西门子变频器技术入门及实践-6.pptx

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1、西门子变频器技术入门及实践-6刘长青 编著2020.56 G120变频器的操作与设置6.1变频器的功能器的功能6.2 设置置I/O端子端子6.3变频器控制器控制6.4设定定值6.5设定定值处理理6.6电机控制机控制6.7保保护和和监控控6.8安全功能安全功能6.9 其他功能其他功能6.1变频器的功能6.1.1常用功能（1）变频器控制（2）指令（3）状态（4）设定值（5）设定值处理（6）电机控制6.1.2特殊功能（1）保护和监控（2）应用专用（3）安全功能（4）故障安全指令（5）故障安全状态6.2 设置I/O端子6.2.1 I/O端子缺省设置6.2.2 数字量输入DI6.2.3 数字量输出DO6

2、.2.4 模拟量输入AI6.2.5 模拟量输出AO6.2.1 I/O端子缺省设置（1）CU240B-2端子的缺省设置（2）CU240E-2端子的缺省设置（1）CU240B-2端子的缺省设置CU240B-2 控制单元I/O端子的缺省设置主要有8种。DI 0至DI 3的状态参数分别为r722.0至r722.3；DO 0的设置参数为p730；AI 0的状态参数为r7550；AO 0的设置参数为p7710。CU240B-2端子缺省设置7CU240B-2端子缺省设置9 CU240B-2端子的缺省设置12CU240B-2 端子的缺省设置17p10700=20501P1058=150 rpmP1059=-1

3、50 rpmp10700=1050p10700=7550CU240B-2 端子的缺省设置18CU240B-2 端子的缺省设置19CU240B-2 端子的缺省设置20CU240B-2 端子的缺省设置21p10700=7550p10700=7550p10700=20501p10700=7550（2）CU240E-2端子的缺省设置CU240E-2 端子的缺省设置主要有18种。DI 0至DI 5的状态参数分别为r722.0至r722.5；DO 0和DO 1的设置参数分别为p730和p731；AI 0的参数为r7550；AO 0和AO 1的信号类型设置参数分别为p7710和p7711；CU240E-2

4、端子的缺省设置1CU240E-2 端子的缺省设置2 CU240E-2 端子的缺省设置3CU240E-2 端子的缺省设置4CU240E-2 端子的缺省设置5CU240E-2 端子的缺省设置6CU240E-2 端子的缺省设置7CU240E-2 端子的缺省设置8CU240E-2 端子的缺省设置9CU240E-2 端子的缺省设置12 CU240E-2 端子的缺省设置13CU240E-2 端子的缺省设置14CU240E-2 端子的缺省设置15CU240E-2 端子的缺省设置17CU240E-2 端子的缺省设置18CU240E-2 端子的缺省设置19CU240E-2 端子的缺省设置20CU240E-2 端

5、子的缺省设置216.2.2数字量输入DI（1）数字量输入DI端子功能的设置（2）将模拟量输入用作附加的数字量输入（3）安全输入FDI（1）数字量输入DI端子功能的设置BI含含义BI含含义p0810 指令数据组选择 CDS 位 0 p1036 电动电位器设定值降低p0840ON/OFF1p1055JOG 位 0p0844OFF2 p1056 JOG 位 1p0848 OFF3p1113 设定值取反p0852 使能运行p1201 捕捉再启动使能的信号源p0855 强制打开抱闸p2103 1.应答故障p0856使能转速控制p2106外部故障 1p0858强制闭合抱闸p2112 外部警告 1p1020

6、转速固定设定值选择位 0 p2200 工艺控制器使能p1021转速固定设定值选择位 1 p3330 双线/三线控制的控制指令 1p1022转速固定设定值选择位 2 p3331 双线/三线控制的控制指令 2p1023转速固定设定值选择位 3 p3332 双线/三线控制的控制指令 3p1035 电动电位器设定值升高数字量输入端子的状态参数设置数字量输入DI端子功能示例（2）将模拟量输入用作附加的数字量输入将AI用作DI的设置（3）安全输入FDI 传感器（如：急停按钮、限位开关）的接线安全开关设备（如：SIRIUS 3TK28）的接线故障安全的数字量输出模块（如：SIMATIC F 模块）的接线将D

