传感器与自动检测项目2.ppt

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1、传感器与自动检测学学习习目目标标技能目标能熟练使用热电偶传感器进行温度测量能熟练使用热电偶传感器进行温度测量能熟练使用热电阻传感器进行温度测量能熟练使用热电阻传感器进行温度测量知识目标 掌握热电偶的工作原理、常用的两个基本定律掌握热电偶的工作原理、常用的两个基本定律 熟悉工业热电偶的种类和几种常用热电偶的特性熟悉工业热电偶的种类和几种常用热电偶的特性 掌握热电偶温度补偿原理及常用补偿方法掌握热电偶温度补偿原理及常用补偿方法 掌握常用铂、铜热电阻的特性和热电阻传感器的三线制接法掌握常用铂、铜热电阻的特性和热电阻传感器的三线制接法 熟悉半导体热敏电阻的特性及典型应用熟悉半导体热敏电阻的特性及典型应

2、用 了解红外传感器测温知识了解红外传感器测温知识项目2 温度测量传感器与自动检测热电偶传感器热电偶传感器传感器与自动检测任务1热电偶传感器测量温度热热电电偶偶温温度度传传感感器器将将被被测测温温度度转转化化为为mV级级热热电电动动势势信信号号输输出出，属属于于自自发发电电型型传传感感器器，测测温温范范围围为为 2701800。测温时需将热电偶通过连接导线与显示仪表相连接组成测温系统，实现远距离温度自动测量、显示、记录、报警和控制等，图2.1所示的温度检测系统应用非常广泛。2.1.1热电偶工作原理知识链接传感器与自动检测图2.1 热电偶测温系统示意图传感器与自动检测1热电效应热电效应将两种不同的

3、导体或半导体两端相接组成闭合回路，如图2.2所示，当两个接点分别置于不同温度t、t0（tt0）中时，回路中就会产生一个热电动势，这种现象称为热电效应热电效应。两种导体称为热电极热电极，所组成的回路称为热电偶热电偶，热电偶的两个工作端分别称为热端热端和冷端冷端。热电动势由热电动势由接触电动势接触电动势和和温差电动势温差电动势两部两部分组成。分组成。传感器与自动检测传感器与自动检测 （1）接触接触电动势电动势 当A、B两种不同导体接触时，由于两者电子密度不同（设NANB），从A扩散到B的电子数要比从B扩散到A的电子数多，于是在A、B接触面上形成了一个由A到B的静电场。该静电场的作用一方面阻碍了A导

4、体电子的扩散运动，同时对B导体电子的扩散运动起促进作用，最后达到动态平衡状态。这时A、B接触面所形成的电位差称为接接触触电电动动势势，其大小分别用eAB(t)、eAB(t0)表示。传感器与自动检测 接触电动势的大小与接点处温度高低和导体的电子密度有关。温度越高，接触电动势越大；两种导体电子密度的比值越大，接触电动势越大。传感器与自动检测（2）温差电动势将一根导体的两端分别置于不同的温度t、t0（tt0）中时，由于导体热端的自由电子具有较大的动能，使得从热端扩散到冷端的电子数比从冷端扩散到热端的多，于是在导体两端便产生了一个由热端指向冷端的静电场。与接触电势形成原理相同，在导体两端产生了温差电动

5、势温差电动势，分别用eA(t，t0)、eB(t，t0)表示。传感器与自动检测tt0_+-eA(t，t0)tt0温差电动势的大小与导体的电子密度及两端温度有关。传感器与自动检测2热电偶回路总热电动势热电偶回路的总热电动势包括两个接触电动势和两个温差电动势。EAB(t，t0)=eAB(t)eAB(t0)eA(t，t0)+eB(t，t0)EAB(t,t0)传感器与自动检测由于热电偶的接触电动势远远大于温差电动势，且tt0，所以总热电动势的方向取决于eAB(t)，故式（2.1）可以写为EAB(t，t0)=eAB(t)eAB(t0)（2.2）热电动势的大小与组成热电偶的导体材料导体材料和两接点的温度温度

6、有关。热电偶回路中导体电子密度大的称为正极，所以A为正极为正极，B为负极为负极。传感器与自动检测当热电偶两电极材料确定后，热电动势便是两接点温度t和t0的函数差，即EAB(t,t0)=f(t)f(t0)（2.3）如果使冷端温度t0保持不变，热电动势就成为热端温度t的单一函数，即EAB(t,t0)=f(t)C=(t)（2.4）传感器与自动检测 当当冷端温度冷端温度t t0恒定恒定时，热电偶产生的热电动时，热电偶产生的热电动势只与热端的温度有关。势只与热端的温度有关。热电偶的几个结论：热电偶必须采用两种不同材料作为电极，否则无论导体截面如何、温度分布如何，回路中的总热电动势恒为零。若热电偶两接点温

