GZ128智能(数控机床及机器人集成)控制技术.doc
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1、优质文本2017年全国职业院校技能大赛竞赛工程方案申报书赛项名称: 智能数控机床与机器人集成控制技术 赛项组别: 高职组 专业大类: 装备制造大类 方案设计专家组组长: 郭士义 专家组组长 : 方案申报单位盖章:全国机械职业教育教学指导委员会 方案申报负责人: 马骁 联系 : 邮箱号码: 通讯地址: 北京市西城区三里河路46号 邮政编码: 100823 申报日期: 2016年08月25日 2017年全国职业院校技能大赛竞赛工程方案一、赛项名称一赛项名称智能数控机床与机器人集成控制技术二压题彩照三赛项归属产业类型装备制造类四赛项归属专业大类“机械制造与自动化580102、“数控技术580103、
2、“数控设备应用与维护 580302、“机电设备维修与管理580301。 二、赛项申报专家组序号姓名单位职务职称年龄 邮箱1郭士义北京赛育达科教副总工程师高级工程师612戚健大连机床集团有限责任公司副总经理工程师513崔龙成三菱电机自动化中国高级经理高级工程师48longcheng.4范业鹏大连高金数控副所长工程师365尚建伟北京工贸技师学院高级讲师高级技师456蒋庆斌常州机电职业技术学院分院院长教授457蒋正炎常州轻工职业技术学院系副主任副教授40三、赛工程的通过技能大赛考核参赛选手维护、调试、操控机器人及数控机床的技能,检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与本钱控制、平安意识等职业素
3、养;引导企业关注行业在“数控机床及工业机器人技术应用方面的开展趋势及新技术的应用;促进智能化技术应用人才培养;促进智能制造技术含机器人设备安装、调试、维护、使用的普及及相关专业的建设。通过开展竞赛可促进相关专业课程改革和师资队伍建设,突出培养学生的创新能力和实践能力,提升学生职业能力和就业质量,有利于构建现代职业教育体系,为社会培养能从事产品生产工艺设计与实施的高素质劳动者和专业技能型人才,从而推动职业教育“校企合作、工学结合人才培养模式的建设。四、赛项设计原那么一坚持公开、公平、公正。二赛项关联职业岗位面广、人才需求量大、职业院校开设专业点多。本赛项内容和高等职业院校数控相关专业教学相结合,
4、坚持技能竞赛与行业用人、岗位要求、技术进步以及教学改革相结合,引导职业教育办学模式、培养模式、评价模式和教学改革; 坚持突出职业素养展示,在展示风采的同时,突出职业道德和创新意识;坚持技能比赛与素质考察相结合,将专业知识考察纳入比赛内容;坚持现场比赛与展示体验相结合;坚持吸引企业参与竞赛工程设计、提供技术和条件保障。三竞赛内容对应相关职业岗位或岗位群、表达专业核心能力与核心知识、涵盖丰富的专业知识与专业技能点。1.本赛项企业参与赛项设计工作,并提供技术保障,表达校企合作的办学导向,内容对应相关职业岗位或岗位群。2.本赛项按职业教学资源开发的要求对赛项设计和实施的过程进行及时收集、整理,使赛项能
5、够作为教学工程和案例纳入专业课程体系和教学方案,推动专业教学改革,坚持技能比赛与素质考察相结合,将专业知识考察纳入比赛内容,表达专业核心能力与核心知识、涵盖丰富的专业知识与专业技能点。四竞赛平台成熟。本赛项设备平台采用往年数控加工技术赛项选用的机床设备,数控系统,夹具,软件,刀具,量具的根底上增添了工业机器人设备,在国内高职院校及相关企业中普及率都较高,单项竞赛已进行了多年,平台已非常成熟。1适用与平安原那么:比赛设备技术性能必须满足赛项规定的技术要求,符合国家标准和平安标准;2优先原那么:在满足赛项要求前提下优先选用自主创新品牌;3勤俭原那么:设备、附件、刀具、量具等以够用为度,综合考虑性价
6、比、普及程度等因素。五、赛项方案的特色与创新点一选用教学与工业产品生产工艺相结合,紧贴工业生产现场,推动职业教育“校企合作、工学结合人才培养模式的教育教学改革。设备全部采用真实工业产品制造单元,同时包括数控机床,工业机器人,控制系统、刀具、量具等,让学生在真实的生产环境中进行锻炼,以培养学生的职业能力,提高职业素养,符合职业教育开展方向,更有助于职业学生毕业后就业和上岗。二高度表达加工制造类本工种特色,紧密结合高等职业学校学生就业岗位特色,以被加工产品质量作为量化考察依据,试件选用综合件案例为根底,以质量生产为考核特色,涵盖机器人操作,机床操作,软件应用,通用夹具应用,工艺实施,刀具参数应用,
