列车自动防护ATP系统.pptx

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1、会计学1列车自动防护列车自动防护ATP系统系统第1页/共29页5.1 ATP5.1 ATP系统的基本概念系统的基本概念系统的基本概念系统的基本概念 ATP是是ATC的基本环节，的基本环节，是列车运行超速防护或列车运是列车运行超速防护或列车运行速度监督的系统。主要内容行速度监督的系统。主要内容包括：对列车运行进行超速防包括：对列车运行进行超速防护，对与安全有关的设备实行护，对与安全有关的设备实行监控，实现列车位置检测，保监控，实现列车位置检测，保证列车间的安全间隔，保证列证列车间的安全间隔，保证列车在安全速度下运行，完成信车在安全速度下运行，完成信号显示，故障报警，降级提示，号显示，故障报警，降

2、级提示，列车参数和线路参数的输入，列车参数和线路参数的输入，与与ATS、ATO及车辆系统接口及车辆系统接口并进行信息交换等。并进行信息交换等。第2页/共29页 ATP ATP系统不断将来自联锁设备和操作层面系统不断将来自联锁设备和操作层面系统不断将来自联锁设备和操作层面系统不断将来自联锁设备和操作层面上的信息、线路信息、前方目标点的距离和允上的信息、线路信息、前方目标点的距离和允上的信息、线路信息、前方目标点的距离和允上的信息、线路信息、前方目标点的距离和允许速度信息等从地面通过轨道电路等设备传至许速度信息等从地面通过轨道电路等设备传至许速度信息等从地面通过轨道电路等设备传至许速度信息等从地面

3、通过轨道电路等设备传至车上，从而由车载设备计算得到当前所允许的车上，从而由车载设备计算得到当前所允许的车上，从而由车载设备计算得到当前所允许的车上，从而由车载设备计算得到当前所允许的速度，或由行车控制中心计算出目标速度传至速度，或由行车控制中心计算出目标速度传至速度，或由行车控制中心计算出目标速度传至速度，或由行车控制中心计算出目标速度传至车上，由车载设备测得实际运行速度，依此来车上，由车载设备测得实际运行速度，依此来车上，由车载设备测得实际运行速度，依此来车上，由车载设备测得实际运行速度，依此来对列车速度实行监督，使之始终在安全速度下对列车速度实行监督，使之始终在安全速度下对列车速度实行监督

4、，使之始终在安全速度下对列车速度实行监督，使之始终在安全速度下运行。当列车速度超过运行。当列车速度超过运行。当列车速度超过运行。当列车速度超过ATPATP装置所指示的速度装置所指示的速度装置所指示的速度装置所指示的速度时，时，时，时，ATPATP的车上设备就发出制动命令，使列车的车上设备就发出制动命令，使列车的车上设备就发出制动命令，使列车的车上设备就发出制动命令，使列车自动地制动；当列车速度降至自动地制动；当列车速度降至自动地制动；当列车速度降至自动地制动；当列车速度降至ATPATP所指示的速所指示的速所指示的速所指示的速度以下时，可自动缓解。这样，可缩短列车运度以下时，可自动缓解。这样，可

5、缩短列车运度以下时，可自动缓解。这样，可缩短列车运度以下时，可自动缓解。这样，可缩短列车运行间隔，可靠地保证列车不超速、不冒进。行间隔，可靠地保证列车不超速、不冒进。行间隔，可靠地保证列车不超速、不冒进。行间隔，可靠地保证列车不超速、不冒进。第3页/共29页5.2 ATP5.2 ATP系统设备的组成系统设备的组成系统设备的组成系统设备的组成 ATP ATP系统的设备主要由轨旁设备和车载设系统的设备主要由轨旁设备和车载设系统的设备主要由轨旁设备和车载设系统的设备主要由轨旁设备和车载设备两部分组成。备两部分组成。备两部分组成。备两部分组成。采用轨道电路传送采用轨道电路传送采用轨道电路传送采用轨道电

6、路传送ATPATP信息时，信息时，信息时，信息时，ATPATP系统系统系统系统由设于控制站的轨旁单元、设于线路上各轨由设于控制站的轨旁单元、设于线路上各轨由设于控制站的轨旁单元、设于线路上各轨由设于控制站的轨旁单元、设于线路上各轨道电路分界点的调谐单元和车载道电路分界点的调谐单元和车载道电路分界点的调谐单元和车载道电路分界点的调谐单元和车载ATPATP设备组成，设备组成，设备组成，设备组成，并包括与并包括与并包括与并包括与ATSATS、ATOATO、联锁设备的接口设、联锁设备的接口设、联锁设备的接口设、联锁设备的接口设备。备。备。备。ATPATP轨旁单元主要是计算机，负责对所获轨旁单元主要是计