7、度相同，尽管采用了两种不同的金属，回路总电动势恒为零。热电偶回路总热电动势的大小只与材料和接点温度有关，与热电偶的尺寸、形状无关。传感器与自动检测1中间导体定律中间导体定律在热电偶回路中接入第三种导体，只要第三种导体和原导体的两接点温度相同，则回路中总的热电动势不变。2.1.2热电偶的基本定律传感器与自动检测2中间温度定律中间温度定律热电偶在两接点温度t、t0时的热电动势等于该热电偶在接点温度为t、tn和tn、t0时的热电动势的代数和，即 EAB(t，t0)=EAB(t，tn)+EAB(tn，t0)（2.5）当t0=0，tn=t0时，上式可写成 EAB(t，0)=EAB(t，t0)+EAB(t

8、0，0)（2.6）传感器与自动检测1热电偶材料 测量范围广测量范围广。要求在规定的温度测量范围内具有较高的测量精确度、较大的热电动势，温度与热电动势的关系是单值函数。性能稳定性能稳定。要求在规定的温度测量范围内使用时热电性能稳定，有较好的均匀性和复现性。化学性能好化学性能好。要求在规定的温度测量范围内使用时有良好的化学稳定性、抗氧化或抗还原性能，不产生蒸发现象。2.1.3 热电偶的材料、结构及种类传感器与自动检测2热电偶结构热电偶结构热电偶温度传感器广泛应用于工业生产过程中的温度测量，根据其用途和安装位置不同，它具有多种结构形式。（1）普通工业热电偶）普通工业热电偶 普通工业热电偶通常由热电极

9、热电极、绝缘管绝缘管、保护套管保护套管和接线盒接线盒等几个主要部分组成，其结构如图2.3所示。传感器与自动检测1热电极；2焊点；3绝缘套管；4保护套管；5接线盒；6引线口图2.3 普通工业热电偶结构传感器与自动检测热电偶补偿导线温度计传感器与自动检测传感器与自动检测传感器与自动检测（2 2）铠装热电偶）铠装热电偶 它是由金属套管金属套管、绝缘材料绝缘材料和热电极热电极经焊接密封和装配等工艺制成的坚实组合体。金属套管材料:铜、不锈钢（1Cr18Ni9Ti）或镍基高温合金（GH30）等；套管最长可达100m以上,最细能达0.25mm。绝缘材料:电熔氧化镁、氧化铝、氧化铍等的粉末。热电极有单支（双芯

10、）、双支（四芯），彼此间互不接触。铠装热电偶体积小、热容量小、动态响应快、可挠性好、柔软性良好、强度高、耐压、耐震、耐冲击等许多优点，广泛应用于工业生产过程。传感器与自动检测传感器与自动检测传感器与自动检测传感器与自动检测 3热电偶种类 （1）标准型热电偶 标准型热电偶是指制造工艺比较成熟、应用广泛、能成批生产、性能优良而稳定并已列入工业标准化文件中的热电偶。由于标准化文件对同一型号的标准型热电偶规定了统一的热电极材料及其化学成分、热电性质和允许偏差，故同一型号的标准型热电偶互换性好，具有统一的分度具有统一的分度表，并有与其配套的显示仪表可供选用。表，并有与其配套的显示仪表可供选用。常用的7种

11、标准热电偶：B、R、S、K、N、E、J、T。传感器与自动检测 （2）非标准型热电偶）非标准型热电偶非标准型热电偶：铂铑系铂铑系、铱铑系铱铑系及钨铼系钨铼系热电偶等。铂铑系热电偶：铂铑20-铂铑5、铂铑40-铂铑20等一些种类。性能稳定，适用于各种高温测量。铱铑系热电偶：铱铑40-铱、铱铑60-铱。长期使用的测温范围在2000以下，且热电动势与温度线性关系好。钨铼系热电偶：钨铼3-钨铼25、钨铼5-钨铼20等。最高使用温度可达2500左右，主要用于钢水连续测温、反应堆测温等场合。传感器与自动检测（3）薄膜热电偶）薄膜热电偶薄膜热电偶是由两种金属薄膜两种金属薄膜连接而成的一种特殊结构的热电偶，它的

12、测量端既小又薄，热容量很小，动态响应快，可用于微小面积的温度测量和快速变化的表面温度测量。薄膜热电偶测温时需用胶黏剂紧粘在被测物表面，所以热损失很小，测量精度高。由于使用温度受胶黏剂和衬垫材料限制，目前只能用于200300范围内。传感器与自动检测传感器与自动检测表面热电偶传感器与自动检测一体化工业热电偶传感器与自动检测 2.1.4热电偶的冷端补偿热电偶的冷端补偿 由热电偶的工作原理可知，只有当冷端温度恒定时，只有当冷端温度恒定时，热电动势才是热端温度的单值函数。热电动势才是热端温度的单值函数。由于热电偶分度表是以冷端温度为0时做出的，因此在使用时要正确反映热端温度（被测温度），最好设法使冷端温

