模具轮廓面数控电火花线切割加工程序的编制培训课件33787.pptx

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1、数控电火花线切割编程模块情境七 模具数控电火花线切割加工程序的编制任务三十六 凸模数控线切割加工程序的编制一、凸模数控线切割加工程序的编制任务书，见表361。表361 任务书情境名称模具数控电火花线切割加工程序的编制学习目标1、掌握阶梯轴的加工工艺的制定；2、掌握阶梯轴数控编程技巧与方法。零件名称凸模材料45钢毛坯尺寸2000200任务内容：制定阶梯轴的加工工艺并编制其加工程序。学习指令：快速点定位（G00），直线插补指令（G01），S、F、M等编程指令的使用备注二、学习导读与知识准备数控电火花线切割机床利用电蚀加工原理，采用金属导线作为工具电极切割工件，以满足加工要求。机床通过数字控制系统的

2、控制，可按加工要求，自动切割任意角度的直线和圆弧。线切割机床是采用细金属丝作为工具电极，工件和金属丝各作为一极通上脉冲电压，当金属丝距工件间隙达到一定距离后，产生火花放电，使金属局部气化而除去金属材料的一种加工方法。金属丝采用钼丝或铜丝。根据金属丝行走速度的快慢分为快走丝线切割机和慢走丝线切割机。加工原理示意图如图361所示。图361高速线走丝加工原理示意图数控电火花线切割加工主要适用于切割淬火钢、硬质合金等金属材料，特别适用于一般金属切削机床难以加工的细缝槽或形状复杂的零件，在模具行业的应用尤为广泛。高速走丝线切割机床的主要技术性能要求指标如表362所示。表362 高速走丝线切割机床的主要技

3、术性能要求指标 指标项目DK7725EJHCKX012625控制方式微机、编程、控制一体微机、编程、控制一体控制代码格式3B.250250控制台控制精度0.0010.001加工精度0.010.01切割20mm圆的椭圆度/mm0.010.01工作台的行程/mm320250320250加工工件的最大厚度300200锥度加工范围6/100mm6/50mm加工工作表面粗糙度Ra5umRa5um最大加工速度/（mm2/min）74080可用电极丝直径范围/mm0.120.250.120.25数控线切割机床常用3B程序和国标通用ISO代码程序，我国在2003年以后产生的线切割机床大多采用ISO代码格式（及

4、G代码），以下主要介绍ISO代码的指令格式及手工编程的方法。编程步骤 1、分析零件图纸及工艺处理 这一步骤的内容包括：对零件图纸进行分析，以明确加工要求，选择合适的加工路径和偏移量等。2、工艺处理注意事项（1）工具夹具的设计和选择。工具夹具应可以反复使用，所以夹具应便于安装、找正和定位等。（2）正确选择穿丝孔和进刀线、退刀线。穿丝孔是电极相对工件运动的起点，同时也是程序执行的起点，故也是程序原点。穿丝孔应选在容易找正，并在加工过程中便于检查的位置。为了保证加工精度，穿丝孔的位置应设在工件上。一般为基准点。进刀线和退刀线的选择同样也应注意。（3）确定合理的偏移量。在加工凸模、凹模时，对精度要求较

5、高，必须考虑钼丝放电间隙的影响，合理的偏移量应根据钼丝直径及机床参数来确定。电极丝相当于切削加工中的刀具。电极丝应具有良好的导电性和抗电蚀性,抗拉强度高、材质均匀。常用电极丝有钼丝、钨丝、黄铜丝和包芯丝等。钨丝抗拉强度高，直径在(0.030.1mm)范围内，一般用于各种窄缝的精加工，但价格昂贵。黄铜丝适合于慢速加工，加工表面粗糙度和平直度较好，蚀屑附着少，但抗拉强度差，损耗大，直径在0.10.3mm范围内，一般用于慢速单向走丝加工。钼丝抗拉强度高，适于快速走丝加工，所以我国快速走丝机床大都选用钼丝作电极丝，直径在0.080.2mm范围内。电极丝直径的选择应根据切缝宽窄、工件厚度和拐角尺寸大小来

