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1、RailAutomationCTCS Balise Channel 应答器应答器系系统统介介绍绍 Siemens Signalling Company Ltd.西门子信号有限公司西门子信号有限公司RailAutomation目录目录u应答器系统构成u系统工作原理uCTCS-2级列控系统应答器应用原则uCTCS-2级列控系统工程数据表编制规定u应答器报文编制u应答器报文检查u报文下载和烧录u应答器安装和维护u车载BTM设备介绍u常见故障及处理RailAutomation点式信息和连续信息点式信息和连续信息点式信息点式信息由点式应答器完成由点式应答器完成线路静态参数线路静态参数链接信息坡度信息轨道
2、区段速度信息吊车危险信息级间转换信息大号码道岔临时限速信息临时限速信息连续信息连续信息由轨道电路完成由轨道电路完成列车占用情况检查列车占用情况检查列车完整性检查列车完整性检查连续向车传送控制信息连续向车传送控制信息RailAutomation应答器系统构成应答器系统构成u地面设备地面设备u车载设备车载设备u地面设备地面设备固定信息应答器可变信息应答器轨旁电子单元LEUu车载设备车载设备查询主机车载天线天线电缆RailAutomation系统工作原理系统工作原理u技术技术感应技术对杂质超强的穿透力能在速度高达500km/h时工作能量由27MHz向下的信号提供565kbit/s的信息速率341或1
3、023位的报文长度RailAutomationS21应答器种类应答器种类u固定信息应答器固定信息应答器密封元件,免维护 便于安装 可以重复编程(无接触)u可变信息应答器可变信息应答器到LEU的标准化接口相同的外形加电缆 RailAutomationuLEULEU电压采集 8路电压信号电流采集 16路电流信号故障接口输出双通道故障安全设计传输距离 MAX 3000m轨旁电子单元轨旁电子单元LEUSSCX_BaliseChannelSlides10RailAutomation技术参数技术参数防护等级:IP67,符合EN60529u重量:固定应答器,3kg可变应答器,6kg,(含9.6m的电缆)u环
4、境条件环境条件环境温度:40C至+70CEMC:EN50121-4EN301489-1EN301489-3无线:EN300330-2EN300330-1RailAutomation应答器可靠性应答器可靠性u应答器储存时间:固定应答器:最多30年可变应答器:最多30年uMTBF:可靠性符合SN29500的规定固定应答器:144年可变应答器:83年RailAutomationu应答器无接触编程手持终端和编程装置良好的电池寿命重量约10公斤u轨旁电子单元LEU基于笔记本电脑的编程友好的用户编程软件SSCX_BaliseChannelSlides11编程编程RailAutomation安装和安装和维护
5、维护SSCX_BaliseChannelSlides5RailAutomationu应答器机械参数应答器机械参数安装安装SSCX_BaliseChannelSlides5RailAutomationSSCX_BaliseSlides6u应答器在轨道中的位置应答器在轨道中的位置根据有关项目的运用经验适宜的安装高度为155-170mm(表面-轨面)RailAutomationu应答器在轨道中的位置(水平面)应答器在轨道中的位置(水平面)RailAutomationu应答器安装时允许的角度误差应答器安装时允许的角度误差 绕Y轴旋转,与X轴最大偏差角度不大于 2 260mmX Sin(2)=9mm 绕
6、X轴旋转,与Y轴最大偏差角度不大于5450mmX Sin(5)=39mm 绕X轴旋转,与Z轴最大偏差角度不大于10RailAutomationu有护轨情况下的安装有护轨情况下的安装名名 称称参数参数临界条件临界条件应答器中心至轨道中心的横向无金属距离(Y方向)320mm护轨和导轨在x=+300mm至300mm的范围内,应在导向轨中加入至少至少20mm的绝缘。这将减少沿着轨道的串音干扰。RailAutomationu应答器在轨道中的位置(垂直面)应答器在轨道中的位置(垂直面)名名 称称参参 数数从应答器中心至轨道中心的横向无金属距离(X方向)410mm从应答器中心沿着轨道中心的无金属距离(Y方向