7、算机，负责对所获轨旁单元主要是计算机，负责对所获轨旁单元主要是计算机，负责对所获得信息的处理、发送和接收。因为得信息的处理、发送和接收。因为得信息的处理、发送和接收。因为得信息的处理、发送和接收。因为ATPATP系统系统系统系统是安全系统，轨旁单元至少要有结构相同、程是安全系统，轨旁单元至少要有结构相同、程是安全系统，轨旁单元至少要有结构相同、程是安全系统，轨旁单元至少要有结构相同、程序相同且独立的两台计算机，数据同时进行处序相同且独立的两台计算机，数据同时进行处序相同且独立的两台计算机，数据同时进行处序相同且独立的两台计算机，数据同时进行处理和比对，采用理和比对，采用理和比对，采用理和比对，

8、采用2 2取取取取2 2的结构，或者的结构，或者的结构，或者的结构，或者3 3取取取取2 2系统。系统。系统。系统。第4页/共29页连续式连续式连续式连续式ATPATP系统利用数字音频轨道系统利用数字音频轨道系统利用数字音频轨道系统利用数字音频轨道电路，向列车连续地发送数据，允许连续监电路，向列车连续地发送数据，允许连续监电路，向列车连续地发送数据，允许连续监电路，向列车连续地发送数据，允许连续监督和控制列车运行。由轨道电路反映轨道状督和控制列车运行。由轨道电路反映轨道状督和控制列车运行。由轨道电路反映轨道状督和控制列车运行。由轨道电路反映轨道状态，传输态，传输态，传输态，传输ATPATP信息

9、，在轨旁无需其他传输设信息，在轨旁无需其他传输设信息，在轨旁无需其他传输设信息，在轨旁无需其他传输设备。当轨道电路区段空闲时，发送轨道电路备。当轨道电路区段空闲时，发送轨道电路备。当轨道电路区段空闲时，发送轨道电路备。当轨道电路区段空闲时，发送轨道电路检测电码。当列车占用时，向轨道电路发送检测电码。当列车占用时，向轨道电路发送检测电码。当列车占用时，向轨道电路发送检测电码。当列车占用时，向轨道电路发送ATPATP信息。信息。信息。信息。轨道旁的轨道电路连接箱内（发送、轨道旁的轨道电路连接箱内（发送、轨道旁的轨道电路连接箱内（发送、轨道旁的轨道电路连接箱内（发送、接收端各一个）仅有电路调谐用的无

10、源元件，接收端各一个）仅有电路调谐用的无源元件，接收端各一个）仅有电路调谐用的无源元件，接收端各一个）仅有电路调谐用的无源元件，包括轨道耦合单元及长环线。包括轨道耦合单元及长环线。包括轨道耦合单元及长环线。包括轨道耦合单元及长环线。第5页/共29页车载车载车载车载ATPATP设备完成命令解码、速度探设备完成命令解码、速度探设备完成命令解码、速度探设备完成命令解码、速度探测、超速下的强制执行、特征显示、车门操作测、超速下的强制执行、特征显示、车门操作测、超速下的强制执行、特征显示、车门操作测、超速下的强制执行、特征显示、车门操作等任务。等任务。等任务。等任务。ATPATP车载设备主要功能是对所接

11、收信车载设备主要功能是对所接收信车载设备主要功能是对所接收信车载设备主要功能是对所接收信息进行处理，其包括接收装置（天线）、信息息进行处理，其包括接收装置（天线）、信息息进行处理，其包括接收装置（天线）、信息息进行处理，其包括接收装置（天线）、信息处理器和测速单元。处理器和测速单元。处理器和测速单元。处理器和测速单元。ATPATP车载设备将地面传来车载设备将地面传来车载设备将地面传来车载设备将地面传来的数据通过的数据通过的数据通过的数据通过ATPATP接收装置接收，然后与预先储接收装置接收，然后与预先储接收装置接收，然后与预先储接收装置接收，然后与预先储存的列车数据一起进行计算，得出列车的允许

12、存的列车数据一起进行计算，得出列车的允许存的列车数据一起进行计算，得出列车的允许存的列车数据一起进行计算，得出列车的允许最大速度，将此速度和来自测速单元（速度传最大速度，将此速度和来自测速单元（速度传最大速度，将此速度和来自测速单元（速度传最大速度，将此速度和来自测速单元（速度传感器）的实时速度进行比较，超速时，启动报感器）的实时速度进行比较，超速时，启动报感器）的实时速度进行比较，超速时，启动报感器）的实时速度进行比较，超速时，启动报警和制动。同时，警和制动。同时，警和制动。同时，警和制动。同时，ATPATP车载设备还通过与列车车载设备还通过与列车车载设备还通过与列车车载设备还通过与列车接口

13、，将所得的速度信息传给接口，将所得的速度信息传给接口，将所得的速度信息传给接口，将所得的速度信息传给TODTOD显示，借助显示，借助显示，借助显示，借助TODTOD司机能按照司机能按照司机能按照司机能按照ATPATP系统的指示驾驶，以保证系统的指示驾驶，以保证系统的指示驾驶，以保证系统的指示驾驶，以保证安全。安全。安全。安全。ATPATP车载设备也采用车载设备也采用车载设备也采用车载设备也采用2 2取取取取2 2或者或者或者或者3 3取取取取2 2的系的系的系的系统结构，以保证系统最大限度的可用性。统结构，以保证系统最大限度的可用性。统结构，以保证系统最大限度的可用性。统结构，以保证系统最大限

