集装单元装卸搬运技术及应用课件.pptx

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1、第四章第四章集装单元装卸搬运技术及应用集装单元装卸搬运技术及应用 本章学习目标本章学习目标v了解集装单元装卸搬运技术的概念、分类、原了解集装单元装卸搬运技术的概念、分类、原则和意义，掌握其内容则和意义，掌握其内容；v掌握有关托盘的概念、分类、标准化及使用的掌握有关托盘的概念、分类、标准化及使用的相关内容相关内容；v掌握有关集装箱的概念、分类、标准化及使用掌握有关集装箱的概念、分类、标准化及使用的相关内容的相关内容；v掌握集装单元装卸搬运管理和控制的方法掌握集装单元装卸搬运管理和控制的方法；v理解集装箱自动识别和智能检查系统的工作原理解集装箱自动识别和智能检查系统的工作原理及特点理及特点；v了解

2、其他一些集装单元器具的类别和使用原则。了解其他一些集装单元器具的类别和使用原则。本章内容本章内容v第一节第一节 集装单元技术及应用概述集装单元技术及应用概述 v第二节第二节 托盘托盘 v第三节第三节 集装箱集装箱 v第四节第四节 集装箱装卸搬运设备与工艺方案集装箱装卸搬运设备与工艺方案 v第五节第五节 集装箱自动识别和智能检查系统集装箱自动识别和智能检查系统 v第六节第六节 其他集装单元器具其他集装单元器具 第一节第一节 集装单元技术及应用概述集装单元技术及应用概述 v一、集装单元技术的概念与作用一、集装单元技术的概念与作用 一集装单元技术的概念一集装单元技术的概念 集装单元是指用各种不同的方

3、法和器具，把包装集装单元是指用各种不同的方法和器具，把包装或无包装的物品整齐地聚集成一个扩大了的、便于或无包装的物品整齐地聚集成一个扩大了的、便于装卸搬运的作业单元，这个作业单元在整个物流过装卸搬运的作业单元，这个作业单元在整个物流过程中保持一定的形状程中保持一定的形状。集装单元化技术是以集装单元为基础组织的装卸、集装单元化技术是以集装单元为基础组织的装卸、搬运、存储和运输等物流活动中所采用的各种技术搬运、存储和运输等物流活动中所采用的各种技术的总和。的总和。v二集装单元技术的作用二集装单元技术的作用 1便于实现装卸、运输的机械化和自动化，便于实现装卸、运输的机械化和自动化，提高整个系统的作业

4、效率提高整个系统的作业效率 2节省费用，降低成本节省费用，降低成本 3有利于组织联运、加速物资周转，实有利于组织联运、加速物资周转，实现现“门到门运输门到门运输 4保证了产品的运输安全保证了产品的运输安全 5提高托运活性，加速货物周转提高托运活性，加速货物周转 v二、集装单元技术的构成二、集装单元技术的构成 集装单元技术在开展过程中形成了硬技术与软集装单元技术在开展过程中形成了硬技术与软技术两个相互关联、互相区别的技术领域。硬技技术两个相互关联、互相区别的技术领域。硬技术是集装单元活动中所涉及的各种机械设备与设术是集装单元活动中所涉及的各种机械设备与设施等；软技术是在集装单元技术开展过程中，由

5、施等；软技术是在集装单元技术开展过程中，由相关科学理论知识和实践经验总结出来的各种操相关科学理论知识和实践经验总结出来的各种操作方法、技能、作业程序与管理技术等。作方法、技能、作业程序与管理技术等。根据集装机械设备的不同，常由以下局部构成：根据集装机械设备的不同，常由以下局部构成：托盘技术、集装箱技术托盘技术、集装箱技术、其他容器技术、其他容器技术、集装、集装货捆技术。货捆技术。v三、集装单元技术的应用现状三、集装单元技术的应用现状一我国集装单元技术的基本情况一我国集装单元技术的基本情况 v1集装单元技术得到广泛运用集装单元技术得到广泛运用 v2集装单元机械水平开展迅速集装单元机械水平开展迅速

6、 v二我国集装单元技术存在的一些问题我国集装单元技术存在的一些问题 1在集装单元技术标准化方面还存在很多在集装单元技术标准化方面还存在很多问题问题2集装单元与仓储设施的配合集装单元与仓储设施的配合 3.集装单元与运输设备、设施，如运输设集装单元与运输设备、设施，如运输设备的载重、有效空间尺寸等的配合性备的载重、有效空间尺寸等的配合性 4.集装单元与国际物流的配合性集装单元与国际物流的配合性 v四、集装单元化技术的开展趋势四、集装单元化技术的开展趋势 一集装单元化系统中必须具有配套一集装单元化系统中必须具有配套的装卸搬运设备和运送设备的装卸搬运设备和运送设备 二集装箱和托盘等集装器具的合理二集装

7、箱和托盘等集装器具的合理流向及回程货物的合理组织流向及回程货物的合理组织 三实行集装器具的标准化、系列化三实行集装器具的标准化、系列化和通用化和通用化 五、集装单元技术合理化五、集装单元技术合理化v通用化通用化 v标准化标准化 v系统化系统化v配套化配套化 v一、托盘的概念、分类和特点一、托盘的概念、分类和特点第二节第二节 托盘托盘 一托盘的概念一托盘的概念 由于集装、堆放、搬运和运输由于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。品的水平平台装置。v二、托盘的特点二、托盘的特点 一简单轻便一简单轻便 二自重量小二自重量小 三返空容易三返空容