7、)315mm应答器下面的无金属距离,从应答器的X基准标记测量。210mmu应答器在轨道中的位置(垂直面)应答器在轨道中的位置(垂直面)u应答器的无金属区域应答器的无金属区域RailAutomationSSCX_BaliseChannelSlides11u应答器的安装(无碴轨道)应答器的安装(无碴轨道)u无碴轨道或宽轨枕,无碴轨道或宽轨枕,通过在轨道中心打眼通过在轨道中心打眼u使用化学锚拴进行应使用化学锚拴进行应答器安装固定答器安装固定u通过调整垫板数量控通过调整垫板数量控制应答器安装高度制应答器安装高度u钻孔必须垂直、控制钻孔必须垂直、控制尺寸、清理干净尺寸、清理干净RailAutomatio
8、n安装方便能够适应多种轨枕具有一定的防盗性SSCX_BaliseChannelSlides11u有碴轨道的安装有碴轨道的安装固定信息应答器固定信息应答器RailAutomation 与固定应答器安装方式相同可变应答器自带四芯电缆,其中使用红色、红色、黄色黄色两根线即可,蓝色和绿色线为备用,可以剪掉。u可变应答器的安装可变应答器的安装RailAutomationu应答器的安装装置应答器的安装装置1:专用螺栓2:M12平垫3:M12弹簧垫圈4:保护罩5:8mm橡胶垫6:固定压板7:5mm橡胶垫8:U型轨枕夹9:M12螺栓10:隔柱11:隔柱12:底板应答器安装需要使用的工具有:紧固器、活扳手、扭矩
9、扳手、卷尺、水平尺、螺纹锁固胶、记号笔等。另外,由于需要刨开轨枕两侧的道碴,还需要准备铁锹、钉耙等工具。RailAutomationu应答器的安装装置(部分实物图)应答器的安装装置(部分实物图)U型夹型夹固定压板固定压板固定底板固定底板 RailAutomationu应答器的安装步骤应答器的安装步骤1)刨开安装轨枕两边道床道碴;2)按应答器安装要求,测量轨枕尺寸,确定安装位置,标记各部件的安装位置;3)将底板从轨枕底部穿过轨枕;把5mm橡胶垫和固定压板放置在轨枕上平面;使用M12螺栓固定U型轨枕夹和底板;4)调节轨枕夹以及钢板的位置,使得应答器能够安装在轨枕的中间位置,并能够满足相应的偏差要求
10、;5)使用扭矩扳手、紧固器和专用螺栓将应答器用固定在压板上;6)应答器使用专用螺栓固定,一般工具无法固定,具有防盗性。7)应答器与压板之间有8mm的橡胶垫,橡胶垫缺口朝向轨枕中心;8)检测应答器是否满足相关的安装要求,必要时重复4)、5)、6)、7)的工作。9)安装可变信息应答器电缆保护罩、安装轨底夹、连接LEU电缆。(仅适用可变应答器)RailAutomationu应答器的维护应答器的维护定期检查应答器固定螺栓有无松动,如果有松动,通过相应工具进行紧固定期检查应答器表面是否有杂物,尤其不能有任何金属覆盖物;定期检查应答器表面是否完好,若有裂纹请予以更换并需要重新编程;应答器设备属于不可维修产
11、品,任何人为的或外部的原因所造成的损坏都将使该产品无法继续使用;RailAutomationu有源应答器通过专用电缆与LEU连接u有源应答器信号为无极性交流信号,不分“正”、“负”u信号线在接线盒必须进行可靠连接u接线盒外壳需可靠接地u如属于贯通底线,尾缆的屏蔽层与LEU电缆的屏蔽层连接,在接线盒处接地u如不是贯通地线,尾缆与LEU电缆屏蔽层连接,通过LEU室内接地。有源应答器尾缆有源应答器尾缆RailAutomation报文下载和烧录报文下载和烧录RailAutomation编程测试设备编程测试设备TPG应答器报文写入报文校验和测试手持终端储藏盒指示灯电池盒外部电源RailAutomatio
12、n编程测试设备编程测试设备TPG指示灯指示灯-poweron工作指示灯,编程或读取报文时灯亮-externalpower外部电源指示灯当TPG使用外部电源时该灯点亮-charging充电指示灯,“黄”当对TPG充电时该灯点亮,充电完成自动熄灭-lowbat电池电量低当TPG电池电量较低时,该灯点亮,此时应对TPG进行充电充电充电将TPG连接外部电源即可RailAutomation手持终端手持终端PSION应答器报文写入报文校验和测试与计算机连接拷贝报文文件读取报文并显示报文校验和读取报文并与其内部文件进行比较按键按键ON/ECS电源“开”/操作取消OFF电源“关”MENU功能菜单选项ENTER
