非标设备设计入门.pptx

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1、1.什么是非标设备?2.为什么要购置非标设备?3.如何制作非标设备?没有标准规格，按照特定要求制作的设备例如：压力专机、焊接专机、运转检查专机1、设备的功能和特性比较特殊，必须按照特有功能专门设计2、可以按照要求适当降低设备成本非标设备 逻辑流程 功能电器部分机械部分压力机例如：压力机设备名称压入轴承功能感应工件油缸下压检测压力油缸回位逻辑流程PLC压力传感器位移传感器放大器A/D 模块。机架油缸油泵电磁阀。机械部分电器部分演示本次介绍内容:一、非标设备制作流程 1 工程选定 2 设备设计 3 制作设备 二、实例分析第一章非标设备制作流程工程选定计划制定人员分配机械图纸设计电器图纸设计零部件采

2、购设备组装程序编写调试说明书整理第一节 工程选定“工程选定是非标设备的根基根据需要我们会要求非标设备主要实现的功能。例如：将轴承装入支架压力专机下外罩与筒体熔接焊接专机托盘自动切换移载/翻转专机生产设备判断压缩机绝缘性绝缘检查专机判断压缩机性能运转检查设备检测设备非标设备有个共性：只能适用于特殊用途，具有专一性工程选定 预算 只考虑公司内制作设备机械局部 电气局部 人员局部机架油缸+油泵电磁阀压力表工装夹具。PLC压力传感器位移传感器放大器+A/D 模块触摸屏。压力机设备架体执行元件控制动作监控油压安装工件。电器控制CPU监控压力监控位移压力值显示换机型。机械局部机架油缸+油泵电磁阀压力表工装

3、夹具。设备架体执行元件控制动作监控油压安装工件。电气局部PLC压力传感器位移传感器放大器+A/D 模块触摸屏。电器控制CPU监控压力监控位移压力值显示换机型。电控柜机架油缸+油泵电磁阀压力表工装夹具。PLC压力传感器位移传感器放大器+A/D 模块触摸屏。机械局部 电气局部 人员局部设备总成本机械配件采购周期电气配件采购周期组装调试 设备总制作时间OR第二节 设备设计工程选定，预算作出后，开始具体的方案安排设备总体细节讨论机械局部采购部品 机械图纸 电气图纸 电气局部采购部品主要协调机械和装配互相和配合，确认是否安装会有干预程序编辑、设备组装、接线1、压力传感器位置、精度2、位移传感器位置、长度

4、3、光幕的安装位置及长度4、电气元件的放置位置 是否有干预，维修是否方便5、设备是否足够巩固6、设备安全性绝缘7、如何实现多功能压力机 一台压机压多种类型工件 如何按照流程顺序压工件而 不出错 夹具如何保证、程序如何保证。一、总体细节讨论二-1 机械出图油缸选型工作台面设计工装夹具各局部拆图气路控制各局部拆图：将主体图全部拆成小图，分开加工。1、设计时重要局部必须严格按照机械手册进行设计 如轴承的选择、齿轮的配合、油缸的最大压力、皮带摩擦力等 2、尽量采用方便安装、维修的设计方式 应给维修人员留有足够空间，易损件应尽量安装在设备便于 拆卸位置 3、尽量设计容易加工的组件，尽量设计容易修改的组件

5、 4、安全方面的考虑 高压局部安全要求 高电压和高电流时绝缘性要求 接地要求 工装夹具：1、用于安装工件的夹具如托盘 2、用于安装夹具的夹具如专用卡爪工作台面设计：非标设备实现功能的工作台面 按照特定要求设计非标基准面尽量设计便于调整和测量的方式 例：旋转平台对平面度的要求 旋转平台对垂直度的要求 压头与定位夹具的中心按照机械设计出图后，设备的基本模样就确定下来了，设备动作方式基本可以模拟出来。例：移载机二-2 电气出图流程图编写电控柜布局图各原器件电源接线图电器元件接线图编写设备手动、自动的动作流程图各电器原器件布局图各电器原器件动力配线图各电器原器件通讯配线图任何复杂设备的电器图纸，都是由

