步态分析25174学习教案.pptx

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1、会计学1步态分析步态分析25174第一页，编辑于星期日：十六点 二十八分。第一节第一节 概述概述第1页/共113页第二页，编辑于星期日：十六点 二十八分。一、生物力学与神经学一、生物力学与神经学 和运动生理学的关系和运动生理学的关系 n n行走及其步态是中枢神经系统的终极目标在行走及其步态是中枢神经系统的终极目标在行走及其步态是中枢神经系统的终极目标在行走及其步态是中枢神经系统的终极目标在生物力学水平上的体现生物力学水平上的体现生物力学水平上的体现生物力学水平上的体现 。神经学水平神经学水平 肌肉水平肌肉水平 关节水平关节水平 生物学水平生物学水平生物力学水平生物力学水平第2页/共113页第三

2、页，编辑于星期日：十六点 二十八分。一、生物力学与神经学一、生物力学与神经学 和运动生理学的关系和运动生理学的关系n正常步态有赖于中枢神经系统、周正常步态有赖于中枢神经系统、周围神经系统以及肌肉骨骼系统的协围神经系统以及肌肉骨骼系统的协调工作。调工作。第3页/共113页第四页，编辑于星期日：十六点 二十八分。二、步态分析的目的二、步态分析的目的n n异常步态的障碍诊断。异常步态的障碍诊断。n n异常步态的程度。异常步态的程度。n n比较不同种类的辅助具（含假肢）、矫形比较不同种类的辅助具（含假肢）、矫形器、下肢矫形手术的作用以及对于步态的器、下肢矫形手术的作用以及对于步态的影响。影响。第4页/

3、共113页第五页，编辑于星期日：十六点 二十八分。三、适应证和禁忌证三、适应证和禁忌证（一）适应证（一）适应证（一）适应证（一）适应证n n中枢神经系统损伤中枢神经系统损伤中枢神经系统损伤中枢神经系统损伤 如脑卒中、脑外伤后偏瘫、脑瘫、帕金森病、如脑卒中、脑外伤后偏瘫、脑瘫、帕金森病、如脑卒中、脑外伤后偏瘫、脑瘫、帕金森病、如脑卒中、脑外伤后偏瘫、脑瘫、帕金森病、小脑及其传导路病变。小脑及其传导路病变。小脑及其传导路病变。小脑及其传导路病变。n n骨关节疾病与外伤骨关节疾病与外伤骨关节疾病与外伤骨关节疾病与外伤 截肢、髋膝关节置换术后、关节炎、韧带损截肢、髋膝关节置换术后、关节炎、韧带损截肢、

4、髋膝关节置换术后、关节炎、韧带损截肢、髋膝关节置换术后、关节炎、韧带损伤、踝扭伤、下肢不等长等。伤、踝扭伤、下肢不等长等。伤、踝扭伤、下肢不等长等。伤、踝扭伤、下肢不等长等。n n下肢肌力损伤下肢肌力损伤下肢肌力损伤下肢肌力损伤 脊髓灰质炎、股神经损伤、腓总神经损伤等脊髓灰质炎、股神经损伤、腓总神经损伤等脊髓灰质炎、股神经损伤、腓总神经损伤等脊髓灰质炎、股神经损伤、腓总神经损伤等n n其他其他其他其他 疼痛疼痛疼痛疼痛第5页/共113页第六页，编辑于星期日：十六点 二十八分。禁忌证禁忌证n n严重心肺疾患、下肢骨折未愈合、检查不严重心肺疾患、下肢骨折未愈合、检查不配合者不宜进行步态分析。配合者

5、不宜进行步态分析。第6页/共113页第七页，编辑于星期日：十六点 二十八分。第二节第二节 正常步态正常步态第7页/共113页第八页，编辑于星期日：十六点 二十八分。步行周期步行周期第8页/共113页第九页，编辑于星期日：十六点 二十八分。站立相站立相(stance phase)n n步行周期中从足跟着地到足趾离地步行周期中从足跟着地到足趾离地步行周期中从足跟着地到足趾离地步行周期中从足跟着地到足趾离地的过程。约占的过程。约占的过程。约占的过程。约占60%60%GCGC。其中包含两其中包含两个双支撑期和一个单支撑期。个双支撑期和一个单支撑期。第9页/共113页第十页，编辑于星期日：十六点 二十八

6、分。步行周期步行周期第10页/共113页第十一页，编辑于星期日：十六点 二十八分。双支撑双支撑（double support）行走中双脚与地面同时接触的时行走中双脚与地面同时接触的时期。以秒为计时单位，或步行周期期。以秒为计时单位，或步行周期百分比表示（各占百分比表示（各占百分比表示（各占百分比表示（各占10%10%10%10%GCGCGCGC，共共共共20%20%20%20%GCGC）。）。第11页/共113页第十二页，编辑于星期日：十六点 二十八分。第12页/共113页第十三页，编辑于星期日：十六点 二十八分。步行周期步行周期第13页/共113页第十四页，编辑于星期日：十六点 二十八分。单

