3-1-机器人工作站介绍.pptx

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2、站介绍平面料库上有两个放置长方体的区域，机器人可通过程序编程实现搬运码垛的模拟。也可作为生产流水线的物料放置区。料井装置料井装置一、A01机器人工作站介绍它是由多功能料井、推送气缸、光线传感器等组成。用于完成物料块从料井下落后由气缸推送至生产线的传送带上的工作。多功能料井光纤传感器推送气缸生产线模块生产线模块一、A01机器人工作站介绍末端光电传感器废料区剔除废料推杆补光灯工业相机色标传感器步进电机传送带工具库工具库一、A01机器人工作站介绍主要由一个吸盘工具、一个夹爪工具、两个笔形工具和一个尖点工具组成。尖点工具主要用于工具坐标系的测量。尖点工具夹爪工具笔形工具吸盘工具轨迹编程模块轨迹编程模块一、A01机器人工作站介绍轨迹编程模块主要分为画画区、离线编程区和轨迹示教区。离线编程区包含椭圆轨迹和卡通动物轨迹；轨迹示教区包含菱形、圆形、三角形等轨迹，用于机器人完成编辑和调试程序。画画区离线编程区轨迹示教区1.通过本次课程的学习，对A01机器人工作站的组成了解更清晰。对每个模块的功能也有个更清楚的认识。总总 结结