13、确认YES正确NO不正确光标选择RailAutomation手持终端手持终端workabout应答器报文写入programbalise报文校验和测试displayMD4与计算机连接拷贝报文文件读取报文校验和读取报文RailAutomation软件安装和报文拷贝软件安装和报文拷贝-在计算机CD-ROM插入安装光盘 -按提示进行软件安装-使用专用的数据线链接手持终端和计算机-将相应的应答器报文(后缀为tlg文件)copy到手持器RailAutomation手持终端手持终端PSION主要功能:-program balise 应答器编程 -read balise 读取报文,显示4字节校验和-fast
14、read 读取应答器报文并与文件进行比较-fast read MD4 读取报文校验和-read C interface 读取C接口并与所选择的报文文件进行比较-check balise reply signal 检查应答器返回信号-about 显示软件版本信息-exit 退出RailAutomation应答器报文编程应答器报文编程将TPG置于应答器上或将应答器置于TPG上RailAutomation应答器报文编程应答器报文编程打开TPG、手持器电源按MENU,选择program balise选择待编程的报文文件名按ENTER键,开始编程TPG将对应答器进行2次写入操作 第一步:TPG对应答器进
15、行测试,并进行编程 第二步:TPG读取应答器报文,计算校验和,显示4字节16进制数据 若校验和正确,按YESTPG再进行一次读操作,显示编程成功!RailAutomation应答器报文编程应答器报文编程选择fast read MD4,读取报文校验和 TPG进行报文读取显示MD4校验和;MD4校验和为8字节16进制数据;比较MD4校验和是否相同;记录校验和,完成编程文件注:注:应答器编程应遵循应答器编程应遵循4 4眼原则,即由眼原则,即由2 2人完成,人完成,一人烧录,一人校核一人烧录,一人校核!RailAutomation车载设备车载设备RailAutomation车载设备车载设备VC1VC2
16、DRUBTMTrackCircuitReaderRelayI/ORailAutomationuBTM组成组成查询主机天线电缆车载天线S21点式查询应答器点式查询应答器系统系统机车内部 机车底部 RailAutomationS21点式查询应答器点式查询应答器系统系统查询主机查询主机 电源 发送器 接收器 解码板 通信板 电源 110VDC输入发送器 通过车载天线向地面应答器发送高频能量信号;接收器 通过车载天线接收来自应答器的报文;解码板 对报文进行解码处理;通信板 将解码后的报文数据发送给ATP。RailAutomationS21点式查询应答器点式查询应答器系统系统电源电源将机车110V电源转
17、换为 BTM工作所需的+24V和+5V正常时工作指示灯常亮RailAutomationS21点式查询应答器点式查询应答器系统系统发送器发送器主要功能:主要功能:产生27.095MHz的能量信号经由天线电缆传送给天线接收从天线返回的应答器 数据信号将数据信号传送给接收器RailAutomationS21点式查询应答器点式查询应答器系统系统接收器接收器主要功能:主要功能:接收发送器传来的数据信号信号解调后发送给解码板监测从接收器到天线的工作状态A1:天线1工作状态指示灯;正常时常亮A2:未用AT:接收到应答器时闪亮ST:状态指示 正常时亮0.1s,灭0.9s循环RailAutomationS21点
18、式查询应答器点式查询应答器系统系统解码板解码板主要功能:主要功能:接收来自接收器的报文数据对报文数据进行解码将用户报文和相关状态信息发送给通信板将工作状态信息发送给通信板A1:电源指示灯 正常时常亮A2:工作状态指示灯 正常时周期闪烁,亮、灭各0.5sB1:长报文指示灯(接收到长报文后闪亮)B2:短报文指示灯(接收到短报文后闪亮)RailAutomationS21点式查询应答器点式查询应答器系统系统通信板通信板主要功能:主要功能:接收解码板的报文和状态数据与ATP进行通信将相关工作状态信息发送给ATPA1:电源指示灯 正常时常亮A2:工作状态指示灯 正常时周期闪烁,亮、灭各0.5sB1、B2:
19、通讯指示灯 闪烁周期 0.1sRailAutomation车载天线车载天线重量:约7,5 kg能量传输频率:27.095 MHz数据载频:4.234MHz数据传输速率:565 kbit/s产品号:S25421-A1-F100S21点式查询应答器点式查询应答器系统系统RailAutomation天线电缆天线电缆 5种长度的电缆可供选择 V25060-X60-B76 9m V25060-X60-B77 13.5m V25060-X60-B78 18m V25060-X60-B79 23.5m V25060-X60-B80 27mS21点式查询应答器点式查询应答器系统系统RailAutomation
20、S21点式查询应答器点式查询应答器系统系统机车内部 机车底部 uBTM安装安装查询主机19”标准组匣,安装于ATP机柜内天线电缆进行相应的屏蔽和防护布线远离强电磁干扰3-5MHz干扰不得大于32dbuv安装车载天线满足无铁空间要求干扰噪声小于32dbuvRailAutomation安装天线电缆安装天线电缆S21点式查询应答器点式查询应答器系统系统u防护管进行防护u固定在车体上u避开高电磁干扰u弯曲半径R150mmRailAutomation安装车载天线安装车载天线S21点式查询应答器点式查询应答器系统系统u安装在车体中间距离应答器顶面195440mm与钢轨顶面204-230mmu避开热源u避开
21、高电磁干扰区域3-5MHz干扰小于32dbuvu满足无铁空间要求445415295180575DrivingDirection100RailAutomationS21点式查询应答器点式查询应答器系统系统常见常见故障故障及处理及处理RailAutomationS21点式查询应答器点式查询应答器系统系统应答器应答器故障故障类型及处理类型及处理故障故障类型型故障原因故障原因处理方法理方法接收到有源应答器默认报文电缆断路LEU断电或故障检查电缆连接或LEU设备应答器接收失败应答器故障外部因素影响数据传输使用TPG读取报文校验和,如果MD4正确,则应答器正常否则,更换检查应答器周围环境调整应答器高度、位
22、置RailAutomationS21点式查询应答器点式查询应答器系统系统BTMBTM常见故障分析常见故障分析故障故障类型型故障故障现象象处理方法理方法电源故障110V灯亮,其它指示灯闪烁或熄灭更换电源模块发送器故障或接收器故障BTM不能完成自检接收器指示灯显示不正常上电自检故障代码仅有4-128-15-03依次更换发送板、接收板进行故障定位确认后更换相应部件电缆连接BTM不断重复自检1.检查电缆接头2.确认电缆正常时,可通过依次更换发送板、接收板、天线进行故障定位,确认后更换相应部件解码板故障PCF数据有故障代码4-128-16-03更换解码板通信板故障VC1、VC2、DRU中的某一块通信板工
23、作不正常,其余正常工作更换故障通信板外部干扰数据传输过程中受到干扰1.接收板A1、AT、ST正常,自检时解码板B2灯未曾点亮2.PCF收到正常三个状态码3-132-4、6-129-0、3-132-6经过大约20S后接收到4-128-15-031.故障原因为外部干扰过大;多为CRH-2型车司机室空调压缩机所产生;2.关闭司机室空调、或设法降低干扰运行中丢点部分应答器“丢失”1.一般为外部干扰影响A接口数据传输2.关闭空调运行3.检查地面环境RailAutomationS21点式查询应答器点式查询应答器系统系统PCFPCF故障数据故障数据外部干扰导致自检异常外部干扰导致自检异常先收到先收到3-132-4、6-129-0、3-132-6约约25秒后收到秒后收到4-128-15-03电缆连接电缆连接故障代码循环重复故障代码循环重复3-132-4、6-129-64-*、6-129-65-*、3-132-5解码板、发送、接收板解码板、发送、接收板故障故障上电后只有一个状态码上电后只有一个状态码右图为解码板故障右图为解码板故障4-128-16-03如接收板或发送板故障时,代如接收板或发送板故障时,代码为码为4-128-15-03RailAutomation多谢各位!Thanksforyourattention!Thanks for your attention!谢谢各位!谢谢各位!
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