数控机床装调培训课件8746.pptx

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1、2017数控机床装调数控机床装调组员：罗燕、魏文礼、侯云鹏、王茂林、汪子呷项目一项目一 企业安全与文明生产企业安全与文明生产 任务一：学习安全生产规范任务一：学习安全生产规范 1 1、职业道德、职业道德 爱岗敬业、忠于职守爱岗敬业、忠于职守诚实守信、办事公道诚实守信、办事公道遵纪守法、廉洁奉公遵纪守法、廉洁奉公服务群众、奉献社会服务群众、奉献社会2 2、常用机械设备、常用机械设备的的危险性危险性 2.12.1旋转部件的危险性旋转部件的危险性 1 1）卷带和挂钩）卷带和挂钩 2 2）绞碾和挤压）绞碾和挤压 3 3）刺割）刺割 4 4）打击）打击 5 5）机械部件作直线运动的危险性）机械部件作直线

2、运动的危险性2.22.2常用机械设备的安全防护通则常用机械设备的安全防护通则 1 1）安全防护措施）安全防护措施密闭与隔离密闭与隔离安全联锁安全联锁紧急制动紧急制动2 2）防止机械伤害通则）防止机械伤害通则正确维护和使用防护措施正确维护和使用防护措施转动部件未停稳，不得进行操作转动部件未停稳，不得进行操作正确穿戴防护用品正确穿戴防护用品站位得当站位得当转动部件上不得放置物品转动部件上不得放置物品不准跨越运动的机轴不准跨越运动的机轴严格执行操作规程和操作方法严格执行操作规程和操作方法3 3、安全文化、安全文化 安全文化的概念最先由国际核安全咨询组安全文化的概念最先由国际核安全咨询组(INSAG)

3、(INSAG)于于19861986年年针对切尔诺贝利事故，在针对切尔诺贝利事故，在INSAG-1(INSAG-1(后更新为后更新为INSAG-7)INSAG-7)报告提到报告提到 苏联核安全体制存在重大的安全文化的问题。苏联核安全体制存在重大的安全文化的问题。1991 1991年出版的年出版的(INSAG-4)(INSAG-4)报告即给出了安全文化的定义报告即给出了安全文化的定义:安全文化是存在于单安全文化是存在于单位和个人中的种种素质和态度的总和。文化是人类精神财富和位和个人中的种种素质和态度的总和。文化是人类精神财富和物资财富的总称，安全文化和其他文化一样，是人类文明的产物资财富的总称，安

4、全文化和其他文化一样，是人类文明的产物，企业安全文化是为企业在生产、生活、生存活动提供安全物，企业安全文化是为企业在生产、生活、生存活动提供安全生产的保证。生产的保证。3.13.1安全生产方针安全生产方针 安全生产工作的基本方针是安全生产工作的基本方针是“安全第一，安全第一，预防为主，综合治理预防为主，综合治理”。3.23.2企业安全文化的构成企业安全文化的构成3.3“3.3“安全第一安全第一”观念起源观念起源1 1、开始实习前，必须按规定穿戴好防护用品、开始实习前，必须按规定穿戴好防护用品2 2、不准擅自使用不熟悉的机床和工具、不准擅自使用不熟悉的机床和工具3 3、清除铁屑必须要使用专用工具

5、，不得直接用手拉铁屑、清除铁屑必须要使用专用工具，不得直接用手拉铁屑4 4、毛坯、半成品应按规定堆放整齐，通道中不准堆放任何物品，、毛坯、半成品应按规定堆放整齐，通道中不准堆放任何物品，并应随时清除油污、积水等并应随时清除油污、积水等5 5、工具、夹具、量具等应放在固定的地方，严禁乱堆乱放、工具、夹具、量具等应放在固定的地方，严禁乱堆乱放安全生产的基本常识安全生产的基本常识1 1、不准无证上岗、不准无证上岗2 2、实习学生不穿戴好劳动防护用具不准上岗、实习学生不穿戴好劳动防护用具不准上岗3 3、上课时，不准吸烟、吃槟榔、吃口香糖、嗑瓜子和听、上课时，不准吸烟、吃槟榔、吃口香糖、嗑瓜子和听MP3