6、这些基本图纸组成的。流程图自动启动灯亮感应器感应到工件放工件自动流程 手动流程电磁阀换向,油缸下压位移传感器感应到设定位置时记录压力值电磁阀换向,油缸上升取出工件将需要用到的电器元件全部罗列出来电控柜布局断路器插座PLC直流电源接触器交流变压器A/D 模块继电器压力放大器端子排操作盘布局显示灯触摸屏操作钮各原器件电源接线图电器元件接线图 通讯线路电器元件接线图油 气路三、程序编辑、设备组装、接线入力部分输入触点记入PLC出力部分输出触点记入PLC运转准备部分设备各部分准备充分自动运转部分自动运转逻辑程序手动运转部分手动各部分动作程序报警部分设备报警程序参数记入部分将参数输进PLC机种切换机种切

7、换程序其他例如模块通讯设定原点复位部分设备自动回原点程序PLC 程序 其他（VC、C#）触摸屏程序入力局部输入触点全部统一按顺序记入PLC：X1 M1优点：1、不会遗漏触点 2、在同一扫描周期内，触点X1 的状态都为M1，程序执行时 保持触点状态同步出力局部输出触点全部统一按顺序记入PLC：M11 Y11 M12优点：1、不会遗漏触点 2、有互锁时比较容易编辑，只需编辑一次，不会有遗漏M11 Y12Y11运转准备局部当设备各局部准备OK 后，设备方能自动运行，绝对保证设备安全注：运转准备常使用继电器直接通讯给PLC，而不经过PLC 运算 防止因PLC 故障而导致设备误动作伤人CR1EMS1CR

8、2EMS1运转准备钮CR1 CR2CR3CR3P241N241 N241CR3X0X1X2X3X4PLC汽缸上升 汽缸下降自动运转局部设备自动逻辑运转程序主要参照自动时的逻辑流程图M1启动钮M2工件在位M3M3M3自动运行开始自动运行开始自动运行开始T1下限位M4油缸下行M4油缸下行T1下限位T2T1 K5下限位M5T2 K5油缸上行原点M5油缸上行T2原点原点手动运转局部手动单步操作程序M100M800手动-油缸下行 手动-油缸下行M8013/M9032M8013：FX 系列1 秒时钟脉冲M9032：A 系列1 秒时钟脉冲优点：防止误操作原点复位局部将设备自动复位到原点注：运转准备和原点复位

9、均OK 后才能执行自动启动M2M800自动运行启动运转准备OKM1原点复位OKX3自动启动钮M800自动运行启动X1手动/自动原点复位可以看成回原位的自动运行程序例如：X1 X2 X3X1 X2 X3全部原点复位局部原点复位报警局部将设备报警输出，用于提示出错问题并帮助维修有触摸屏的设备一般分为3 步：1、将所有报警内容写到触摸屏的报警注释中 2、在报警记录中将各注释分别分配给各软元件3、在程序中将各报警一一对应于报警记录中的软元件B20全异常显示B20全异常显示DMOV K8M901 K8B0A0DMOV H0FFFFFFFF K8B0A0软元件闭状态处于1 状态时,报警记录中会显示相应注释

10、内容1 1 1 1 1 1 1 1 1B0A01 1 1B0A1 B0A2 B0A3 B0BF B0BE B0BD B0BC B0BB B0BA B0B9 B0B8F F F FFFFF注：软元件M 是十进制，软元件B 是十六进制 K8M901=M901-M932 K8B0A0=B0A0-B0BF如果需要在报警时直接跳出报警画面，只需将异常画面号的值赋给基本画面软元件地址。例：D2940=20参数记入局部将各参数输入进PLC，做法如下：登陆番号D0参数1 D1参数2 D2参数3 D3参数4 D4D0=1，将D1-D49 的值赋给R1-R49D0=2，将D1-D49 的值赋给R51-R99D0=