13、度恒为0，否则将产生测量误差。但在实际应用中，热电偶通常靠近被测对象，且受到周围环境温度的影响，其冷端温度不可能恒定不变。为此，必须采取一些相应的措施进行补偿或修正，以必须采取一些相应的措施进行补偿或修正，以消消除冷端温度变化和不为除冷端温度变化和不为0 0所产生的影响所产生的影响。传感器与自动检测 1补偿导线法补偿导线法热电偶由于受到材料价格的限制一般做得比较短（除铠装热电偶外），冷端距测温对象很近，使冷端温度较高且波动较大，这时就需要采用补偿导线将冷端延伸至远离温度对象而温度恒定的场所（如控制室或仪表室）。传感器与自动检测 补偿导线由两种不同性质的廉价金属材补偿导线由两种不同性质的廉价金属

14、材料制成，在料制成，在0150温度范围内与配接的热电偶温度范围内与配接的热电偶具有相同的热电特性具有相同的热电特性。补偿导线起到了延伸热电极的作用，达到了补偿导线起到了延伸热电极的作用，达到了移动热电偶冷端位置的目的。移动热电偶冷端位置的目的。传感器与自动检测 图2.4 补偿导线在测温回路中的连接传感器与自动检测补偿导线的型号：两个字母组成。补偿导线补偿导线类型类型:延伸型（延伸型（X X）和补偿型（）和补偿型（C C）。延伸型补偿导线：选用的金属材料与热电极材料相同；补偿型补偿导线所选金属材料与热电极材料不同。第一个字母与配用热电偶的型号相对应第一个字母与配用热电偶的型号相对应第二个字母表示

15、补偿导线的类型第二个字母表示补偿导线的类型SCKX传感器与自动检测补偿导线补偿导线型号型号配用配用热电热电偶偶补偿导线补偿导线材料材料补偿导线绝缘层补偿导线绝缘层着色着色正正 极极负负 极极正极正极负负极极SCS铜铜镍合金红色绿色KCK铜铜镍合金红色蓝色KXK镍铬合金镍硅合金红色黑色EXE镍硅合金铜镍合金红色棕色JXJ铁铜镍合金红色紫色TXT铜铜镍合金红色白色表表2.2 2.2 常用热电偶补偿导线常用热电偶补偿导线传感器与自动检测 2 2计算修正法计算修正法 在实际应用中，冷端温度并非一定为0，必须对温度进行修正。修正公式采用中间温度定律。E EABAB(t t，0)=0)=E EABAB(t

16、 t，t t0 0)+)+E EABAB(t t0 0，0)0)【例】用镍铬-镍硅热电偶测炉温，当冷端温度为30（且为恒定时），测出热端温度为t时的热电动势为39.17mV，求炉子的真实温度。传感器与自动检测解：设炉子真实温度为t，已知冷端温度t0=30，则热电偶测得的热电势为 E(t，t0)=E(t，30)=39.17mV查镍铬-镍硅热电偶分度表：E(30，0)=1.20mV根据中间温度定律：E(t，0)=E(t，30)+E(30，0)=39.17+1.20=40.37mV再查镍铬-镍硅热电偶分度表可知40.37mV所对应的温度为977，因此炉子真实温度为 t=977传感器与自动检测3 3显

17、示仪表机械零位调整法显示仪表机械零位调整法 在未工作之前，预先将有零位调整器的温度将有零位调整器的温度显示仪表的指针从刻度的初始值（机械零位）调显示仪表的指针从刻度的初始值（机械零位）调至已知的冷端温度值上至已知的冷端温度值上。调整仪表的机械零位相当于预先给仪表输入电动势EAB(t0，0)，测量过程中热电偶回路产生热电势EAB(t，t0)，这时显示仪表接收的总热电势为EAB(t，0)，所以仪表的示值即为被测温度。当冷端温度发生变化时，应及时断电，重新调整仪表当冷端温度发生变化时，应及时断电，重新调整仪表的机械零点至新的冷端温度处的机械零点至新的冷端温度处。传感器与自动检测 4 4补偿电桥法补偿

18、电桥法 补偿电桥法补偿电桥法是利用不平衡电桥产生的不平衡是利用不平衡电桥产生的不平衡电势去补偿因热电偶冷端温度变化而引起的热电电势去补偿因热电偶冷端温度变化而引起的热电动势的变化，它可以自动地将冷端温度校正到补动势的变化，它可以自动地将冷端温度校正到补偿电桥的平衡点温度上偿电桥的平衡点温度上。桥臂电阻R1、R2、R3、RCu与热电偶冷端处于相同的温度环境。R1、R2、R3均为由锰铜丝绕制的1电阻，RCu是用铜导线绕制的温度补偿电阻。传感器与自动检测1热电偶；2补偿导线；3铜导线；4补偿电桥图2.5 热电偶冷端补偿电桥+-传感器与自动检测一般RCu阻值应使不平衡电桥在20（平衡点温度）时处于平衡