6、MP34 4、实习前，应按机床润滑图表的规定加注润滑油，低速、空载运转机床，经检查确认机实习前，应按机床润滑图表的规定加注润滑油，低速、空载运转机床，经检查确认机床正常后，方能正式进行操作；不准不检查机床就加工工件。床正常后，方能正式进行操作；不准不检查机床就加工工件。5.5.操作机床时，又不清楚的地方机床有故障，应及时向实习指导教师报告，不准盲目操操作机床时，又不清楚的地方机床有故障，应及时向实习指导教师报告，不准盲目操作。作。6.6.不准用加力杆操作机床的手柄和手轮。不准用加力杆操作机床的手柄和手轮。7.7.使用的工具，量具，刃具使用的工具，量具，刃具2 2和加工的加工的弓箭不转放摘机床的

7、旋转件，移动件和导轨和加工的加工的弓箭不转放摘机床的旋转件，移动件和导轨面上面上8.8.机床运转时，不准装卸，测量工件不转触摸或敲击正在旋转的工件、。机床运转时，不准装卸，测量工件不转触摸或敲击正在旋转的工件、。9.9.不准用手直接清除铁屑，清除铁屑必须使用钩子或刷子，不准带手套操作机床。不准用手直接清除铁屑，清除铁屑必须使用钩子或刷子，不准带手套操作机床。10.10.同学之间不准在实习现场互相追逐，戏耍。同学之间不准在实习现场互相追逐，戏耍。3.53.5安全生产十不准安全生产十不准3.63.6预防事故发生的预防事故发生的“十个问号十个问号”1 1、问身体状况是否正常、问身体状况是否正常2 2

8、、问心里状况是否正常、问心里状况是否正常3 3、问操作前是否进行了安全检查、问操作前是否进行了安全检查4 4、问劳动防护用品是否穿戴好、问劳动防护用品是否穿戴好5 5、问操作技术是否熟练、问操作技术是否熟练6 6、问是否及时处理了工作中出现的异常情况、问是否及时处理了工作中出现的异常情况7 7、问自己周围是否存在危险因素、问自己周围是否存在危险因素8 8、问工作中是否有不良习惯、问工作中是否有不良习惯9 9、问是否严格遵守安全操作规程、问是否严格遵守安全操作规程1010、问是否注意消除安全隐患、问是否注意消除安全隐患4 4、用电安全、用电安全4.24.2常用用电安全措施常用用电安全措施5.15

9、.1灭火方法灭火方法1 1）冷却法）冷却法2 2）窒息法）窒息法3 3）隔离法）隔离法4 4）抑制法）抑制法5 5、消防安全、消防安全5.25.2常用灭火剂的常识常用灭火剂的常识1 1、二氧化碳灭火期器、二氧化碳灭火期器2 2、泡沫灭火器、泡沫灭火器任务二任务二 机床生产现场要求机床生产现场要求 1 1、文明实习的基本要求、文明实习的基本要求 1 1）执行规章制度，遵守劳动纪律）执行规章制度，遵守劳动纪律 2 2）严肃工艺纪律，贯彻操作规程）严肃工艺纪律，贯彻操作规程 3 3）优化实习环境，创造优良实习条件）优化实习环境，创造优良实习条件 4 4）按规定完成设备的维护保养）按规定完成设备的维护

10、保养 5 5）严格遵守实习纪律）严格遵守实习纪律（1 1）不准吸烟、酗酒、吃槟榔、吃口香糖、听）不准吸烟、酗酒、吃槟榔、吃口香糖、听MP3MP3、听收录机及手机。、听收录机及手机。（2 2）不准在现场打斗、追逐，不准翻爬围栏、围墙。）不准在现场打斗、追逐，不准翻爬围栏、围墙。（3 3）不准在实习现场吃零食，不乱扔果皮、纸屑、塑料袋及瓜子壳。）不准在实习现场吃零食，不乱扔果皮、纸屑、塑料袋及瓜子壳。（4 4）不准损坏公共财物。）不准损坏公共财物。（5 5）不准顶撞实习教师或教职工。）不准顶撞实习教师或教职工。（6 6）不准私自带工具、材料出实习企业（车间）。）不准私自带工具、材料出实习企业（车间