11、3，将D1-D49 的值赋给R101-R149D0=4，将D1-D49 的值赋给R151-R199通常可以使用一个变址存放器ZZ=D0-1*50例如：R51=RZ+1=R D0-1*50+1=R 2-1*50+1=R50+1=R51文件存放器的优点：直接将数据记录在ROM 中，重新导入程序时不会影响原ROM 中的数据。机种切换使用不同番号来切换机种，同时调出相应参数：番号D100 选择1 时，读取R1-R49 的参数番号D100 选择2 时，读取R51-R99 的参数番号D100 选择3 时，读取R101-R149 的参数番号D100 选择4 时，读取R151-R199 的参数通常可以使用一个

12、变址存放器ZZ=D100-1*50例如：选择番号2 时，D100=2 R51=R D100-1*50+1=R 2-1*50+1=R1*50+1=R50+1=R51R51-R99 的参数都通过计算一起被取出 登陆番号2参数1 R51参数2 R52参数3 R53参数4 R54D100D101D102D103D104其他主要包括其他模块方面通讯计算机通讯、A/D 转换、高速计数器等PLC特殊模块1、哪些软元件提供给模块使用2、模块对通讯有哪些要求1：主要是PLC 告诉特殊模块你的内容我已经分配好了相应地址给你 储存，一般最直接的在程序中申明时，我们使用FROM 语句 例如：FROM H0C0 K10

13、 D102 K1 将软元件首地址为0C0 的模块中第10 号缓冲存储器内容给D102，循环一次。注：H0C0 代表十六进制的地址0C0，也可以使用K4 第4 个模块 K10 代表十进制的地址10-CH1 温度变换值。2：主要是特殊模块告诉PLC 你只需满足我的哪些要求，通常我们使用 TO 语句 例如：TO H0C0 K0 H1 K1 软元件首地址为0C0 的模块告诉PLC，第0 号缓冲存储器内容为十六进制的1，即只开通第一通道。注：K0 代表十进制的地址0-A/D 变换允许，禁止设定。H1 代表只开通第1 通道 如果要开通1，5 通道，用二进制将8 通道用0、1 表示 则应如下计算：0 0 0

14、 1 0 0 0 1 H13 第一位 第五位PLC特殊模块1、哪些软元件提供给模块使用2、模块对通讯有哪些要求PLC 与特殊模块的通讯就主要完成两个方面 在一些特殊场合，特殊模块也有相应的输入、输出软元件用于记录通讯过程中的问题。例如：A1S68TD 是热电导温度数字变换模块，除了使用FROM、TO 语句声明通讯协议外，还需要一些软元件进行标识。第三节 设备制作设备制作主要包括制作和调试两个方面1、设备制作是将各机械机体和电器元件组装起来 这里主要有几点本卷须知：主要细节请参考公司的相关 规定 机械安装方面：1 螺丝紧固后用记号笔标记 2 需要加油的油嘴口一定要装在容易操作处 3 精密设备一定

15、要先调整水平后再用地脚螺钉固定 4 有冷却水的地方最好远离动力线 电器方面：1 比较危险的局部一定要从一次配电处直接接地 2 大电流通过的地方一定要检查绝缘性 3 通讯线和动力线一定要注意抗干扰的问题 2、设备调试是设备制作完成后按照设计好的流程图进行调试 主要内容包括：1、根据流程图修正原有程序 2、改正接错的通讯线路 第二章实例分析一、触摸屏教育演示设备 1 工程选定：主要用于教育新员工，包括PLC 和GOT 的配合使用 预算局部：1 机械局部：机架局部 电控柜 汽缸 2 电器局部：PLC 触摸屏 电磁阀 按钮、灯 电缆2 设备设计 流程图机械图纸总装图控制面板工装夹具 气路图电器图纸电器