7、以产品质量控制作为考核重点,利用三坐标测量机和外表粗糙度仪对产品质量进行检测,局部尺寸采用精密量具手工三级复检保证经检测结果准确。三本赛项首次将数控机床与工业机器人两项应用技术结合在一起,表达产业转型升级和“中国制造2025的战略开展要求,突出“先进制造和智能制造以及“强化根底能力为主的竞赛工程。六、竞赛内容简介本赛项集中竞赛内容设为七个任务环节。一工业机器人末端执行器手爪的安装与调整选手根据赛场提供的图纸及工具,按照比赛任务书要求,完成机器人手爪、气动部件及控制管路安装并调整合格,写出机械装配过程的安装工艺、使用工具等;二供料装置、气动卡具安装并调整合格选手根据工作任务书完成上料台、下料台及
8、数控机床卡具安装并调整合格,写出装配过程的安装工艺、使用工具等;三数控机床与机器人集成单元电气控制连接四工业机器人示教、程序编写选手根据工作任务书设计机器人整个工作流程,利用示教器编写整个过程控制程序并按要求调试合格;五数控机床程序编写与加工选手根据工作任务书完成零件加工程序的编写、刀具的选择、刀具的调整,将程序传输到数控机床,编写整个过程的工艺卡;六智能制造单元整体运行加工选手根据工作任务书调整机器人与数控机床连接、零件加工等整个流程程序,完成零件加工。七职业素养团队分工合理,相互协调性好,工作效率高,书写标准,尊重裁判。着装合格,操作标准,工、量具摆放合理,没有违反平安操作规程现象,保持工
9、位清洁卫生。This contest includes 6 elements:1.Industrial robot, installation and adjustment of end-actuator2.Installation of part feeder, air-powered work-holding fixture and adjusted to meet quality standards3. CNC machine tools and robots integrated electrical control unit connection4.Industrial robot
10、teach-in, programming5.CNC machine tools programming and debugging6.Commissioning and operation of the whole Manufacturing Island System7. Professional adherence七、竞赛方式一竞赛以团体赛方式进行,每个参赛队由三名选手组成。参赛选手必须是高等职业院校2017年度全日制在籍学生。二竞赛队伍组成:由各省、市、自治区为单位组队参赛,各地区限报2个参赛队,每个参赛队可配有2名指导教师。凡组织有相应工程省级选拔赛的省份,经全国大赛执行委员会审查备
11、案。三组织机构:在全国职业院校技能大赛组委会与执委会的指导下,在赛区组委会与执委会的领导下,由全国机械职业教育教学指导委员会牵头成立2017年全国职业院校“智能数控机床与机器人集成控制技术技能大赛执委会,下设本赛项专家组、裁判组、督导组、仲裁组等工作机构。四本次竞赛各代表队的抽签顺序和竞赛的场次,在领队会议上现场抽签确定。每队选手竞赛的赛位号,在竞赛检录时抽签确定。抽签工作由裁判长主持,赛务组负责组织实施,竞赛监督人员现场监督。五2017年不邀请国际团队参赛,欢送国内外团队到场观摩。八、竞赛时间安排与流程一时间安排:具体的竞赛日期,由全国职业院校技能大赛执委会及赛区执委会统一规定,以下所列为竞
12、赛期间的日程安排。日期时间内容备注第一天8:3017:00裁判报到第二天8:3017:00各参赛队报到、裁判培训18:0020:00召开领队会、抽场次签第三天9:0010:00开赛式10:0015:00选手熟悉比赛场地第四天7:007:30第一场选手检录、入场7:3012:30第一场比赛13:3014:00第二场选手检录、入场14:0019:00第二场比赛第五天7:007:30第三场选手检录、入场备7:3012:30第三场比赛13:3014:00第四场选手检录、入场14:0019:00第四场比赛19:0024:00汇总成绩第六天10:0011:00闭幕式二比赛流程:参赛队报到组织参赛选手赛前熟