8、易 四装盘容易四装盘容易 五装载量易集中五装载量易集中 六需要配套设施六需要配套设施 v二、托盘的概念、分类二、托盘的概念、分类v根据结构特征分类根据结构特征分类v1.平托盘平托盘 平托盘结构简单，平托盘结构简单，使用方便，是托盘中使用方便，是托盘中使用量最大的一种，使用量最大的一种，也是托盘中的通用型也是托盘中的通用型托盘。按其材质的不托盘。按其材质的不同，有木制、塑制、同，有木制、塑制、钢制、竹制、塑木复钢制、竹制、塑木复合等合等。v2.柱式托盘柱式托盘 可防止托盘上置货物发生塌垛；利用柱子支可防止托盘上置货物发生塌垛；利用柱子支撑承重，可将托盘码垛存放，而不用担忧压坏下面撑承重，可将托盘

9、码垛存放，而不用担忧压坏下面的货物。的货物。v3.箱式托盘箱式托盘防护能力强，可有效防止塌垛、货损，防护能力强，可有效防止塌垛、货损，而且装运范围较大而且装运范围较大 v4.轮式托盘轮式托盘 有一般柱式、箱式托盘的优点，而且可利用轮子做有一般柱式、箱式托盘的优点，而且可利用轮子做 小距离运动，可不需搬运机具实现搬运。可利用轮子做小距离运动，可不需搬运机具实现搬运。可利用轮子做滚上滚下的装卸，有利于装放车内、船内后，移动其位滚上滚下的装卸，有利于装放车内、船内后，移动其位置，所以轮式托盘有很强的搬运性置，所以轮式托盘有很强的搬运性。v5.专用托盘专用托盘 特种专用托盘，例如航空货运或行李托特种专

10、用托盘，例如航空货运或行李托运用托盘使用的航空托盘、能支撑和固定立运用托盘使用的航空托盘、能支撑和固定立放的平板玻璃的玻璃集装托盘、专门装运标放的平板玻璃的玻璃集装托盘、专门装运标准油桶的异型平托盘、专门用于装放长尺寸准油桶的异型平托盘、专门用于装放长尺寸材料的托盘、材料的托盘、轮胎专用托盘等。轮胎专用托盘等。v6.滑片托盘滑片托盘 滑片托盘式一种新型托盘，它由瓦楞纸、滑片托盘式一种新型托盘，它由瓦楞纸、板纸或塑料简单地折曲而成的板状托盘，也板纸或塑料简单地折曲而成的板状托盘，也叫薄板托盘，仅在操作方向上突出的折翼，叫薄板托盘，仅在操作方向上突出的折翼，以便进行推、拉操作。按照折翼的个数不同，

11、以便进行推、拉操作。按照折翼的个数不同，分为单折翼型滑片、双折翼型滑片、三折翼分为单折翼型滑片、双折翼型滑片、三折翼型滑片和四折翼型滑片。滑动板和木质平托型滑片和四折翼型滑片。滑动板和木质平托盘相比教，有重量轻，充分利用保管空间、盘相比教，有重量轻，充分利用保管空间、价格低等优点。价格低等优点。v三、托盘的标准化三、托盘的标准化 托盘标准化是实现托盘联运的前提，也是实现物流机械和设施标准化的基础及产品包装标准化的依据。ISO制定的标准规格1.1200800；欧洲规格2.12001000；欧洲一局部，加拿大、墨西哥等3.12191016；规格4.11001100；亚洲规格与国际集装箱配合 我国托

12、盘规格我国托盘规格 机械工业系统使用JB300381规定的800mm1000mm与500mm800mm，载重量为0.5t和1.2t的箱式和柱式托盘及JB3 00481规定的825mm110mm与545mm825mm，载重量为1t和0.5t的平托盘。1982年我国公布国家标准GB293482，将联运托盘的平面尺寸定为：800mm1200mm，800mm1000mm,1000mm1200mm三种，载重量均为1t。v四、托盘的作业方式四、托盘的作业方式 一托盘货物的码垛方式一托盘货物的码垛方式 v1重叠式重叠式 v2纵横交错式纵横交错式 v3正反交错式正反交错式 v4旋转交错式旋转交错式v二防止托盘

13、货物散垛的方式二防止托盘货物散垛的方式 用绳带捆扎用绳带捆扎 用绳网包裹用绳网包裹 加抗滑夹层加抗滑夹层用框架紧固用框架紧固 楔入加固法楔入加固法粘合粘合 将托盘周边垫高将托盘周边垫高 使用薄膜紧固使用薄膜紧固 v五、托盘的使用与保养五、托盘的使用与保养 为了延长托盘的使用寿命，在使用托盘时应该为了延长托盘的使用寿命，在使用托盘时应该注意几点：注意几点：在使用叉车进行操作时，应该防止直接地推拉或者撞击在使用叉车进行操作时，应该防止直接地推拉或者撞击托盘，直接的推拉或撞击很容易使托盘发生破损；托盘，直接的推拉或撞击很容易使托盘发生破损；在使用叉车叉取货物时，应保证叉车工作臂完全进入到在使用叉车叉