19、，此时=1，电桥平衡，即Uab=0，不起补偿作用。这时EAB=Ex+Uab=E(t，20)。冷端温度变化（设t0减小）时，一方面热电偶热电动势Ex将增大，增加量为E(t，t0)E(t，20)=E(20，t0)；另一方面1，电桥不再平衡，若适当选择RCu的大小，使Uab=E(20，t0)，与热电偶热电动势Ex叠加后，外电路总电动势就可以保持不变，即EAB=E(t，20)而不随冷端温度变化。然后采用仪表机械零位调整法进行校正，将仪表机械零位调至冷端温度补偿电桥的平衡点温度（20）处，这样即使冷端温度不断变化也不必重新调整。传感器与自动检测5 5冰浴法冰浴法 通常用于实验室实验室或精密温度测量精密温

20、度测量。将热电偶的冷端置于温度为0的恒温器内（如冰水混合物），使冷端温度处于0。图2.6 冰浴法传感器与自动检测【任务】在一个实际的镍铬-镍硅热电偶测温系统中，配用K型热电偶温度显示仪表（带补偿电桥）显示被测温度的大小。测温对象是炉膛温度为1000的加热炉，设热电偶冷端温度为50，显示仪表所在的控制室远离加热炉，室温为20。要求分别用普通铜导线和K型热电偶补偿导线将热电偶与显示仪表连接进行测温，测量结果是多少？所测温度数据是否能反映炉膛真实温度，为什么？热电偶测温元件在安装时应注意什么？热电偶如何校验？任务与实施传感器与自动检测【实施方案】在执行该任务前，必须弄清楚普通铜导线与补偿导线之间的本

21、质差别。普通铜导线的作用是将现场热电偶普通铜导线的作用是将现场热电偶所产生的热电势信号传递到控制室所产生的热电势信号传递到控制室，仅此而已；而补偿导线补偿导线起到了延伸热电极的作用起到了延伸热电极的作用，与加长热电偶效果相当，因此，补偿导线把热电偶的冷端位置移动了。由镍铬-镍硅热电偶分度表可以查出热电偶相关数据。冷端温度为0，热端温度为1000时的热电动势：E(1000，0)=41.269mV 冷端温度为0，热端温度为50时的热电动势：E(50，0)=2.022mV 冷端温度为0，热端温度为20时的热电动势：E(20，0)=0.798mV传感器与自动检测 1 1用普通铜导线连接用普通铜导线连接

22、 普通铜导线连接时，热电偶的热端感受加热炉炉膛温度t=1000，冷端t0=50。根据中间温度定律，热电偶测温系统所产生热电势为:E(t，t0)=E(1000，50)=E(1000，0)E(50，0)=41.2692.022=39.247（mV）显示仪表接收39.247mV电动势后，显示温度为948.4。这时产生了测量误差：绝对误差t=948.41000=51.6 相对误差 =5.16%传感器与自动检测 2 2用补偿导线连接用补偿导线连接 用补偿导线连接后，热电偶的热端同样感受加热炉炉膛温度t=1000，而冷端已经被延长至仪表控制室内，所以这时t0=20。同理，热电偶测温系统所产生热电动势为:E

23、(t，t0)=E(1000，20)=E(1000，0)E(20，0)=41.2690.798=40.471（mV）显示仪表接收40.471mV电动势后，显示温度为979.6。测量误差为：绝对误差t=979.61000=20.4 相对误差 =2.04%传感器与自动检测3 3补偿导线与其他补偿方法结合补偿导线与其他补偿方法结合 通过比较，采用补偿导线连接比用铜导线连接测量更准确，但这时显示温度与炉膛的真实温度之间仍然存在误差，这就需要采用计算法、机械零位调整法等其他补偿方法做进一步校正。例如，采用机械零位调整法，在测量之前将显示仪表的机械零位调整到t0=20，这时测温系统总热电势为:E(1000，

24、20)+E(20，0)=E(1000，0)=41.269mV，显示温度为1000。显然，在仅需粗略估计被测对象温度的场合，选用与热电偶型号一致的补偿导线即可；若需准确测温，还须将多种补偿方法组合起来加以应用。传感器与自动检测【提示】在使用补偿导线时必须注意以下问题：补偿导线只能在规定的温度范围内（一般为0150）与热电偶的热电特性相同或相近。不同型号的热电偶有不同的补偿导线。热电偶和补偿导线的两个接点处的温度应一致。补偿导线的正、负极应与热电偶的正、负极分别对应连接。补偿导线起延伸热电偶作用，可以将其温度变化的冷端移至温度恒定的场所。当冷端t00时，还需进行其他补偿与修正。传感器与自动检测4

25、4热电偶测温元件的安装热电偶测温元件的安装 安装地点要选择在便于施工维护、不易受外界损伤的位置。应尽可能垂直安装，以防保护管在高温下变形。被测介质流动时，应将其安装在管道中心线上，并与被测流体的方向相对。管道有弯道时，应尽量安装在管道弯曲处。（a）垂直管道（b）倾斜管道（c）弯曲管道安装传感器与自动检测 插入深度可按实际需要决定，但浸入介质中的长度应大于保护管外径的810倍。露在设备外的部分应尽量短并考虑加装保温层，以减小热量损失造成的测量误差。安装在负压管道或容器上时，安装处应密封良好。接线盒的盖子应尽量在上面，防止被水浸入。若装在含有固体颗粒和流速很高的介质中时，为防止长期受冲刷而损坏，可