6、选择。若加工带尖角、窄缝的小型模具宜选用较细的电极丝；若加工大厚度工件或大电流切割时应选较粗的电极丝。电极丝的主要类型、规格如下：钼丝直径：0.080.2mm；钨丝直径：0.030.1mm；黄铜丝直径：0.10.3mm；包芯丝直径：0.10.3mm。3.数学处理在完成工艺处理的工作后，需根据零件的几何尺寸计算处运动轨迹，即计算处零件的轮廓相邻几何交点或切点的坐标值，得出几何元素的起点、终点、圆弧的圆心坐标值等。4.编写零件加工程序清单，制作控制程序 在控制软件程序编程窗口下，便于ISO代码编程，或用APT自动编程制作一个程序。较复杂的程序一般采用APT自动编程，或用CAD生成DXF文件，再由A

7、PT自动编程导入并转换成切割文件。5.程序校验 编写完的加工程序一般要经过校验方能用于正式加工。可通过系统提供画图校验，模拟运行等。画图校验主要验证程序语法，画出图形验证加工零件是否正确，空运行是验证程序实际加工情况。ISO代码介绍一个数控系统的零件程序就是一组被送到数控系统中去的指令和数据。一个程序是由遵循一定结构、句法和格式或规则的语句和命令所组成的。下面以HCKX320为例来说明ISO代码的含义及编程使用的方法。一个程序由许多指令语句组成，每个指令语句又由若干个词组成，词包括预备功能、进给功能、辅助功能等。词的组成结构如下：词=地址+代码数据 地址地址用字母表示，字母规定代码后面数据的含

8、义等，其意义见表363.地址意义G预备功能X、Y、U、V表示坐标移动的规定Z、J圆心坐标的规定（增量坐标指标）D偏置量和补偿值的规定A锥度的规定C加工条件的规定M辅助功能H导轮与工件之间参数的规定代码和数据 代码和数据的输入格式如下：G（预备功能）：在预备功能中，G后输入的数据最多可以为两位，即0099.例如G00或G97。X、Y、U、V（坐标位移的规定）：X、Y后的输入数据在9999999+9999999um范围内有效，U、V后的输入数据在999999+999999um之间有效，如果是正号则可省略。例如X1000或X1.0I、J（圆心坐标的规定）：I、J后的数据为圆心相对于起点的坐标增量。D

9、（偏移量和补偿值的规定）：D后的数据在0+999999um之间有效。A（锥度的规定）：A后的数据在19999.999之间有效。最小单位为0.001.C（加工条件的规定）：用两位数格式规定加工条件，共100个，即C0C99.M（辅助功能）：用两位数输入格式，规定机床加工程序的部分开关。H（机床参数规定）：切割锥度时必须给出的机床参数。H工作厚度：输入数值在0+999999um范围内有效。4)语句格式 指令+地址+符号+绝对值或增量值例如，G01 X1000 Y1000.代码说明MD22EDW快走丝线切割系统常用指令如表364所示。表114 MD22EDW快走丝线切割系统常用指令 代码意义代码意义

10、G00快速定位G50消除锥度G01直线插补G51锥度左偏G02顺圆插补G52锥度右偏G03逆圆插补G54G59工件坐标系设定G20H程序面到上轮距离G90绝对坐标指令G21工作厚度G91相对坐标指令G22H程序面到上轮距离G92坐标起点设定指令G80接触感知指令M01程序暂停G82半程移动指令M02程序结束G83找正中心指令M05接触感知解除G84校正中心指令M06子程序调用G40线径补偿取消M07调用子程序结束G41左偏指令G42右偏指令3.线径补偿及锥度加工说明（1）线径补偿就是用电机丝直径的一半（半径）表示电极路径的偏移。为了使具有一丝径的电极丝按理论给定的轮廓尺寸加工时得到一个与之相等