14、取货物时，应保证叉车工作臂完全进入到托盘内，提升货物时叉车臂应一直保持水平；托盘内，提升货物时叉车臂应一直保持水平；货物在托盘上的摆放应该均匀平整，使托盘外表受力均货物在托盘上的摆放应该均匀平整，使托盘外表受力均匀；匀；防止一些非操作性的损坏，做好日常管理，如对不使用防止一些非操作性的损坏，做好日常管理，如对不使用的托盘进行遮盖，禁止非工作人员对托盘进行操作。的托盘进行遮盖，禁止非工作人员对托盘进行操作。第三节第三节 集装箱集装箱v一、集装箱的概念、分类及特点一、集装箱的概念、分类及特点一集装箱的概念一集装箱的概念 集装箱是一种运输设备，应具备以下功能：具有足够的强集装箱是一种运输设备，应具备

15、以下功能：具有足够的强度，能长期反复使用；以箱为整体进行物流运转，适宜于一度，能长期反复使用；以箱为整体进行物流运转，适宜于一种或多种运输方式运送，途中转运时箱中货物无需倒装、换种或多种运输方式运送，途中转运时箱中货物无需倒装、换装。箱内货物只在起点和终点进行逐个处置；具有快速搬运装。箱内货物只在起点和终点进行逐个处置；具有快速搬运和装卸的装置，油漆便于物流过程中以集装箱为一体进行运和装卸的装置，油漆便于物流过程中以集装箱为一体进行运输方式的转换；对内装货物有较强的防护、保护能力；设计输方式的转换；对内装货物有较强的防护、保护能力；设计时注意到便于货物装满和卸空；箱内净空在时注意到便于货物装满

16、和卸空；箱内净空在1立方米或立方米或1立方立方米以上。米以上。v二集装箱的分类二集装箱的分类 1.按用途对其进行分类按用途对其进行分类 v1 通用集装箱通用集装箱 冷藏集装箱 低温恒温集装箱 通风集装箱 冷藏集装箱通风集装箱v2保温集装箱保温集装箱v3罐式集装箱罐式集装箱 这种集装箱适用于这种集装箱适用于各种液体、气体及局各种液体、气体及局部颗粒体的特殊形状部颗粒体的特殊形状的集装箱，如酒类、的集装箱，如酒类、油类和化学品类等液油类和化学品类等液体货物体货物。台架式集装箱是没有箱顶和侧壁，甚至连台架式集装箱是没有箱顶和侧壁，甚至连端壁也去掉，而只有底板和四个角柱的集装端壁也去掉，而只有底板和四

17、个角柱的集装箱。箱。v4台架和平台集装箱台架和平台集装箱v5汽车集装箱汽车集装箱 汽车集装箱是一种汽车集装箱是一种专门为装运小型轿车而专门为装运小型轿车而设计制造的集装箱。其设计制造的集装箱。其特点是在箱的框架内安特点是在箱的框架内安装由简易箱底，无侧壁，装由简易箱底，无侧壁，其高度与轿车一致，可其高度与轿车一致，可载运一层或两层载运一层或两层 也被称为开顶集装箱，这是一种没有刚性也被称为开顶集装箱，这是一种没有刚性箱顶的集装箱，它的箱顶及侧壁和端壁上面箱顶的集装箱，它的箱顶及侧壁和端壁上面的一局部可以翻开，货物能从上面装卸。的一局部可以翻开，货物能从上面装卸。v6敞顶集装箱敞顶集装箱 v7机

18、械及部件专用集装箱机械及部件专用集装箱 这类集装箱专门设计用来装运某种机械这类集装箱专门设计用来装运某种机械部件，根据装运的机械部件种类不同，内部部件，根据装运的机械部件种类不同，内部设有不同的支撑、支护、防护、分割设备。设有不同的支撑、支护、防护、分割设备。v8纤维、粉末集装箱纤维、粉末集装箱 这类集装箱主要是用来装运石棉、岩棉、这类集装箱主要是用来装运石棉、岩棉、矿棉等纤维产品的专用集装箱，没有什么特矿棉等纤维产品的专用集装箱，没有什么特殊构造，主要是利用集装箱的高密封性防止殊构造，主要是利用集装箱的高密封性防止纤维材料散失及污染。纤维材料散失及污染。v9金属集装箱金属集装箱 这类集装箱主

19、要是用来装运铝材、铜材等一些贵这类集装箱主要是用来装运铝材、铜材等一些贵重金属，这类物品的板材规格型号很多，又难以用重金属，这类物品的板材规格型号很多，又难以用其他方式集装，用集装箱装运，箱内设有不同尺寸其他方式集装，用集装箱装运，箱内设有不同尺寸的隔板，可装运那多种尺寸的材料。的隔板，可装运那多种尺寸的材料。v10动物集装箱动物集装箱 这类集装箱用来载运家畜等活物，其相比用金属这类集装箱用来载运家畜等活物，其相比用金属丝网制成，使之保持良好的通风，并根据需要设有丝网制成，使之保持良好的通风，并根据需要设有喂食结构喂食结构。v11生皮集装箱生皮集装箱 由于生皮会散发腐臭并有液汁流出，故需由于生

