17593-城市轨道交通车辆电气系统检修-刘敏-课件项目三.pptx
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1、【重要提示重要提示】本本课课件件版版权权归归主主编编和和人人民民交交通通出出版版社社股股份份有有限限公公司司共共同同所所有有。仅用于课堂教学。仅用于课堂教学。严严禁禁以以任任何何形形式式上上传传互互联联网网,严严禁禁在在任任何何社社群群发发布布,严严禁禁挪挪作作他用。他用。敬请遵守敬请遵守中华人民共和国著作权法中华人民共和国著作权法等相关法律法规规定。等相关法律法规规定。项目四项目四 城市轨道交通车辆城市轨道交通车城市轨道交通车辆城市轨道交通车辆辆牵牵引引系统设备系统设备检检修修目录目录城市轨道交通车辆牵引系统概述及电路原理任务一 司机控制器检修任务二 牵引逆变器的设备检修任务三 平波电抗器检
2、修任务四 制动电阻箱检修任务五 牵引电动机检修任务六 接地装置检修4车辆牵引系统概述及电路原理车辆车辆牵引牵引系统概系统概述述牵引牵引电路原理电路原理1 12 2车辆牵引系统概述及电路原理5u城市轨道交通车辆牵引系统概述城市轨道交通车辆牵引系统是采用直流供电,变频变压(VVVF)驱动三相异步交流电动机的传动系统,具有牵引、电制动、防空转等功能,多采用电制动与空气制动混合运算的控制方式。电制动优先,空气制动补足,牵引系统具有防空转保护功能。如图3-0-1所示是以6节车编组的车辆为例的牵引和制动系统电气设备分布。图3-0-1牵引和制动系统电气设备分布车辆牵引系统概述及电路原理6u牵引电路原理牵引主
3、电路图如图3-0-2所示。车辆牵引系统概述及电路原理7u牵引电路原理牵引主电路可分为以下功能组:(1)功率输入电路。(2)电压源直流回路。(3)制动斩波电路。(4)逆变器电路。(5)逆变器控制单元(ICU)。车辆牵引系统概述及电路原理8u1.功率输入电路 功率输入电路的主要功能是将牵引逆变器与接触网的直流输入电源接通/切断。电源输入电路包括线路接触器K1、预充电接触器K2、预充电电阻器R1、线路电抗器L、线路电压传感器U1和线路电流传感器I1。如图3-0-3所示。车辆牵引系统概述及电路原理9u1.功率输入电路图3-0-3功率输入电路图车辆牵引系统概述及电路原理10u2.电压源直流电路u电压源直
4、流中间回路的主要功能是为感应电动机提供无功功率,并稳定直流中间回路电压。电压源直流中间回路包括电容器C、放电电阻R2和直流回路电压传感器U2。如图3-0-4所示。车辆牵引系统概述及电路原理11u2.电压源直流电路图3-0-4电压源直流电路图C-直流回路电容器;R2-放电电阻;U2-直流回路电压传感器车辆牵引系统概述及电路原理123.制动斩波电路制动斩波器电路的任务,一是吸收电阻制动产生的电能或接触网产生的浪涌电压,二是在从接触网断开后快速释放直流回路电容的电能。制动斩波器(BCH)电路包括制动斩波模块TB和制动电阻器R3。如图3-0-5所示。车辆牵引系统概述及电路原理133.制动斩波电路图3-
5、0-5制动斩波器电路图车辆牵引系统概述及电路原理144.逆变器电路逆变器电路由三个桥臂组成,每个桥臂包括两个可开关的主元件(IGBT),其反并联的续流二极管包含在IGBT模块中。如图3-0-6所示。图3-0-6牵引逆变器电路图I2、I3-电动机电流传感器车辆牵引系统概述及电路原理155.逆变器控制单元ICUICU负责控制、监控和保护牵引逆变器。逆变器控制单元将对直流回路电压、相电流、系统电压和电流的测量值(由传感器采集)进行评估。控制单元对半导体产生触发脉冲,这些半导体是逆变器功率模块的一部分。逆变器控制单元将开通/关断线路接触器和预充电接触器。出于保护目的,控制单元将检测并评估逆变器功率模块
