2019年无人机理论模拟考试题库500题(含答案).pdf
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1、2019年最新无人机考试题库500题 含答案一、单选题i .就任务规划系统具备的功能而言,任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等,其中 是任务规划的主体和核心。A.航迹规划B.任务分配规划C.数据链路规划答案:A.2 .有 2个输出功率相同的电机,前者型号3 5 0 8,后者型号2 8 2 0,以下表述正确的是A.3 5 0 8 适合带动更大的螺旋桨B.2 8 2 0 适用于更高的转速C.尺寸上,2 8 2 0 粗一些,3 5 0 8 高一些答案:C.3._ _ _ _ _ _ 无人机侦察监测区域应预先标注,主要包括任务区域范围、侦察监测对象等。A.场地标
2、注B.任务区域标注C.警示标注答案:B.4.图 元 标 注 主 要 包 括 以 下 三 方 面 信 息:A.坐标标注、航向标注、载荷任务标注B.场地标注、警示标注、任务区域标注C.航程标注、航时标注、任务类型标注答案:B.5.是完成任务的一项重要的辅助性工作,细致规范的 将大幅度提高飞行安全性和任务完成质量。A.场地标注、场地标注B.图元标注、图元标注C.警示标注、警示标注答案:B.6.地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是 二是_ _ _ _ _ 三是其他辅助信息,如图元标注。A.无人机位置和飞行航迹,无人机航迹规划信息B.无人机地理坐标信息,无人机飞行姿态信息C.无人机飞行姿态信息,无
3、人机航迹规划信息答案:A.7._在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。A.电子地图B.地理位置C.飞行航迹答案:A.8.航迹规划需要充分考虑 的选取、标绘,航线预先规划以及在线调整时机。A.飞行航迹B.地理位置C.电子地图答案:C.9.无人机航迹规划需要综合应用,以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息,结合无人机自身技术指标特点,按照一定的航迹规划方法,制定最优或次优路径。A.导航技术、地理信息技术以及远程感知技术B.飞控技术、导航技术以及地理信息技术C.导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术答案:A.1 0.航迹优化是指航迹规划完成后
4、,系统根据无人机飞行的 对航迹进行优化处理,制定出适合无人机飞行的航迹。A.最大转弯半径和最小俯仰角B.最小转弯半径和最大俯仰角C.最大转弯半径和最大俯仰角答案:B.11._主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法,设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式,当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。A.任务分配B.载荷规划C.目标分配答案:c.1 2.包括在执行任务的过程中,需要根据环境情况的变化制定一些通信任务,调整与任务控制站之间的通信方式等。A.链路规划B.目标分配C.通信规划答案:C.1 3._ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
5、 _ 包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等,规划设备工作时间及工作模式,同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。A.任务规划B.载荷规划C.任务分配答案:B.1 4.任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示,辅 助 操 作 人 员 进 行。A.载荷规划、通信规划和目标分配B.链路规划、返航规划和载荷分配C.任务规划、返航规划和载荷分配答案:A.1 5.即根据既定任务,结合环境限制与飞行约束条件,从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。A.在线规划B.飞行中重规划C.飞行前预规划答案:C.1 6.无人机 是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型,对无人机制