7、支撑单支撑（single support）行走中仅一侧下肢与地面行走中仅一侧下肢与地面接触的时期。以秒为计时单位，接触的时期。以秒为计时单位，或以步行周期百分比表示。行走或以步行周期百分比表示。行走时，一侧下肢单支撑期所占时间时，一侧下肢单支撑期所占时间实际上完全等于对侧下肢的迈步实际上完全等于对侧下肢的迈步相时间。相时间。第14页/共113页第十五页，编辑于星期日：十六点 二十八分。步行周期步行周期第15页/共113页第十六页，编辑于星期日：十六点 二十八分。摆动相摆动相(swing phase)n n步行周期中从足趾离地到同侧足跟再步行周期中从足趾离地到同侧足跟再步行周期中从足趾离地到同侧

8、足跟再步行周期中从足趾离地到同侧足跟再次着地的过程。约占次着地的过程。约占次着地的过程。约占次着地的过程。约占40%40%GCGC。一侧下一侧下一侧下一侧下肢迈步相时间等于对侧下肢单支撑肢迈步相时间等于对侧下肢单支撑肢迈步相时间等于对侧下肢单支撑肢迈步相时间等于对侧下肢单支撑期时间。期时间。期时间。期时间。第16页/共113页第十七页，编辑于星期日：十六点 二十八分。步行周期步行周期第17页/共113页第十八页，编辑于星期日：十六点 二十八分。站立相分期站立相分期n n首次着地首次着地首次着地首次着地n n足放平（负荷反应期，预负荷）足放平（负荷反应期，预负荷）n n站立中期站立中期站立中期站

9、立中期n n足跟离地（站立相末期）足跟离地（站立相末期）足跟离地（站立相末期）足跟离地（站立相末期）n n足趾离地（迈步相前期足趾离地（迈步相前期足趾离地（迈步相前期足趾离地（迈步相前期）第18页/共113页第十九页，编辑于星期日：十六点 二十八分。首次着地首次着地（0%）n n步行周期和站步行周期和站步行周期和站步行周期和站立相的起始点，立相的起始点，立相的起始点，立相的起始点，指足跟或足底指足跟或足底指足跟或足底指足跟或足底的其它部位第的其它部位第的其它部位第的其它部位第一次接触地面一次接触地面一次接触地面一次接触地面的瞬间。的瞬间。的瞬间。的瞬间。第19页/共113页第二十页，编辑于星期

10、日：十六点 二十八分。足放平足放平（010%GC）n n整个足底着地的瞬整个足底着地的瞬整个足底着地的瞬整个足底着地的瞬间。即首次着地至间。即首次着地至间。即首次着地至间。即首次着地至支撑腿于站立相过支撑腿于站立相过支撑腿于站立相过支撑腿于站立相过程中膝关节达到最程中膝关节达到最程中膝关节达到最程中膝关节达到最大屈曲角度的时期大屈曲角度的时期大屈曲角度的时期大屈曲角度的时期。第20页/共113页第二十一页，编辑于星期日：十六点 二十八分。站立中期站立中期（1040%GC）n n从对侧下肢离地到从对侧下肢离地到从对侧下肢离地到从对侧下肢离地到躯干位于支撑腿正躯干位于支撑腿正躯干位于支撑腿正躯干位

11、于支撑腿正上方上方上方上方。第21页/共113页第二十二页，编辑于星期日：十六点 二十八分。足跟离地足跟离地（4050%GC）站立相中期过后，站立相中期过后，站立相中期过后，站立相中期过后，支撑腿支撑腿支撑腿支撑腿足跟足跟足跟足跟离地离地离地离地的瞬间。的瞬间。的瞬间。的瞬间。第22页/共113页第二十三页，编辑于星期日：十六点 二十八分。足趾离地足趾离地（5060%GC）支撑腿足趾离地支撑腿足趾离地的瞬间，标志着的瞬间，标志着站立相结束和迈站立相结束和迈步相开始。步相开始。第23页/共113页第二十四页，编辑于星期日：十六点 二十八分。迈步相分期迈步相分期n n初期初期初期初期n n中期中期

12、中期中期n n末期末期末期末期第24页/共113页第二十五页，编辑于星期日：十六点 二十八分。迈步相初期迈步相初期（6070%GC）n n从支撑腿离地到从支撑腿离地到从支撑腿离地到从支撑腿离地到该腿膝关节达到该腿膝关节达到该腿膝关节达到该腿膝关节达到最大屈曲时。最大屈曲时。最大屈曲时。最大屈曲时。第25页/共113页第二十六页，编辑于星期日：十六点 二十八分。迈步相中期迈步相中期（7085%GC）指下肢向前摆动指下肢向前摆动的动作过程中，从的动作过程中，从膝关节最大屈曲摆膝关节最大屈曲摆动到小腿与地面垂动到小腿与地面垂直的时期。直的时期。第26页/共113页第二十七页，编辑于星期日：十六点 二