11、）。（7 7）不准干私活、做凶器，不准偷材料、零件等。）不准干私活、做凶器，不准偷材料、零件等。（8 8）不准私拆、私装电器。）不准私拆、私装电器。（9 9）不准乱动未批准使用的设备，不准乱写、乱画。）不准乱动未批准使用的设备，不准乱写、乱画。（1010）不准玩火、手机、电子游戏、台球、扑克、麻将及其它赌博游戏。）不准玩火、手机、电子游戏、台球、扑克、麻将及其它赌博游戏。2 2、实习日常行为规范、实习日常行为规范“十不准十不准”项目二 数控机床电气控制柜装调主要内容包括主要内容包括几个方面。几个方面。数控机床电气柜中的电器元件数控机床电气柜中的电器元件 电源模块电源模块接触器接触器空气开关空气

12、开关继电器继电器熔断器熔断器电抗器电抗器I/OI/O等等继电器继电器继电器(Relay)(Relay)，也称电驿，是一种电子控制，也称电驿，是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种去控制较大电流的一种“自动开关自动开关”。故在。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。继电器线圈在电路中用一个长方框等作用。继电器线圈在电路中用一个

13、长方框符号表示，如果继电器有两个线圈，就画两符号表示，如果继电器有两个线圈，就画两个并列的长方框。同时在长方框内或长方框个并列的长方框。同时在长方框内或长方框旁标上继电器的文字符号旁标上继电器的文字符号“J”“J”。继电器的触。继电器的触点有两种表示方法：一种是把它们直接画在点有两种表示方法：一种是把它们直接画在长方框一侧，这种表示法较为直观。长方框一侧，这种表示法较为直观。I/O模块数据处理与数据处理与IOIO模块主要完成数据计算、模块主要完成数据计算、模拟和数字信号的采集与处理等功能。模拟和数字信号的采集与处理等功能。给出一种通用的给出一种通用的CPCICPCI数据处理与数据处理与IOIO

14、模模块的设计方案块的设计方案,模块采用满足模块采用满足CPCICPCI总总线规范的加固型设计线规范的加固型设计,可以实现主控可以实现主控模块和外设模块的自适应转换。讨论模块和外设模块的自适应转换。讨论了处理器功能电路设计、了处理器功能电路设计、IOIO功能电路功能电路设计和通用设计和通用CPCICPCI接口设计接口设计,并针对模并针对模块功能设计进行验证。块功能设计进行验证。熔断器熔断器熔断器(fuse)(fuse)是指当电流超过规定是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器。熔断器断，断开电路的一种电器。熔断器是根据电流超过规定值一段

15、时间后，是根据电流超过规定值一段时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开从而使电路断开;运用这种原理制成运用这种原理制成的一种电流保护器。熔断器广泛应的一种电流保护器。熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，作为短路和过电流及用电设备中，作为短路和过电流的保护器，是应用最普遍的保护器的保护器，是应用最普遍的保护器件之一。件之一。开关电源开关电源（英文：开关电源（英文：SwitchingSwitchingModeModePowerPowerSupplySupply），又称交换式电源、开关变），又称交换式电源、

16、开关变换器，是一种高频化电能转换换器，是一种高频化电能转换装置。其功能是将一个位准的装置。其功能是将一个位准的电压电压,透过不同形式的架构转透过不同形式的架构转换为用户端所需求的电压或电换为用户端所需求的电压或电流。流。接触器接触器分为交流接触器接触器分为交流接触器(电电压压AC)AC)和直流接触器和直流接触器(电压电压DC)DC)，它应用于电力、配电，它应用于电力、配电与用电。接触器广义上是指与用电。接触器广义上是指工业电中利用线圈流过电流工业电中利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器。达到控制负载的电器。变压器变压器变压器(Transformer

17、)(Transformer)是利用电磁感应的原是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯磁芯)。主要功。主要功能有能有:电压变换、电流变换、阻抗变换、隔电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压离、稳压(磁饱和变压器磁饱和变压器)等。按用途可以等。按用途可以分为分为:电力变压器电力变压器和特殊变压器和特殊变压器(电炉变、电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中频变压器、高频变压变、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电