26、在前面加装保护管。在管道上安装时，要在管道上安装插座，插座材料与管道材料一致 承受压力的热电偶应保证密封良好。传感器与自动检测 5 5热电偶校验热电偶校验 一般采用计算机控制的高温炉连续检定。根据被检对象要求接好线，然后按类型选择键（对应热电偶型号）确定标定方式（用标定键选择整百度或温标定义的固定点），再通过键盘键输入必要的参数。按下运行键，装置即可开始自动检定工况。检定装置首先打印出输入的参数，供检定人员核对，然后自动控制升温到第1个预定的检定点。待温度场稳定后，按第1点至第5点及第5点至第1点的顺序巡回采样，计算并打印出该点的检定结果，然后自动升温到第2个检定点，再进行检定打印，直到最后一

27、个检定点检定打印完毕，这时检定装置会显出“END”，同时发出音响报警，经过一定时间后将自动切断检定炉电源。传感器与自动检测任务2 热电阻传感器测量温度 热电阻温度传感器也是一种应用非常广泛的热电式传感器。利用导体或半导体的电阻利用导体或半导体的电阻值随温度的变化而变化的特性值随温度的变化而变化的特性来测量温度的感温元件叫来测量温度的感温元件叫热电热电阻阻。它可用于测量200500范围内的温度。目前热电阻的应用范围已扩展到15K的超低温领域，同时在10001200温度范围内也有足够好的特性。知识链接传感器与自动检测薄片热电阻Pt100铂热电阻Pt100铂热电阻传感器与自动检测 大多数金属导体的电

28、阻都具有随温度变化的特性。其特性方程式如下 Rt=R01+(tt0)（2.7）式中，Rt、R0分别为热电阻在t和0时的电阻值，为热电阻的电阻温度系数（1/）。对于绝大多数金属导体，并不是一个常数，而是温度的函数。但在一定的温度范围内，可近似地看做一个常数。不同的金属导体，保持常数所对应的温度范围不同。2.2.1 2.2.1 金属热电阻金属热电阻传感器与自动检测 选做感温元件的材料应满足如下要求：材料的电阻温度系数要大。越大，热电阻的灵敏度越高；纯金属的比合金的高，所以一般均采用纯金属做热电阻元件。在测温范围内，材料的物理、化学性质应稳定。在测温范围内，保持常数，便于实现温度表的线性刻度特性。具

29、有比较大的电阻率，以利于减小热电阻的体积，减小热惯性。特性复现性好，容易复制。比较适合以上要求的材料有铂、铜、铁和镍。传感器与自动检测 1 1铂热电阻铂热电阻 铂的物理、化学性能非常稳定，是目前制造热电阻的最好材料。铂电阻主要作为标准电阻温度计，广泛应用于铂电阻主要作为标准电阻温度计，广泛应用于温度的基准、标准的传递。温度的基准、标准的传递。它的长时间稳定的复现性可达104K，是目前测温复现性最好的一种温度计。铂丝的电阻值与温度之间的关系：在0630.755范围内时 Rt=R0(1+At+Bt2)在1900范围内时 Rt=R01+At+Bt2+C(t100)t3 铂电阻分度号：Pt100、Pt

30、10 传感器与自动检测 1 1铂热电阻铂热电阻 铂的物理、化学性能非常稳定，是目前制造热电阻的最好材料。铂铂电阻主要作为标准电阻温度计，广电阻主要作为标准电阻温度计，广泛应用于温度的基准、标准的传递。泛应用于温度的基准、标准的传递。它的长时间稳定的复现性可达104K，是目前测温复现性最好的一种温度计。1保护套管；2测温元件；3紧固螺栓；4接线盒；5引出线密封套管图2.10热电阻外形传感器与自动检测（a）截面图 （b）结构图1银引出线；2铂丝；3锯齿形云母骨架；4保护用云母片；5银绑带；6铂电阻横断面；7保护套管；8石英骨架 图图2.8 2.8 铂铂热热电电阻阻的的构构造造铂电阻一般由直径为0.

31、050.07mm的铂丝绕在片形云母骨架上，铂丝的引线采用银线，引线用双孔瓷绝缘套管绝缘。传感器与自动检测2 2铜电阻铜电阻 当测量精度要求不高，温度范围在 5050150150的场合，普遍采用铜电阻。铜电阻阻值与温度呈线性关系，可用下式表示 Rt=R0(1+t)铜热电阻体的结构由直径约为0.1mm的绝缘电阻丝双绕在圆柱形塑料支架上。为了防止铜丝松散，整个元件经过酚醛树脂（环氧树脂）的浸渍处理，以提高其导热性能和机械固紧性能。铜丝绕组的线端与镀银铜丝制成的引出线焊牢，并穿以绝缘套管或直接用绝缘导线与之焊接。铜电阻分度号：Cu50、Cu100 传感器与自动检测l线圈骨架；2铜热电阻丝；3补偿组；4

