 3 3、爪爪 极极 4 46 6、定子、定子 5 5、转子、转子1.控制阀的结构与工作原

12、理控制阀的结构与工作原理 结结 构：步进电动机型怠构：步进电动机型怠速控制阀结构如图速控制阀结构如图a所示，步所示，步进电动机主要由转子和定子组进电动机主要由转子和定子组成，丝杠机构将步进电动机的成，丝杠机构将步进电动机的旋转运动转变为阀杆的直线运旋转运动转变为阀杆的直线运动，控制阀与阀杆制成一体，动，控制阀与阀杆制成一体，使阀心作轴向移动，改变阀心使阀心作轴向移动，改变阀心与阀座之间的间隙。步进电动与阀座之间的间隙。步进电动机型怠速控制阀安装在节气门机型怠速控制阀安装在节气门体上。体上。步进电动机的结构如图步进电动机的结构如图b所示，主要由用永久磁铁制成所示，主要由用永久磁铁制成有有16个（

13、个（8对）磁极的转子和对）磁极的转子和两个定子铁心组成两个定子铁心组成。项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统步进电机工作原理步进电机工作原理a）输入脉冲）输入脉冲 b）工作过程）工作过程 步进电动机的工作原理如图，步进电动机的工作原理如图，当当ECU控制使步进电机的线圈按控制使步进电机的线圈按1-2-3-4顺序依次搭铁时，定子磁场瞬顺序依次搭铁时，定子磁场瞬时针转动，由于与转子磁场间的相时针转动，由于与转子磁场间的相互作用，使转子随定子磁场同步转互作用，使转子随定子磁场同步转动。同理，步进电动机的线圈按相动。同理，步进电动机的线圈按相

14、反的顺序通电时，转子则随定子磁反的顺序通电时，转子则随定子磁场同步反转。转子每转一步与定子场同步反转。转子每转一步与定子错开一个爪极的位置，由于定子有错开一个爪极的位置，由于定子有32个爪极（上、下两个铁心各个爪极（上、下两个铁心各16个）个），所以步进电机每转一步为，所以步进电机每转一步为1/32圈圈（约（约11转角），步进电机的工作转角），步进电机的工作范围为范围为0125个步进级。个步进级。项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统步进电动机型怠速控制阀电路（日本丰田皇冠步进电动机型怠速控制阀电路（日本丰田皇冠3.0轿车）如图轿车）如

15、图所示。主继电器触点闭合后，蓄电池电源经主继电器到达怠速控所示。主继电器触点闭合后，蓄电池电源经主继电器到达怠速控制阀的制阀的B1和和B2端子、端子、ECU的的B和和B1端子，端子，B1端子向步进电动端子向步进电动机的机的1、3相两个线圈供电，相两个线圈供电，B2端子向端子向2、4相两个线圈供电。相两个线圈供电。4个线个线圈的分别通过端子圈的分别通过端子S1、S2、S3和和S4与与ECU端子端子ISC1、ISC2、ISC3和和ISC4相连，相连，ECU控制各线圈的搭铁回路，以控制怠速控制阀的控制各线圈的搭铁回路，以控制怠速控制阀的工作。工作。步进电动机型怠速控制阀电路步进电动机型怠速控制阀电路

16、项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统 在检修步进电机型怠速控制阀时，一般需进行以下检查：在检修步进电机型怠速控制阀时，一般需进行以下检查：（1）拆下控制阀线束连接器，点火开关置）拆下控制阀线束连接器，点火开关置“ON”，不起动发，不起动发动机，分别检测动机，分别检测B1和和B2与搭铁间的电压，为蓄电池电压；与搭铁间的电压，为蓄电池电压；（2）发动发动机后在熄火。）发动发动机后在熄火。23s内在怠速控制阀附近应能内在怠速控制阀附近应能听到内部发出的听到内部发出的“嗡嗡嗡嗡”响声；响声；（3）拆下控制阀线束连接器，测量）拆下控制阀线束连接