6、内的各种温度。由ICU通过光纤直接驱动各IGBT的门极,实现对主电路的控制。依据电客车司机和车辆检修员职业资格标准,本项目根据电客车检修过程及牵引系统电气原理设计了六个学习性的任务,包括:电客车司机控制器的检修,牵引逆变器箱设备检修,线路平波电抗器箱检修,制动电阻箱检修,牵引电动机检修及接地装置检修。如图3-0-7所示车辆牵引系统概述及电路原理165.逆变器控制单元ICU图3-0-7ICU接口图任务一任务一 司司机控制机控制器器检检修修学习任务u1.1.掌握掌握司司机控制机控制器器结构、作用及结构、作用及检检修要求。修要求。u2.2.熟悉司熟悉司机控制机控制器器的的各各级检级检修程修程序序。u
7、3.3.会会对对司司机控制机控制器器的主要部件进行拆的主要部件进行拆卸安装卸安装和和调试调试。18概概述述 司机控制器是用来操纵地铁车辆运行的主令控制器,是利用控制电路的低压电器间接控制主电路的电气设备,用来控制机车(或动车等)的运用工况和行车速度。它是一种典型的组合电器,属于凸轮触点式控制方式,主要由主控制手柄、方向手柄、组合开关、凸轮、传动轴、电位器等部件组成。地铁车辆用司机控制器外形及结构如图3-1-1、图3-1-2所示。19概概述述 图3-1-1司机控制器 图3-1-2 司机控制器面板 20使用使用环环境境(1)海拔不超过 2500m。(2)最高工作环境温度不超过45。(3)最低工作环
8、境温度为-25,并允许在-40的温度下存放。(4)周围空气湿度,最湿月的月平均最大相对湿度不大于90%(该月月平均温度最低为25)。(5)相对于正常位置的倾斜度不大于 10。(6)振动和冲击条件符合铁路应用机车车辆设备冲击和振动试验(TB/T 30582002)中1类B级的规定。图3-1-1司机控制器 图3-1-2 司机控制器面板 21司司机控制机控制器器结构及功能结构及功能u1.司机控制器结构22司机控制器面板如图3-1-2所示。司机控制器设有主手柄、方向手柄、司机钥匙、警惕按钮(死人装置按钮),其机械或电气互锁关系满足列车运行控制需求。主手柄上部为“警惕按钮”,在手动驾驶模式下,该按钮如果
9、持续松开或持续闭合超过规定时间,列车会触发紧急制动。主手柄设有“牵引”区、“0”位、“制动”区及“快速制动”位。方向选择手柄设有“前-0-后”3个挡位,手柄在每挡位均有定位。司机钥匙设有“开-关”2个位置。司司机控制机控制器器结构及功能结构及功能u2.司机控制器的联锁23为了防止可能产生的误操作,司控器主手柄、方向选择手柄和司机钥匙之间设有机械联锁装置,具体联锁如下:(1)当司机钥匙打开时,钥匙不能拔出;当司机钥匙关闭时,钥匙可拔出。(2)当司机钥匙打开时,方向选择手柄可在“前”“0”“后”之间转动;当司机钥匙关闭时,方向选择手柄被锁在“0”位。(3)方向选择手柄不在“0”位时,锁不能关闭。(
10、4)方向选择手柄在“前”或“后”位时,主手柄可离开“0”位转到任一位置,方向选择手柄在“0”位时,主手柄被锁在“0”位。(5)主手柄在“0”位时,方向手柄可在“前”“0”“后”之间转动。主手柄在非“0”位时,方向手柄被锁在“前”或“后”位。司司机控制机控制器器结构及功能结构及功能u3.操作司机控制器24在时,先打开司机钥匙,再由方向手柄选定列车的行车方向(“前”或“后”),操作主手柄来控制列车的速度。在行车过程中,如需要改变列车的方向时,必须将主手柄放回“0”位后,才可进行方向手柄的操作。如司机需要进行换端操作时,必须将本端司机控制器的主手柄置“0”位,且将方向选择手柄置“0”位,锁闭司机钥匙