13、十八分。迈步相末期迈步相末期（85100%GC）n n从与地面垂直的从与地面垂直的小腿向前摆动到小腿向前摆动到该侧足跟再次着该侧足跟再次着地之前。此时小地之前。此时小腿减速向前摆动。腿减速向前摆动。第27页/共113页第二十八页，编辑于星期日：十六点 二十八分。步态的时空参数步态的时空参数（时间（时间-距离参数）距离参数）第28页/共113页第二十九页，编辑于星期日：十六点 二十八分。跨步时间跨步时间（步行周期时间（步行周期时间）行走两步所需要的时间，通常记录行走两步所需要的时间，通常记录从一侧首次着地时开始至该侧下一个首从一侧首次着地时开始至该侧下一个首次着地结束的时间。以秒为计时单位。次着

14、地结束的时间。以秒为计时单位。第29页/共113页第三十页，编辑于星期日：十六点 二十八分。单步时间单步时间（step period）行走一步所需要的时间，通常行走一步所需要的时间，通常行走一步所需要的时间，通常行走一步所需要的时间，通常记录从一侧首次着地时开始至对记录从一侧首次着地时开始至对记录从一侧首次着地时开始至对记录从一侧首次着地时开始至对侧首次着地结束的时间。以秒为侧首次着地结束的时间。以秒为侧首次着地结束的时间。以秒为侧首次着地结束的时间。以秒为计时单位。计时单位。计时单位。计时单位。第30页/共113页第三十一页，编辑于星期日：十六点 二十八分。步步 长长（step length

15、）n n行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间在前进方向上的直线距离。在前进方向上的直线距离。在前进方向上的直线距离。在前进方向上的直线距离。第31页/共113页第三十二页，编辑于星期日：十六点 二十八分。跨步长跨步长（stride length）n n同侧足跟（或足尖）前后两次着地点同侧足跟（或足尖）前后两次着地点间的距离。以间的距离。以cmcmcmcm为单位表示。正常人跨为单位表示。正常人跨为单位表示。正常人跨为单位表示。正常人跨步长是步长的两倍，约为步长是步长的两倍，约为步长是步长的

16、两倍，约为步长是步长的两倍，约为100-160100-160100-160100-160cm.cm.cm.cm.第32页/共113页第三十三页，编辑于星期日：十六点 二十八分。步步 宽宽 （stride width）n n指左、右两足间的横向距离，通常以足跟指左、右两足间的横向距离，通常以足跟指左、右两足间的横向距离，通常以足跟指左、右两足间的横向距离，通常以足跟中点为测量点。步宽愈窄，步行的稳定性中点为测量点。步宽愈窄，步行的稳定性中点为测量点。步宽愈窄，步行的稳定性中点为测量点。步宽愈窄，步行的稳定性愈差。愈差。愈差。愈差。第33页/共113页第三十四页，编辑于星期日：十六点 二十八分。步

17、步 速速n nm/sm/s。n n步速（步速（步速（步速（m/sm/s）=跨步长跨步长跨步长跨步长 步频步频步频步频 120 120 第34页/共113页第三十五页，编辑于星期日：十六点 二十八分。步步 频频n n单位时间内行走的步数，以步单位时间内行走的步数，以步单位时间内行走的步数，以步单位时间内行走的步数，以步/minminminmin表示。表示。表示。表示。正常人平均自然步频约为正常人平均自然步频约为正常人平均自然步频约为正常人平均自然步频约为95-12595-12595-12595-125步步步步/minminminmin左左左左右。右。右。右。第35页/共113页第三十六页，编辑于

18、星期日：十六点 二十八分。步行中步行中关节运关节运动轨迹动轨迹第36页/共113页第三十七页，编辑于星期日：十六点 二十八分。腾空时间腾空时间（flight periodflight period）奔跑时，双脚不与奔跑时，双脚不与地面接触的时期。地面接触的时期。以秒为计时单位，以秒为计时单位，或以步行周期百分或以步行周期百分比表示。比表示。第37页/共113页第三十八页，编辑于星期日：十六点 二十八分。步行周期中骨盆及步行周期中骨盆及下肢关节角度的运动轨迹下肢关节角度的运动轨迹第38页/共113页第三十九页，编辑于星期日：十六点 二十八分。足跟着地足跟着地 骨盆骨盆 ：5 5旋前旋前 髋关节：

19、髋关节：30 30 屈曲屈曲 膝关节：膝关节：0 0 踝关节：踝关节：00 第39页/共113页第四十页，编辑于星期日：十六点 二十八分。承重反应期承重反应期 骨盆骨盆 ：5 5旋前旋前 髋关节：髋关节：30 30 屈曲屈曲 膝关节：膝关节：0-15 0-15 屈曲屈曲 踝关节：踝关节：0-15 0-15 跖屈跖屈 第40页/共113页第四十一页，编辑于星期日：十六点 二十八分。站立中期站立中期骨盆骨盆骨盆骨盆 ：中立位：中立位：中立位：中立位髋关节：髋关节：髋关节：髋关节：30-030-030-030-0膝关节：膝关节：膝关节：膝关节：15-0 15-0 15-0 15-0 踝关节：踝关节：