6、定飞行路线并进行任务分配。A.航迹规划B.任务规划C.飞行规划答案:B.1 7.无人机驾驶员操纵无人机下降时,油门状态描述正确的是A.大油门保证飞机速度,B.小油门便于飞机下降C.油门置于中间状态留足操纵空间,答案:B.1 8.无人机驾驶员操纵无人机复飞时,油门状态描述正确的是A.逐渐推至大车状态,B.保持小油门C.逐渐收至小车状态,答案:A.19.无人机驾驶员遥控无人机起飞滑跑描述正确的是A.迅速将油门推至大车并快速拉杆起飞,B.逐渐将油门推至大车并在速度达到起飞速度时柔和拉杆起飞C.将油门迅速推至大车,等飞机速度积累到足够使其自动起飞,答案:B.20.以下哪一种情景容易引起飞行员产生飞机比
7、实际位置偏高的错觉A.常规跑道;B.向上带斜坡的地形;C.向下带斜坡的地形。答案:B21.侧风中着陆,为了修正偏流,可以采用既修正了偏流,又使飞机的升阻比不减小的_ _ _ _ _ _A.侧滑法B.改变航向法和侧滑法相结合C.改变航向法答案:C.22.是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用_ _ _ _ _生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。A.预先规划,最优航迹规划算法B.航迹规划
8、,最短航迹规划算法C.实时规划,快速航迹规划算法答案:C.2 3.无人机左侧风中起飞,侧风有使飞机机头向 偏转的趋势A.左B.右C.视风速的大小不同可能向左也可能向右答案:A.24.是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求 飞行航迹。A.实时规划,航程最短B.预先规划,全局最优C.航迹规划,航时最短答案:B.25.任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自的_ _
9、 _ _ _ _,保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。A.起点到终点,最短路径B.起飞点到着陆点,最佳路径C.出发点到目标点,最优或次优航迹答案:C.2 6.无人机任务规划是实现_ _ _ _ _ _ 的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。A.自主导航与飞行控制B.飞行任务与载荷匹配C.航迹规划与自主导航答案:A.2 7.无人机任务规划需要实现的功能包括:A.自主导航功能,应急处理功能,航迹规划功能B.任务分配功能,航迹规划功能,仿真演示功能C.自主导航功能,自主起降功能,航迹规划功能答案:B.2 8.无人机物理限制对飞行航迹有以下限制:,最小航迹段长度,最低安
10、全飞行高度。A.最大转弯半径,最小俯仰角B.最小转弯半径,最小俯仰角C.最小转弯半径,最大俯仰角答案:C.2 9.动力系统工作恒定的情况下限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。A.最小转弯半径B.最大俯仰角C.最大转弯半径答案:B.3 0.的内容包括出发地点、途经地点、目的地点的位置信息、飞行高度速度和需要到达的时间段。A.航线规划B.航迹规划C.任务规划答案:A.3 1.无人机积水道面上起飞,其起飞距离比正常情况下A.长B.短C.相等答案:A.3 2.无人机飞行手册中规定的过载表明A.飞行中允许的最大过载B.起飞时允许的最大过载C.着陆时允许的最大过载答案:A.3 3.无人机驾驶员进行
11、起飞前通讯链路检查内容不必包括A.链路设备型号B.飞行摇杆舵面及节风门反馈检查C.外部控制盒舵面及节风门反馈检查答案:A.3 4.用遥控器设置电调,需要A.断开电机B.接上电机C.断开动力电源答案:B.3 5.B.I S 锂电池C.3 s 锂电池答案:C.3 6 .某多轴飞行器动力电池标有1 1.I V,它是A.6 s 锂电池3 7 .多轴飞行器的飞控指的是A.机载导航飞控系统B.机载遥控接收机C.机载任务系统答案:A.3 8.部分多轴飞行器螺旋桨根部标有“C C W”字样,其意义为A.此螺旋桨由C C W 公司生产B.此螺旋桨为顶视顺时针旋转C.此螺旋桨为顶视逆时针旋转答案:C.3 9.多轴
12、飞行器使用的动力电池一般为A.聚合物锂电池B,铅酸电池C.银锌电池答案:A.4 0 .多轴飞行器动力系统主要使用A.步进电机B.内转子电机C.外转子电机答案:C.4 1.多轴飞行器动力系统主要使用A.无刷电机B.有刷电机C.四冲程发动机答案:A.4 2.飞行手册中规定着陆不能刹车状态接地,主要是因为A.可能使刹车装置失效B.可能导致滑跑时拖胎C.使机轮起转力矩增大而损坏答案:C.4 3 .谁对民用无人驾驶航空器系统的维护负责A.签派B.机长C.运行人答案:C.4 4 .活塞发动机过热易出现在下列哪种过程中A.长时间爬升B.巡航C.下降答案:A.4 5 .起飞时,可操纵变距螺旋桨的桨叶角到什么状