32、铜引出线图2.9 铜热电阻体传感器与自动检测 3 3其他热电阻其他热电阻 （1 1）铟电阻）铟电阻 它是一种高精度低温热电阻。铟的熔点约为150，在4.215K温度域内其灵敏度比铂的高10倍，故可用于不能使用铂的低温范围低温范围。其缺点是材料很软，复制性很差。（2 2）锰电阻）锰电阻 在263K的低温范围低温范围内，锰电阻的阻值随温度变化很大，灵敏度高；在216K的温度范围内，电阻率随温度平方变化。磁场对锰电阻的影响不大，且有规律。锰电阻的缺点是脆性很大，难以控制成丝。传感器与自动检测2.2.2 半导体热敏电阻 半导体热敏电阻是利用半导体的电阻值随温度显著变化的特性制成的。在一定的范围内通过测

33、量热敏电阻阻值的变化情况，就可以确定被测介质的温度变化情况。其特点是灵敏度高、体积小、反应快。半导体热敏电阻基本可以分为两种类型。传感器与自动检测 1负温度系数热敏电阻（负温度系数热敏电阻（NTC）NTC热敏电阻研制较早，最常见的是由锰、由锰、钴、铁、镍、铜等多种金属氧化物混合烧结而成钴、铁、镍、铜等多种金属氧化物混合烧结而成。根据不同的用途，NTC又可以分为两类。第一类为负指数型负指数型，用于测量温度，它的电阻值与温度之间呈负的指数关系；第二类为负突变型负突变型，当其温度上升到某设定值时，其电阻值突然下降，多在各种电子电路中用于抑制浪涌电流，起保护作用。传感器与自动检测1突变型NTC；2负指

34、数型NTC；3线性型PTC；4突变型PTC图图2.11 2.11 热敏电阻的特性曲线热敏电阻的特性曲线 传感器与自动检测 2正温度系数热敏电阻（正温度系数热敏电阻（PTC）典型的PTC热敏电阻通常是在钛酸钡陶瓷中加入施主杂质以增大电阻温度系数。它的温度电阻特性曲线呈非线性。PTC在电子线路中多起限流、保护作在电子线路中多起限流、保护作用，当流过的电流超过一定限度或用，当流过的电流超过一定限度或PTC感受到的温度感受到的温度超过一定限度时，其电阻值会突然增大超过一定限度时，其电阻值会突然增大。近年来还研制出了用本征锗或本征硅材料制成的线性PTC热敏电阻，其线性度和互换性较好，可用于测温。传感器与

35、自动检测 热敏电阻按结构形式:体型、薄膜型、厚膜型三种；按工作方式可分为:直热式、旁热式、延迟电路三种；按工作温区可分为常温区（60200）、高温区（200）、低温区热敏电阻三种。热敏电阻可根据使用要求，封装加工成各种形状的探头，如珠状、片状、杆状、锥状和针状等。传感器与自动检测1热敏电阻；2玻璃外壳；3引出线图图2.12 2.12 热敏电阻的结构热敏电阻的结构外形与符号外形与符号传感器与自动检测 【任务任务】将现场热电阻测量的温度信号引到控制室，你会采用哪种方案？为什么？热电阻怎样校验？温度传感器安装使用时应注意哪些问题？【实施方案实施方案】热电阻与测量电路的连接有两线制、三线制和四线制三种

36、方式。任务与实施传感器与自动检测（a a）二线制连接法）二线制连接法图图2.13测量电路测量电路现场控制室传感器与自动检测 1 1两线制连接法测量电路两线制连接法测量电路 工业用热电阻安装在生产现场，而其指示或记录仪表安装在控制室，其间的引线很长，如果仅用两根导线接在热电阻两端，连接热电阻的两根导线本身的阻值势必和热电阻的阻值串联在一起，造成测量误差，如图2.13（a）所示。这个误差很难修正，因为导线的阻值随环境温度的变化而变，环境温度并非处处相等，且又变化莫测。所以，两线制连接方式不宜用于工业热电阻测温。传感器与自动检测（b b）三线制连接法）三线制连接法图图2.13测量电路测量电路控制室现

37、场传感器与自动检测 2 2三线制连接法测量电路三线制连接法测量电路 为避免或减少导线电阻对测温的影响，工业热电阻多采用三线制接法，如图2.13（b）所示。即从热电阻引出三根导线，这三根导线粗细相同，长度相等，阻值都是r。当热电阻与测量电桥连接时，其中一根串联在电桥的电源上，另外两根分别串联在电桥的相邻两臂中，这样就把连接导线随温度变化的电阻值加在相邻的两个桥臂上。当相邻两臂的阻值随温度都变化同样大的阻值时，其变化量对测量的影响就可以相互抵消。传感器与自动检测3 3校验校验 热电阻校验一般分两步进行。（1 1）0 0电阻值校验电阻值校验 将二等标准铂电阻温度计和被检热电阻插入盛有冰水混合物的冰点