20、皮会散发腐臭并有液汁流出，故需要有特殊结构。要有特殊结构。J1铝合金集装箱铝合金集装箱 它是用铝合金型材和板材构成的集装箱。J2钢质集装箱钢质集装箱 这类集装箱使用钢材制成，其优点是强度大，价格低，但重量大，防腐蚀性较差。J3玻璃钢集装箱玻璃钢集装箱 这类集装箱是用玻璃纤维和合成树脂混和在一起制成的加强塑料，用黏合剂贴在胶合板的外表上形成玻璃钢板而制成的集装箱。J 4不锈钢集装箱不锈钢集装箱 这类集装箱主要是由不锈钢构成，与钢质集装箱相比，它具有重量轻，防腐蚀性能高的特点。2.按集装箱箱体的构成材料进行分类按集装箱箱体的构成材料进行分类 3.按集装箱的箱体构造分类按集装箱的箱体构造分类分类标准

21、分类标准种类种类侧柱和端柱的位置侧柱和端柱的位置内柱式集装箱内柱式集装箱外柱式集装箱外柱式集装箱箱体构件的可组合性箱体构件的可组合性折叠式集装箱折叠式集装箱固定式集装箱固定式集装箱 集装箱构件的联结方集装箱构件的联结方式式预制骨架式集装箱预制骨架式集装箱薄壳式集装箱薄壳式集装箱集装箱内部构件集装箱内部构件抽屉式集装箱抽屉式集装箱隔板式集装箱隔板式集装箱v三集装箱的特点三集装箱的特点 J优点：强度高、保护性强强度高、保护性强 功能多功能多 有利于充分利用空有利于充分利用空间间 集装数大集装数大 标准化程度高标准化程度高L缺点：缺点：自重大自重大 造价高造价高 返空难返空难 v二、集装箱标准二、集

22、装箱标准一国际标准集装箱一国际标准集装箱二国家标准集装箱二国家标准集装箱三地区标准集装箱三地区标准集装箱四公司标准集装箱四公司标准集装箱v三、集装箱的标记代号三、集装箱的标记代号 集装箱的标记代号主要有以下几项：集装箱的标记代号主要有以下几项：所属部门代号所属部门代号 顺序号顺序号 核对数字核对数字 尺寸和类型代号尺寸和类型代号 总重量、自重和容积总重量、自重和容积 出厂日期、制造厂名、检修厂名以及检修的日出厂日期、制造厂名、检修厂名以及检修的日期期 v四、集装箱的运用和维护四、集装箱的运用和维护 集装箱的应用极为广泛，运载的货物集装箱的应用极为广泛，运载的货物种类繁多，装卸方式也不尽相同，在

23、选择和种类繁多，装卸方式也不尽相同，在选择和使用集装箱时要注意以下几个方面：使用集装箱时要注意以下几个方面：一集装箱类型的选择一集装箱类型的选择v1货物特性货物特性v2货物种类与货名货物种类与货名v3货物包装尺寸货物包装尺寸v4货物重量货物重量v5集装箱运输过程集装箱运输过程二集装箱的管理二集装箱的管理 为了随时能够掌握和控制集装箱在周转为了随时能够掌握和控制集装箱在周转使用过程中的各种状态，采用高效率的集装使用过程中的各种状态，采用高效率的集装箱管理信息系统箱管理信息系统集装箱控制系统进行管集装箱控制系统进行管理。理。第四节第四节 集装箱装卸搬运工艺与设备集装箱装卸搬运工艺与设备 v一、集装

24、箱船舶装卸设备一、集装箱船舶装卸设备集装箱的标准化和集装箱船的专用化，为港口集装箱的标准化和集装箱船的专用化，为港口港站装卸机械高效化提供了良好条件。港站装卸机械高效化提供了良好条件。在现代化的集装箱港站上，目前从事港站前沿在现代化的集装箱港站上，目前从事港站前沿集装箱起落舱作业的设备普遍采用的是岸壁式集装箱起落舱作业的设备普遍采用的是岸壁式集装箱装卸桥来装卸集装箱船舶。岸壁集装箱集装箱装卸桥来装卸集装箱船舶。岸壁集装箱装卸桥简称集装箱装卸桥或装卸桥。装卸桥是装卸桥简称集装箱装卸桥或装卸桥。装卸桥是一种体积庞大高度可达一种体积庞大高度可达70多米，自重非常多米，自重非常重有重有700t以上，价

25、格昂贵约以上，价格昂贵约1000多万到多万到几千万元人民币的集装箱港站专用设备。几千万元人民币的集装箱港站专用设备。集装箱装卸桥主要由带行走机构的门架，集装箱装卸桥主要由带行走机构的门架，承担臂架重量的拉杆和臂架等几个局部组成。承担臂架重量的拉杆和臂架等几个局部组成。臂架可分为海侧臂架，陆侧臂架三个局部。臂架可分为海侧臂架，陆侧臂架三个局部。门中臂架是专门用于连接海侧和陆侧臂架的。门中臂架是专门用于连接海侧和陆侧臂架的。臂架的主要作用是用来承受带升降机构的小臂架的主要作用是用来承受带升降机构的小车重量，而升降机构又是用来承受集装箱吊车重量，而升降机构又是用来承受集装箱吊具和集装箱重量的。海侧臂

