力士乐工程机械液压培训资料共篇.pptx

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1、会计学1力士乐工程机械液压培训资料共篇力士乐工程机械液压培训资料共篇五月 02,20232A10VSO泵及其变量机构概述泵及其变量机构概述第1页/共30页五月 02,20233A10VSO泵及其变量机构概述泵及其变量机构概述第2页/共30页五月 02,20234A10VSO泵及其变量机构概述泵及其变量机构概述第3页/共30页五月 02,20235开式系统液压泵开式系统液压泵A10V(S)O的变量机构的变量机构不就变量机构而谈变量机构不就变量机构而谈变量机构,而就液压系统所存在的缺而就液压系统所存在的缺陷而谈如何改善这些缺陷陷而谈如何改善这些缺陷!如何使液压系统达到一个理如何使液压系统达到一个理

2、想的境界想的境界!第4页/共30页恒压变量控制机构恒压变量控制机构DRn n定量泵系统定量泵系统:n n系统的压力：系统的压力：p=Pp=Pmaxmaxn n系统的流量：系统的流量：Q=VQ=Vg g*n*nn n系统的功率利系统的功率利用率：用率：50%50%pmaxQ角功率：角功率：Pmax*QmaxQp有用功率：有用功率：Po*Qo节流节流损失损失溢流溢流损失损失第5页/共30页五月 02,20237恒压变量控制机构恒压变量控制机构DRn n恒压源恒压源n n只提供系统所需要的流量，理论上无能量损失只提供系统所需要的流量，理论上无能量损失；所以加上恒压变量；所以加上恒压变量机构后，系统可

3、以节能，避免系统过热。机构后，系统可以节能，避免系统过热。n n其作用与溢流阀截然不同！其作用与溢流阀截然不同！n n可实现遥控（可实现遥控（DRGDRG）。）。n n考虑到总的装机功率，多用于蓄能器回路。考虑到总的装机功率，多用于蓄能器回路。第6页/共30页五月 02,20238A10VSO/DR压压力切断力切断:n n为液压系统提供一个恒压源(相当于:限压式)n n适合于蓄能器回路n n装机功率:P=pmaxXQmax第7页/共30页五月 02,20239n n负荷敏感泵的原理与效果：n n恒流量控制恒流量控制,与负载无与负载无关关n n负荷敏感负荷敏感,泵只提供负泵只提供负载所需压力载所

4、需压力.负荷敏感变量系统负荷敏感变量系统(DFR)第8页/共30页五月 02,202310A10VSA10VSO/DFRO/DFR1 1n n主体主体结构结构不变不变n n控制控制形式形式:压力压力切断切断+负荷负荷敏感敏感第9页/共30页五月 02,202311泵控与阀控系统的组成（泵控与阀控系统的组成（2）：）：q执行元执行元件件q安全保安全保护元件护元件q方向控方向控制（流制（流量控制）量控制）元件元件q信号元信号元件件q动力源动力源阀控系统控制阀简介阀控系统控制阀简介第10页/共30页五月 02,202312开式系统的控制形开式系统的控制形式：式：节流控制系统、节流控制系统、负荷敏感系

5、统、负荷敏感系统、LUDV-LUDV-系统、系统、泵控系统泵控系统节流控制系统：（传统的控制形式3/6：旁路节流）中位中位 精调阶段精调阶段 全开全开阶段阶段源自定量源自定量泵系统泵系统第11页/共30页五月 02,202313 结构结构简单简单、耐用，、耐用，价格价格便宜便宜常使用常使用定量泵作为动力源定量泵作为动力源对于油液的对于油液的污染污染不特别敏感不特别敏感控制控制与负载的变化有关与负载的变化有关高压、小流量时高压、小流量时控制范围较控制范围较窄窄用户之间用户之间相互影响相互影响两个以上负载同时运动时，具有两个以上负载同时运动时，具有 较高负载的机构可能会停止不动较高负载的机构可能会