20、踝关节：踝关节：15151515跖屈跖屈跖屈跖屈-10-10-10-10背屈背屈背屈背屈第41页/共113页第四十二页，编辑于星期日：十六点 二十八分。足跟离地（站立末期）足跟离地（站立末期）骨盆骨盆骨盆骨盆 ：5555后旋后旋后旋后旋髋关节：髋关节：髋关节：髋关节：0-100-100-100-10过伸展过伸展过伸展过伸展膝关节：膝关节：膝关节：膝关节：0 0 0 0 踝关节：踝关节：踝关节：踝关节：10101010背屈背屈背屈背屈-0-0-0-0趾关节：趾关节：趾关节：趾关节：0-100-100-100-10过伸展过伸展过伸展过伸展第42页/共113页第四十三页，编辑于星期日：十六点 二十八

21、分。足趾离地（迈步前期）足趾离地（迈步前期）骨盆骨盆骨盆骨盆 ：5555后旋后旋后旋后旋髋关节：髋关节：髋关节：髋关节：10101010过伸展过伸展过伸展过伸展-0-0-0-0膝关节：膝关节：膝关节：膝关节：0-35 0-35 0-35 0-35 踝关节：踝关节：踝关节：踝关节：0-200-200-200-20跖屈跖屈跖屈跖屈（关键点：膝关节被动屈曲）（关键点：膝关节被动屈曲）（关键点：膝关节被动屈曲）（关键点：膝关节被动屈曲）第43页/共113页第四十四页，编辑于星期日：十六点 二十八分。迈步相初期迈步相初期骨盆骨盆骨盆骨盆 ：5555后旋后旋后旋后旋髋关节：髋关节：髋关节：髋关节：0-20

22、0-200-200-20屈曲屈曲屈曲屈曲膝关节：膝关节：膝关节：膝关节：35-6035-6035-6035-60屈曲屈曲屈曲屈曲 踝关节：踝关节：踝关节：踝关节：20-1020-1020-1020-10跖屈跖屈跖屈跖屈第44页/共113页第四十五页，编辑于星期日：十六点 二十八分。迈步相末期迈步相末期骨盆骨盆骨盆骨盆 ：中立位：中立位：中立位：中立位髋关节：髋关节：髋关节：髋关节：20-3020-3020-3020-30屈曲屈曲屈曲屈曲膝关节：膝关节：膝关节：膝关节：60-3060-3060-3060-30屈曲屈曲屈曲屈曲 踝关节：踝关节：踝关节：踝关节：10101010跖屈跖屈跖屈跖屈-0-

23、0-0-0第45页/共113页第四十六页，编辑于星期日：十六点 二十八分。迈步相末期迈步相末期骨盆骨盆骨盆骨盆 ：5555旋前旋前旋前旋前髋关节：髋关节：髋关节：髋关节：30303030屈曲屈曲屈曲屈曲膝关节：膝关节：膝关节：膝关节：30303030屈曲屈曲屈曲屈曲-0 -0 -0 -0 踝关节：踝关节：踝关节：踝关节：0000第46页/共113页第四十七页，编辑于星期日：十六点 二十八分。第47页/共113页第四十八页，编辑于星期日：十六点 二十八分。五、步行中的肌群活动五、步行中的肌群活动 第48页/共113页第四十九页，编辑于星期日：十六点 二十八分。第49页/共113页第五十页，编辑于

24、星期日：十六点 二十八分。第50页/共113页第五十一页，编辑于星期日：十六点 二十八分。股四头肌股四头肌第51页/共113页第五十二页，编辑于星期日：十六点 二十八分。站立相站立相 摆摆动相动相第52页/共113页第五十三页，编辑于星期日：十六点 二十八分。腘绳肌腘绳肌第53页/共113页第五十四页，编辑于星期日：十六点 二十八分。站立相站立相 摆动摆动相相第54页/共113页第五十五页，编辑于星期日：十六点 二十八分。胫前肌胫前肌第55页/共113页第五十六页，编辑于星期日：十六点 二十八分。站立相站立相 摆摆动相动相第56页/共113页第五十七页，编辑于星期日：十六点 二十八分。小腿三头

25、肌小腿三头肌 第57页/共113页第五十八页，编辑于星期日：十六点 二十八分。站立相站立相 摆摆动相动相第58页/共113页第五十九页，编辑于星期日：十六点 二十八分。我们为什么这样走路我们为什么这样走路第59页/共113页第六十页，编辑于星期日：十六点 二十八分。第60页/共113页第六十一页，编辑于星期日：十六点 二十八分。第61页/共113页第六十二页，编辑于星期日：十六点 二十八分。站立时的生物力学站立时的生物力学n地面反应力从脚中间的地面开始延伸，穿过踝和膝关节的前面及髋关节的后面n髋关节的后伸力矩被髂股韧带抵抗n膝关节的前伸力矩被膝后的关节囊和韧带相抵抗第62页/共113页第六十三

26、页，编辑于星期日：十六点 二十八分。站立时的生物力学站立时的生物力学n踝关节的背屈力矩被踝跖屈肌力矩相对抗n安静时需不停活安静时需不停活动的下肢肌肉是动的下肢肌肉是踝跖屈肌踝跖屈肌第63页/共113页第六十四页，编辑于星期日：十六点 二十八分。双脚站立时，足底力的分布双脚站立时，足底力的分布双脚站立时，足底力的分布双脚站立时，足底力的分布第64页/共113页第六十五页，编辑于星期日：十六点 二十八分。n重心指所有重力集中于此的一个假设点n正常人体处于解剖位时在S2前面n重心的垂直位移比水平位移更影响能效第65页/共113页第六十六页，编辑于星期日：十六点 二十八分。步行是平滑、毫不费力的移动步