7、I设置为FDIp15=2 6.2.3 数字量输出DOBO含含义BO含含义0禁用数字量输出r0052.9 PZD 控制r0052.0就绪r0052.10实际频率=p1082（最大频率）r0052.1变频器运行就绪r0052.11报警：电机电流/转矩限制r0052.2变频器正在运行r0052.12制动生效r0052.3出现变频器故障r0052.13电机过载r0052.4OFF2 生效r0052.14电机正转r0052.5OFF3 生效r0052.15变频器过载r0052.6“接通禁止”生效r0053.0直流制动生效r0052.7出现变频器报警r0053.2实际频率 p1080（最小频率）r0052

8、.8“设定-实际值”差r0053.6实际频率设定值(设定频率)数字量输出端子的参数设置数字量输出DO端子功能示例6.2.4 模拟量输入AI类型型测量范量范围AI0通道通道AI1通道通道单极极电压输入入单极极电压输入，受入，受监控控单极极电流流输入入单极极电流流输入，受入，受监控控双极双极电压输入入未未连接接传感器感器0 V +10 V+2 V +10 V0 mA +20 mA+4 mA +20 mA-10 V +10 Vp07560=0p07560=1p07560=2p07560=3p07560=4p07560=8p07561=0p07561=1p07561=2p07561=3p07561=4

9、p07561=8CI含含义CI含含义p1070主设定值p1522扭矩上限p1075附加设定值p2253工艺控制器设定值 1p1503转矩设定值p2264工艺控制器实际值p1511附加转矩 1p07560=4调整模拟量输入的定标曲线AI0通道定通道定标参数参数AI1通道定通道定标参数参数含含义P07570P07571曲线第1 个点的x 坐标V 或mAP07580P07581曲线第1 个点的y 坐标p200 x 的%值，p200 x 是基准参数，例如：p2000 是基准转速。P07590P07591曲线第2 个点的x 坐标V 或mAP07600P07601曲线第2 个点的y 坐标p200 x 的%

10、值P07610P07611断线监控的动作阈值6.2.5模拟量输出AO类型型输出出范范围AO 0通道通道AO 1通道通道电流流输出（出厂出（出厂设置）置）电压输出出电流流输出出0 mA +20 mA0 V +10 V+4 mA +20 mAp07760=0p07760=1p07760=2p07761=0p07761=1p07761=2CO含含义CO含含义r0021实际频率r0026直流母线电压实际值r0024输出实际频率r0027输出电流r0025输出实际电压p07760=0调整模拟量输出的定标曲线AO0通道定通道定标参数参数AO1通道定通道定标参数参数含含义P07770P07771曲线第1 个

11、点的x 坐标p200 x 的%值p200 x 是基准参数，例如：p2000 是基准转速。P07780P07781曲线第1 个点的y 坐标V 或mAP07790P07791曲线第2 个点的x 坐标p200 x 的%值P07800P07801曲线第2 个点的y 坐标V 或mA6.3变频器控制6.3.1接通和关闭电机指令6.3.2数字量输入控制电机6.3.3电机点动（JOG 功能）6.3.4切换变频器控制（指令数据组）6.3.1接通和关闭电机指令S1：接通禁止状态S2：接通就绪状态S3：运行就绪状态S4：运行状态S5a：正常停止状态S5b：快速停止状态OFF1：正常停止指令，变频器关闭电机，并在斜坡

12、函数发生器的斜坡下降时间内制动。OFF2：自由停止指令，变频器立即关闭电机，但不制动。OFF3：快速停止指令，变频器以 OFF3减速时间使电机制动；在电机静止后，关闭变频器。6.3.2数字量输入控制电机（1）双线制控制方法 1（2）双线制控制方法 2（3）双线制控制方法 3（4）三线制控制方法 1（5）三线制控制方法 2（1）双线制控制方法 1ON/OFF1反向反向功能功能0 0OFF1：电机停止。01OFF1：电机停止。10ON：电机正转。11ON：电机反转。当设置p0015=12时，使用变频器的数字量输入DI0和DI1来控制电机，其中DI0为ON/OFF1信号，DI1为反向信号。将控制指令