11、,拔出钥匙,方可进行换端操作。使用u4.电位器的调节控制手柄的调速主要是通过调节电位器的电阻大小来实现的。其工作原理参见图3-1-3,其中的电阻R代表的是“牵引”区域或“制动”区域的单边电阻,两边的结构以“0”位为中心对称。两个电位器的公共端接地,另一端经限流电阻接+15V直流电源,滑动端随控制手柄转动而移动,从而改变滑动端和15V电源端之间的电压,如图3-1-3所示,这三点电位信号由X2-2、X2-3、X2-5输出到控制主机,控制主机根据这一电压信号判断控制手柄的级位设定值。司司机控制机控制器器结构及功能结构及功能25图3-1-3 司机控制器电位器工作原理司司机控制机控制器器的的日日常常维护
12、维护26u1.司机控制器检修与维护时的工作内容(1)司机控制器的名牌及标识符号应齐全、完整、清晰与正确。(2)司机控制器各部件应清扫干净,绝缘性能良好,对外连接插座连接正确,零部件齐全完整。(3)各紧固件齐全,紧固状态良好。(4)控制手柄在各个挡位之间应转动灵活,无机械卡阻,相邻两挡位之间不应出现停滞现象。(5)换向手柄在各个挡位之间应转动灵活,无机械卡阻,相邻两挡位之间不应出现停滞现象。(6)司机控制器控制、换向手柄之间的联锁关系应正确无误。(7)司机控制器的闭合表和对外连接线应与规定相一致。在司机控制器线束内有一根备用线(不带线号,头部折弯)。(8)在司机控制器的各个转动部位加注6号汽油机
13、油,在机械联锁处加润滑脂。司司机控制机控制器器的的日日常常维护维护27u2.司机控制器的绝缘要求(1)相互绝缘的带电部分之间及对地的绝缘电阻不小于10M(用500V兆欧表)。(2)检修后应进行绝缘介电强度试验。司机控制器带电部分对地及相互间施以50Hz、1100V、正弦波交流电1min,应无击穿、闪络现象。u3.司机控制器触头的检修要求(1)司机控制器日常检修时,应注意检查触头内部及滚轮架(包括滚轮滚动)的动作是否灵活可靠;如不灵活,应在触头滚轮轴芯及滚轮架轴芯部分加少许6号汽油机油,以增加触头动作的灵活性。司司机控制机控制器器的的日日常常维护维护28u3.司机控制器触头的检修要求(2)司机控
14、制器使用的触头为自净式速动开关元件,均为免维修型。如确有严重烧损和动作不灵活者,应更换该触头。更换时,注意触头型号和触头滚轮的安装方向。(3)应定期检测触头的接触电阻,采用低电阻测试仪(如固纬GOM-801G)测量,测量电流不小于1A,触头的接触电阻应小于500M。司司机控制机控制器器的的日日常常维护维护29u4.若是由于机械原因造成的故障,需要对司机控制器进行拆卸时的注意要点(1)司机控制器的控制凸轮组件和换向凸轮组件有机械联锁关系,在拆装时,应注意作好标记,必须按照闭合表进行。(2)控制侧和换向侧的弹片组件安装的倾斜程度,可调整控制手柄和换向手柄的操作力大小,在保证司机控制器动作可靠的情况
15、下,两手柄操纵轻便、灵活。(3)控制侧和换向侧的凸轮是产品出厂前整定好的组件,在拆装时请不要随意拆开。(4)为了保证司机控制器对外的连接无误,在检修、拆装时,应注意司机控制器对外连接。司司机控制机控制器器检检修内容及技术要求修内容及技术要求30维修项目维修内容方法工装工具材料技术要求备注司机控制器(1)拆下并分解和清洁主控制器分解操作清洁操作毛刷,压缩空气,螺丝刀,开口扳手,内六角扳手,电气清洁剂,主控钥匙凸轮等各部件清洁无积尘,无积垢(2)检查刷子、司机安全装置螺栓的磨损情况目测检查通用工具司机安全装置螺栓长度不小于80mm,刷子无缺损有问题则更换(3)检查主控制器各工作位置的标记是否正确目