14、度的可用性。第6页/共29页5.3 ATP5.3 ATP系统的主要功能系统的主要功能系统的主要功能系统的主要功能列车速度监督和超速防护功能列车速度监督和超速防护功能列车速度监督和超速防护功能列车速度监督和超速防护功能 列车速度监督是列车速度监督是列车速度监督是列车速度监督是ATPATP系统的基础功能，也系统的基础功能，也系统的基础功能，也系统的基础功能，也是最重要的功能。如果列车实际速度超过允许是最重要的功能。如果列车实际速度超过允许是最重要的功能。如果列车实际速度超过允许是最重要的功能。如果列车实际速度超过允许速度的一个设定偏差，则列车会采取相应的自速度的一个设定偏差，则列车会采取相应的自速

15、度的一个设定偏差，则列车会采取相应的自速度的一个设定偏差，则列车会采取相应的自动报警或制动措施进行安全防护。动报警或制动措施进行安全防护。动报警或制动措施进行安全防护。动报警或制动措施进行安全防护。图图图图5-15-1所示，所示，所示，所示，为车载中央控制单元根据地面设备传至车上的为车载中央控制单元根据地面设备传至车上的为车载中央控制单元根据地面设备传至车上的为车载中央控制单元根据地面设备传至车上的信息以及列车自身的制动率，计算得出的两个信息以及列车自身的制动率，计算得出的两个信息以及列车自身的制动率，计算得出的两个信息以及列车自身的制动率，计算得出的两个防护点（信号点或列车）之间的超速防护速

16、度防护点（信号点或列车）之间的超速防护速度防护点（信号点或列车）之间的超速防护速度防护点（信号点或列车）之间的超速防护速度监控曲线。监控曲线。监控曲线。监控曲线。v0v0为所允许的最高列车速度，为所允许的最高列车速度，为所允许的最高列车速度，为所允许的最高列车速度，v1,v2,v3v1,v2,v3，分别为所测得的实时速度，则，分别为所测得的实时速度，则，分别为所测得的实时速度，则，分别为所测得的实时速度，则ATPATP会会会会根据不同情况采用不同的方法，以保证列车运根据不同情况采用不同的方法，以保证列车运根据不同情况采用不同的方法，以保证列车运根据不同情况采用不同的方法，以保证列车运行的安全和

17、平稳。行的安全和平稳。行的安全和平稳。行的安全和平稳。第7页/共29页第8页/共29页 ATP不仅可用来保证列车不仅可用来保证列车之间的运行安全，还用于受曲之间的运行安全，还用于受曲线等线路条件、通过道岔、慢线等线路条件、通过道岔、慢行区间等限制而需要限速的区行区间等限制而需要限速的区段。因此限速等级是根据后续段。因此限速等级是根据后续列车和先行列车之间的距离、列车和先行列车之间的距离、线路条件等来决定的。线路条件等来决定的。ATP可可对列车运行速度进行分级或连对列车运行速度进行分级或连续监督。续监督。超速防护一般的速度限制超速防护一般的速度限制分为固定限速、临时限速、区分为固定限速、临时限速

18、、区域限速、闭塞分区限速等多种域限速、闭塞分区限速等多种类型。类型。第9页/共29页 固定限速。固定限速是在设计阶段设置的。固定限速。固定限速是在设计阶段设置的。固定限速。固定限速是在设计阶段设置的。固定限速。固定限速是在设计阶段设置的。车载车载车载车载ATPATP和和和和ATOATO设备都储存着整条线路上的固定设备都储存着整条线路上的固定设备都储存着整条线路上的固定设备都储存着整条线路上的固定限速区信息。速度梯降级别为限速区信息。速度梯降级别为限速区信息。速度梯降级别为限速区信息。速度梯降级别为1 km/h1 km/h。它决定了。它决定了。它决定了。它决定了“目标距离目标距离目标距离目标距离

19、”工作模式下的可能给出的最优行车工作模式下的可能给出的最优行车工作模式下的可能给出的最优行车工作模式下的可能给出的最优行车间隔。间隔。间隔。间隔。临时限速。限制速度在某些条件下（施工现临时限速。限制速度在某些条件下（施工现临时限速。限制速度在某些条件下（施工现临时限速。限制速度在某些条件下（施工现场、临时危险点）可以被降低。临时速度限制区场、临时危险点）可以被降低。临时速度限制区场、临时危险点）可以被降低。临时速度限制区场、临时危险点）可以被降低。临时速度限制区段的范围总是限制在一个或多个轨道电路。在紧段的范围总是限制在一个或多个轨道电路。在紧段的范围总是限制在一个或多个轨道电路。在紧段的范围