27、行是平滑、毫不费力的移动n n正常人群，步行速度正常人群，步行速度8080米米/分的正常舒适步行，能量分的正常舒适步行，能量消耗为基础代谢的消耗为基础代谢的4 4倍倍n n通过最大程度地减少行走通过最大程度地减少行走过程中身体重心过程中身体重心(COM)(COM)的的位移而达到位移而达到n n步行中，中心沿一条正弦步行中，中心沿一条正弦曲线上下、左右移动，在曲线上下、左右移动，在单腿支撑期达到最高点、单腿支撑期达到最高点、双腿支撑期达到最低点。双腿支撑期达到最低点。第66页/共113页第六十七页，编辑于星期日：十六点 二十八分。足部的骨骼和足弓足部的骨骼和足弓足部的骨骼和足弓足部的骨骼和足弓趾

28、骨趾骨趾骨趾骨跖骨跖骨跖骨跖骨跗骨跗骨跗骨跗骨前足：前足：前足：前足：1414块趾骨块趾骨块趾骨块趾骨中足：中足：中足：中足：5 5块跖骨块跖骨块跖骨块跖骨后足：楔形骨后足：楔形骨后足：楔形骨后足：楔形骨 舟状骨舟状骨舟状骨舟状骨 骰骰骰骰 骨骨骨骨 跟跟跟跟 骨骨骨骨 距距距距 骨骨骨骨第67页/共113页第六十八页，编辑于星期日：十六点 二十八分。足部的关节、韧带、肌腱、肌肉、筋膜、血管和神经足部的关节、韧带、肌腱、肌肉、筋膜、血管和神经足部的关节、韧带、肌腱、肌肉、筋膜、血管和神经足部的关节、韧带、肌腱、肌肉、筋膜、血管和神经 足是多关节部位，共包括足是多关节部位，共包括足是多关节部位，

29、共包括足是多关节部位，共包括3030多个关节，增强足弓多个关节，增强足弓多个关节，增强足弓多个关节，增强足弓 的弹性，有些关节属于微动关节的弹性，有些关节属于微动关节的弹性，有些关节属于微动关节的弹性，有些关节属于微动关节 主要的运动关节包括：主要的运动关节包括：主要的运动关节包括：主要的运动关节包括：距下关节、距跟舟关节、跟骰关节、距下关节、距跟舟关节、跟骰关节、距下关节、距跟舟关节、跟骰关节、距下关节、距跟舟关节、跟骰关节、跗跗跗跗跖关节、跖关节、跖关节、跖关节、跖趾关节、趾骨间关节跖趾关节、趾骨间关节跖趾关节、趾骨间关节跖趾关节、趾骨间关节第68页/共113页第六十九页，编辑于星期日：十

30、六点 二十八分。足弓结构及功能足弓结构及功能足弓结构及功能足弓结构及功能 纵弓纵弓纵弓纵弓 外侧纵足弓外侧纵足弓外侧纵足弓外侧纵足弓足弓足弓足弓足弓 内侧纵足弓内侧纵足弓内侧纵足弓内侧纵足弓 横弓横弓横弓横弓 吸收部分震荡力吸收部分震荡力吸收部分震荡力吸收部分震荡力 减轻足部关节及肌肉的负荷减轻足部关节及肌肉的负荷减轻足部关节及肌肉的负荷减轻足部关节及肌肉的负荷 减少肌肉在步行时所需能量减少肌肉在步行时所需能量减少肌肉在步行时所需能量减少肌肉在步行时所需能量第69页/共113页第七十页，编辑于星期日：十六点 二十八分。距下关节运动轴距下关节运动轴距下关节运动轴距下关节运动轴第70页/共113页

31、第七十一页，编辑于星期日：十六点 二十八分。第71页/共113页第七十二页，编辑于星期日：十六点 二十八分。LEFTRIGHTRFHSATG/STO%strideRFHSATG/STO%stride10002550751000255075肌肉活动状态分析肌肉活动状态分析第72页/共113页第七十三页，编辑于星期日：十六点 二十八分。步态周期步态周期步态周期站立期摆腿期负重单腿支撑足跟接地足掌接地站立中期足跟离地与足趾离地第73页/共113页第七十四页，编辑于星期日：十六点 二十八分。支撑期分期支撑期分期n支撑期由5个环节构成n足跟着地n脚掌着地n支撑中期n足跟离地n足趾离地第74页/共113页