38、槽内，30分钟后按照标准铂电阻温度计、标准电阻、被检电阻的顺序测出电压降，测量完后再按照被测电阻、标准电阻、标准铂电阻温度计的顺序测量电压降，完成一个读数循环。每次测量不少于三个循环，求取平均值。传感器与自动检测 （2）100100电电阻阻值值校校验验 将二等标准铂电阻温度计和被检热电阻插入水沸点槽或恒温油槽内，30分钟后按照标准铂电阻温度计、标准电阻、被检电阻的顺序测出电压降，测量完后再按照被测电阻、标准电阻、标准铂电阻温度计的顺序测量电压降，完成一个读数循环。每次测量不少于三个循环，求取平均值，计算被检热电阻在相应水沸点或恒温油槽温度tb的电阻值，tb由标准电阻温度计的三次读数平均值确定。

39、被检热电阻在100时的电阻值（R100）则由与温度tb相应的电阻值（Rb）求出。也可将被测温度范围内的10%、50%、90%的温度点作为校验点再进行校验。传感器与自动检测 热电偶和热电阻应尽量垂直装在管道上，安装时应有保护套管，以方便检修和更换。测量管道内温度时，元件长度应在管道中心线上（即保护管插入深度应为管径的一半）。热电偶的冷端应处于同一环境温度下，应使用同型号的补偿导线，且正负极要连接正确。4 4温度传感器的安装使用温度传感器的安装使用传感器与自动检测 高温区应使用耐高温电缆或耐高温补偿线。要根据不同的温度选择不同的测量元件。一般被测温度大于100时选择热电偶，小于100时选择热电阻。

40、热电偶配用温度动圈表时，温度动圈表开孔尺寸要合适，安装要美观大方。接线要合理美观，表针指示要正确。传感器与自动检测任务任务3 3 红外传感器测量温度红外传感器测量温度知识链接红外传感器按其应用可分为以下几个方面：红外辐射计用于辐射和光谱辐射测量。搜索和跟踪系统用于搜索和跟踪红外目标，确定其空间位置并对它的运动进行跟踪。热成像系统可产生整个目标红外辐射的分布图像，如红外图像仪、多光谱扫描仪等。红外测距和通信系统。混合系统是指以上各系统中的两个或多个的组合。传感器与自动检测用红外线作为检测媒介来测量某些非电量，具有以下几方面的优越性：可昼夜测量。红外线（指中、远红外线）不受周围可见光的影响，所以可

41、在昼夜进行测量。不必设光源。由于待测对象发射出红外线，所以不必设置光源。适用于遥感技术。大气对某些波长的红外线吸收非常少，所以适用于遥感技术。传感器与自动检测传感器与自动检测红外辐射俗称红外线，是一种不可见光。由于它是位于可见光中红色光线以外的光线，所以被称为红外线。它的波长范围大致为波长范围大致为0.761000 m，红外线在电磁波谱中的位置如图2.14所示。工程上又把红外线所占据的波段分为近红外近红外、中红外中红外、远红外远红外和极远红外极远红外四部分。2.3.1 红外辐射传感器与自动检测图图2.13 2.13 电磁波谱图电磁波谱图2-2.6m3-5m8-14m大气窗口大气窗口传感器与自动

42、检测 红外辐射的物理本质是热辐射红外辐射的物理本质是热辐射。一个炽热物体向外辐射的能量大部分是通过红外线辐射出来的。物体的温度越高，辐射出来的红外线越多，辐射的能量就越强。而且红外线被物体吸收时，可以显著地转变为热能。凡是存在于自然界的物体，如人体、火焰、冰等都凡是存在于自然界的物体，如人体、火焰、冰等都会放射出红外线，只是它们发射的红外线的波长不同而会放射出红外线，只是它们发射的红外线的波长不同而已已。人体的温度为3637，所放射的红外线波长为10m（属于远红外线区）；加热到400700的物体，其放射出的红外线波长为35m（属于中红外线区）。红外线传感器可以检测到这些物体发射的红外线，用于测

43、量、成像或控制。传感器与自动检测 红外辐射与所有电磁波一样，是以波的形式在空间以直线传播的。它在大气中传播时，大气层对不同波长的红外线存在不同的吸收带，红外线气体分析器就是利用该特性工作的。空气中对称的双原子气体（如N2、O2、H2等）不吸收红外线。而红外线在通过大气层时，有3个波段透过率高，它们是2 22.62.6 m m、3 35 5 m m和和8 81414 m m，统称它们为“大气窗口大气窗口”。这3个波段对红外探测技术特别重要，因为红外探测器一般都工作在这3个波段之内。传感器与自动检测红外传感器又称红外探测器，一般由光光学系统、探测器、信号调理电路及显示系统学系统、探测器、信号调理电

44、路及显示系统等组成。红外探测器是红外传感器的核心。红外探测器常见的有热探测器热探测器和光子探测器光子探测器两大类。2.3.2 红外探测器传感器与自动检测1热探测器热探测器热探测器是利用红外辐射的热效应热效应。探测器的敏感元件吸收辐射能量后引起温度升高，进而使有关物理参数发生相应变化，通过测量物理参数的变化，便可确定探测器所吸收的红外辐射。与光子探测器相比，热探测器的探测率比光子探测器的峰值探测率低，响应时间长。但热探测器的主要优点是响应波段宽，响应范围可扩展到整个红外区域，可以在室温下工作，使用方便，应用相当广泛。传感器与自动检测焦热电探测器焦热电探测器传感器与自动检测2光子探测器光子探测器光