13、和选中的数字量输入互联在一起。设置p08400 n=722.x，指定某数字量输入为ON/OFF1；设置p11130 n=722.x，指定某数字量输入将设定值取反（反向）。（2）双线制控制方法 2ON/OFF1正正转ON/OFF1反反转功能功能0 0OFF1：电机停止。01ON：电机正转。10ON：电机反转。11ON：电机旋转方向以第一个为“1”的信号为准。当设置p0015=17时，使用变频器的数字量输入DI0和DI1来控制电机，其中DI0为ON/OFF1正转信号，DI1为ON/OFF1反转信号。将控制指令和选中的数字量输入互联在一起。设置p33300 n=722.x，指定某数字量输入为ON/O

14、FF1正转；设置p33310 n=722.x，指定某数字量输入为ON/OFF1反转。（3）双线制控制方法 3ON/OFF1正正转ON/OFF1反反转功能功能0 0OFF1：电机停止。01ON：电机正转。10ON：电机反转。11OFF1：电机停止。当设置p0015=18时，使用变频器的数字量输入DI0和DI1来控制电机，其中DI0为ON/OFF1正转信号，DI1为ON/OFF1反转信号。将控制指令和选中的数字量输入互联在一起。设置p33300 n=722.x，指定某数字量输入为ON/OFF1正转；设置p33310 n=722.x，指定某数字量输入为ON/OFF1反转。（4）三线制控制方法 1使使

15、 能能/OFF1ON正正转ON反反转 功能功能0 0或10或1OFF1：电机停止。00 10ON：电机正转。100 1ON：电机反转。111OFF1：电机停止。当设置p0015=19时，使用变频器的数字量输入DI0、DI1和DI2来控制电机，其中DI0为使能/OFF1信号，DI1为ON正转信号，DI2为ON反转信号。将控制指令和选中的数字量输入互联在一起。设置p33300 n=722.x，指定某数字量输入为使能/OFF1信号；设置p33310 n=722.x，指定某数字量输入为ON正转信号；设置p33320 n=722.x，指定某数字量输入为ON反转信号。（5）三线制控制方法 2使使能能/OF

16、F1ON 换向向功能功能0 0或10或1OFF1：电机停止。00 10ON：电机正转。10 11ON：电机反转。当设置p0015=20时，使用变频器的数字量输入DI0、DI1和DI2来控制电机，其中DI0为使能/OFF1信号，DI1为ON信号，DI2为换向信号。将控制指令和选中的数字量输入互联在一起。设置p33300 n=722.x，指定某数字量输入为使能/OFF1信号；设置p33310 n=722.x，指定某数字量输入为ON信号；设置p33320 n=722.x，指定某数字量输入为换向信号。6.3.3电机点动（JOG 功能）参数参数功能描述功能描述p1058JOG 1 转速设定值（出厂设置：

17、150 rpm)p1059JOG 2 转速设定值（出厂设置：-150 rpm)p1082最大转速（出厂设置：1500 rpm）p1110 禁止负向。当该参数值为0时，表示负旋转方向已使能；当该参数值为1时，表示负旋转方向已禁止。p1111禁止正向。当该参数值为0时，表示正旋转方向已使能；当该参数值为1时，表示正旋转方向已禁止。p1113设定值取反。当该参数值为0时，表示设定值未取反；当该参数值为1时，表示设定值已取反p1120斜坡函数发生器加速时间（出厂设置 10 s）p1121斜坡函数发生器减速时间（出厂设置10 s）p1055=722.0JOG 位0：通过数字量输入0 选择JOG 1p10