6、停止不动。效率低，需要较大的冷却器效率低，需要较大的冷却器不宜用于安全性能较高的设备不宜用于安全性能较高的设备（起（起 重机、安全消防车等）重机、安全消防车等）第12页/共30页五月 02,202314第13页/共30页五月 02,202315节流控制多用户系统的并联：节流控制多用户系统的并联：pT第14页/共30页五月 02,202316节流控制节流控制节流控制节流控制 Control Concepts Control Concepts Throttle Control,Open CenterThrottle Control,Open Center 饱饱和和区区域域 不不饱饱和和区区域域控制

7、起始点控制起始点/控制范围控制范围:Start of control/control range:-load dependent 与负载有关与负载有关-flow dependent 与流量有关与流量有关Interaction of consumers:用户间的影用户间的影响响:-low pressure consumer lowers high pressure consumer-低负载用户会降低高负载用户的速度低负载用户会降低高负载用户的速度第15页/共30页五月 02,202317Control ConceptsThrottle Control,Serial Circuit；节流系统节流系

8、统/串联串联21-2210-e/VAV 10.99控制起始点控制起始点/控制范围：控制范围：Start of control/control range:-load dependent 与负载与负载有关有关-flow dependent 与流量有关与流量有关Interaction of consumers:用户之间的影用户之间的影响响:-pressure summation-泵的泵的压力为两个用户的压力之和压力为两个用户的压力之和-consumer 2-flow and pressure efficiency dependent from consumer-用户用户1的效率的效率 影响用户影响

9、用户2。-效率低效率低-不在不在互相抢流量互相抢流量第16页/共30页五月 02,202318 Q=f（A，p），流量（即速度）不仅仅与节流口（即阀的开口）面积有关，而且，与负载的变化有关。Q A p 其中：其中：m=11/2如果如果 p=恒定恒定，则：，则：Q=f（A），），流量（即速度）流量（即速度）只与节流口（即阀的开口）只与节流口（即阀的开口）面积有关，而面积有关，而与负载的变化与负载的变化无关无关（负荷敏感）。（负荷敏感）。第17页/共30页五月 02,202319负荷敏感控制系统负荷敏感控制系统负荷敏感控制系统负荷敏感控制系统（LOADSENSING LOADSENSING）：n

10、n为了为了克服节流系统的缺点克服节流系统的缺点（QQ与负载有关，效率低）。与负载有关，效率低）。n n加上加上压力补偿阀压力补偿阀（定差减压（定差减压阀）。阀）。p=pp=p1 1-p-p2 2=F=F弹簧弹簧/A/A 恒定恒定n n形式：形式：n n开芯系统：开芯系统：定量泵定量泵+三三通通 减减压阀压阀 +DB+DBn n闭芯系统：闭芯系统：变量泵变量泵（DFRDFR、DFLRDFLR）+带带有有LSLS功能的功能的阀阀第18页/共30页五月 02,202320定差减压阀的工作原理：定差减压阀的工作原理：第19页/共30页五月 02,202321开芯系统：定量泵开芯系统：定量泵开芯系统：定

11、量泵开芯系统：定量泵+三通减压阀三通减压阀三通减压阀三通减压阀+DB+DBn n这时这时:-:-泵总是输出泵总是输出100%100%流量，流量，-系统压力系统压力=负载压力负载压力p+p+压力补偿阀压力补偿阀的的 p p；(“(“负荷敏感负荷敏感”称谓的由来称谓的由来)系统效率系统效率提高较大。提高较大。对于对于“节流系统节流系统+定量泵定量泵”：泵总是输出泵总是输出100%100%流量，流量，而且系统压力也总是保持在而且系统压力也总是保持在100%100%。损失很大损失很大 ，效率较低，效率较低.DB-损损失失节流损失节流损失节流损失节流损失DB-损损失失100%，p100%，pQ100%Q

12、100%节流系统功率分配节流系统功率分配 开芯系统功率分开芯系统功率分配配第20页/共30页五月 02,202322Control Concepts开开芯负荷敏感系统的特性曲线芯负荷敏感系统的特性曲线:Load Sensing,Open Center控制起点控制起点/控制范围控制范围：Start of control/control range:-load independent，-与负载无关与负载无关-flow independent start-控制控制起始点与流量无关起始点与流量无关-flow dependent control range-控制控制范围与流量有关范围与流量有关用户之间的