17、器，测量B1与与S1和和S3、B2与与S2和和S4之间的电阻，应为之间的电阻，应为1030。（4）拆下怠速电磁阀，将蓄电池正极接至）拆下怠速电磁阀，将蓄电池正极接至B1和和B2端子，负端子，负极按顺序依次接通极按顺序依次接通S1S2S3S4端子时，随步进电动机的旋端子时，随步进电动机的旋转，控制阀应向外伸出，如图；若负极按反方向接通转，控制阀应向外伸出，如图；若负极按反方向接通S4S3S2S1端子，则控制阀应向内缩回。端子，则控制阀应向内缩回。2.控制阀的检修控制阀的检修项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统a）接蓄电池正极）接蓄电池正

18、极 b）接蓄电池负极）接蓄电池负极项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统3.控制阀的控制内容控制阀的控制内容 步进电机控制旁通空气式怠速控制系统的控制内容如下：步进电机控制旁通空气式怠速控制系统的控制内容如下：1.起动初始位置的设定起动初始位置的设定 2.起动控制起动控制 3.暖机控制暖机控制 4.怠速稳定控制怠速稳定控制 5.怠速预测控制怠速预测控制 6.电器负荷增多时的怠速控制电器负荷增多时的怠速控制 7.学习控制学习控制项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统 1.起动初始位

19、置的设定起动初始位置的设定 为了改善发动机的起动性能，关闭点火开关使发动机熄火后，为了改善发动机的起动性能，关闭点火开关使发动机熄火后，ECU的的MREL端子向主继电器线圈供电延续约端子向主继电器线圈供电延续约23s，在这段时间内，在这段时间内，蓄电池继续给蓄电池继续给ECU和步进电机供电，和步进电机供电，ECU使怠速控制阀回到起动初始使怠速控制阀回到起动初始（全开）位置。待步进电动机回到起动初始位置后，主继电器线圈断电，（全开）位置。待步进电动机回到起动初始位置后，主继电器线圈断电，蓄电池停止给蓄电池停止给ECU和步进电机供电，怠速控制阀保持全开不变，为下和步进电机供电，怠速控制阀保持全开不

20、变，为下次起动作好准备。次起动作好准备。2.起动控制起动控制 发动机起动时，由于怠速控制阀预先设定在全开位置，在起动期间发动机起动时，由于怠速控制阀预先设定在全开位置，在起动期间经怠速空气道可供给最大的空气量，有利于发动机起动。但怠速控制阀经怠速空气道可供给最大的空气量，有利于发动机起动。但怠速控制阀如果始终保持在全开位置，发动机起动后的怠速转速就会过高，所以在如果始终保持在全开位置，发动机起动后的怠速转速就会过高，所以在起动期间，起动期间，ECU根据冷却水温度的高低控制步进电机，调节控制阀的根据冷却水温度的高低控制步进电机，调节控制阀的开度，使之达到起动后暖机控制的最佳位置，此位置随冷却水温

21、的升高开度，使之达到起动后暖机控制的最佳位置，此位置随冷却水温的升高而减小，控制特性（步进电机的步数与水温的关系曲线）存储在而减小，控制特性（步进电机的步数与水温的关系曲线）存储在ECU内。内。项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统 3.暖机控制暖机控制 暖机控制又称快怠速控制，在暖机过程中，暖机控制又称快怠速控制，在暖机过程中，ECU根据冷却水温度信根据冷却水温度信号按内存的控制特性控制怠速控制阀开度，随着温度上升，怠速控制阀开号按内存的控制特性控制怠速控制阀开度，随着温度上升，怠速控制阀开度逐渐减小。当冷却水温度达到度逐渐减小。当冷

22、却水温度达到70时，暖机控制过程结束。时，暖机控制过程结束。4.怠速稳定控制怠速稳定控制 在怠速运转时，在怠速运转时，ECU将接收到的转速信号与确定的目标转速进行比将接收到的转速信号与确定的目标转速进行比较，其差值超过一定值（一般为较，其差值超过一定值（一般为20rmin）时，）时，ECU将通过步进电机控将通过步进电机控制怠速控制阀，调节怠速空气供给量，使发动机的实际转速与目标转速相制怠速控制阀，调节怠速空气供给量，使发动机的实际转速与目标转速相同。怠速稳定控制又称反馈控制。同。怠速稳定控制又称反馈控制。5.怠速预测控制怠速预测控制 发动机在怠速运转时，如变速器档位、动力转向、空调工作状态的变