16、测检查 工作位置标记清晰、正确(4)检查主控制器的联锁装置目测检查手动操作通用工具,主控钥匙联锁功能正确有问题则维修(5)检查主控制器的牵引制动范围有无卡滞手动操作 无卡滞(6)更换主控制器的限位止挡更换操作螺丝刀,套筒扳手更换好后注意调整填隙垫圈数量,手柄动作行程正确,快速制动和牵引力最大时输出信号正确(7)重装主控制器并润滑各部件重装操作润滑操作通用工具,凡士林重装好后,测试确认触点顺序和传感器输出信号正确并提供信号值报告,各微动开关活动自如,接线良好,机械联锁良好,工作正常,被润滑部件工作灵活,无卡滞,无异声,司机安全装置控制杆工作灵活有异常则修复(8)测试PWM输出测试操作维护PC输出
17、信号:常用制动 PWM=78.3%;快速制动 PWM=90%;牵引 PWM=90%;惰行 PWM=10%(9)清洁编码器清洁操作 清洁,无灰尘任务二任务二 牵牵引逆引逆变变器器的设备的设备检检修修学习任务u1.1.掌握掌握牵牵引逆引逆变变器器的作用、结构和工作原理。的作用、结构和工作原理。u2.2.能能够对牵够对牵引逆引逆变变器器进行进行日日常常检检查查维护维护。u3.3.熟悉根据熟悉根据检检修修操操作规程要求的作规程要求的牵牵引逆引逆变变器器的的日日检检、月月检检和和架架修的修的操操作程作程序序。32牵牵引逆引逆变变器器的设备组成的设备组成33 如图3-2-1所示,牵引逆变器安装在车辆地板下
18、面,分为通风部分和封闭部分,需要大量散热的设备经过绝缘设置在通风部分,由于绝缘性质需要防止污损的设备则收藏在封闭部分的箱体里。其中,半导体元件的冷却采用热管(带散热片),元件设置在封闭部分,而散热部分伸到车辆侧面的通风部分里。散热方式分为走行风冷与强迫风冷两种。牵引逆变器的散热器如图3-2-2所示。牵牵引逆引逆变变器器的设备组成的设备组成34图3-2-1牵引逆变器的箱体图3-2-2牵引逆变器的散热器牵牵引逆引逆变变器器的设备组成的设备组成35u如图3-2-3所示,牵引逆变器主要包括的部件有:电源单元、电磁接触器、放电电阻器、充电电阻器、滤波电容器、电流传感器、电压传感器、线路接触器、逻辑控制单
19、元及其他部件等。图3-2-3牵引逆变器结构牵牵引逆引逆变变器器的设备组成的设备组成u1.逆变单元36 电源单元由6个IGBT元件构成三相桥式逆变器。电机电流检测用母线传感器实时检测牵引电动机电流,信号输送至逻辑控制单元。VVVF变频装置通常配置两套逆变单元,其中一套发生故障时,另一套仍能正常工作。IGBT安装板如图3-2-4所示。图3-2-4IGBT安装板A1A6-逆变模块IGBT;A7-制动斩波器;R10-放电电阻牵牵引逆引逆变变器器的设备组成的设备组成u2.电磁接触器37 用于控制向逆变单元的供电,该断路器由逻辑控制单元根据不同工况控制它的吸合或分断。u3.各类电阻器 (1)放电电阻器 用
20、于限制断开主断路器时滤波电容的放电电流。(2)充电电阻器用于限制系统上电时对滤波电容充电时的电流。采用了大容量的绕组线圈电阻器,在电路中与接触器触头并联。牵牵引逆引逆变变器器的设备组成的设备组成u4.滤波电容器 与平波电抗器共同构成滤波电路,使用长寿命的油浸电容器。38用于检测牵引主电路中的电流值和回路电压,检测信号输送至逻辑控制单元。u6.逻辑控制单元(ICU)逻辑控制单元使用32位微处理器,其主要功能包括:解码来自驾驶室的牵引指令和PWM信号、加/减速控制、前进/后退控制、冲击控制、负荷补偿、空转/滑行控制、再生制动的控制、与空气制动系统通信。u5.电流、电压传感器VVVF牵牵引逆引逆变变