45、子探测器利用入射红外辐射的光子流光子流与探测器材料中电子的相互作用，改变电子的能量状态，引起各种电学现象（这一过程也称为光子效应光子效应）。通过测量材料电子性质的变化，可以知道红外辐射的强弱。利用光子效应制成的红外探测器，统称为光子探测器。光子探测器有内光电和外光电探测器光子探测器有内光电和外光电探测器两种。外光电探测器又分为光电导、光生伏特和光两种。外光电探测器又分为光电导、光生伏特和光磁电探测器磁电探测器3种种。光子探测器的主要特点是灵敏度高，响应速度快，具有较高的响应频率，但探测波段较窄，一般需在低温下工作。传感器与自动检测单光子探测器单光子探测器传感器与自动检测【任务任务】在温度实际测

46、量中，2000以下高温区域一般采用热电偶测量。钨铼热电偶作为一种超高温热电偶，其测温上限也只有2100。因此，对于2000以上的高温区域，比如达到5500时，已无法用常规的温度传感器来检测，必须采用一种新型的测量方法来实现高温测量。任务与实施传感器与自动检测【实施方案实施方案】任何物体在0K以上都能产生热辐射。温度较低时，辐射的是不可见的红外光，随着温度的升高，波长短的光开始丰富起来。温度升高到500时，开始辐射一部分暗红色的光。从5001500，辐射光颜色逐渐从红色橙色黄色蓝色白色。也就是说，在1500时的热辐射中已包含了从几十m至0.4m甚至更短波长的连续光谱。如果温度再升高，比如达到55

47、00时，辐射光谱的上限已超过蓝色、紫色，进入紫外线区域。因此测量光的颜色以及辐射测量光的颜色以及辐射强度，可粗略判定物体的温度强度，可粗略判定物体的温度。特别是在高温（2000以上）区域，高温测量多依靠辐射原理的温度计。传感器与自动检测 辐射温度计可分为高温辐射温度计、高温辐射温度计可分为高温辐射温度计、高温比色温度计、红外辐射温度计比色温度计、红外辐射温度计等。其中红外辐射温度计既可以测高温，又可用于冰点以下的温度测量，所以是辐射温度计的发展趋势。红外测温仪是利用热辐射体在红外波段的辐射通量来测量温度的。当物体的温度低于1000时，它向外辐射的不再是可见光而是红外光了，故可用红外探测器检测温

48、度。如采用分离出所需波段的滤光片，可使红外测温仪工作在任意红外波段。传感器与自动检测如图2.15所示为常见的红外测温仪方框图。它是一个光机电一体化的红外测温系统光机电一体化的红外测温系统，图中的光学系统是一个固定焦距的投射系统，滤光片一般采用只允许814m的红外辐射能通过的材料。步进电动机带动调制盘转动，将被测的红外辐射调制成交变的红外辐射。红外探测器一般为（钽酸锂）热释电探测器，透镜的焦点落在其光敏面上。被测目标的红外辐射通过透镜聚焦在红外探测器上，红外探测器将红外辐射转换为电信号输出。传感器与自动检测红外测温仪包括前置放大、选频放大、温红外测温仪包括前置放大、选频放大、温度补偿、线性化、发

49、射率调节度补偿、线性化、发射率调节等。目前已有带单片机的智能红外测温仪面市，利用单片机与软件的功能，大大简化了硬件电路，提高了仪表的稳定性、可靠性和准确性。红外测温仪的光学系统可以是透射式透射式，也可以是反射式反射式。反射式光学系统多采用凹面玻璃反射镜，并在镜的表面镀金、铝、镍或铬等对红外辐射反射率极高的金属材料。传感器与自动检测图图2.15 2.15 红外测温红外测温仪方框图仪方框图传感器与自动检测集成温度传感器集成温度传感器知识拓展传感器与自动检测集成温度传感器是近几年来迅速发展起来的一种新颖半导体器件，它与传统的温度传感器相比，具有测温精度高、重复性好、线性优良、体积小巧、热容量小、使用

50、方便等优点，具有明显的实用优势。所谓的集成温度传感器，就是在一块极小的半导体芯片上集成了包括敏感器件、信号放大电路、温度补偿电路、基准电源电路等在内的各个单元，它使传感器与集成电路融为一体，提高了传感器的性能，是实现传感器智能化、微型化、多功能化、提高检测灵敏度、实现大规模生产的重要保证。传感器与自动检测集成温度传感器的输出信号形式有电压型和电流型两种。它们的温度系数大致为：电压型是10mV/，在25（298K）时输出电压值为2.98V（如日本电气公司UPC616A、国产SL616ET产品）。电流型是1A/，在25（298K）时输出电流298A（如美国AD公司的AD590、国产SL590产品）