18、子变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等器、电抗器、互感器等)。电路符号常用。电路符号常用T T当作编号的开头当作编号的开头.例例:T01,T201:T01,T201等。等。机床控制电气柜安装注意事项变频器变频器电源电源电动机电动机安装步骤 项目三 数控机床机床进给传动系统电气装调201720172017201720172017201720172017201720172017项目四 数控机床主轴传动系统电气装调内容提要变频器的调试 系统的调试 机床的调试 进给轴的实现 主轴的实现 对控制要求的实现控制对象的选择 数字控制技术简述为（NC）技术，是一种自动控制技术，它能够对

19、机器的运动和动作进行控制。采用数控技术的控制系统称为数控系统。装备了数控系统的机床称为数控机床。由于数控机床的种类多、数量大，这就促进了数控技术的发展。CK0630数控车床电气系统的安装与调试主要由三部分组成：主轴控制系统、进给轴控制系统、自动换刀装置主轴控制系统、进给轴控制系统、自动换刀装置。1主轴控制系统采用三相异步电动机拖动，由安川变频器控制，其动力U、V、W三相电源由变频器提供，主轴电机的转速由数控系统输出，再经变频器控制主轴转速，主轴参数设置分为变频器参数的设置和系统参数的设置。2进给轴控制系统：刀架滑板由纵向（Z轴）滑板和横向（X轴）滑板组成。纵向滑板安装再在床身导轨上，可以沿床身

20、纵向运动，横向滑板安装在纵向滑板上能沿滑板导轨进行横向运动。X轴、Z轴采用广数伺服电机驱动由广数伺服驱动器控制包括硬件连接和信号连接3自动换刀装置：数控刀架安装在车床滑板上在加工中实现换刀，主要包括：刀架电气原理、刀架机械原理、刀架电机、刀架系统参数的设定等组成1 1、控制对象：主轴、进给轴、刀架、润滑及冷却液。、控制对象：主轴、进给轴、刀架、润滑及冷却液。2 2、对其各控制对象要求为：对其各控制对象要求为：主轴主轴-转速转速01500r/min01500r/min内实现无级变速，并能实现正、反转，在任意时刻都可以急停，内实现无级变速，并能实现正、反转，在任意时刻都可以急停，加、减时间短，并能

21、保证运动过程中车床的稳定性。加、减时间短，并能保证运动过程中车床的稳定性。进给轴进给轴-能控制能控制X X、Z Z两轴的动作，最小指令单位为：两轴的动作，最小指令单位为：0.001mm0.001mm，能使，能使X X、Z Z轴进行高低速的转换以实现快速进给和工进。轴进行高低速的转换以实现快速进给和工进。刀架刀架-能实能实现四工位的自动换刀和锁紧，电动机控制，换刀必须准确无误。现四工位的自动换刀和锁紧，电动机控制，换刀必须准确无误。冷却液冷却液-能控制冷却液的开关。能控制冷却液的开关。润滑润滑-能实现自动润滑。能实现自动润滑。机床的配置：机床的配置：系统为：系统为：GSK928TEGSK928T

22、E车床系统车床系统 驱动器为：广数驱动器为：广数DA98ADA98A系列系列 伺服电机为：广伺服电机为：广数数110SJT-MO40D 110SJT-MO40D 主轴电机为：三相交流主轴电机为：三相交流异步电动机异步电动机 主轴变频器为：安川变频器主轴变频器为：安川变频器 检检测装置为：光电编码器，接近开关。测装置为：光电编码器，接近开关。数数控刀架为：控刀架为：4 4工位电动刀架工位电动刀架 技术要求：技术要求：1 1 主主轴转速范围：轴转速范围：100-1500 2 Z100-1500 2 Z轴轴行程范围：行程范围：-0344-0052.542-0344-0052.542 主轴采用三相交流

23、异步电动机拖动，由安川变频器控制控制，其主轴采用三相交流异步电动机拖动，由安川变频器控制控制，其动力动力U.V.WU.V.W三相电源由变频器提供，主轴电机的正反转由数控系三相电源由变频器提供，主轴电机的正反转由数控系统输出。再经变频器控制主轴电机转速。由数控系统经统输出。再经变频器控制主轴电机转速。由数控系统经X7X7的的1313管管脚（脚（SVCSVC）和）和2525管教（管教（0V0V）输出一个（）输出一个（0-10V0-10V）的模拟电压给变）的模拟电压给变频器的频器的FR/FCFR/FC端子，电压不同对应于电机的转速就不同。端子，电压不同对应于电机的转速就不同。3.1.23.1.2控制