21、器器原理原理391.牵引逆变电路的基本原理基本的单相桥式无源逆变电路工作原理如图3-2-5所示。图3-2-5逆变电路工作原理图中Ud为电源电压,u0为逆变电路的输出负载,S1S4为四个高速开关。该电路有两种工作状态:S1、S4闭合,S2、S3断开,加在负载R上的电压为左正右负,输出电压u0=Ud;S2、S3闭合,S1、S4断开,加在负载R上的电压为左负右正,输出电压u0=-Ud。当以频率f交替切换S1、S4和S2、S3时,负载将获得交变电压,其波形如图3-1-7b)所示。切换周期T=1/f,这样,就将直流电压Ud变换成交流电压u0。VVVF牵牵引逆引逆变变器器原理原理402.列车运行方向的转换
22、在VVVF逆变器方面,可根据IGBT导通、关断顺序的变更来改变相序,使三相电动机的旋转方向改变,从而使列车前进或者后退。3.牵引再生电制动的转换在三相电动机的运转中,转差率为负数时,牵引电动机进入发电机工作状态,产生电制动电流。IGBT由逆变器转换为整流器状态,将电制动电流转换成直流,再生电制动形成的直流能量将反馈至直流供电网或者经斩波器消耗在制动电阻之上。所谓转差率成负数时,是因为根据电动机运转的转速将逆变器的频率变小。所以,在运行再生制动的转换方面,只要控制逆变器的频率就能实现。牵牵引逆引逆变变器日器日常常检检修修41u1.安全注意事项(1)检修作业时,确认受电弓已经降下并隔离(要使编组中
23、的全部受流器脱离三轨,并使各种高压开关置于“断开”位置后再进行操作)。(2)检查主开关是否处于OFF位。(3)作业前检查滤波电容器电压是否为0。(4)检查所有DC控制电源是否已经被隔离。牵牵引逆引逆变变器日器日常常检检修修42u2.VVVF牵引逆变箱日常检查(1)检查箱盖和紧固件目视检查箱盖是否正常盖上,是否有任何损害,如有则更换箱盖。目视检查箱盖锁是否有损坏,确认锁是否正常并且顺畅移动,如有损坏则需要更换。目视检查VVVF牵引逆变箱内部是否无尘,如有则需要进行清洁箱子内部。确认散热片是否无污染,如有则需要用硬刷和压缩空气清洁散热片。(2)检查箱子外部、安装托架及接地线目视检查VVVF牵引逆变
24、器箱外部是否有腐蚀、变形或其他任何损坏迹象,如有需要修理箱体。目视检查箱体安装托架是否有裂纹或损坏,如有则需要修理箱体安装托架。目视检查箱体焊接是否有裂纹,如有则需要修复箱体焊接。确认接地线是否有损坏迹象,如有则需要更换接地线。牵牵引逆引逆变变器定期器定期检检修修43序号维修项目维修内容方法工装工具材料技术要求备注1牵引逆变器箱体和风扇进气滤网检查和清洁牵引逆变器箱和风扇进气滤网目测检查清洁操作粗毛刷,无纺布,压缩空气,电气清洁剂逆变器箱内外和滤网干净清洁,无积尘修复或更换2牵引逆变器风扇电机轴承更换主逆变器风扇电机的轴承和风机外橡胶挡圈拆装操作更换操作升降台,扳手,万用表,标准工具,轴承拆装
25、工具电机对壳体绝缘阻值不低于5M,三相绕组电阻值偏差不超过10%,三相电流的偏差不超过平均值的10%,电机运转平稳无异声3线路接触器(LC)检查和清洁线路接触器(LC)的主触头和辅助触点及灭弧罩清洁操作检查操作通用工具,扳手,酒精,无纺布,吸尘器无积尘,无积垢,触头表面无烧损,无明显氧化;检查触头磨耗程度,主触头表面凹坑深度不大于0.5mm,辅助触头电阻值500m修复或更换4电容充电接触器(CCC)检查和清洁电容充电接触器(CCC)的主触头和辅助触点及灭弧罩清洁操作检查操作通用工具,扳手,酒精,无纺布,吸尘器无积尘,无积垢,触头表面无烧损,无明显氧化;检查触头磨耗程度,主触头表面凹坑深度不大于
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