13、悉场地、介绍比赛规程举办开幕式正式比赛期间组织观摩、交流活动比赛结束参赛队上交比赛成果检测裁判进行评定举办颁奖仪式、闭幕式召开竞赛执行委员会总结会议。九、竞赛试题一保证于开赛2个月前在大赛网络信息发布平台上)公开全部赛题。二在赛前2个月左右举行赛前说明会,对竞赛题型、结构、考点、评分、考前须知等进行说明和答疑。三样题如下:优质文本2017年全国职业院校技能大赛智能数控机床与机器人集成控制技术赛项样题总时间:300分钟总成绩:100分选手须知1.选手在竞赛过程中应该遵守赛项规程,相关的规章制度和平安守那么,如有违反,那么按照相关规定在竞赛的总成绩中扣除相应分值直至取消资格。2.竞赛过程中选手不能
14、自带U盘、CF卡、SD卡等存储介质拷贝相关文件,不得使用相机及 ,否那么取消竞赛资格。3.选手必须按照要求认真填写赛卷,竞赛完成后上交执裁人员。4.本场竞赛的总工时为300分钟,竞赛时间到参赛选手必须退场。5.选手在竞赛过程中如疑心相关部件损坏,可以申请技术人员进行判断,如确实部件损坏,可以更换相关部件,并将更换部件所占用时间在总时间的根底上进行加时。如部件正常,那么判断过程所占用时间不予考虑。6.选手竞赛过程中对于竞赛内容原那么上不允许放弃,如要求放弃那么该单元按照规程扣除一定的分值。7.选手在竞赛过程中严重违反工艺纪律或由于人为因素造成测量仪器、刀具及电气设备损坏,视情节严重程度扣除5-3
15、0分,或直接取消比赛资格。8.选手主动要求裁判确认已完成的竞赛任务,如评分表中无此项确认,将不得分。任务一:机器人末端执行器手爪安装与调整10分任务描述:按照装配图纸要求完成机器人末端执行器安装与调整序号操作内容使用工具1 23456选手签字确认: 现场裁判签字确认:任务二:供料装置、自动卡具安装并调整工艺单10分任务描述:按照装配图纸要求完成供料装置、自动卡具安装并调整序号操作内容使用工具1234选手签字确认: 现场裁判签字确认:任务三:数控机床与机器人集成单元电气控制连接20分任务描述:选手根据现场提供的机器人与数控机床控制电气原理图进行接线,实现机器人与数控机床进行交互应答。选手签字确认
16、: 现场裁判签字确认:任务四:工业机器人示教、程序编写及运行20分任务描述:充分利用两个抓手,完成工件轮流上料,第一件按图纸加工,加工后放回原位,第二件装机床后刀具靠近工件外表后,即认为加工完成,卸下工件放回原位。要求画出顺序图,机器人编程完成该功能。1.顺序图 (5分)选手签字确认: 现场裁判签字确认:2、机器人与机床交互信号列表 (5分) 序号信号名称机床I/0地址机器人I/0地址备注选手签字确认: 现场裁判签字确认:3、提交机器人程序10分注:将机器人程序存储到电脑指定的文件夹中选手签字确认: 现场裁判签字确认:任务五:零件加工程序编写与工件加工质量30分任务描述:选手根据加工零件图纸要
17、求完成零件加工程序的编写、刀具的选择、刀具的调整,将程序传输到数控机床及零件加工成品;1、选手根据加工零件图纸要求完成零件加工程序的编写、刀具的选择、刀具的调整10分2、零件质量20分选手签字确认: 现场裁判签字确认:任务六:数控机床智能制造单元整体运行加工10分任务描述:选手调整机器人与数控机床连接、零件加工等整个流程程序,完成零件加工流畅性;1.抓手抓持工件时,抓持中心应尽可能和工件重心接近2.位置示教应准确,贴近放置位置。抓手抓持与松开工件动作前后,工件位置不应有明显的偏移3.位置示教姿态应准确。抓手抓持与松开工件动作前后,工件在旋转方向不应有明显的变化。4.示教过程中不发生任务设定之外
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- GZ128 智能 数控机床 机器人 集成 控制 技术
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