11、的形状和尺寸，数控系统电极丝实际走过的轨迹加大或缩小一个补偿值，以弥补丝径和放电间隙尺寸的影响。其小为D=丝半径+a（放电间隙）如图362所示为补偿指令G41和G42的区别。程序段常为：G90X Y G41(G42)D G01X Y G01X Y .G40X Y M02 Y 其中D后的数据为偏移量数据。图362补偿指令G41 和 G42 的区别 其他指令的格式及用法与加工中心或数控机床的基本相同。三、任务解析如任务中零件图所示，按图中箭头所示加工轨迹方向，考虑线径补偿，以便对坐标编程方式进行编程。确定加工路线，根据图示零件形状和尺寸，编程原点选在R10圆弧圆心O处，进刀点选在零件下尖角正下方A

12、点处，并延顺时针方向切削，其加工方向如图1110中箭头所示。1.分别计算各关键点坐标。A（0，22）B(0,20)C(0,10)E（0，20）F(30,8.04)G(30,8.04)有公差尺寸的编程计算方法：由于零件的实际尺寸大部分应在公差带的中值附近，因此，对标注有公差的尺寸，应采用中差尺寸编程，中差尺寸的计算公式为：中差尺寸=基本尺寸（上偏差下偏差）/2例如：400-0.056编程尺寸为40+(0-0.056)/2=39.972 mm四、任务实施（零件加工工艺分析与编程）1工装：采用三爪自定心卡盘夹紧零件的外圆周面。2切割丝的选择：钼丝，3程序编制凸模 数控加工程序清单见表1-4。表1-4

13、凸模 数控加工程序清单（3）按G点代码编写程序如下：O0001N01G92X0.0Y22.0;坐标设在O点，起刀点为A点N02G42D0.1;钼丝直径若为d=0.18，则放电间隙为0.01N03G01X0.0Y20.0刀具补偿切入到B点N04G01X0.0Y10.0;直线切削至C点N05G02;加工圆弧至D点X0.0Y10.0I0.0J10.0N06G01X0.0Y20.0；加工直线DE段N07G01X-30.0Y8.04；加工直线DF段N08G01X-30.0Y-8.04;加工直线FG段N09G01X0.0Y-20.0;加工直线FB段N10G40X0.0Y-22.0;取消刀具补偿，回到A点M

14、02；程序结束五、课堂巩固练习任务三十七任务三十七凸凹模线切割数控加工程序的编制一、凸凹模线切割数控加工程序的编制项目任务书,见表37-1。表37-1项目任务书情境名称轴套类零件学习目标1、掌握阶梯轴的加工工艺的制定；2、掌握阶梯轴数控编程技巧与方法。零件名称凸凹模材料45钢毛坯尺寸200200任务内容：制定阶梯轴的加工工艺并编制其加工程序。学习指令：快速点定位（G00），直线插补指令（G01），S、F、M等编程指令的使用备注二、学习导读知识准备要使数控电火花线切割机床按照预定的要求，自动完成切割加工，就应把被加工零件的切割顺序、切割方向、切割尺寸等一系列加工信息，按数控系统要求的格式编制成加

15、工程序，以实现加工。数控电火花线切割机床的编程，主要采用以下三种格式编写：3B格式编制程序、ISO代码编制程序、计算机自动编制程序。6.2.1 3B格式编制程序目前，我国数控线切割机床常用3B程序格式编程，其格式如表372所示。表372无间隙补偿的程序格式（三B型）BXBYBJGZ分隔符号X坐标值分隔符号Y坐标值分隔符号计数长度计数方向加工指令1、分隔符号 B 因为X、Y、J均为数字，用分隔符号（B）将其隔开，以免混淆。2、坐标值（X、Y）一般规定只输入坐标的绝对值，其单位为m，m以下应四舍五入。对于圆弧，坐标原点移至圆心，X、Y为圆弧起点的坐标值。对于直线（斜线），坐标原点移至直线起点，X、

16、Y为终点坐标值。允许将X和Y的值按相同的比例放大或缩小。对于平行于X轴或Y轴的直线，即当X或Y为零时，X或Y值均可不写，但分隔符号必 须保留。3、计数方向G 选取X方向进给总长度进行计数，称为计X，用Gx表示；选取Y方向进给总长度进行计数，称为计Y，用Gy表示。（1）加工直线 可按图6.13选取：|Ye|Xe|时，取Gy；|Xe|Ye|时，取Gx；|Xe|=|Ye|时，取Gx或Gy均可。（2）对于圆弧，当圆弧终点坐标在图6.14所示的各个区域时，若：|Xe|Ye|时，取Gy;|Ye|Xe|时，取Gx；|Xe|=|Ye|时，取Gx或Gy均可。图371 斜线的计数方向 图372圆弧的计数方向 4、

