电气自动化生产线安装与调试项目三 加工单元安装与调试.pptx
《电气自动化生产线安装与调试项目三 加工单元安装与调试.pptx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《电气自动化生产线安装与调试项目三 加工单元安装与调试.pptx(54页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版标题样式高等职业教育数字化学习中心自动化生产线安装与调试讲授内容学习单元学习单元电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库项目三 加工单元安装与调试加工单元的结构与工作过程加工单元的结构与工作过程0201目 录电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库加工单元的结构加工单元的工作过程电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库加工单元的结构与工作过程(一)加工单元的结构 加工单元装置侧主要结构包括加工台及滑动机构、冲压机构、电磁阀组、接线端口、底板等。其机械结构总成如
2、图 3-1 所示。图3-1 加工单元机械结构总成电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库加工单元的结构与工作过程(一)加工单元的结构1、加工台及滑动机构 加工台及滑动机构如图3-2所示。加工台用于固定被加工件,并把工件移到冲压机构正下方进行冲压加工。它主要由气动手爪、手指、加工台伸缩气缸、线性导轨及滑块、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。图3-2 加工台及滑动机构电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库加工单元的结构与工作过程(一)加工单元的结构2、加工台上的传感器 (1)在加工台上安装一个E3Z-L61 型放大器内置型漫射式光电开关。若加工台上没有工件,则
3、漫射式光电开关均处于常态;若加工台上有工件,则光电接近开关动作,表明加工台上已有工件。该光电传感器的输出信号送到加工单元 PLC 的输入端,用以判别加工台上是否有工件需进行加工;当加工过程结束,加工台伸出到初始位置,PLC通过通信网络,把加工完成信号回馈给系统,以协调控制。电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库加工单元的结构与工作过程(一)加工单元的结构2、加工台上的传感器 (2)加工台伸出和缩回到位的位置是通过调整伸缩气缸上两个磁性开关位置来定位的。要求缩回位置位于加工冲头正下方,伸出位置应与输送单元的抓取机械手装置配合动作,确保输送单元的抓取机械手能顺利地把待加工工件放到
4、料台上。电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库加工单元的结构与工作过程3、冲压机构的结构 冲压机构如图3-3所示,用于对工件进行冲压加工。它主要由冲压气缸、冲压头、安装板等组成。冲压头根据工件的要求对工件进行冲压加工,冲头安装在冲压缸头部。安装板用于安装冲压缸,对冲压缸进行固定。图3-3 加工(冲压)机构(一)加工单元的结构电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库加工单元的结构与工作过程4、冲压机构的工作过程 当工件到达冲压位置时,即加工台伸缩气缸活塞杆缩回到位,冲压气缸伸出对工件进行冲压加工,完成加工动作后冲压气缸缩回,为下一次冲压做准备。(一)加工单元的结
5、构电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库加工单元的结构与工作过程(二)加工单元的工作过程 加工台在系统正常工作后的初始状态为伸缩气缸伸出,加工台气动手指张开的状态。当输送机构把物料送到加工台上,物料检测传感器检测到工件后,PLC控制程序驱动气动手指将工件夹紧加工台缩回至加工区域冲压气缸下方冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件完成冲压动作后冲压气缸向上缩回加工台重新伸出到位后气动手指松开。按照此顺序完成工件加工工序,并向系统发出加工完成信号。为下一次工件加工做准备。高等职业教育数字化学习中心谢 谢!讲授内容学习单元学习单元电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库项目三
6、 加工单元安装与调试加工单元相关的知识点加工单元相关的知识点0201目 录电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库直线导轨加工单元的气动元件 电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库加工单元相关的知识点(一)直线导轨1、直线导轨概念 直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,且可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。其作用是用来支撑和引导运动部件,按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定,直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业