32、第七十五页，编辑于星期日：十六点 二十八分。n足跟接地(heel contact):此期为站立的早期。包括足跟着地，膝关节伸展，髋关节屈曲，骨盆向前旋转。n脚掌着地(fool flat):此期足完全接触地面，膝关节稍屈曲，继续保持髋关节屈曲和骨盆向前旋转。从足跟接地到完全着地，足跖屈、足跟外翻，距舟、跟骰关节活动轴平行，足部活动度最大，但不稳定，以适应不平的地面，足部肌肉很少活动,骨盆、大腿、小腿内旋。第75页/共113页第七十六页，编辑于星期日：十六点 二十八分。n支撑中期(mid stance):为人体下肢承受最大的负重，足完全接触地面，膝、髋关节均过渡到伸展位，骨盆处于中间位。第76页/

33、共113页第七十七页，编辑于星期日：十六点 二十八分。n n足跟离地足跟离地 (heel off):(heel off):是为过渡到摆动期做是为过渡到摆动期做准备。足跟离地，膝、髓关节继续保持准备。足跟离地，膝、髓关节继续保持伸展，骨盆向后旋转。从支撑中期到足伸展，骨盆向后旋转。从支撑中期到足趾离地，足部完全负重到身体重心前移，趾离地，足部完全负重到身体重心前移，足背屈、足跟内翻，距舟、跟骰关节活足背屈、足跟内翻，距舟、跟骰关节活动轴不平行，足部活动度受限，稳定性动轴不平行，足部活动度受限，稳定性增加，足弓得到加强，跖腱膜因跖趾关增加，足弓得到加强，跖腱膜因跖趾关节过伸而被拉紧，足部形成坚强杠

34、杆，节过伸而被拉紧，足部形成坚强杠杆，小腿外旋。同时小腿后侧肌肉收紧，足小腿外旋。同时小腿后侧肌肉收紧，足跟迅速离地，此后由于胫骨后肌、跟腱、跟迅速离地，此后由于胫骨后肌、跟腱、腓骨长短肌、趾屈肌的共同作用，足跖腓骨长短肌、趾屈肌的共同作用，足跖屈、内翻，体重负荷分布于跖骨上并朝屈、内翻，体重负荷分布于跖骨上并朝前推移，背伸肌也起作用，足离开地面前推移，背伸肌也起作用，足离开地面第77页/共113页第七十八页，编辑于星期日：十六点 二十八分。n足掌触地后足部的旋前反应n足跟离地时足部出现旋后反应第78页/共113页第七十九页，编辑于星期日：十六点 二十八分。步行周期步行周期部位部位站立期站立期

35、摆动期摆动期足跟接足跟接地地脚掌着脚掌着地地支撑中支撑中期期足跟离足跟离地地加速期加速期摆动中摆动中期期减速期减速期骨盆旋转骨盆旋转向前向前4455 向前向前4455 中间位中间位向后向后4455 向后向后4455 中间位中间位向前向前4455 髋关节髋关节屈屈3030屈屈3030屈屈303000过伸过伸1010屈屈2020屈屈20203030 屈屈3030膝关节膝关节伸伸00屈屈1515屈屈151500伸伸00屈屈35356600屈屈60603030 屈屈303000踝关节踝关节中间位中间位跖屈跖屈1515背屈背屈1010中间位中间位跖屈跖屈20201100中间位中间位中间位中间位第79页/

36、共113页第八十页，编辑于星期日：十六点 二十八分。第三节第三节 步态的定性分析步态的定性分析第80页/共113页第八十一页，编辑于星期日：十六点 二十八分。一、分析步骤一、分析步骤n n了解病史了解病史n n体检体检 肌力、关节活动度、肌力、关节活动度、肌张力、本体感觉以及周围神肌张力、本体感觉以及周围神经检查。经检查。n n观察步态观察步态第81页/共113页第八十二页，编辑于星期日：十六点 二十八分。二、观察内容与方法二、观察内容与方法（一）观察内容（一）观察内容1 1步态的总体情况步态的总体情况 步行节奏、对称性、步行节奏、对称性、步行节奏、对称性、步行节奏、对称性、流畅性、身体重心的

37、偏移、躯干在行走中的趋向性、上流畅性、身体重心的偏移、躯干在行走中的趋向性、上流畅性、身体重心的偏移、躯干在行走中的趋向性、上流畅性、身体重心的偏移、躯干在行走中的趋向性、上肢摆动、辅助器具（矫形器、助行器、假肢）的使用、肢摆动、辅助器具（矫形器、助行器、假肢）的使用、肢摆动、辅助器具（矫形器、助行器、假肢）的使用、肢摆动、辅助器具（矫形器、助行器、假肢）的使用、行走中的神态表情行走中的神态表情行走中的神态表情行走中的神态表情 2 2识别步行周期的时相与分期特识别步行周期的时相与分期特点点 3 3观察身体各部位情况观察身体各部位情况 第82页/共113页第八十三页，编辑于星期日：十六点 二十八

38、分。二、观察内容与方法二、观察内容与方法（二）观察方法（二）观察方法（二）观察方法（二）观察方法 确定观察角度确定观察角度确定观察角度确定观察角度2.2.2.2.观察分析表的应观察分析表的应观察分析表的应观察分析表的应用用用用第83页/共113页第八十四页，编辑于星期日：十六点 二十八分。步态分析观察表步态分析观察表n n该表由美国加利福尼亚该表由美国加利福尼亚该表由美国加利福尼亚该表由美国加利福尼亚RLARLARLARLA医学中心设计医学中心设计医学中心设计医学中心设计的系统分析方法。的系统分析方法。的系统分析方法。的系统分析方法。n n该表分析踝、膝、髋关节、骨盆及躯该表分析踝、膝、髋关节