23、发动机在怠速运转时，如变速器档位、动力转向、空调工作状态的变化都将使发动机的转速发生可以预见的变化。为了避免发动机怠速转速波化都将使发动机的转速发生可以预见的变化。为了避免发动机怠速转速波动或熄火，在发动机负荷出现变化时，不待发动机转速变化，动或熄火，在发动机负荷出现变化时，不待发动机转速变化，ECU就会就会根据各负载设备开关信号（根据各负载设备开关信号（A/C开关等），通过步进电机提前调节怠速控开关等），通过步进电机提前调节怠速控制阀的开度。制阀的开度。项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统 6.电器负荷增多时的怠速控制电器负荷增多时

24、的怠速控制 在怠速运转时，如使用的电器负载增大到一定程度，蓄电池电在怠速运转时，如使用的电器负载增大到一定程度，蓄电池电压就会降低。为了保证电控系统正常的供电电压，压就会降低。为了保证电控系统正常的供电电压，ECU根据蓄电池根据蓄电池电压调节怠速控制阀的开度，提高发动机的怠速转速，以提高发电电压调节怠速控制阀的开度，提高发动机的怠速转速，以提高发电机的输出功率。机的输出功率。7.学习控制学习控制 在发动机使用过程中，由于磨损等原因会导致怠速控制阀的性能在发动机使用过程中，由于磨损等原因会导致怠速控制阀的性能发生改变，怠速控制阀的位置相同时，但实际的怠速转速会与设定发生改变，怠速控制阀的位置相同

25、时，但实际的怠速转速会与设定的目标转速略有不同。在此情况下，的目标转速略有不同。在此情况下，ECU在利用反馈控制使怠速转在利用反馈控制使怠速转速回归到目标值的同时，还可将步进电机转过的步数存储在速回归到目标值的同时，还可将步进电机转过的步数存储在ROM存存储器中，以便在此后的怠速控制过程中使用。储器中，以便在此后的怠速控制过程中使用。项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统四、旋转电磁阀型怠速控制阀四、旋转电磁阀型怠速控制阀 1.控制阀的结构与工作原理控制阀的结构与工作原理 2.控制阀的控制内容控制阀的控制内容 3.控制阀的检修控制阀的检

26、修项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统结构图位置图原理图结构图位置图原理图1、控制阀、控制阀 2、双金属片、双金属片 3、冷却液腔、冷却液腔 4、阀体、阀体 5、7、线圈、线圈6、永久磁、永久磁铁铁 8、阀轴、阀轴 9、怠速空气口、怠速空气口 10、固定销、固定销 11、挡块、挡块12、阀轴限位杆、阀轴限位杆1.控制阀的结构与工作原理控制阀的结构与工作原理结构如图所示，控结构如图所示，控制阀安装在阀轴的中制阀安装在阀轴的中部，阀轴的一端装有部，阀轴的一端装有圆柱形永久磁铁，永圆柱形永久磁铁，永久磁铁对应的圆周位久磁铁对应的圆周位置上装

27、有位置相对的置上装有位置相对的两个线圈。两个线圈。ECU控制控制两个线圈的通电或断两个线圈的通电或断开，改变两个线圈产开，改变两个线圈产生的磁场，两线圈产生的磁场，两线圈产生的磁场与永久磁铁生的磁场与永久磁铁形成的磁场相互作用，形成的磁场相互作用，可改变控制阀的位置，可改变控制阀的位置，从而调节怠速空气口从而调节怠速空气口的开度，以实现怠速的开度，以实现怠速控制。控制。项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统 ECU控制旋转电磁阀型怠速控制阀工作时，控制阀的开度是通控制旋转电磁阀型怠速控制阀工作时，控制阀的开度是通过控制两个线圈的过控制两