18、56=722.1JOG 位1：通过数字量输入1 选择JOG 26.3.4切换变频器控制（指令数据组CDS）指令数据组（CDS）相关参数可查手册。参数参数功能描述功能描述p0010=15变频器调试：数据组p0170指令数据组的数量（出厂设置：2），p0170=2、3 或 4p0010=0变频器调试：就绪p08090复制源 CDS 编号p08091复制目标 CDS 编号p08092=1启动复制。复制结束后，变频器会设置 p08092=0。p0810指令数据组选择 CDS 位 0p0811指令数据组选择 CDS 位 1r0050显示当前生效的 CDS 的编号6.4设定值电机转速设定值源6.4.1模拟

19、量输入设为设定值源p1070=7550，表示主设定值与模拟量输入0 互联。p1075=7550，则表示附加设定值与模拟量输入 0 互联。模拟量输入 0 设为设定值源示例CU240E-2 端子的缺省设置126.4.2现场总线设为设定值源p1070=20501，表示主设定值与现场总线的过程数据 PZD2 互联。p1075=20501，表示附加设定值与现场总线的过程数据 PZD2 互联。现场总线设为设定值源示例6.4.3电动电位器（MOP）设为设定值源参数参数功能描述功能描述p1047 MOP 加速时间（出厂设置：10 s）p1048 MOP 减速时间（出厂设置：10 s）p1040 MOP 初始值

20、（出厂设置：0 rpm），定义了在电机接通时生效的初始值。p1070=1050 主设定值，与MOP 互联。p1035 电动电位器设定值升高，需要与所选信号互联。p1036 电动电位器设定值降低，需要与所选信号互联。电动电位器设为设定值源示例电动电位器调节电机转速电动电位器的扩展设置参数参数功能描述功能描述p1030MOP 配置（出厂设置：00110 Bin），使用5个相互独立的位设置参数值。位0：在电机关闭后保存设定值。0：在电机通电后，p1040 作为设定值生效。1：在电机关闭后，保存设定值，在下一次通电后，保存值作为设定值生效位1：在自动运行模式下配置斜坡函数发生器（BI：p1041 的

21、1 信号）。0：在自动运行模式下不采用斜坡函数发生器（加速/减速时间=0）。1：在自动运行模式下采用斜坡函数发生器，在手动运行模式（BI：p1041 的 0 信号）下，发生器始终有效。位2：配置起始圆弧。0：无起始圆弧。1：带起始圆弧。起始圆弧可以对设定值进行微调。位3：掉电保持设定值。0：不掉电保持设定值。1：掉电保持设定值（位 00=1）。位4：斜坡函数发生器始终激活。0：设定值只在脉冲使能后计算。1：设定值独立于脉冲使能进行计算。p1037MOP 最大转速（出厂设置：0 rpm），在调试时自动给定。p1038MOP 最小转速（出厂设置：0 rpm），在调试时自动给定。p1043接收电动电

22、位器设定值（出厂设置：0）。在信号切换p1043=0 1时，电动电位器接收设定值p1044。p1044MOP 设定值（出厂设置：0）。6.4.4固定转速设为设定值源p1070=1024，表示主设定值与固定转速互联。p1075=1024，表示附加设定值与固定转速互联。选择固定设定值的方法：直接选择、二进制选择转速固定设定值的直接选择转速固定设定值的二进制选择参数参数功能描述功能描述p1001 转速固定设定值1（出厂设置：0 rpm）p1002转速固定设定值2（出厂设置：0 rpm）.p1015转速固定设定值15（出厂设置：0 rpm）p1016转速固定设定值模式（出厂设置：1）。该参数值为1时，

23、对应直接选择方式；该参数值为2时，对应二进制选择方式。p1020转速固定设定值选择位0（出厂设置：0）p1021转速固定设定值选择位1（出厂设置：0）p1022转速固定设定值选择位2（出厂设置：0）p1023转速固定设定值选择位3（出厂设置：0）r1024转速固定设定值生效r1025.0 固定转速设定值模式。当该参数为1时，表示转速固定设定值已选中。用于设置固定设定值的参数例如：p1001=300.000；p1002=2000.000；p1016=1；p1020=722.0；p1021=722.1；p840=722.0；p1070=1024；则：DI0=1，DI1=0，电机以300rpm速度旋