26、架一般设计成可具和集装箱重量的。海侧臂架一般设计成可以俯仰，以便集装箱装卸桥移动时与船舶的以俯仰，以便集装箱装卸桥移动时与船舶的上层建筑不会发生碰撞。上层建筑不会发生碰撞。v集装箱装卸桥有关参数为以下几个集装箱装卸桥有关参数为以下几个：一一 起重量起重量 起重量是表示集装箱能力的指标，根据额定起起重量是表示集装箱能力的指标，根据额定起重量和吊具重量确定。集装箱装卸桥的起重量是指重量和吊具重量确定。集装箱装卸桥的起重量是指额定起重量加集装箱吊具的重量。额定起重量加集装箱吊具的重量。二二 尺寸参数尺寸参数 集装箱装卸桥的尺寸参数确实定与所装卸的集集装箱装卸桥的尺寸参数确实定与所装卸的集装箱船型和箱

27、型、港站作业条件，以及堆场作业方装箱船型和箱型、港站作业条件，以及堆场作业方式有关。式有关。三工作速度的选择三工作速度的选择 集装箱装卸桥工作速度的选择速度应根据以下集装箱装卸桥工作速度的选择速度应根据以下原则，进行技术经济比较确定。原则，进行技术经济比较确定。v1应满足整个集装箱港站工艺效率的要求。应满足整个集装箱港站工艺效率的要求。v2对各机构的工作速度进行合理的分配。对各机构的工作速度进行合理的分配。v3工作速度的提高应与相应的技术措施结合。工作速度的提高应与相应的技术措施结合。v4与工作速度有关的动力设备选型应考虑便于维与工作速度有关的动力设备选型应考虑便于维修。修。v二、集装箱堆场作

28、业设备二、集装箱堆场作业设备 集装箱堆场作业的机械主要有底盘车、集装箱堆场作业的机械主要有底盘车、跨运车、叉车、轮胎式龙门起重机、轨道跨运车、叉车、轮胎式龙门起重机、轨道式龙门起重机以及正面吊等，其中一些机式龙门起重机以及正面吊等，其中一些机械类型可同时用于车辆的装卸作业。械类型可同时用于车辆的装卸作业。v一底盘车一底盘车 底盘车方式又称底盘车方式又称“海陆公司方式，它海陆公司方式，它是由陆上拖车运输开展起来的。集装箱上采是由陆上拖车运输开展起来的。集装箱上采用的底盘车堆存方式是指将集装箱连同运输用的底盘车堆存方式是指将集装箱连同运输集装箱作用的底盘车一起存放在堆场上。这集装箱作用的底盘车一起

29、存放在堆场上。这种方式是指将集装箱所处机动性最大，随时种方式是指将集装箱所处机动性最大，随时可以有拖车将集装箱拖离堆场，而无需借助可以有拖车将集装箱拖离堆场，而无需借助于其他机械设备。因此，底盘车方式比较适于其他机械设备。因此，底盘车方式比较适合于门门的运输方式，特别是海运部门承合于门门的运输方式，特别是海运部门承担的短途运输，也是一种集疏运效率较高的担的短途运输，也是一种集疏运效率较高的港站堆场作业方式。港站堆场作业方式。J采用底盘车方式的优点：采用底盘车方式的优点：?1.装卸过程中发生机械故障而影响装卸作业的可装卸过程中发生机械故障而影响装卸作业的可能性很小。能性很小。?2.由于底盘车不能

30、重叠堆装，集装箱处于能随时提由于底盘车不能重叠堆装，集装箱处于能随时提取的状态中，对实现门门运输十分方便。取的状态中，对实现门门运输十分方便。?3.便于装卸桥实现往复装载式的作业方法。便于装卸桥实现往复装载式的作业方法。?4.由于只需要使用场地牵引车，不需要其他大型装由于只需要使用场地牵引车，不需要其他大型装卸搬运设备，故对场地结构的要求低，卸搬运设备，故对场地结构的要求低，?5.即使集装箱堆场的位置离运输工具的装卸作业点即使集装箱堆场的位置离运输工具的装卸作业点较远，也不会影响集装箱运输工具的装卸效率。较远，也不会影响集装箱运输工具的装卸效率。?6.作业场地处不需要有作业人员的协助。作业场地

31、处不需要有作业人员的协助。?7.吊箱次数少，集装箱损坏率低。吊箱次数少，集装箱损坏率低。?8.便于与货主交接，减少交接时的过失。便于与货主交接，减少交接时的过失。L采用底盘车方式的缺点：采用底盘车方式的缺点：?1.全部集装箱都放置在底盘车上，不能堆装，故需全部集装箱都放置在底盘车上，不能堆装，故需要巨大的场地面积。要巨大的场地面积。?2.每一个集装箱需要一台底盘车，故需要备有大量每一个集装箱需要一台底盘车，故需要备有大量的底盘车，因此初始投资费用高。的底盘车，因此初始投资费用高。?3.作业时一般内陆运输人员直接把车辆拖进场地内，作业时一般内陆运输人员直接把车辆拖进场地内，如场上发生事故时有时难