20、总是限制在一个或多个轨道电路。在紧急情况下，通过特殊速度码，可立即将任何一段急情况下，通过特殊速度码，可立即将任何一段急情况下，通过特殊速度码，可立即将任何一段急情况下，通过特殊速度码，可立即将任何一段轨道电路上的速度设置为轨道电路上的速度设置为轨道电路上的速度设置为轨道电路上的速度设置为25km/h25km/h。如果需要设置。如果需要设置。如果需要设置。如果需要设置临时性限速区，可以在地面安装应答器。这些应临时性限速区，可以在地面安装应答器。这些应临时性限速区，可以在地面安装应答器。这些应临时性限速区，可以在地面安装应答器。这些应答器允许以答器允许以答器允许以答器允许以5 km/h5 km/

21、h为一个阶梯，降到为一个阶梯，降到为一个阶梯，降到为一个阶梯，降到25 km/h25 km/h。在。在。在。在带有允许临时速度限制编码的轨道电路里，可通带有允许临时速度限制编码的轨道电路里，可通带有允许临时速度限制编码的轨道电路里，可通带有允许临时速度限制编码的轨道电路里，可通过设置信标来实施。过设置信标来实施。过设置信标来实施。过设置信标来实施。第10页/共29页区域限速。区域速度限制是针对轨道电路内的预区域限速。区域速度限制是针对轨道电路内的预区域限速。区域速度限制是针对轨道电路内的预区域限速。区域速度限制是针对轨道电路内的预定区域设定的限制速度，可分为定区域设定的限制速度，可分为定区域设

22、定的限制速度，可分为定区域设定的限制速度，可分为15 km/h15 km/h、30 km/h30 km/h、45 km/h45 km/h、60 km/h60 km/h。区域限速可由。区域限速可由。区域限速可由。区域限速可由ATPATP轨旁设备设轨旁设备设轨旁设备设轨旁设备设置，也可在需要时由控制中心控制，但控制中心只置，也可在需要时由控制中心控制，但控制中心只置，也可在需要时由控制中心控制，但控制中心只置，也可在需要时由控制中心控制，但控制中心只能复位控制中心设置的区域限速。如果控制中心离能复位控制中心设置的区域限速。如果控制中心离能复位控制中心设置的区域限速。如果控制中心离能复位控制中心设置

23、的区域限速。如果控制中心离线或通信失败，则本地轨旁设备可直接设置区域限线或通信失败，则本地轨旁设备可直接设置区域限线或通信失败，则本地轨旁设备可直接设置区域限线或通信失败，则本地轨旁设备可直接设置区域限速。一旦设置了限速，集中站的速。一旦设置了限速，集中站的速。一旦设置了限速，集中站的速。一旦设置了限速，集中站的ATPATP轨旁设备就将轨旁设备就将轨旁设备就将轨旁设备就将产生到速度限制区的新的目标距离和实际的目标限产生到速度限制区的新的目标距离和实际的目标限产生到速度限制区的新的目标距离和实际的目标限产生到速度限制区的新的目标距离和实际的目标限制速度，通过轨道电路传送给接近限速区域的列车，制速

24、度，通过轨道电路传送给接近限速区域的列车，制速度，通过轨道电路传送给接近限速区域的列车，制速度，通过轨道电路传送给接近限速区域的列车，列车在该区域中的运行速度就不允许超过限速。如列车在该区域中的运行速度就不允许超过限速。如列车在该区域中的运行速度就不允许超过限速。如列车在该区域中的运行速度就不允许超过限速。如果列车速度超过限速，则车载果列车速度超过限速，则车载果列车速度超过限速，则车载果列车速度超过限速，则车载ATPATP将启动紧急制动，将启动紧急制动，将启动紧急制动，将启动紧急制动，直到列车速度低于限速。直到列车速度低于限速。直到列车速度低于限速。直到列车速度低于限速。第11页/共29页 闭

25、塞分区限速。闭塞分区限速是对单独的闭塞分区限速。闭塞分区限速是对单独的闭塞分区限速。闭塞分区限速是对单独的闭塞分区限速。闭塞分区限速是对单独的轨道电路设置最大的线路速度和目标速度。通过轨道电路设置最大的线路速度和目标速度。通过轨道电路设置最大的线路速度和目标速度。通过轨道电路设置最大的线路速度和目标速度。通过ATPATP轨旁设备选择最大速度，所选的速度作为轨轨旁设备选择最大速度，所选的速度作为轨轨旁设备选择最大速度，所选的速度作为轨轨旁设备选择最大速度，所选的速度作为轨道电路的最大允许速度。道电路的最大允许速度。道电路的最大允许速度。道电路的最大允许速度。一般速度监督功能的输入，包括车载速度距