28、个线圈的平均通电时间（占空比）平均通电时间（占空比）来实现的。来实现的。占空比是指占空比是指脉冲信号的通电时间与通电周期之比，通电周期一般是固定的，所脉冲信号的通电时间与通电周期之比，通电周期一般是固定的，所以占空比增大，即是延长通电时间。当占空比为以占空比增大，即是延长通电时间。当占空比为50时，两线圈的时，两线圈的平均通电时间相等，两者产生的磁场强度相同，电磁力相互抵消，平均通电时间相等，两者产生的磁场强度相同，电磁力相互抵消，阀轴不发生偏转。当占空比大于阀轴不发生偏转。当占空比大于50，两个线圈的平均通电时间一，两个线圈的平均通电时间一个增加，而另一个减小，两者产生的磁场强度也不同，所以

29、使阀轴个增加，而另一个减小，两者产生的磁场强度也不同，所以使阀轴偏转一定角度，控制阀开启怠速空气口。占空比越大，两个线圈产偏转一定角度，控制阀开启怠速空气口。占空比越大，两个线圈产生的磁场强度相差越多，控制阀开度越大。因此，生的磁场强度相差越多，控制阀开度越大。因此，ECU通过控制脉通过控制脉冲信号的占空比即可改变控制阀开度，从而控制怠速时的空气量。冲信号的占空比即可改变控制阀开度，从而控制怠速时的空气量。控制阀从全闭位置到全开位置之间，旋转角度限定在控制阀从全闭位置到全开位置之间，旋转角度限定在 90以内，以内，ECU控制的占空比调整范围约为控制的占空比调整范围约为1882。项目四汽油机辅助

30、控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统 2.控制内容控制内容 旋转电磁阀控制旁通空气式怠速控制系统的控制内容主要包括起旋转电磁阀控制旁通空气式怠速控制系统的控制内容主要包括起动控制、暖机控制、怠速稳定控制、怠速预测控制和学习控制，具体动控制、暖机控制、怠速稳定控制、怠速预测控制和学习控制，具体内容与步进电机控制旁通空气式怠速控制系统基本相同。内容与步进电机控制旁通空气式怠速控制系统基本相同。3.控制阀的检修控制阀的检修 （1）拆下控制阀线束连接器，点火开关置）拆下控制阀线束连接器，点火开关置“ON”，不起动发动机，不起动发动机，分别检测电源端子与搭铁间

31、的电压，为蓄电池电压；分别检测电源端子与搭铁间的电压，为蓄电池电压；（2）发动机达到正常工作温度、变速器处于空挡位置时，使发动）发动机达到正常工作温度、变速器处于空挡位置时，使发动机维持怠速运转，用专用短接线接故障诊断座上的机维持怠速运转，用专用短接线接故障诊断座上的TE1与与E1端子，发端子，发动机转速应保持在动机转速应保持在10001200r/min，5s后转速下降约为后转速下降约为200 r/min。（3）拆下怠速控制阀上的三端子线束连接器，在控制阀侧分别测）拆下怠速控制阀上的三端子线束连接器，在控制阀侧分别测量中间端子（量中间端子（B）与两侧端子（）与两侧端子（ISC1和和ISC2）的

32、电阻应为）的电阻应为18.8 22.8。项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统1控制阀的结构与工作原理控制阀的结构与工作原理2.控制阀的控制内容控制阀的控制内容3.控制阀的检修控制阀的检修五、占空比控制电磁阀型怠速控制阀五、占空比控制电磁阀型怠速控制阀项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统占空比控制电磁阀型怠速控制阀占空比控制电磁阀型怠速控制阀1、5 弹簧弹簧 2、线圈、线圈 3、阀杆、阀杆 4、控制阀、控制阀1.控制阀的结构与工作原理控制阀的结构与工作原理 结构结构：主要由控制

33、阀、阀杆、：主要由控制阀、阀杆、线圈和弹簧等组成。控制阀与阀杆线圈和弹簧等组成。控制阀与阀杆制成一体，当线圈通电时，线圈产制成一体，当线圈通电时，线圈产生的电磁力将阀杆吸起，使控制阀生的电磁力将阀杆吸起，使控制阀打开。打开。工作原理工作原理：控制阀的开度取决：控制阀的开度取决于线圈产生的电磁力大小，与旋转于线圈产生的电磁力大小，与旋转阀型怠速控制阀相同，阀型怠速控制阀相同，ECU是通过是通过控制输入线圈脉冲信号的占空比来控制输入线圈脉冲信号的占空比来控制磁场强度，以调节控制阀的开控制磁场强度，以调节控制阀的开度，从而实现怠速空气量的控制。度，从而实现怠速空气量的控制。项目四汽油机辅助控制系统项