32、于明确事故责任。如场上发生事故时有时难于明确事故责任。?4.如果一个港站有两个以上的船公司使用时，各公如果一个港站有两个以上的船公司使用时，各公司所提供的底盘车混杂在一起，在业务上将产生困司所提供的底盘车混杂在一起，在业务上将产生困难。难。?5.在集装箱装卸作业时，都需要对位，故装卸作业在集装箱装卸作业时，都需要对位，故装卸作业的效率提高收到影响。的效率提高收到影响。v二跨运车二跨运车 跨运车方式又称跨运车方式又称“麦逊公司方式，是麦逊公司方式，是一种具有搬运、堆垛、换装等多功能的集装一种具有搬运、堆垛、换装等多功能的集装箱专用设备。跨运车采用旋锁机构与集装箱箱专用设备。跨运车采用旋锁机构与集

33、装箱结合而脱开，吊具能够升降以适应装卸和堆结合而脱开，吊具能够升降以适应装卸和堆码集装箱的需要。吊具也能侧移、倾斜和微码集装箱的需要。吊具也能侧移、倾斜和微动以满足对位的需要。动以满足对位的需要。1.在集装箱港站上，跨运车可以完成的在集装箱港站上，跨运车可以完成的作业：作业：?1集装箱运输工具装卸作业点与堆场作业点之间的装卸和搬运。?2前方堆场与前方堆场之间的装卸和搬运。?3前方堆场与货运站之间的装卸和搬运。?4对底盘车进行换装。J2.采用跨运车工艺比其他工艺有两大优采用跨运车工艺比其他工艺有两大优点：点：?1跨运车即可进行水平搬运，又可用于运输跨运车即可进行水平搬运，又可用于运输工具的装卸，

34、中间不需要其他机械的协助。工具的装卸，中间不需要其他机械的协助。?2由于不需要换装，可节省换装所占用的场由于不需要换装，可节省换装所占用的场地。地。3.跨运车的技术性能选择需要考虑的使跨运车的技术性能选择需要考虑的使用要求为：用要求为：?1专用性和通用性。?2堆垛能力。?3视野要求。跨运车是一种价格昂贵的集装箱专用机跨运车是一种价格昂贵的集装箱专用机械，为了减少港站上跨运车的使用量，节省械，为了减少港站上跨运车的使用量，节省港站设备投资，降低装卸成本，目前有许多港站设备投资，降低装卸成本，目前有许多采用跨运车方式的港站从港站前沿到场地这采用跨运车方式的港站从港站前沿到场地这一段搬运过程的操作改

35、用场地运输车来拖带。一段搬运过程的操作改用场地运输车来拖带。这样跨运车只负责在场上进行堆放作业。这样跨运车只负责在场上进行堆放作业。J4.跨运车方式有以下优点：跨运车方式有以下优点：?1由于集装箱从运输工具上卸下来时，采用“落地方式接运，故不用像底盘车接运方式那样要对准着底盘车上的蘑菇头才能放箱，由此提高了集装箱装卸的工作效率。?2集装箱在场地上可重叠堆放，堆放层数根据机种而不同，最高可堆放3层，但从实际作业情况来看，一般出口集装箱堆2层，而进口集装箱因箱内货物不明通常只能堆一层，但与底盘车方式相比，还是节省了一定的场地面积。?3跨运车是一种多用途机械，它以时速为24km以上的高速在场地上进行

36、各种作业，由于港站上机种单一，故向薄弱环节调配机械的灵活性较大。?4在港站每天作业量不平衡时，可根据作业量的大小随时可自由地增减机数，而不会使装卸作业混乱。L5.跨运车方式的缺点：跨运车方式的缺点：?1跨运车本身的价格较贵，采用跨运车进行跨运车本身的价格较贵，采用跨运车进行换装和搬运时可能会提高装卸成本。换装和搬运时可能会提高装卸成本。?2跨运车采用液压驱动，链条传运，容易损跨运车采用液压驱动，链条传运，容易损坏，故修理费较高，完好率低，这是跨运车方式坏，故修理费较高，完好率低，这是跨运车方式中最突出的问题。中最突出的问题。?3跨运车的轮压比底盘车大，一般轮压以跨运车的轮压比底盘车大，一般轮压

37、以10t计，故要求较厚的场地垫层。计，故要求较厚的场地垫层。?4在进行门门的内陆运输时，需要用跨运在进行门门的内陆运输时，需要用跨运车再一次把集装箱装上底盘车，比底盘车方式增车再一次把集装箱装上底盘车，比底盘车方式增加了一次操作加了一次操作。三集装箱叉车三集装箱叉车 集装箱叉车又称叉式装卸车是集装箱港站上常用的一种装卸设备，主要用于操作量不大的综合性港站上进行集装箱的装卸、堆垛、短距离的搬运和车辆的装卸作业，也有用于集装箱堆场的辅助作业，它是一种多功能的机械。其性能应符合以下作业需要：其性能应符合以下作业需要：?1.起重量应保证能装卸作业所需的各种箱型。起重量应保证能装卸作业所需的各种箱型。?