13、用户之间的影响：影响：Interaction of consumers:-low pressure consumer lowers high pressure consumer-在不饱和状态在不饱和状态:低负载用户低负载用户会降低会降低 高负载用户的速度。高负载用户的速度。饱和状态饱和状态 不饱和状态不饱和状态泵总处在泵总处在最大排量最大排量第21页/共30页五月 02,202323典型系典型系统：统：-开芯开芯回路回路-SP12负荷梭阀链负荷梭阀链双液控单向阀双液控单向阀主阀主阀进油节流阀进油节流阀进油单向阀进油单向阀二次压力阀二次压力阀补油单向阀补油单向阀系统高压阀系统高压阀三通减压阀三通

14、减压阀低损失泄荷阀低损失泄荷阀第22页/共30页五月 02,202324闭芯系统：变量泵（闭芯系统：变量泵（闭芯系统：变量泵（闭芯系统：变量泵（DFRDFR、DFLRDFLR或或或或 DFEDFE）+带有带有带有带有LSLS功能的阀功能的阀功能的阀功能的阀n n单用户负荷敏感系统：单用户负荷敏感系统：n n多用户负荷敏感系统多用户负荷敏感系统(负载压力相差负载压力相差不要太大不要太大)。DB-损失损失=0节流损节流损失失低负载用户低负载用户的节流损失的节流损失第23页/共30页五月 02,202325Control Concepts：负荷敏感，负荷敏感，闭芯系统闭芯系统控制控制起点起点/控制控

15、制范围范围：Start of control/control range:-load independent 与与负载无关负载无关-flow independent start-控制起点控制起点与流量大小无关与流量大小无关 flow dependent control range 控制控制范围与流量有关范围与流量有关用户之间的用户之间的影响：影响：Interaction of consumers:-low pressure consumer lowers high pressure consumer-低负载低负载用户会降低高负载用户的速度用户会降低高负载用户的速度（不饱和状态）。不饱和状态）。

16、饱和状态饱和状态 不饱和状态不饱和状态泵的排量为泵的排量为系统所需系统所需第24页/共30页五月 02,202326典型典型LS-闭芯系统闭芯系统极限功率调极限功率调节节 油门电位油门电位计计第25页/共30页五月 02,202327M4-M4-多路阀块多路阀块多路阀块多路阀块的结构图：的结构图：的结构图：的结构图：n n负荷敏感n n电比例控制n n行程机械限位n n负荷敏感信号压力阀（系统最高压力）n n二次高压补油溢流阀第26页/共30页五月 02,202328开式系统的特点开式系统的特点:吸油管路管径大，较短。吸油管路管径大，较短。方向阀通径的大小由系统流量决定。方向阀通径的大小由系统

17、流量决定。过滤器过滤器/冷却器的尺寸也由冷却器的尺寸也由Q Q的大小来决定的大小来决定(有时采用单独旁路节有时采用单独旁路节流过滤流过滤/冷却形式冷却形式,尤其是较大功率的系统尤其是较大功率的系统)。油箱的容积较大：约为系统油箱的容积较大：约为系统Q Q的的3 3（中、低压）（中、低压）5 5（高压）倍（高压）倍（另外还需考虑（另外还需考虑 管路及蓄能器的容积）。管路及蓄能器的容积）。泵的安装位置：上置，旁置或下置。泵的安装位置：上置，旁置或下置。转速：由于吸油压力而受限制（可参考说明书上的吸油曲线）。转速：由于吸油压力而受限制（可参考说明书上的吸油曲线）。负载的平衡靠回油管路上的相关阀门。负载的平衡靠回油管路上的相关阀门。系统刚度较大可以同时驱动多个负载第27页/共30页五月 02,202329维护保养注维护保养注意事项意事项博世力士乐博世力士乐产品概述产品概述第28页/共30页五月 02,202330我们的产品我们的产品n n目录:44BRI 产品系列44BRM 产品系列44博世力士乐公司的产品代码44业务布局（三角形分布）44核心库存44预投第29页/共30页