26、一般速度监督功能的输入，包括车载速度距一般速度监督功能的输入，包括车载速度距一般速度监督功能的输入，包括车载速度距离功能中的列车现行速度和位置信息，以及服务离功能中的列车现行速度和位置信息，以及服务离功能中的列车现行速度和位置信息，以及服务离功能中的列车现行速度和位置信息，以及服务自诊断功能中的列车数据（例如列车最大允许自诊断功能中的列车数据（例如列车最大允许自诊断功能中的列车数据（例如列车最大允许自诊断功能中的列车数据（例如列车最大允许速度）。速度监督功能的输出，包括向司机人机速度）。速度监督功能的输出，包括向司机人机速度）。速度监督功能的输出，包括向司机人机速度）。速度监督功能的输出，包括

27、向司机人机接口功能提供最大允许速度和列车速度警告；向接口功能提供最大允许速度和列车速度警告；向接口功能提供最大允许速度和列车速度警告；向接口功能提供最大允许速度和列车速度警告；向列车制动系统提供紧急制动命令；向服务自诊列车制动系统提供紧急制动命令；向服务自诊列车制动系统提供紧急制动命令；向服务自诊列车制动系统提供紧急制动命令；向服务自诊断功能提供列车数据、状态信息、处理和记录数断功能提供列车数据、状态信息、处理和记录数断功能提供列车数据、状态信息、处理和记录数断功能提供列车数据、状态信息、处理和记录数据，以及出错的信息。据，以及出错的信息。据，以及出错的信息。据，以及出错的信息。第12页/共2

28、9页安全性停车点防护功能安全性停车点防护功能 安全性停车点防护，以保证列车停在安全性停车点防护，以保证列车停在安全性停车点防护，以保证列车停在安全性停车点防护，以保证列车停在停车点（不超过停车点）为目的。在停车点（不超过停车点）为目的。在停车点（不超过停车点）为目的。在停车点（不超过停车点）为目的。在ATPATP监监监监督下的人工驾驶模式督下的人工驾驶模式督下的人工驾驶模式督下的人工驾驶模式(ATPM)(ATPM)、列车自动驾、列车自动驾、列车自动驾、列车自动驾驶模式驶模式驶模式驶模式(ATO)(ATO)和列车自动折返模式和列车自动折返模式和列车自动折返模式和列车自动折返模式(STBY)(ST

29、BY)中，当前方列车占用的轨道区段内有安全或中，当前方列车占用的轨道区段内有安全或中，当前方列车占用的轨道区段内有安全或中，当前方列车占用的轨道区段内有安全或危险停车点时，该监督防护功能都有效。危险停车点时，该监督防护功能都有效。危险停车点时，该监督防护功能都有效。危险停车点时，该监督防护功能都有效。按照列车至停车点的距离，按照列车至停车点的距离，按照列车至停车点的距离，按照列车至停车点的距离，ATPATP车载设车载设车载设车载设备根据列车制动性能以及接收到的前方线路备根据列车制动性能以及接收到的前方线路备根据列车制动性能以及接收到的前方线路备根据列车制动性能以及接收到的前方线路的信息等，计算

30、一条最终为零的制动曲线。的信息等，计算一条最终为零的制动曲线。的信息等，计算一条最终为零的制动曲线。的信息等，计算一条最终为零的制动曲线。列车的速度限制连续地改变，并通过最终为列车的速度限制连续地改变，并通过最终为列车的速度限制连续地改变，并通过最终为列车的速度限制连续地改变，并通过最终为零的制动曲线实施定点制动。零的制动曲线实施定点制动。零的制动曲线实施定点制动。零的制动曲线实施定点制动。第13页/共29页测速测距功能测速测距功能测速测距功能测速测距功能 ATPATP的测速测距功能是基于测速单元的输的测速测距功能是基于测速单元的输的测速测距功能是基于测速单元的输的测速测距功能是基于测速单元的

31、输入，负责列车运行速度、运行距离、运行方向入，负责列车运行速度、运行距离、运行方向入，负责列车运行速度、运行距离、运行方向入，负责列车运行速度、运行距离、运行方向和位置的测定，是车载设备的关键部分。对于和位置的测定，是车载设备的关键部分。对于和位置的测定，是车载设备的关键部分。对于和位置的测定，是车载设备的关键部分。对于采用数字音频轨道电路的采用数字音频轨道电路的采用数字音频轨道电路的采用数字音频轨道电路的ATCATC系统，距离是系统，距离是系统，距离是系统，距离是根据各轨道电路的始端来测量的，并通过使用根据各轨道电路的始端来测量的，并通过使用根据各轨道电路的始端来测量的，并通过使用根据各轨道

32、电路的始端来测量的，并通过使用测速单元的输入和固定数据（车轮直径）来测速单元的输入和固定数据（车轮直径）来测速单元的输入和固定数据（车轮直径）来测速单元的输入和固定数据（车轮直径）来确定。计算距离准许车轮直径、脉冲发生和车确定。计算距离准许车轮直径、脉冲发生和车确定。计算距离准许车轮直径、脉冲发生和车确定。计算距离准许车轮直径、脉冲发生和车轮黏着打滑而造成的误差。轮黏着打滑而造成的误差。轮黏着打滑而造成的误差。轮黏着打滑而造成的误差。第14页/共29页 测速有车载设备自测和系统测量两种方法。测速有车载设备自测和系统测量两种方法。测速有车载设备自测和系统测量两种方法。测速有车载设备自测和系统测量