34、目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统 包括起动控制、暖机控制、怠速稳定控制、怠速预测控制和包括起动控制、暖机控制、怠速稳定控制、怠速预测控制和学习控制。由于占空比控制电磁阀型怠速控制阀控制的旁通气量学习控制。由于占空比控制电磁阀型怠速控制阀控制的旁通气量少，因此需要快怠速控制辅助控制发动机暖机过程的空气量。少，因此需要快怠速控制辅助控制发动机暖机过程的空气量。快怠速控制阀快怠速控制阀 1冷却水腔冷却水腔2石蜡感温器石蜡感温器3控制阀控制阀4、5弹簧弹簧 2.控制阀的控制内容控制阀的控制内容项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统

35、项目四汽油机辅助控制系统3.控制阀的检修控制阀的检修 1）拆下控制阀线束连接器，点火开关置）拆下控制阀线束连接器，点火开关置“ON”，不起动发动，不起动发动机，分别检测电源端子与搭铁间的电压，应为蓄电池电压，机，分别检测电源端子与搭铁间的电压，应为蓄电池电压，否则说否则说明怠速控制阀电源电路有故障。明怠速控制阀电源电路有故障。2）拆下怠速控制饭上的两端子线束连接器，在控制阀侧分别）拆下怠速控制饭上的两端子线束连接器，在控制阀侧分别测量两端子之间电阻，正常应为测量两端子之间电阻，正常应为1015，否则应更换怠速控制阀。否则应更换怠速控制阀。项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽

36、油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统六、开关型怠速控制阀六、开关型怠速控制阀1控制阀的结构与工作原理控制阀的结构与工作原理2.控制阀的控制内容控制阀的控制内容3.控制阀的检修控制阀的检修项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统开关型怠速控制阀开关型怠速控制阀 1一线圈一线圈 2一控制阀一控制阀 1.控制阀的结构与工作原理控制阀的结构与工作原理 结构：主要由线圈和结构：主要由线圈和控制阀组成，如左图所示。控制阀组成，如左图所示。工作原理与占空比电工作原理与占空比电磁阀相同，不同的是开关磁阀相同，不同的是开关型怠速控制阀工作时，型怠速控制

37、阀工作时，ECU只对阀内线圈通电和只对阀内线圈通电和断电两种状态控制。断电两种状态控制。项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统 2.控制阀的控制内容控制阀的控制内容 只进行通、断电的控制。由于旁通气量少，为此需要快怠速只进行通、断电的控制。由于旁通气量少，为此需要快怠速控制辅助控制发动机暖机过程的空气量。控制辅助控制发动机暖机过程的空气量。3.控制阀的检测控制阀的检测 开关型怠速控制阀的检修与占空比控制电磁阀型怠速控制阀开关型怠速控制阀的检修与占空比控制电磁阀型怠速控制阀基本相同。基本相同。项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系

38、统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统一、动力阀控制系统一、动力阀控制系统二、谐波增压控制系统（二、谐波增压控制系统（ACIS）三、可变配气相位控制系统（三、可变配气相位控制系统（VTEC）任务任务二二 进气控制系统进气控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统功用：控制发动机进气功用：控制发动机进气道的空气流通截面大小，道的空气流通截面大小，以适应发动机不同转速和以适应发动机不同转速和负荷时的进气量需求，从负荷时的进气量需求，从而改善发动机的动力性。而改善发动机的动力性。1、真空罐、真空罐 2、真空电磁阀、真空电磁阀

39、3、ECU 4、膜片真空气室、膜片真空气室 5、动力阀、动力阀一、动力阀控制系统一、动力阀控制系统 控制进气道空气流通截面大小控制进气道空气流通截面大小的动力阀安装在进气管上，动力阀的动力阀安装在进气管上，动力阀的开闭由膜片真空气室控制，的开闭由膜片真空气室控制，ECU根据各传感器信号通过真空电磁阀根据各传感器信号通过真空电磁阀（VSV阀）控制真空罐与真空气室阀）控制真空罐与真空气室的真空通道。发动机小负荷运转时，的真空通道。发动机小负荷运转时，进气量较少，进气量较少，ECU断开真空电磁阀断开真空电磁阀搭铁回路，真空罐中的真空度不能搭铁回路，真空罐中的真空度不能进入膜片真空气室，动力阀处于关进