39、、骨盆及躯干在步行周期各个分期的表现干在步行周期各个分期的表现n n该表包含该表包含该表包含该表包含47474747种临床常见异常表现种临床常见异常表现种临床常见异常表现种临床常见异常表现第84页/共113页第八十五页，编辑于星期日：十六点 二十八分。主要问题主要问题主要问题主要问题：定性定性定性定性向前迈向前迈向前迈向前迈第85页/共113页第八十六页，编辑于星期日：十六点 二十八分。n n主要问题主要问题主要问题主要问题：1 1。负重期。负重期。负重期。负重期 2 2。单腿稳定性。单腿稳定性。单腿稳定性。单腿稳定性 3 3。摆动腿向前迈。摆动腿向前迈。摆动腿向前迈。摆动腿向前迈第86页/共

40、113页第八十七页，编辑于星期日：十六点 二十八分。n n主要问题主要问题主要问题主要问题：1 1。负重期。负重期。负重期。负重期 2 2。单腿稳定性。单腿稳定性。单腿稳定性。单腿稳定性 3 3。摆动腿向前迈。摆动腿向前迈。摆动腿向前迈。摆动腿向前迈第87页/共113页第八十八页，编辑于星期日：十六点 二十八分。主要问题主要问题主要问题主要问题：定性定性定性定性向前迈向前迈向前迈向前迈 第88页/共113页第八十九页，编辑于星期日：十六点 二十八分。三、定性分析的优缺点三、定性分析的优缺点n n优点优点优点优点：不需要价格昂贵的设备。：不需要价格昂贵的设备。：不需要价格昂贵的设备。：不需要价格

41、昂贵的设备。n n缺点缺点缺点缺点：结果具有一定的主观性，结果的准确性或可靠性与观察者的观察技结果具有一定的主观性，结果的准确性或可靠性与观察者的观察技结果具有一定的主观性，结果的准确性或可靠性与观察者的观察技结果具有一定的主观性，结果的准确性或可靠性与观察者的观察技术水平和临床经验有直接关系。术水平和临床经验有直接关系。术水平和临床经验有直接关系。术水平和临床经验有直接关系。患者的精力和体力都使其不可能耐受反复的行走直至检查者完成患者的精力和体力都使其不可能耐受反复的行走直至检查者完成患者的精力和体力都使其不可能耐受反复的行走直至检查者完成患者的精力和体力都使其不可能耐受反复的行走直至检查者

42、完成对步态的分析；对步态的分析；对步态的分析；对步态的分析；检查者也难以准确地检查者也难以准确地检查者也难以准确地检查者也难以准确地在短时间内完成多部位、多环节的分析。在短时间内完成多部位、多环节的分析。在短时间内完成多部位、多环节的分析。在短时间内完成多部位、多环节的分析。第89页/共113页第九十页，编辑于星期日：十六点 二十八分。四、检查注意事项四、检查注意事项n n观察场地面积至少观察场地面积至少观察场地面积至少观察场地面积至少6 m 8 m6 m 8 m6 m 8 m6 m 8 m，测试场地内光，测试场地内光，测试场地内光，测试场地内光线要充足。线要充足。线要充足。线要充足。n n检

43、查时，被检查者应尽量少穿衣服以便于观察检查时，被检查者应尽量少穿衣服以便于观察检查时，被检查者应尽量少穿衣服以便于观察检查时，被检查者应尽量少穿衣服以便于观察患者的真实表现患者的真实表现患者的真实表现患者的真实表现的观察的观察的观察的观察。n n依次观察某一关节在站立相和迈步相各个环依次观察某一关节在站立相和迈步相各个环依次观察某一关节在站立相和迈步相各个环依次观察某一关节在站立相和迈步相各个环节中的表现，并按踝、膝、髋、骨盆、躯干节中的表现，并按踝、膝、髋、骨盆、躯干节中的表现，并按踝、膝、髋、骨盆、躯干节中的表现，并按踝、膝、髋、骨盆、躯干等顺序等顺序等顺序等顺序逐一进行逐一进行逐一进行逐

44、一进行观察。观察。观察。观察。第90页/共113页第九十一页，编辑于星期日：十六点 二十八分。四、检查注意事项四、检查注意事项n n鉴于患侧下肢运动异常可能对健侧下肢鉴于患侧下肢运动异常可能对健侧下肢鉴于患侧下肢运动异常可能对健侧下肢鉴于患侧下肢运动异常可能对健侧下肢的的的的运动产生运动产生运动产生运动产生影响，在矢状面观察被试者步态时，应分别从两侧影响，在矢状面观察被试者步态时，应分别从两侧影响，在矢状面观察被试者步态时，应分别从两侧影响，在矢状面观察被试者步态时，应分别从两侧（左侧和右侧）进行观察。（左侧和右侧）进行观察。（左侧和右侧）进行观察。（左侧和右侧）进行观察。n n如果行走时出现