33、两种方法。车载设备自测有测速发电机、路程脉冲发生车载设备自测有测速发电机、路程脉冲发生车载设备自测有测速发电机、路程脉冲发生车载设备自测有测速发电机、路程脉冲发生器、光电式传感器和霍尔式脉冲转速传感器等，器、光电式传感器和霍尔式脉冲转速传感器等，器、光电式传感器和霍尔式脉冲转速传感器等，器、光电式传感器和霍尔式脉冲转速传感器等，它们安装在无动力车辆的轮轴上。系统测量有它们安装在无动力车辆的轮轴上。系统测量有它们安装在无动力车辆的轮轴上。系统测量有它们安装在无动力车辆的轮轴上。系统测量有卫星测速和雷达测速等方法。卫星测速和雷达测速等方法。卫星测速和雷达测速等方法。卫星测速和雷达测速等方法。测速发

34、电机。测速发电机安装在车轮轴头测速发电机。测速发电机安装在车轮轴头测速发电机。测速发电机安装在车轮轴头测速发电机。测速发电机安装在车轮轴头上，它发出的电压与车速成正比，该电压经处上，它发出的电压与车速成正比，该电压经处上，它发出的电压与车速成正比，该电压经处上，它发出的电压与车速成正比，该电压经处理后产生模拟量和数字量两个输出，分别用来理后产生模拟量和数字量两个输出，分别用来理后产生模拟量和数字量两个输出，分别用来理后产生模拟量和数字量两个输出，分别用来驱动速度表和进入车上主机用于速度比较。测驱动速度表和进入车上主机用于速度比较。测驱动速度表和进入车上主机用于速度比较。测驱动速度表和进入车上主

35、机用于速度比较。测速发电机简单，但在低速范围内精度较差，可速发电机简单，但在低速范围内精度较差，可速发电机简单，但在低速范围内精度较差，可速发电机简单，但在低速范围内精度较差，可靠性也不高。靠性也不高。靠性也不高。靠性也不高。第15页/共29页 里程脉冲发生器。其核心部件是一个里程脉冲发生器。其核心部件是一个里程脉冲发生器。其核心部件是一个里程脉冲发生器。其核心部件是一个1616极的凸极的凸极的凸极的凸轮，随着车轮的转动，产生一系列脉冲，车速越轮，随着车轮的转动，产生一系列脉冲，车速越轮，随着车轮的转动，产生一系列脉冲，车速越轮，随着车轮的转动，产生一系列脉冲，车速越快，脉冲数越多，只要在一定

36、时间内记录下脉冲快，脉冲数越多，只要在一定时间内记录下脉冲快，脉冲数越多，只要在一定时间内记录下脉冲快，脉冲数越多，只要在一定时间内记录下脉冲的数目，即能换算成列车的实际速度。的数目，即能换算成列车的实际速度。的数目，即能换算成列车的实际速度。的数目，即能换算成列车的实际速度。光电式传感器。光电式传感器应用光电传感光电式传感器。光电式传感器应用光电传感光电式传感器。光电式传感器应用光电传感光电式传感器。光电式传感器应用光电传感技术，它有一个多列光圈盘，随着车轮的转动，技术，它有一个多列光圈盘，随着车轮的转动，技术，它有一个多列光圈盘，随着车轮的转动，技术，它有一个多列光圈盘，随着车轮的转动，光

37、线不断地通过和被陧挡，使光电式传感器产生光线不断地通过和被陧挡，使光电式传感器产生光线不断地通过和被陧挡，使光电式传感器产生光线不断地通过和被陧挡，使光电式传感器产生电脉冲，记录脉冲数目来测量车速。电脉冲，记录脉冲数目来测量车速。电脉冲，记录脉冲数目来测量车速。电脉冲，记录脉冲数目来测量车速。霍尔式脉冲转速传感器。车轮转动时，使霍霍尔式脉冲转速传感器。车轮转动时，使霍霍尔式脉冲转速传感器。车轮转动时，使霍霍尔式脉冲转速传感器。车轮转动时，使霍尔式传感器产生频率正比于车轮转速的信号，来尔式传感器产生频率正比于车轮转速的信号，来尔式传感器产生频率正比于车轮转速的信号，来尔式传感器产生频率正比于车轮