24、转；DI0=1，DI1=1，电机以2300rpm速度旋转。6.5设定值处理变频器内的设定值处理（1）取反设定值将参数p1113和一个二进制信号（如数字量输入）互联，可取反设定值。例如：p1113=722.1，表示数字量输入DI 1=0时，设定值保持不变，DI1=1时，则变频器对设定值取反。p1113=2090.11，表示通过现场总线控制字 1的位 11 对设定值取反。（2）禁止旋转方向在变频器出厂设置中，电机的正负旋转方向都已使能。如需禁用旋转方向，可通过设置p1110或p1111来实现。例如：设置p1110=722.3，则当DI3=0时，表示负旋转方向已使能；当DI3=1时，表示负旋转方向已

25、禁止。（3）抑制带和最小转速变频器有4个抑制带，防止电机长期在某个转速范围内运行。（4）最大转速参数参数功能描述功能描述p1082最大转速（出厂设置：1500 rpm）p1083正向最大转速（出厂设置：210000 rpm）p1085CI：正向最大转速（出厂设置：1083）p1086负向最大转速（出厂设置：-210000 rpm）p1088CI：负向最大转速（出厂设置：1086）（5）斜坡函数发生器扩展斜坡函数发生器简单斜坡函数发生器扩展斜坡函数发生器扩展斜坡函数发生器设置扩展斜坡函数发生器的步骤：1.给出一个尽可能大的转速设定值。2.接通电机。3.检查电机的运转情况，并根据运转情况调整加速时

26、间。4.关闭电机。5.检查电机的运转情况，并根据运转情况调整减速时间。6.重复第 1 到第 5 步，直到获得符合电机或设备要求的驱动特性。简单斜坡函数发生器简单斜坡函数发生器参数参数功能描述功能描述p1115斜坡函数发生器选择（出厂设置：1）。该参数值为0时，选择简单斜坡函数发生器；该参数值为1时，选择扩展斜坡函数发生器。p1120斜坡函数发生器的加速时间（出厂设置：10 s），指电机从零加速到最大转速 p1082 的时间，单位：s。p1121斜坡函数发生器的减速时间（出厂设置：10 s），指电机从最大转速下降到零的时间，单位：s。p1130斜坡函数发生器起始段圆弧时间（出厂设置：0 s），该

27、值对加速和减速过程都有效。p1131斜坡函数发生器结束段圆弧时间（出厂设置：0 s），该值对加速和减速过程都有效。p1134斜坡函数发生器圆弧类型（出厂设置：0），该参数值为0时，持续平滑；该参数值为1时，不持续平滑。p1135OFF3（急停功能）减速时间（出厂设置：0 s）。p1136OFF3 起始段圆弧时间（出厂设置：0 s）扩展斜坡函数发生器中的OFF3起始段圆弧时间。p1137OFF3 结束段圆弧时间（出厂设置：0 s）扩展斜坡函数发生器中的OFF3结束段圆弧时间用于设置斜坡函数发生器的参数运行中修改斜坡函数发生器时间的示例运行中修改斜坡函数发生器的加速时间和减速时间P1138：加速时

28、间的比例系数（出厂设置：1）的信号源，p1139：减速时间的比例系数（出厂设置：1）的信号源。6.6电机控制V/f控制矢量控制6.6.1V/f 控制注：特性曲线的升压可改善低转速电机的性能。在频率低于额定频率时，升压生效。参数参数功能描述功能描述p1310持续升压值（出厂设置为 50%），补偿因电缆太长而导致的电压损耗和电机的欧姆损耗。p1311加速时的升压值（出厂设置为 0%），在电机加速时提供额外可用的转矩。p1312起动时的升压值（出厂设置为 0%），只为电机接通后的第一个加速过程提供额外可用的转矩（“起动力矩”）。直线特性曲线的升压功能与升压有关的参数6.6.2矢量控制（1）无编码器矢