24、原理：控制原理：在机床面板上按下主轴正转按钮时，在机床面板上按下主轴正转按钮时，X7X7接口上接口上2222号管脚号管脚x x系统侧系统侧24V24V变为变为0V0V，KA3KA3线圈得电，变频器上线圈得电，变频器上S1S1与与SCSC构成回路主轴正转构成回路主轴正转 当按下主轴反转按钮时，当按下主轴反转按钮时，X7X7接口上接口上9 9号管脚系统侧由号管脚系统侧由24V24V变为变为0V0V，2222号管脚由号管脚由0V0V变为变为24V24V主轴正转停主轴正转停止。止。KA4KA4线圈得电，线圈得电，S2S2与与SCSC构成回路，主轴反转构成回路，主轴反转进给驱动系统包括进给轴的伺服电动机

25、和驱动器。进给运动是根进给驱动系统包括进给轴的伺服电动机和驱动器。进给运动是根据被加工弓箭的形状，保持工件与刀具的相对位置。进给运动驱据被加工弓箭的形状，保持工件与刀具的相对位置。进给运动驱动动力源的功率要求较小，为了保证生成被加工工件所需要的型动动力源的功率要求较小，为了保证生成被加工工件所需要的型线和一定的加工精度，进给轴采用了半闭环系统的伺服电动机来线和一定的加工精度，进给轴采用了半闭环系统的伺服电动机来进行控制，在交流伺服电动机的半闭环系统中驱动器接收到系统进行控制，在交流伺服电动机的半闭环系统中驱动器接收到系统发出的位置指令吗，驱动电机动作位置反馈系统将其与机床上位发出的位置指令吗，

26、驱动电机动作位置反馈系统将其与机床上位置检测元件测得的实际位置相比较，经过调节，输出相应的位置置检测元件测得的实际位置相比较，经过调节，输出相应的位置和速度控制信号，控制各轴伺服系统驱动机床的轴运动，使刀具和速度控制信号，控制各轴伺服系统驱动机床的轴运动，使刀具完成相对工件的正确运动，加工要求的工件轮廓。数控机床进给完成相对工件的正确运动，加工要求的工件轮廓。数控机床进给系统是由伺服电动机通过齿轮传至滚珠丝杠带动刀架做直线运动。系统是由伺服电动机通过齿轮传至滚珠丝杠带动刀架做直线运动。从伺服驱动器的从伺服驱动器的R R、S S、T T三相交流三相交流220V220V电源上任意引两根线作为伺服驱

27、动器电源上任意引两根线作为伺服驱动器的控制电压在和对应的的控制电压在和对应的X X、Z Z轴并联起来轴并联起来 3 3伺服电机上的编码器把反馈回来伺服电机上的编码器把反馈回来的信号传送给伺服驱动器构成一个闭环控制系统。的信号传送给伺服驱动器构成一个闭环控制系统。信号连接原理图。信号连接原理图。如图所示如图所示 GSK928TE GSK928TE数控系统与数控系统与GSKDA98AGSKDA98A交流伺服驱动器的接线图（交流伺服驱动器的接线图（X X轴、轴、Z Z轴）轴）附：进给轴参数的设置附：进给轴参数的设置 P01=-0344 P01=-0344 P02=0052.54 P02=0052.5

28、4 P03=-0142.606 P03=-0142.606 P04=0066.812 P04=0066.812 P01P01、P02,ZP02,Z轴正负方向行程限位轴正负方向行程限位 P03 P03、P04XP04X轴正负方向行程限位轴正负方向行程限位 1 1、机床中心高度、机床中心高度 150mm 150mm 2 2、床身最大工件回转直径、床身最大工件回转直径 300mm 300mm 3 3、拖板上最大回转直径、拖板上最大回转直径 200mm 200mm 4 4、最大加工长度、最大加工长度 400mm 400mm 5 5、主轴孔锥度、主轴孔锥度 MT4 MT4 6 6、主轴通孔直径、主轴通孔