38、转速的信号，来进行测速。进行测速。进行测速。进行测速。第16页/共29页 在目标距离模式中，列车位置对于安全性至关重在目标距离模式中，列车位置对于安全性至关重在目标距离模式中，列车位置对于安全性至关重在目标距离模式中，列车位置对于安全性至关重要。如何测量距停车点的精确距离是列车运行超速防要。如何测量距停车点的精确距离是列车运行超速防要。如何测量距停车点的精确距离是列车运行超速防要。如何测量距停车点的精确距离是列车运行超速防护系统的重要任务。通过连续确定列车行驶距离，护系统的重要任务。通过连续确定列车行驶距离，护系统的重要任务。通过连续确定列车行驶距离，护系统的重要任务。通过连续确定列车行驶距离

39、，ATPATP车载设备可以随时查找列车的精确位置。距离信车载设备可以随时查找列车的精确位置。距离信车载设备可以随时查找列车的精确位置。距离信车载设备可以随时查找列车的精确位置。距离信息以音频轨道电路的分界来定位，当列车经过轨道电息以音频轨道电路的分界来定位，当列车经过轨道电息以音频轨道电路的分界来定位，当列车经过轨道电息以音频轨道电路的分界来定位，当列车经过轨道电路的分界时，距离测量被同步。路的分界时，距离测量被同步。路的分界时，距离测量被同步。路的分界时，距离测量被同步。测距一般是通过测速和轮径完成的，同过测速设备测距一般是通过测速和轮径完成的，同过测速设备测距一般是通过测速和轮径完成的，同

40、过测速设备测距一般是通过测速和轮径完成的，同过测速设备获得车轮旋转的次数，考虑运行方向和车轮直径来计获得车轮旋转的次数，考虑运行方向和车轮直径来计获得车轮旋转的次数，考虑运行方向和车轮直径来计获得车轮旋转的次数，考虑运行方向和车轮直径来计算走行距离。测距系统使用两个传感器测量数据，为算走行距离。测距系统使用两个传感器测量数据，为算走行距离。测距系统使用两个传感器测量数据，为算走行距离。测距系统使用两个传感器测量数据，为了保证安全，当两个数据不一致时，取其中的最大值。了保证安全，当两个数据不一致时，取其中的最大值。了保证安全，当两个数据不一致时，取其中的最大值。了保证安全，当两个数据不一致时，取

41、其中的最大值。列车定位也是通过测距完成的，在有轨道电路的线路列车定位也是通过测距完成的，在有轨道电路的线路列车定位也是通过测距完成的，在有轨道电路的线路列车定位也是通过测距完成的，在有轨道电路的线路上，将轨道电路的分割点作为列车绝对位置，列车的上，将轨道电路的分割点作为列车绝对位置，列车的上，将轨道电路的分割点作为列车绝对位置，列车的上，将轨道电路的分割点作为列车绝对位置，列车的实际位置可以通过绝对位置加测距距离得出，同时考实际位置可以通过绝对位置加测距距离得出，同时考实际位置可以通过绝对位置加测距距离得出，同时考实际位置可以通过绝对位置加测距距离得出，同时考虑到列车空转打滑的情况，每隔一段距

42、离应对列车虑到列车空转打滑的情况，每隔一段距离应对列车虑到列车空转打滑的情况，每隔一段距离应对列车虑到列车空转打滑的情况，每隔一段距离应对列车实际位置进行校核。实际位置进行校核。实际位置进行校核。实际位置进行校核。第17页/共29页车门监控功能车门监控功能车门监控功能车门监控功能 ATPATP对车门控制主要是对车门状态的监督。对车门控制主要是对车门状态的监督。对车门控制主要是对车门状态的监督。对车门控制主要是对车门状态的监督。当列车没有在站台停稳时，当列车没有在站台停稳时，当列车没有在站台停稳时，当列车没有在站台停稳时，ATPATP不允许打开车不允许打开车不允许打开车不允许打开车门；当门；当门

43、；当门；当ATPATP检测到列车在移动，而车门没有锁检测到列车在移动，而车门没有锁检测到列车在移动，而车门没有锁检测到列车在移动，而车门没有锁在关闭状态时，在关闭状态时，在关闭状态时，在关闭状态时，ATPATP实施紧急制动。列车在车实施紧急制动。列车在车实施紧急制动。列车在车实施紧急制动。列车在车站预定停车区域内停稳且停车点的误差在允许站预定停车区域内停稳且停车点的误差在允许站预定停车区域内停稳且停车点的误差在允许站预定停车区域内停稳且停车点的误差在允许范围内时，范围内时，范围内时，范围内时，ATPATP才允许车门开关操作；当才允许车门开关操作；当才允许车门开关操作；当才允许车门开关操作；当列

44、车停靠站台的精度偏离列车停靠站台的精度偏离列车停靠站台的精度偏离列车停靠站台的精度偏离0.5m0.5m或或或或1m1m时，允许时，允许时，允许时，允许列车以列车以列车以列车以5 km/h5 km/h移动，以精确停车。移动，以精确停车。移动，以精确停车。移动，以精确停车。ATPATP不断不断不断不断监视安全门，确保车门无异常打开。监视安全门，确保车门无异常打开。监视安全门，确保车门无异常打开。监视安全门，确保车门无异常打开。第18页/共29页显示功能显示功能 TODTOD是信号系统和司机的接口（见图是信号系统和司机的接口（见图是信号系统和司机的接口（见图是信号系统和司机的接口（见图2-2-2 2