29、量控制（2）带编码器矢量控制参数参数功能描述功能描述pP1300=20无编码器矢量控制的速度控制pP1300=21带编码器矢量控制的速度控制pP1300=22无编码器矢量控制的转矩控制pP1300=23带编码器矢量控制的转矩控制（1）无编码器矢量控制无编码器矢量控制的简易功能图（2）优化转速控制器手动优化转速控制器步骤：暂时设置斜坡函数发生器的加速时间(p1120=0)和减速时间(p1121=0)。暂时设置转速控制器的前馈 p1496=0。给定一个设定值阶跃，观察相应的实际值（可以使用 STARTER 软件中的跟踪功能）。通过调整控制器比例参数 Kp（p1470）和积分参数 TN（p1472）

30、，对控制器进行优化。将斜坡函数发生器的加速/减速时间恢复为初始值。设置转速控制器的前馈 p1496=100%。无超调的控制性能上升和调节时间短的控制性能（3）转矩控制参数参数功能描述功能描述p0300 p0360电机数据会在基本调试时从电子铭牌中输出，通过电机数据检测计算得出p1511附加转矩p1520转矩上限p1521转矩下限p1530电动方式功率极限值p1531发电方式功率极限值转矩控制的重要参数6.7保护和监控变频器保护功能：过热保护，过电流保护，直流母线过电压保护等。6.7.1 变频器对热过载的响应6.7.2 通过温度传感器进行电机温度监控6.7.3 通过计算电机温度来保护电机6.7.

31、4 过电流保护6.7.5 最大直流母线电压（Vdc_max）控制器6.7.1 变频器对热过载的响应变频器的温度主要由以下因素决定：环境温度随输出电流上升的欧姆损耗随脉冲频率上升的开关耗损变频器监控温度的方式主要有三种：I2t 监控（报警 A07805、故障 F30005）功率模块芯片温度的测量（报警 A05006、故障 F30024）功率模块散热器温度的测量（报警 A05000、故障 F30004）参数参数功能描述功能描述r0036功率单元过载 I2t%利用出厂时确定的电流参考值计算出变频器的负载率。如果当前电流参考值，则当前负载率变大；如果当前电流 1650 时，变频器判定电机过热并根据电机

32、过热响应参数 p0610 的设置进行响应。当电阻报警阈值（p0604）且电机过热响应参数 p0610=0，则过热报警（A07910）；当电机温度电机故障阈值温度（p0605），或者电机温度电机报警阈值温度（p0604）且电机过热响应参数 p0610 0，则发出过热故障（F07011），变频器故障停车。借助 KTY 传感器，变频器还可以检测温度传感器的断线和短路故障。当电阻 2120 时，变频器判定传感器断线并输出报警信息 A07015，100毫秒后，变频器输出故障信息 F07016。当电阻 50 时，变频器判定传感器短路并输出报警信息 A07015，100毫秒后，变频器输出故障信息 F0701

33、6。参数参数功能描述功能描述p0335温度冷却方式。0：采用电机轴上的风扇自冷（出厂设置）；1：采用独立于电机工作的风扇强制风冷；2：水冷；128：无风扇。p0601电机温度传感器类型。0：无传感器（出厂设置）；1：PTC(p0604)；2：KTY84(p0604,p0605)；4：温度开关。p0604电机温度报警阈值（出厂设置为 130 C）p0605电机温度故障阈值（出厂设置：145 C），用于 KTY84 传感器的设置。该参数对 PTC 传感器不起作用。p0610电机过热响应（出厂设置：12），确定电机温度超出报警阈值 p0604 后的动作。0：输出报警(A07910)，无故障信息。1：

34、输出报警(A07910)；变频器降低电流限值，启动延时段，输出故障信息(F07011)并停机。2：输出报警(A07910)；变频器启动延时段，输出故障信息(F07011)并停机。12：与 2 一样，但在计算电机温度时会考虑最后的断开温度。p0640电流限值（单位 A）带温度传感器的温度监控相关参数6.7.3 通过计算电机温度来保护电机变频器根据电机热模型计算电机温度。不带温度传感器的温度检测相关参数如下表所示。参数参数功能描述功能描述p0601电机温度传感器类型（出厂设置：0）。当该参数值为0时，表示没有传感器。p0604电机温度模型 2/KTY 报警阈值（出厂设置：130 C）。用于监控电机