40、入膜片真空气室，动力阀处于关闭位置，进气通道变小。当发动机闭位置，进气通道变小。当发动机大负荷运转时，进气量较多，大负荷运转时，进气量较多，ECU接通真空电磁阀搭铁回路，真空罐接通真空电磁阀搭铁回路，真空罐中的真空度经真空电磁阀进入膜片中的真空度经真空电磁阀进入膜片真空气室，动力阀开启，进气通道真空气室，动力阀开启，进气通道变大。动力阀控制系统的主要控制变大。动力阀控制系统的主要控制信号有发动机转速、温度、空气流信号有发动机转速、温度、空气流量等信号。量等信号。维修时主要检查真空罐、维修时主要检查真空罐、真空气室和真空管路有无漏真空气室和真空管路有无漏气，真空电磁阀电路有无短气，真空电磁阀电路

41、有无短路或断路。路或断路。项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统1.压力波的产生及利用压力波的产生及利用2.波长可变的谐波进气增压控制系统波长可变的谐波进气增压控制系统 3.谐波进气增压系统工作原理谐波进气增压系统工作原理4.谐波进气增压系统控制原理谐波进气增压系统控制原理 二、谐波增压控制系统（二、谐波增压控制系统（ACIS）项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统 当气体高速流向进气门时，如进气门突然关闭，进气门附近气流当气体高速流向进气门时，如进气门突然关闭，进气门附近气流流

42、动突然停止，但由于惯性，进气管仍在进气，于是将进气门附近气流动突然停止，但由于惯性，进气管仍在进气，于是将进气门附近气体压缩，压力上升。当气体的惯性过后，被压缩的气体开始膨胀，向体压缩，压力上升。当气体的惯性过后，被压缩的气体开始膨胀，向进气气流相反方向流动，压力下降。膨胀气体的波传到进气管口时又进气气流相反方向流动，压力下降。膨胀气体的波传到进气管口时又被反射回来，形成压力波。被反射回来，形成压力波。一般而言，进气管长度长时，压力波长大，可使发动机中低转速一般而言，进气管长度长时，压力波长大，可使发动机中低转速区功率增大；进气管长度短时，压力波波长短，可使发动机高速区功区功率增大；进气管长度

43、短时，压力波波长短，可使发动机高速区功率增大。率增大。1.压力波的产生及利用压力波的产生及利用项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统ECU根据转速信号控制电磁真空通道阀的开闭。根据转速信号控制电磁真空通道阀的开闭。低速时，电磁真空孔道阀电路不通，真空通道关闭，真空罐的真空低速时，电磁真空孔道阀电路不通，真空通道关闭，真空罐的真空度不能进入真空气室，受真空气室控制的进气增压控制阀处于关闭状态。度不能进入真空气室，受真空气室控制的进气增压控制阀处于关闭状态。此时进气管长度长，压力波长大，以适应低速区域形成气体动力增压效此时进气管长度长，压力

44、波长大，以适应低速区域形成气体动力增压效果。果。高速时，高速时，ECU接通电磁真空道阀的电路，真空通道打开，真空罐接通电磁真空道阀的电路，真空通道打开，真空罐的真空度进入真空气室，吸动膜片，从而将进气增压控制阀打开，由于的真空度进入真空气室，吸动膜片，从而将进气增压控制阀打开，由于大容量空气室的参与，缩短了压力波的传播距离，使发动机在高速区域大容量空气室的参与，缩短了压力波的传播距离，使发动机在高速区域也得到较好的气体动力增压效果。也得到较好的气体动力增压效果。维修时检查空气真空电磁阀的电阻为维修时检查空气真空电磁阀的电阻为38.544.5。2.波长可变的谐波进气增压控制系统波长可变的谐波进气