45、疼痛，则应注意观察疼痛出现如果行走时出现疼痛，则应注意观察疼痛出现如果行走时出现疼痛，则应注意观察疼痛出现如果行走时出现疼痛，则应注意观察疼痛出现的时间，即在步行周期中何时出现疼痛。的时间，即在步行周期中何时出现疼痛。的时间，即在步行周期中何时出现疼痛。的时间，即在步行周期中何时出现疼痛。第91页/共113页第九十二页，编辑于星期日：十六点 二十八分。五、结果分析五、结果分析n n表表表表14141414-9 -9 -9 -9 踝足关节在步行周期中的常见异常表现踝足关节在步行周期中的常见异常表现踝足关节在步行周期中的常见异常表现踝足关节在步行周期中的常见异常表现n n表表表表14-10 14-

46、10 14-10 14-10 步行周期中膝关节的常见异常表步行周期中膝关节的常见异常表步行周期中膝关节的常见异常表步行周期中膝关节的常见异常表 n n表表表表14-11 14-11 14-11 14-11 步行周期中髋关节的常见异常表现步行周期中髋关节的常见异常表现步行周期中髋关节的常见异常表现步行周期中髋关节的常见异常表现n n表表表表14-12 14-12 14-12 14-12 步行周期中躯干的常见异常表现步行周期中躯干的常见异常表现步行周期中躯干的常见异常表现步行周期中躯干的常见异常表现第92页/共113页第九十三页，编辑于星期日：十六点 二十八分。步态的定量分析步态的定量分析第93页

47、/共113页第九十四页，编辑于星期日：十六点 二十八分。距离参数测量距离参数测量n n参数：参数：参数：参数：步长、跨步长、步宽、足步长、跨步长、步宽、足步长、跨步长、步宽、足步长、跨步长、步宽、足夹角夹角夹角夹角n n测量工具：？测量工具：？测量工具：？测量工具：？n n测量方法：测量方法：测量方法：测量方法：第94页/共113页第九十五页，编辑于星期日：十六点 二十八分。时间参数测量时间参数测量n n测量参数：测量参数：步频、步速、步行周期时间、站立相和迈步频、步速、步行周期时间、站立相和迈步频、步速、步行周期时间、站立相和迈步频、步速、步行周期时间、站立相和迈步相时间、站立相步相时间、站

48、立相步相时间、站立相步相时间、站立相/迈步相、站立相各迈步相、站立相各分期发生时间及所占时间比例等。分期发生时间及所占时间比例等。n n测量工具：？测量工具：？测量工具：？测量工具：？n n测量方法：测量方法：测量方法：测量方法：第95页/共113页第九十六页，编辑于星期日：十六点 二十八分。异常步态异常步态n结构异常n肌肉力量减弱或不平衡n神经控制异常n减痛步态 第96页/共113页第九十七页，编辑于星期日：十六点 二十八分。结构异常所致步态异常结构异常所致步态异常 n n短腿步态：两腿下肢长度相差以上者，呈现健侧肩抬高，患侧肩短腿步态：两腿下肢长度相差以上者，呈现健侧肩抬高，患侧肩下垂下垂

49、,患肢摆动时代偿性足下垂。如缩短超过患肢摆动时代偿性足下垂。如缩短超过4cm4cm，患肢用足，患肢用足尖着地行走代偿。健侧下肢在支撑期可能有过度髋、膝关尖着地行走代偿。健侧下肢在支撑期可能有过度髋、膝关节弯曲以减少重心的过度活动。节弯曲以减少重心的过度活动。n n关节强直步态：下肢各关节挛缩强直时步态随之改变，关关节强直步态：下肢各关节挛缩强直时步态随之改变，关节挛缩于畸形姿位时改变更著。如髋关节屈曲挛缩时引起节挛缩于畸形姿位时改变更著。如髋关节屈曲挛缩时引起代偿性骨盆前倾，腰椎过伸，步幅缩短。膝关节屈曲挛缩代偿性骨盆前倾，腰椎过伸，步幅缩短。膝关节屈曲挛缩强直者如挛缩小于强直者如挛缩小于30

50、30，仅在快速行走时出现跛行，如挛缩，仅在快速行走时出现跛行，如挛缩超过超过3030，正常速度或慢速行走时也出现跛行，表现患腿缩短，正常速度或慢速行走时也出现跛行，表现患腿缩短的异常步态。膝伸直挛缩时，摆动时可见下肢外展或同侧骨盆的异常步态。膝伸直挛缩时，摆动时可见下肢外展或同侧骨盆上提出，以防止足趾拖地。踝跖屈挛缩时足跟不能着地，摆动上提出，以防止足趾拖地。踝跖屈挛缩时足跟不能着地，摆动时以增加髋及膝屈曲度来代偿，状如跨槛，故称跨槛步。此时时以增加髋及膝屈曲度来代偿，状如跨槛，故称跨槛步。此时患肢支撑期常有膝过度伸直，可引起膝反张。患肢支撑期常有膝过度伸直，可引起膝反张。n n关节不稳步态关