45、），借助于），借助于），借助于），借助于TODTOD，司机能够按照，司机能够按照，司机能够按照，司机能够按照ATPATP系统系统系统系统的指示安全运行。的指示安全运行。的指示安全运行。的指示安全运行。TODTOD向司机显示列车的向司机显示列车的向司机显示列车的向司机显示列车的实际速度、目标速度、最大允许速度以及实际速度、目标速度、最大允许速度以及实际速度、目标速度、最大允许速度以及实际速度、目标速度、最大允许速度以及ATPATP设备的运行状态。另外设备的运行状态。另外设备的运行状态。另外设备的运行状态。另外TODTOD还显示列还显示列还显示列还显示列车运行时产生的重要故障信息，在部分情况车运行

46、时产生的重要故障信息，在部分情况车运行时产生的重要故障信息，在部分情况车运行时产生的重要故障信息，在部分情况下还有音响警报功能。下还有音响警报功能。下还有音响警报功能。下还有音响警报功能。第19页/共29页列车安全间隔控制功能列车安全间隔控制功能列车安全间隔控制功能列车安全间隔控制功能 列车安全间隔功能负责保持（移动闭塞时）列车之列车安全间隔功能负责保持（移动闭塞时）列车之列车安全间隔功能负责保持（移动闭塞时）列车之列车安全间隔功能负责保持（移动闭塞时）列车之间的最小安全距离，还负责发出运行授权。只有在进间的最小安全距离，还负责发出运行授权。只有在进间的最小安全距离，还负责发出运行授权。只有在

47、进间的最小安全距离，还负责发出运行授权。只有在进路已经排列完成时，联锁功能才发出列车运行授权，路已经排列完成时，联锁功能才发出列车运行授权，路已经排列完成时，联锁功能才发出列车运行授权，路已经排列完成时，联锁功能才发出列车运行授权，准许列车进入进路。当前行列车仍在进路中时，可为准许列车进入进路。当前行列车仍在进路中时，可为准许列车进入进路。当前行列车仍在进路中时，可为准许列车进入进路。当前行列车仍在进路中时，可为后续列车再次排列进路。后续列车再次排列进路。后续列车再次排列进路。后续列车再次排列进路。由由由由ATPATP轨旁功能发出的运行授权，根据相应的安全轨旁功能发出的运行授权，根据相应的安全

48、轨旁功能发出的运行授权，根据相应的安全轨旁功能发出的运行授权，根据相应的安全停车点的选择和激活而定。这些安全停车点的选定依停车点的选择和激活而定。这些安全停车点的选定依停车点的选择和激活而定。这些安全停车点的选定依停车点的选择和激活而定。这些安全停车点的选定依赖于进路内轨道区段的状态。安全停车点的位置在信赖于进路内轨道区段的状态。安全停车点的位置在信赖于进路内轨道区段的状态。安全停车点的位置在信赖于进路内轨道区段的状态。安全停车点的位置在信号系统的设计中确定，这方面的信息保存在号系统的设计中确定，这方面的信息保存在号系统的设计中确定，这方面的信息保存在号系统的设计中确定，这方面的信息保存在AT

49、PATP轨旁轨旁轨旁轨旁设备中。位置的选定是为了在各安全停车点以外提供设备中。位置的选定是为了在各安全停车点以外提供设备中。位置的选定是为了在各安全停车点以外提供设备中。位置的选定是为了在各安全停车点以外提供一安全的距离。在列车控制中，安全距离提供了差错一安全的距离。在列车控制中，安全距离提供了差错一安全的距离。在列车控制中，安全距离提供了差错一安全的距离。在列车控制中，安全距离提供了差错的限度。速样，在的限度。速样，在的限度。速样，在的限度。速样，在ATPATP监督下，列车绝对不可能发生监督下，列车绝对不可能发生监督下，列车绝对不可能发生监督下，列车绝对不可能发生通过危险点的情况。通过危险点

50、的情况。通过危险点的情况。通过危险点的情况。第20页/共29页5.4 ATP5.4 ATP系统的控制模式及原理系统的控制模式及原理系统的控制模式及原理系统的控制模式及原理阶梯式分级制动控制模式阶梯式分级制动控制模式阶梯式分级制动控制模式阶梯式分级制动控制模式 阶梯式分级制动控制模式是以固定闭塞分阶梯式分级制动控制模式是以固定闭塞分阶梯式分级制动控制模式是以固定闭塞分阶梯式分级制动控制模式是以固定闭塞分区为单元，各闭塞分区采用不同的低频频率调区为单元，各闭塞分区采用不同的低频频率调区为单元，各闭塞分区采用不同的低频频率调区为单元，各闭塞分区采用不同的低频频率调制，指示不同的控制限制速度等级。制，