45、增压控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统ACIS系统工作原理系统工作原理 1、喷油器、喷油器 2、进气道、进气道 3、空气滤清器、空气滤清器 4、进气室、进气室 5、涡流控制气门、涡流控制气门 6、进气控制阀、进气控制阀 7、节气门节气门 8、真空驱动器、真空驱动器3.谐波进气增压系统工作原理谐波进气增压系统工作原理 在进气管中部增设了进气控制阀和在进气管中部增设了进气控制阀和大容量的进气室，当发动机转速较低时，大容量的进气室，当发动机转速较低时，同一气缸的进气门关闭与开启间隔的时同一气缸的进气门关闭与开启间隔的时间较长，此时

46、进气控制阀关闭，使进气间较长，此时进气控制阀关闭，使进气管内压力波的传递距离为进气门到空气管内压力波的传递距离为进气门到空气滤清器的距离，这一距离较长，压力波滤清器的距离，这一距离较长，压力波反射回到进气门附近所需时间也较长；反射回到进气门附近所需时间也较长；当发动机处于高速区域运转时，此时进当发动机处于高速区域运转时，此时进气控制阀开启，由于大容量进气室的影气控制阀开启，由于大容量进气室的影响，使进气管内压力波传递距离缩短为响，使进气管内压力波传递距离缩短为进气门到进气室之间的距离，与同一气进气门到进气室之间的距离，与同一气缸的进气门关闭与开启间隔的时间较短缸的进气门关闭与开启间隔的时间较短

47、相适应，从而使发动机在高速时得到较相适应，从而使发动机在高速时得到较好的进气增压效果。好的进气增压效果。项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统谐波进气增压系统控制原理谐波进气增压系统控制原理 4.谐波进气增压系统控制原理谐波进气增压系统控制原理 ECU根据发动机转速信号控制真根据发动机转速信号控制真空电磁阀的开闭，高速时真空电磁阀空电磁阀的开闭，高速时真空电磁阀开启，真空罐内的真空进入真空驱动开启，真空罐内的真空进入真空驱动器的膜片气室，真空驱动器驱动进气器的膜片气室，真空驱动器驱动进气控制阀开启。反之，低速时电磁真空控制阀开启。反之，

48、低速时电磁真空开关阀关闭，真空罐内的真空不能进开关阀关闭，真空罐内的真空不能进入真空驱动器的膜片气室，进气控制入真空驱动器的膜片气室，进气控制阀处于关闭状态。阀处于关闭状态。项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统1.对配气相位的要求对配气相位的要求 2.VTEC机构的组成机构的组成 3.VTEC机构的工作原理机构的工作原理4.VTEC系统电路系统电路 5.VTEC系统的检修系统的检修三、可变配气相位控制系统（三、可变配气相位控制系统（VTEC）项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系

49、统 1.对配气相位的要求对配气相位的要求 配气相位是指用曲轴转角来表示的进、排气门开闭时刻和开启持配气相位是指用曲轴转角来表示的进、排气门开闭时刻和开启持续时间，主要包括进气门提前开启角、进气门迟后关闭角、排气门提续时间，主要包括进气门提前开启角、进气门迟后关闭角、排气门提前开启角、排气门迟后关闭角等。在发动机工作时，配气相位直接影前开启角、排气门迟后关闭角等。在发动机工作时，配气相位直接影响进排气过程进行的好坏，对发动机动力性、经济性有很大影响。即响进排气过程进行的好坏，对发动机动力性、经济性有很大影响。即使同一台发动机，转速变化时，由于进气和排气时的气流惯性不同，使同一台发动机，转速变化时

50、，由于进气和排气时的气流惯性不同，为使发动机工作时进气更充分、排气更干净，应随转速的提高适当增为使发动机工作时进气更充分、排气更干净，应随转速的提高适当增大进、排气门的提前开启角和迟后关闭角。大进、排气门的提前开启角和迟后关闭角。项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统项目四汽油机辅助控制系统1、正时板、正时板 2、中间摇臂、中间摇臂3、次摇臂、次摇臂 4、同步活塞、同步活塞B5、同步活塞、同步活塞A 6、正时活塞、正时活塞7、进气门、进气门 8、主摇臂、主摇臂 9、凸轮轴、凸轮轴2.VTEC机构的组成机构的组成 同一缸有主进气门和次进气门，主摇同一缸有主进气门