17、计数长度J 计数长度是指被加工图形在计数方向上的投影长度（即绝对值）的总和，以m为单位。例1，加工图6.15所示斜线OA，其终点为A（Xe,Ye）,且YeXe,试确定G和J。因为|Ye|Xe|,OA斜线与X轴夹角大于45时，计数方向取Gy,斜线OA在Y轴上的投影长度为Ye，故J=Ye。例2，加工图37-3所示圆弧，加工起点A在第四象限，终点B(Xe,Ye)在第一象限，试确定G和J。因为加工终点靠近Y轴，|Ye|Xe|,计数方向取Gx;计数长度为各象限中的圆弧段在X轴上投影长度的总和，即J=JX1+JX2。例3，加工图374所示圆弧，加工终点B(Xe,Ye),试确定G和J。因加工终点B靠近X轴，

18、|Xe|Ye|,故计数方向取Gy，J为各象限的圆弧段在Y轴上投影长度的总和,即J=Jy1+Jy2+Jy3。图373例1斜线的G和J图374例2圆弧的G和J图375例3圆弧的G和J5、加工指令Z 加工指令Z是用来表达被加工图形的形状、所在象限和加工方向等信息的。控制系统根据这些指令，正确选择偏差公式，进行偏差计算，控制工作台的进给方向，从而实现机床的自动化加工。加工指令共12种，如图376所示。a）直线加工指令b）坐标轴上直线加工指令c）顺时针圆弧指令d）逆时针圆弧指令376图加工指令位于四个象限中的直线段称为斜线。加工斜线的加工指令分别用L1、L2、L3、L4表示，如图376 a所示。与坐标轴

19、相重合的直线，根据进给方向，其加工指令可按图376 b选取。加工圆弧时，若被加工圆弧的加工起点分别在坐标系的四个象限中，并按顺时针插补，如图376 c所示,加工指令分别用SR1、SR2、SR3、SR4表示；按逆时针方向插补时，分别用NR1、NR2、NR3、NR4表示，如图376 d所示。如加工起点刚好在坐标轴上，其指令可选相邻两象限中的任何一个。6、应用举例例1，加工图377所示斜线OA,终点A的坐标为Xe=17mm,Ye=5mm,写出加工程序。其程序为：B17000 B5000 B017000GxL1例2，加工图378所示直线，其长度为21.5mm,写出其程序。相应的程序为：BBB02150

20、0GyL2例3，加工如图379所示圆弧，加工起点的坐标为A(-5,0),试编制程序。其程序为：B5000 BB010000GySR2 图377加工斜线图378加工与轴正方向重合的直线图379加工半圆弧例4，加工如图3710所示的1/4圆弧，加工起点A（0.707,0.707），终点为 B(-0.707,0.707)，试编制程序。相应的程序为：B707 B707 B001414GxNR1由于终点恰好在45线上，故也可取Gy，则B707 B707 B000586GyNR1例5，加工图3711所示圆弧，加工起点为A（-2，9），终点为B（9，-2），编制加工程序。圆弧半径：R=m=9220m 计数长

21、度：JYAC=9000mJYCD=9220mJYDB=R-2000m=7200m则JY=JYAC+JYCD+JYDB=（9000+9220+7220）m=25440m其程序为：B2000 B9000 B025440GyNR2 图3710加0工1/4圆弧图3711加工圆弧段ISO代码数控程序编制我国快走丝数控电火花切割机床常用的ISO代码指令，与国际上使用的标准基本一致。常用指令见表374。表374 ISO代码运动指令坐标方式指令坐标系指令补偿指令M代码镜像指令锥度指令坐标指令其他指令1、运动指令（1）G00 快速定位指令（2）G01 直线插补指令（3）G02、G03 圆弧插补指令2、坐标方式指