38、2.起升高度应符合堆垛层数的需要。起升高度应符合堆垛层数的需要。?3.负荷中心货叉前臂至货物重心的距离取集负荷中心货叉前臂至货物重心的距离取集装箱宽度的装箱宽度的1/2，即，即1220mm。?4.为适应装卸集装箱的需要，除采用标准货叉外，为适应装卸集装箱的需要，除采用标准货叉外，还应备有顶部起吊的专用吊具。还应备有顶部起吊的专用吊具。?5.为便于对准箱位，货架应能侧移和左右摆动。为便于对准箱位，货架应能侧移和左右摆动。四龙门起重机四龙门起重机 龙门起重机简称龙门吊，龙门吊系统工艺又称“集装箱海上运输公司方式。它是一种在集装箱场地上进行集装箱堆垛和车辆装卸的机械。龙门起重机有轮胎式又称无轨龙门吊

39、和轨道式又称有轨龙门吊两种形式。这种工艺方式是把集装箱船上卸下来的集装箱一般用场地底盘车或其他机械从船边运到场地，从场上采用轮胎式龙门吊或轨道式龙门吊进行堆装或对内陆车辆公路集产或铁路货车进行换装。五正面吊五正面吊 正面吊是一种目前在集装箱港站堆场上得到越正面吊是一种目前在集装箱港站堆场上得到越来越频繁使用的专用机械。虽然这种集装箱堆存设来越频繁使用的专用机械。虽然这种集装箱堆存设备由于运行方向与作业方向垂直而需要占据较宽的备由于运行方向与作业方向垂直而需要占据较宽的通道，但是它的堆箱层数较高，并且可以为多排集通道，但是它的堆箱层数较高，并且可以为多排集装箱作业，设备的灵活性又较强，因此普遍较

40、受欢装箱作业，设备的灵活性又较强，因此普遍较受欢送。采用正面吊可以堆存送。采用正面吊可以堆存34层重箱，或层重箱，或79层的层的空箱。因此，堆箱场地的利用率较高。目前，正面空箱。因此，堆箱场地的利用率较高。目前，正面吊主要还是作为集装箱堆场的辅助作业机械，但是吊主要还是作为集装箱堆场的辅助作业机械，但是确实是一种很有前景的集装箱装卸的专用设备。确实是一种很有前景的集装箱装卸的专用设备。六六 混合系统混合系统?从经济性和装卸性能来看，上述工艺系统各有利弊，从经济性和装卸性能来看，上述工艺系统各有利弊，目前世界上有些港站或库场采用了前述工艺方目前世界上有些港站或库场采用了前述工艺方案的混合系统。例

41、如：轮胎龙门起重机轨道龙门案的混合系统。例如：轮胎龙门起重机轨道龙门起重机混合系统；跨运车轮胎龙门起重机混合系起重机混合系统；跨运车轮胎龙门起重机混合系统；跨运车轨道龙门起重机混合系统。统；跨运车轨道龙门起重机混合系统。?由于混合系统能充分发挥各种机械的特点，扬长避由于混合系统能充分发挥各种机械的特点，扬长避短，使系统更加趋于合理完善。目前世界上已有不短，使系统更加趋于合理完善。目前世界上已有不少港站采用这种方式少港站采用这种方式。v三、集装箱港站装卸搬运系统三、集装箱港站装卸搬运系统 一装卸桥跨运车工艺方案一装卸桥跨运车工艺方案 装卸桥跨运车工艺方案又称为麦逊公司方式。装卸桥跨运车工艺方案又

42、称为麦逊公司方式。该方案中，该方案中，“船场作业是由装卸桥将集装箱从船场作业是由装卸桥将集装箱从船上卸到港站前沿地面上，然后用跨运车再把集装船上卸到港站前沿地面上，然后用跨运车再把集装箱搬运到集装箱场地的指定箱位上。其中，箱搬运到集装箱场地的指定箱位上。其中，“场场场、场、“场集装箱拖运汽车、场集装箱拖运汽车、“场货运站场货运站等作业，均可由跨运车承担。等作业，均可由跨运车承担。J该系统的优点是：该系统的优点是：?1.港站前沿装卸船的接运采用港站前沿装卸船的接运采用“落地作业方式，落地作业方式，装卸桥从船上卸下的集装箱不需要对准跨运车。因装卸桥从船上卸下的集装箱不需要对准跨运车。因此，提高了装

43、卸桥的装卸效率，节省了作业时间。此，提高了装卸桥的装卸效率，节省了作业时间。?2.机动灵活。跨运车是一种流动性较强的机械，当机动灵活。跨运车是一种流动性较强的机械，当港站或库场各种作业在时间上出现不平衡，在港站或库场各种作业在时间上出现不平衡，在某一处作业量大时，可以相应多配几台跨运车。某一处作业量大时，可以相应多配几台跨运车。?3.机种少，适应性强。跨运车具有自取、搬运、堆机种少，适应性强。跨运车具有自取、搬运、堆垛以及装卸车辆等多种功能，一种机械可完成多种垛以及装卸车辆等多种功能，一种机械可完成多种作业。作业。?4.能在场地上将箱子重叠堆垛，一般可堆高能在场地上将箱子重叠堆垛，一般可堆高2