13、态A.小桨叶角及低转速B.大桨叶角及高转速C.小桨叶角及高转速答案:C.4 6 .校 准 地 图 时 选 取 的 校 准 点。A.不能在同一直线上B.不能在同一纬度上C.不能在同一经度上答案:A.4 7.无人机的注册所有者或运营人应对保持无人机有最新的适航证书和 负责。A.无人机安全飞行B.无人机注册证书C.无人机维修答案:B.4 8.任 务 规 划 时 还 要 考 虑,即应急航线。A.紧急迫降措施B.安全返航措施C.异常应急措施答案:c.4 9.应急航线的主要目的是确保飞机安全返航,规划一条安全返航通道和_ _ _ _ _,以及。A.安全着陆点,安全着陆策略B.应急迫降点,航线转移策略C.应
14、急迫降点,安全返航策略答案:B.50.是指从航线上的任意点转入安全返航通道或从安全返航通道转向应急迫降点或机场。A.安全着陆策略B.航线转移策略C.安全返航策略答案:B.5 1.可能需要处置的紧急情况不包括:A.飞控系统故障B.上行通讯链路故障C.控制站显示系统故障答案:A.5 2.经验表明无人机每飞行一 小时或者更少就需要某种类型的预防性维护,至少每 小时进行较小的维护。A.20,50B.25,40C.30,60答案:A.5 3.计算无人机装载重量和重心的方法不包括:。A.计算法B.坐标法C.查表法答案:B.5 4.无人机适航证书不可A.随飞机一起转让B.存放备查C.随无人机系统携带答案:B
15、.5 5.在装载时,由于飞机重心偏右,可导致在巡航飞行时,飞机的阻力A.增大B.减小C.不变答案:A.5 6.无人机系统无线电资源的使用 局方无线电管理部门的许可证。A.需要B.不需要C.一般情况下不需要答案:A.5 7.如果无人机制造商使用编写的细节更加详细的 无人机驾驶员操作手册作为主要参考 无人机飞行手册。A.由局方批准后可以替代B.不可替代C.-般情况下可以替代答案:A.5 8.无人机制造商编写的随机文档 无人机所有者/信息手册 一。A.可以替代 无人机飞行手册B.一般情况下可以替代 无人机飞行手册C.不能替代 无人机飞行手册答案:C.5 9.如果一本 无人机飞行手册没有注明具体的无人
16、机序号和注册信息,贝 人A.手册可以作为该机飞行的参考指导B.手册只能用于一般学习用途C.手册可以部分作为该机飞行参考指导答案:B.6 0.无人机飞行前,无人机飞行员A.按照随机 无人机飞行手册指导飞行B.按照积累的经验指导飞行C.重点参考 无人机所有者/信息手册答案:A.6 1.下列不属于转弯时易产生的偏差描述和原因的是A.进入和退出转弯时,动作不协调,产生侧滑B.转弯中,未保持好机头与天地线的关系位置,以致速度增大或减小C.发动机推力不足,导致形成高度偏差答案:C.6 2.无人机注册证书颁发给飞机所有者作为注册证明。A.随时随机携带B.存放备查C.作为售出证明答案:A.6 3.遥控无人机进
17、入四转弯时A.如飞机接近跑道延长线较快,而转弯剩余角减小较慢时,表明进入早,应立即协调地减小坡度和转弯角速度B.如飞机接近跑道延长线较快,而转弯剩余角减小较慢时,表明进入晚,应立即协调地增大坡度和转弯角速度C.如飞机接近跑道延长线较快,而转弯剩余角减小较慢时,表明进入晚,应立即协调地减小坡度和转弯角速度答案:B.6 4.遥控无人机着陆时,接地后跳跃的修正方法是A.飞机跳离地面时,应迅速推杆,压住飞机状态B.飞机跳离地面时,应迅速拉杆,避免再次坠落弹起C.飞机跳离地面时,应稳住杆,迅速判明离地的高度和飞机状态答案:C.6 5.遥控无人机着陆时,拉平低的修正方法是A.发现有拉低的趋势,应适当地增大
18、拉杆量B.发现有拉低的趋势,应停止拉杆或减小拉杆量C.发现有拉低的趋势,应推杆答案:A.6 6.遥控无人机着陆时,面对拉平高正确的操作方式是A.拉平高时,如果飞机随即下沉,应稳住杆,待飞机下沉到一定高度时,再柔和拉杆B.拉平高时,如果飞机不下沉,应稍拉杆,使飞机下沉到预定高度C.发现有拉高的趋势,应推杆答案:A.6 7.遥控无人机着陆时,拉平高的修正方法是A.发现有拉高的趋势,应停止拉杆或减小拉杆量,让飞机下沉B.发现有拉高的趋势,应停止拉杆或增加拉杆量,让飞机上升C.发现有拉高的趋势,应停止继续拉杆答案:A.6 8.遥控无人机着陆拉平时,拉杆的快慢和下降速度的关系是A.下降慢,拉杆应慢一些B