35、温度的阈值，超出阈值后，变频器会报告故障信息 F07011。p0605电机温度模型1/2阈值（出厂设置：145 C）。电机温度模型2上用于监控电机温度的延时段，超出温度报警阈值时变频器会启动延时段（p0604）。p0610电机过热响应（出厂设置：12）。确定电机温度超出报警阈值 p0604 后的动作。0：输出报警(A07910)，无故障信息。1：输出报警(A07910)，降低电流限值，启动延时段，输出故障信息(F07011)并停机。2：输出报警(A07910)，启动延时段，输出故障信息(F07011)并停机。12：与 2一样，但在计算电机温度时会考虑最后的断开温度（出厂设置）。p0611I2t

36、 电机热模型时间常数（出厂设置：0 s）。该参数仅对同步电机有效。从电机列表(p0301)中选择电机时，变频器会自动设置参数值。p0612电机温度模型激活。.00 当信号值为1时，激活用于永磁同步电机的电机温度模型 1(I2t).01 当信号值为1时，激活用于异步电机的电机温度模型 2.02 当信号值为1时，激活用于无编码器的同步电机 1FK7 的电机温度模型 3.09 当信号值为1时，激活电机温度模型 2 扩展功能p0615电机温度模型 1(I2t)故障阈值（出厂设置：180 C）。电机温度模型 1 上用于监控电机温度的故障阈值。超出故障阈值后，变频器会报告故障信息 F07011。p0621

37、重启后检测定子电阻(Rs)（出厂设置：0）。变频器测量当前定子电阻并计算当前电机温度作为电机热模型的初始值。0：不检测定子电阻1：在电机首次通电时检测定子电阻2：每次接通电机后检测定子电阻p0622重启后用于检测定子电阻的电机励磁时间。变频器将参数值设为相应的电机数据检测结果。p0625调试期间的电机环境温度（出厂设置：20C）。指在执行电机数据检测时电机的环境温度，单位C。6.7.4 过电流保护在矢量控制中，电机电流始终保持在设置的转矩限值范围内。如果使用 V/f 控制，则无法设置转矩限值。V/f控制通过限制输出频率和电机电压防止电机过载（Imax 控制器）。使用Imax控制器前提条件：在低

38、转速时必须降低电机转矩（例如：风扇）；起升机构下降时，负载不可以使电机持续运转。Imax控制器实现功能：限制输出频率和电机电压；如果加速时电机电流达到限值，Imax 控制器会延长加速过程；如果在稳定运行时电机负载过大，即电机电流达到了限值，Imax控制器会减小转速并降低电机电压，直到电机电流降至允许的范围内；如果减速时电机电流达到限值，Imax 控制器会延长减速过程。Imax 控制器的参数参数参数功能描述功能描述p0305电机的额定电流。p0640电机的电流限值。p1340Imax 控制器的比例增益。p1341Imax 控制器的积分时间。r0056.13状态：Imax 控制器激活。r1343I

39、max 控制器的转速输出。用来显示 Imax 控制器降低的转速值。6.7.5 最大直流母线电压（Vdc_max）控制器最大直流母线电压（Vdc_max）控制器的参数V/f控制控制矢量控制矢量控制功能描述功能描述p1280=1p1240=1Vdc_max 控制器或 Vdc 监控配置（出厂设置：1）。当该参数值为1时，使能 Vdc_max 控制。r1282r1242Vdc_max 控制器的启用电压。显示 Vdc_max 控制器开始生效的直流母线电压。p1283p1243Vdc_max 控制器的动态响应系数（出厂设置：100%）。控制器参数 p1290、p1291 和 p1292 的比例系数。p12