22、令G90为绝对坐标指令。G91为增量坐标指令。3、坐标系指令表375 坐标系指令G92加工坐加工坐标标系系设设置指令置指令G54加工坐加工坐标标系系1G55加工坐加工坐标标系系2G56加工坐加工坐标标系系3G57加工坐加工坐标标系系4G58加工坐加工坐标标系系5G59加工坐加工坐标标系系64、补偿指令、补偿指令G40取消间隙补偿G41左偏间隙补偿，D表示偏移量G42右偏间隙补偿，D表示偏移量5、M代码M 为系统辅助功能指令，常用M功能指令见表376。表376 M代码M00程序暂停M02程序结束M05接触感知解除M96主程序调用子程序M97主程序调用子程序结束6、镜像指令 常用镜像功能指令见表常

23、用镜像功能指令见表6.8，详情参见机床说明书。，详情参见机床说明书。表表377镜像指令G05X轴镜像G06Y轴镜像G07X、Y轴交换G08X轴镜像，Y轴镜像G09X轴镜像，X、Y轴交换G10Y轴镜像，X、Y轴交换G11Y轴镜像，X轴镜像，X、Y轴交换G12消除镜像7、锥度指令表表377 锥度指令G50消除锥度G51锥度左偏,A为角度值G52锥度右偏,A为角度值8、坐标指令表378 坐标指令W下导轮到工作台面高度H工件厚度S工作台面到上导轮高度三、任务解析编制加工图37-12所示凸凹模（图示尺寸是根据刃口尺寸公差及凸凹模配合间隙计算出的平均尺寸）的数控线切割程序。电极丝直径为0.1mm的钼丝，单

24、面放电间隙为0.01mm。下面主要就工艺计算和程序编制进行讲述。1、确定计算坐标系 由于图形上、下对称，孔的圆心在图形对称轴上，圆心为坐标原点（图3712）。因为图形对称于X轴，所以只需求出X轴上半部（或下半部）钼丝中心轨迹上各段的交点坐标值，从而使计算过程简化。图3712图3713凸凹模编程示意图2、确定补偿距离 补偿距离为：R=(0.1/2+0.01)mm=0.06mm 钼丝中心轨迹，如图图3613中双点划线所示。3、计算交点坐标 将电极丝中心点轨迹划分成单一的直线或圆弧段。求E点的坐标值：因两圆弧的切点必定在两圆弧的连心线OO1上。直线OO1的方程为Y=(2.75/3)X。故可求得E点的

25、坐标值X、Y为X=-1.570mm Y=-1.493mm 其余各点坐标可直接从图形中求得到,见表379。切割型孔时电极丝中心至圆心O的距离（半径）为R=（1.1-0.06）mm=1.04mm表379凸凹模轨迹图形各段交点及圆心坐标交点XY交点XY圆心XYB-3.74-2.11G-30.81O1-3-2.75C-3.74-0.81H-30.81O2-3-2.75D-3-0.81I-3.742.11E-1.57-1.4393K-6.962.11四、任务实施（零件加工工艺分析与编程）1工装：采用三爪自定心卡盘夹紧零件的外圆周面。2切割丝的选择：钼丝，3编写程序单 切割凸凹模时，不仅要切割外表面，而且

26、还要切割内表面，因此要在凸凹模型孔的中心O处钻穿丝孔。先切割型孔，然后再按BCDEFGHIKAB的顺序切割。（1）3B格式切割程序单见表3710所示。表3710凸凹模线切割程序序号BXBYBJGZ说明1BBB001040GxL3穿丝切割2B1040BB004160GySR23BBB001040GxL14D拆卸钼丝5BBB013000GyL4空走6BBB003740GxL3空走7D重新装上钼丝8BBB012190GyL2切入并加工BC段9BBB000740GxL110BB1940B000629GySR111B1570B1439B005641GyNR312B1430B1311B001430GxSR413BBB000740GxL314BBB001300GyL215BBB003220GxL316BBB004220GyL417BBB003220GxL118BBB008000GyL4推出19D加工结束五课堂巩固练习 谢谢观看/欢迎下载BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES.BY FAITH I BY FAITH