44、3层，层，与底盘车相比，可节省堆场面积。与底盘车相比，可节省堆场面积。L本系统的主要缺点正是由跨运车的缺点所引起。为了克服这些缺点，要求港站场地要平整，司机的操作技术要求更高，并且要注意加强对跨运车的维护和保养。二二 装卸桥龙门起重机工艺方案装卸桥龙门起重机工艺方案 龙门起重机可以是轮胎式，也可以是轨龙门起重机可以是轮胎式，也可以是轨道式的，目前在中国的集装箱港站上主要采道式的，目前在中国的集装箱港站上主要采用轮胎式龙门起重机。用轮胎式龙门起重机。由于龙门起重机不能直接与装卸桥配合由于龙门起重机不能直接与装卸桥配合交接集装箱，所以这个方案还需要配牵引车交接集装箱，所以这个方案还需要配牵引车挂车

45、。即在港站前沿与堆场之间，前方堆场挂车。即在港站前沿与堆场之间，前方堆场与前方堆场之间，堆场与货运站之间需要牵与前方堆场之间，堆场与货运站之间需要牵引车作水平搬运集装箱之用。引车作水平搬运集装箱之用。J本系统的优点是：本系统的优点是：?1.单位面积堆存量大。由于龙门起重机堆箱层数多，单位面积堆存量大。由于龙门起重机堆箱层数多，因此单位面积堆存量较大。这在陆域较小的港站上因此单位面积堆存量较大。这在陆域较小的港站上特别显得重要。特别显得重要。?2.堆场面积利用率高。由于集装箱在龙门起重机跨堆场面积利用率高。由于集装箱在龙门起重机跨距内可紧密堆垛，不留通道，因此堆场面积利用率距内可紧密堆垛，不留通

46、道，因此堆场面积利用率高。高。?3.营运费用低。本系统虽初始投资大，但机械设备营运费用低。本系统虽初始投资大，但机械设备的维修费用低。的维修费用低。?4.易于实现自动化控制。龙门起重机的动作易于程易于实现自动化控制。龙门起重机的动作易于程序化，便于电子计算机控制。序化，便于电子计算机控制。L本系统的缺点主要是龙门起重机作业的缺点，本系统的缺点主要是龙门起重机作业的缺点，相对而言，轮胎式龙门起重机比轨道式龙门相对而言，轮胎式龙门起重机比轨道式龙门起重机具有更多的优点，故目前采用较多。起重机具有更多的优点，故目前采用较多。第五节第五节 集装箱自动识别和智能检查集装箱自动识别和智能检查系统系统 集装

47、箱自动识别和智能检查系统的创造集装箱自动识别和智能检查系统的创造和使用，是新的信息技术、自动化技术在集和使用，是新的信息技术、自动化技术在集装单元系统的应用和延伸。这项技术支持，装单元系统的应用和延伸。这项技术支持，使集装运输效率和效劳质量有效提高，大大使集装运输效率和效劳质量有效提高，大大增强了市场竞争力。增强了市场竞争力。v一、集装箱自动识别系统的构成及工作原理一、集装箱自动识别系统的构成及工作原理 集装箱自动识别系统主要由标签、地面识别设备集装箱自动识别系统主要由标签、地面识别设备和中央处理设备组成。其中标签安装在被识别的和中央处理设备组成。其中标签安装在被识别的集装箱上；地面识别设备主

48、要由天线、集装箱上；地面识别设备主要由天线、RF射频装射频装置和读出计算机组成，分别安装在铁路出入口、置和读出计算机组成，分别安装在铁路出入口、公路出入口以及起重机、叉车和机动清点车上，公路出入口以及起重机、叉车和机动清点车上，当集装箱无论是从轮船、火车、汽车上到达或发当集装箱无论是从轮船、火车、汽车上到达或发出货场时，各识别没备均能对该集装箱进行自动出货场时，各识别没备均能对该集装箱进行自动识别，并将识别信息与识别，并将识别信息与EDI系统联网，从而实现系统联网，从而实现集装箱的动态跟踪和管理，提高集装箱运输效率。集装箱的动态跟踪和管理，提高集装箱运输效率。该系统的工作原理是：标签在接收地面

49、读该系统的工作原理是：标签在接收地面读出设备发出的载波信号后，被查询信号激出设备发出的载波信号后，被查询信号激活，在活，在4ms内进入工作状态，将标签内编内进入工作状态，将标签内编好的识别信息反射回地面读出设备，被读好的识别信息反射回地面读出设备，被读出设备读出，其载波频率在出设备读出，其载波频率在902928MHz和和2 4002 500MHz两个频段范围之内。两个频段范围之内。RF射频装置是微波产生、发射和接收的设备。射频装置是微波产生、发射和接收的设备。它产生的载波信号经过功率放大器放大，通过天它产生的载波信号经过功率放大器放大，通过天线发射出去，同时接收由标签反射回来的信号，线发射出去

50、，同时接收由标签反射回来的信号，经射频接收器进行收发别离。然后进入检波解调，经射频接收器进行收发别离。然后进入检波解调，再通过前置放大器放大，送至读出计算机进行处再通过前置放大器放大，送至读出计算机进行处理。理。RF射频装置主要由射频振荡器、功率放大射频装置主要由射频振荡器、功率放大器、射频接收器、检波解调器及前置放大器等部器、射频接收器、检波解调器及前置放大器等部件组成，它是在计算机控制下自动进行工作的，件组成，它是在计算机控制下自动进行工作的，当集装箱接近天线时，读出计算机控制当集装箱接近天线时，读出计算机控制RF射频射频装置开始工作；当集装箱离开后，读出计算机则装置开始工作；当集装箱离开