7、教学资源库加工单元相关的知识点(一)直线导轨2、直线导轨作用 直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上,直线导轨的移动元件和固定元件之间不用中间介质,而用滚动钢球。它由钢珠在滑块与导轨之间作无限滚动循环,使得负载平台能沿着导轨以高精度作线性运动,其摩擦系数可降至传统滑动导引的1/50,使之能达到很高的定位精度。电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库加工单元相关的知识点(一)直线导轨3、直线导轨结构 直线导轨系统包括两部分:导轨与滑块。导轨是固定元件,其基本功能如同轴承环,安装钢球的支架,形状为“v”字形。支架包裹着导轨的顶部和两侧面。为了支撑机床的工作部件,一套直线导轨至
8、少有四个支架。用于支撑大型的工作部件,支架的数量可以多于四个。电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库加工单元相关的知识点(一)直线导轨3、直线导轨结构 滑块是工作部件,使运动由曲线转变为直线。机床的工作部件移动时,钢球就在支架沟槽中循环流动,把支架的磨损量分摊到各个钢球上,从而延长直线导轨的使用寿命。为了消除支架与导轨之间的间隙,预加负载能提高导轨系统的稳定性,预加负荷的获得是在导轨和支架之间安装超尺寸的钢球。工作时间过长,钢球开始磨损,作用在钢球上的预加负载开始减弱,导致机床工作部件运动精度的降低。如果要保持初始精度,必须更换导轨支架,甚至更换导轨。如果导轨系统已有预加负载
9、作用。系统精度已丧失,唯一的方法是更换滚动元件。电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库加工单元相关的知识点(一)直线导轨4、直线导轨分类 直线导轨副通常按照滚珠在导轨和滑块之间的接触牙型进行分类,主要有两列式和四列式两种。YL-335A上均选用普通级精度的两列式直线导轨副,其接触角在运动中能保持不变,刚性也比较稳定。图3-4(a)给出导轨副的截面示意图,图(b)装配好的直线导轨副。图3-4 两列式直线导轨副电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库加工单元相关的知识点(一)直线导轨5、安装直线导轨副注意事项 (1)要小心轻拿轻放,避免磕碰以影响导轨副的直线精度;
10、(2)不要将滑块拆离导轨或超过行程又推回去;(3)加工单元移动料台滑动机构由两个直线导轨副和导轨安装构成,安装滑动机构时要注意调整两直线导轨的平行。电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库加工单元相关的知识点(二)加工单元的气动元件1、薄型气缸 加工单元所使用气动执行元件包括标准直线气缸、薄型气缸和气动手指,下面只介绍前面尚未提及的薄型气缸和气动手指。薄型气缸属于省空间气缸类,即气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸有较大减小的气缸。具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点。图3-5是薄型气缸的一些实例图,图3-6是薄型气缸内部结构图。电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资
11、源库加工单元相关的知识点(二)加工单元的气动元件1、薄型气缸图 3-5 薄型气缸的实例图电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库加工单元相关的知识点(二)加工单元的气动元件1、薄型气缸图 3-6 薄型气缸内部结构图1活塞杆 2前盖 3 C形孔用扣环 4轴心密封圈 5 DU干轴承 6 O型圈 7 活塞8磁铁 9活塞密封圈 10耐磨环 11 磁铁座 12 防撞垫 13后盖 14 缸体电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库加工单元相关的知识点(二)加工单元的气动元件1、薄型气缸 薄型气缸的特点是:缸筒与无杆侧端盖压铸成一体,杆盖用弹性挡圈固定,缸体为方形。这种气缸通
12、常用于固定夹具和搬运中固定工件等。在 YL-335B 的加工单元中,薄型气缸用于冲压,这主要是考虑该气缸行程短的特点。电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库加工单元相关的知识点(二)加工单元的气动元件2、气动手指(气爪)气爪用于抓取、夹紧工件。气爪通常有滑动导轨型、支点开闭型和回转驱动型等工作方式。YL-335B 的加工单元所使用的是滑动导轨型气动手指,如图 3-7(a)所示。其工作原理可从其中剖面图(b)和(c)看出。电气自动化技术电气自动化技术电气自动化技术专业教学资源库加工单元相关的知识点(二)加工单元的气动元件2、气动手指(气爪)图3-7 气动手指实物和工作原理电气自
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 电气自动化生产线安装与调试项目三 加工单元安装与调试 电气 自动化 生产线 安装 调试 项目 加工 单元
限制150内