16、元件一览动力配线电控柜通讯配线程序：出力局部 运转准备局部 自动运转局部 手动运转局部报警局部 机种切换 原点复位局部程序PLC 程序触摸屏程序二、SCW 磨合设备 1 工程选定：用于SCW 滑阀磨合，确保滑阀在SCW 运转时能 顺畅动作，不会有卡死的现象。设备自动磨合减 少作业节拍 预算局部：1 机械局部：机架局部 电控柜 精密调压阀 2 电器局部：PLC 电磁阀 按钮、灯 电缆 2 设备设计 流程图机械图纸操作面板机架图夹具图气路图电器图纸电器元件一览 动力配线通讯配线电控柜总结 制作设备是一个综合性工程，是一项在不断工作中学习的过程。此次培训意在帮助大家了解这个过程。在实际工作中，还需要

17、根据实际情况查阅资料并开动脑筋。制作设备没有最好，只有更好。THE END！v 9、静夜四无邻，荒居旧业贫。5 月-235 月-23Saturday,May 13,2023v 10、雨中黄叶树，灯下白头人。20:22:5220:22:5220:225/13/2023 8:22:52 PMv 11、以我独沈久，愧君相见频。5 月-2320:22:5220:22May-2313-May-23v 12、故人江海别，几度隔山川。20:22:5220:22:5220:22Saturday,May 13,2023v 13、乍见翻疑梦，相悲各问年。5 月-235 月-2320:22:5220:22:52Ma

18、y 13,2023v 14、他乡生白发，旧国见青山。13 五月 20238:22:52 下午20:22:525 月-23v 15、比不了得就不比，得不到的就不要。五月 238:22 下午5 月-2320:22May 13,2023v 16、行动出成果，工作出财富。2023/5/13 20:22:5220:22:5213 May 2023v 17、做前，能够环视四周；做时，你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。8:22:52 下午8:22 下午20:22:525 月-23v 9、没有失败，只有暂时停止成功！。5 月-235 月-23Saturday,May 13,2023v 10、很多事情努力

19、了未必有结果，但是不努力却什么改变也没有。20:22:5220:22:5220:225/13/2023 8:22:52 PMv 11、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。5 月-2320:22:5220:22May-2313-May-23v 12、世间成事，不求其绝对圆满，留一份缺乏，可得无限完美。20:22:5220:22:5220:22Saturday,May 13,2023v 13、不知香积寺，数里入云峰。5 月-235 月-2320:22:5220:22:52May 13,2023v 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。13 五月 20238:22:52 下午20

20、:22:525 月-23v 15、楚塞三湘接，荆门九派通。五月 238:22 下午5 月-2320:22May 13,2023v 16、少年十五二十时，步行夺得胡马骑。2023/5/13 20:22:5220:22:5213 May 2023v 17、空山新雨后，天气晚来秋。8:22:52 下午8:22 下午20:22:525 月-23v 9、杨柳散和风，青山澹吾虑。5 月-235 月-23Saturday,May 13,2023v 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。20:22:5220:22:5320:225/13/2023 8:22:53 PMv 11、越是没有本领的就越加自命非

21、凡。5 月-2320:22:5320:22May-2313-May-23v 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。20:22:5320:22:5320:22Saturday,May 13,2023v 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。5 月-235 月-2320:22:5320:22:53May 13,2023v 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。13 五月 20238:22:53 下午20:22:535 月-23v 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。五月 238:22 下午5 月-2320:22May 13,2023v 16、业余生活要有意义，不要越轨。2023/5/13 20:22:5320:22:5313 May 2023v 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。8:22:53 下午8:22 下午20:22:535 月-23MOMODA POWERPOINTLorem ipsum dolor sit amet,consectetur adipiscing elit.Fusce id urna blandit,eleifend nulla ac,fringilla purus.Nulla iaculis tempor felis ut cursus.感 谢 您 的 下 载 观 看专家告诉