40、84Vdc_max 控制器的时间阈值。设置 Vdc_max 控制器的监控时间。p1290p1250Vdc_max 控制器的比例增益（出厂设置：1）。p1291p1251Vdc_max 控制器的积分时间（p1291 的出厂设置：40ms、p1251 的出厂设置：0 ms）。p1292p1252Vdc_max 控制器的预调时间（p1292 的出厂设置：10ms、p1252 的出厂设置：0 ms）。p1294p1254Vdc_max 控制器自动检测启用电压（p1294的出厂设置：0；p1254 的出厂设置：对于PM330/PM240，值为1，对于PM230，值为0）。该参数可以激活或禁用 Vdc_m

41、ax控制器启用电压的自动检测功能：参数值为0时，表示自动检测已禁用；参数值为1时，表示自动检测已使能。p0210 p0210设备输入电压。如果 p1254 或 p1294 为 0，变频器会从该参数中计算出Vdc_max 控制器的启用电压。请将该参数设为实际的输入电压。6.8安全功能STO6.8.1 将安全功能参数恢复出厂设置6.8.2 修改安全功能设置6.8.3 互联信号“STO 生效”6.8.4 设置安全输入的滤波器6.8.5 设置强制潜在故障检查 安全功能口令保护的相关参数：参数参数功能描述功能描述p0010驱动调试参数筛选。值为0时，表示就绪；值为30时，表示参数复位。p9601使能驱动

42、器集成的安全功能（出厂设置：0000 bin）。值为0时表示驱动集成安全功能禁用；值为1时表示基本安全功能由板载端子使能。p9761密码输入（出厂设置：0000 hex）。允许的密码范围为1 FFFF FFFF。p9762新密码p9763密码确认p0970复位传动参数。值为5时，表示启动安全参数的复位，复位后变频器设置p0970=0。p9650F-DI 切换公差时间（出厂设置：500 ms），即用于切换控制基本安全功能的 F-DI 的时间。p9651STO 去抖时间（出厂设置：1 ms），即用于控制基本安全功能的 F-DI 的去抖时间。需要注意，一个输入如果用作标准输入时，应通过 p0724

43、设置去抖时间。p9659强制潜在故障检查定时器（出厂设置：8h)，即强制潜在故障检查的监控时间。r9660强制潜在故障检查剩余时间。r9773.31该参数值为1 时，表示需要进行强制潜在故障检查。该信号为发送给上级控制器的信号。6.8.1 将安全功能参数恢复出厂设置使用STRATER软件，将安全功能参数复位为出厂设置，而又不对标准参数产生影响。6.8.2 修改安全功能设置6.8.3 互联信号“STO 生效”6.8.4 设置安全输入的滤波器（1）对信号的一致性监控变频器会检查F-DI两个输入端上的信号状态是否相同（高或低），并允许信号短时间内不一致（公差时间）；如果长时间出现差异，则表明 F-D

44、I的接线出现了异常，例如：断线。（2）对短暂信号进行滤波变频器通常会对 F-DI 的信号变化立即作出响应。但是有些时候不需要这种立即响应。例如触点抖动或一段时间内 F-DI 的信号变化过于频繁。针对这种情况，在变频器内有一个可设置的信号滤波器，用于抑制信号抖动引起的短时信号改变。该滤波器会延长变频器的响应时间。在STARTER软件安全集成视图中设置安全输入的滤波器和一致性监控6.8.5 设置强制潜在故障检查 基本安全功能的强制潜在故障检查（Teststopp）是变频器的自检，在自检中变频器会检查用于切断转矩的控制回路能否正常工作。如果使用安全制动继电器，变频器也会在执行强制潜在故障检查时检查该组件的控制回路。基本安全功能的强制潜在故障检查6.9 其他功能单位切换功能计算节约的电能制动功能自动重启功能捕捉重启功能简单过程控制功能可自由定义的功能块实现的逻辑和算术运算功能用于电泵和风机的节能显示功能本章小结本章主要在基本调试的基础上，对西门子G120系列变频器进行扩展调试的常用功能和特殊功能进行了介绍，包括设置I/O端子、变频器控制、设定值、设定值处理、电机控制、保护和监控、安全功能等内容。通过本章学习，熟悉西门子变频器系统扩展调试的各项功能，以便于在各种应用场合熟练使用变频器。