19、.下降慢,拉杆应快一些C.还按正常时机拉杆答案:A.6 9.遥控无人机着陆时,收油门的基本要领是A.适时、柔和B.适时、快速C.跟着感觉操作答案:A.7 0.遥控无人机着陆时,收油门过晚、过细,速度减小慢,使拉平时的速度大,飞机下沉慢A.容易拉平高或者进入平飘时仰角较小B.容易拉平低或者进入平飘时仰角较大C.对飞机无影响答案:A.7 1.遥控无人机着陆时,下列哪种情况,收油门的时机应适当提前,收油门的动作适当加快A.顺风较大B.逆风较大C.无风情况答案:A.7 2.遥控无人机着陆时,下列哪种情况,收油门的时机应适当提前,收油门的动作适当加快A.速度小、下沉快B.速度大、下沉慢C.下沉速度与预定
20、速度符合答案:B.7 3.遥控无人机着陆时,下列哪种情况,收油门的时机应适当提前,收油门的动作适当加快A.实际下滑点在预定下滑点前面B.实际下滑点在预定下滑点后面C.实际下滑点与预定下滑点吻合答案:A.7 4.遥控无人机着陆时,下列哪种情况,收油门的时机应适当延迟,收油门的动作适当减慢A.当时的高度低于预定高度B.当时的高度高于预定高度C.当时的高度与预定高度吻合答案:A.7 5.遥控无人机着陆时,风速大或气温低时A.如目测低,加油门量相应小些B.如目测高,收油门量相应大些C.如目测低,加油门量相应大些答案:C.7 6.遥控无人机着陆时A.机场气温较高时,跑道上升气流明显,会导致下滑距离增长B
21、.机场气温较高时,跑道下降气流明显,会导致下滑距离增长C.机场气温较高时,跑道下降气流明显,会导致下滑距离减小答案:A.7 7.无人机驾驶员操纵无人机定高平飞时,下列操纵正确的是A.如航迹方向偏离目标超过5 ,应缓慢地向偏转的反方向适当扭舵杆,B.如航迹方向偏离目标超过5 ,应协调地压杆扭舵,使飞机对正目标,然后改平坡度C.如航迹方向偏离目标超过5 ,应柔和地向偏转的方向适当扭舵杆,答案:B.7 8.遥控无人机平飞转弯过程中A.注视地平仪,协调地向转弯方向压杆扭鸵,形成一定坡度后,稳杆保持B.注视地平仪,协调地向转弯反方向压杆扭舵,形成一定坡度后,稳杆保持C.注视地平仪,向转弯方向压杆,同时反
22、方向扭舵答案:A.7 9.某多轴电调上标有“3 0 A”字样,意思是指A.电调所能承受的最大瞬间电流是3 0 安培B.电调所能承受的稳定工作电流是3 0 安培C.电调所能承受的最小工作电流是3 0 安培答案:A.8 0.无人机爬升时,油门较大,螺旋桨左偏力矩较大,需适当操纵方向舵A.左偏B.右偏C.不必干涉答案:B.8 1.无人机定高平飞时,驾驶员面对地面站界面A.切至自主控制模式,尽可放松休息B.短暂休息,偶尔关注一下飞机状态C.密切判断飞机的俯仰状态和有无坡度答案:C.8 2.无人机定高平飞时,驾驶员面对地面站界面A.切至自主控制模式,尽可放松休息B.短暂休息,偶尔关注一下飞机状态C.根据
23、目标点方向,密切判断飞行方向答案:C.8 3.无人机定高平飞时,驾驶员面对地面站界面A.切至自主控制模式,尽可放松休息B.短暂休息,偶尔关注一下飞机状态C.不断观察发动机指示,了解发动机工作情况答案:C.8 4.遥控无人机着陆时A.逆风较大时,目测容易高(即推迟接地)B.逆风较大时,目测容易低(即提前接地)C.逆风对着陆没有影响答案:B.8 5.遥控无人机平飞、爬升和下降转换时产生偏差的主要原因不包括A.动作粗,操纵量大,造成飞行状态不稳定B.平飞、爬升、下降三种飞行状态变换时,推杆、拉杆方向不正,干扰其他通道C.天气状况不佳答案:C.8 6 .遥控无人机着陆到平飘阶段A.平飘前段,速度较大,
24、下沉较慢,拉杆量应小一些B.平飘前段,速度较大,下沉较慢,拉杆量应大一些C.平飘后段,速度较小,下沉较快,拉杆量应适当减小答案:A.8 7 .遥控无人机平飞转弯后段A.当飞机轨迹方向离目标方向1 0 度一1 5 度时,注视地平仪,根据接近目标方向的快慢,逐渐回杆B.当飞机轨迹方向到达目标方向时,注视地平仪,逐渐回杆C.当飞机轨迹方向超过目标方向10 度一15 度时,注视地平仪,逐渐回杆答案:A.8 8 .遥控无人机转弯时产生偏差的主要原因不包括A.进入和退出转弯时,动作不协调,产生侧滑B.转弯中,未保持好机头与天地线的关系位置,以致速度增大或减小C.天气状况不佳答案:C.8 9 .起落航线(五
25、边航线)组成内容不包括A.起飞、建立航线B.着陆目测、着陆C.任务飞行答案:C.9 0 .无人机着陆目测与有人机相比不同之处为A.有人机是从飞机观察着陆场,无人机是从着陆场观察飞机B .有人机为第三视角,无人机为第一视角C.有人机驾驶员通过地面人员通告仪表参考值,无人机起降驾驶员可自行观察仪表参考值答案:A.9 1.无人机着陆目测须重点决断着陆方向和A.一转弯位置B.二转弯位置C.三四转弯位置答案:C.9 2.遥控无人机着陆时,如果飞机处于顺侧风时A.地速增大,收油门下滑和四转弯时机均应适当提前B.地速减小,收油门下滑和四转弯时机均应适当延后C.地速增大,收油门下滑和四转弯时机均应适当延后答案
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