29、直径 36mm 36mm 7 7、主轴转速范围、主轴转速范围 180 1801600rpm1600rpm(变频变频)8 8、主电机功率、主电机功率 3kw 3kw 9 9、最大移动速度、最大移动速度 5000mm/min 5000mm/min 1010、最大进给速度、最大进给速度 3000mm/min 3000mm/min1111、最小设定单位（脉冲当量）、最小设定单位（脉冲当量）0.001mm 120.001mm 12、定位精度、定位精度 0.015mm 0.015mm 1313、重复定位精度、重复定位精度 0.01mm 0.01mm 1414、尾架套筒锥度、尾架套筒锥度 1515、套筒最大

30、移动距离、套筒最大移动距离 1616、机床外形尺寸：、机床外形尺寸：1717、机床净重：、机床净重：变频器手动控制用于变频器的试运行，每按一下变频器手动控制用于变频器的试运行，每按一下DSPLDSPL键，变频器操作面板上键，变频器操作面板上“指示灯指示灯”依次点亮，依次点亮，当最后一个指示灯亮时按下当最后一个指示灯亮时按下DATADATA键用于变频器参数键用于变频器参数的设定。的设定。N01=8 N01=8表示清空为出厂默认值表示清空为出厂默认值 N02=0 N02=0表示表示操作面板有效。此时可以手动调参数操作面板有效。此时可以手动调参数 N03=0 N03=0表示频表示频率值为旋钮来设置率

31、值为旋钮来设置 N05=0 N05=0可正反转可正反转 N05=1 N05=1不能反转不能反转 按下按下DSPLDSPL，当，当F/RF/R灯亮时可以通过手动来调节电机灯亮时可以通过手动来调节电机的正反转的正反转 N09 N09与与N11N11为设定主轴的最高转速所对应为设定主轴的最高转速所对应的电机频率。的电机频率。N09 N09与与N11 N11 变频器默认为变频器默认为60Hz 60Hz 按下换刀键或输入换刀指令。系统按下换刀键或输入换刀指令。系统X7X7接口的接口的2222管脚管脚由由24V24V高电平变为高电平变为0V0V低电平低电平KA1KA1线圈得电，线圈得电，KA1KA1的触的

32、触点闭合点闭合KM2KM2线圈得电，线圈得电，KM2 KM2主触点闭合电机得电主触点闭合电机得电且正转（抬刀、转位）当且正转（抬刀、转位）当4 4个刀位的某一个霍尔开个刀位的某一个霍尔开关靠近磁钢时该刀位信号由高电平变为低电平（由关靠近磁钢时该刀位信号由高电平变为低电平（由诊断可以看出）并且反馈给数控系统。数控系统将诊断可以看出）并且反馈给数控系统。数控系统将此信号和输入的信号进行比较如果不同就继续正转此信号和输入的信号进行比较如果不同就继续正转如果相同，系统如果相同，系统X7X7接口的接口的2222号管脚就变为高电平。号管脚就变为高电平。同时同时9 9号管脚由高电平变为低电平号管脚由高电平变

33、为低电平KA1KA1线圈断电，线圈断电，KA2KA2线圈得电线圈得电KM3KM3线圈得电，线圈得电，KM3KM3主触点闭合主触点闭合项目五 数控机床辅助系统电气装调20172017201720172017201720172017项目六 数控机床检测调试1 1、机床主体初就位和连接机床主体初就位和连接用户在机床到达之前应按机床制造商提供的机床基础图做好机床用户在机床到达之前应按机床制造商提供的机床基础图做好机床基础，在安装地脚螺栓的部位做好预留孔。当数控机床运到用户基础，在安装地脚螺栓的部位做好预留孔。当数控机床运到用户后，按开箱手续把机床部件运至安装场地。然后，后，按开箱手续把机床部件运至安装

34、场地。然后，按说明书中介绍把组成机床的各大部件分别在地基上就位。就位按说明书中介绍把组成机床的各大部件分别在地基上就位。就位时，垫铁、调整垫块和地脚螺栓等相应对号入座，然后把机床各时，垫铁、调整垫块和地脚螺栓等相应对号入座，然后把机床各部件组装成整机部件组装完成后就进行电缆、油管和气管的连接。部件组装成整机部件组装完成后就进行电缆、油管和气管的连接。机床说明书中有电气接线图和气、液压管路图，应据此把有关电机床说明书中有电气接线图和气、液压管路图，应据此把有关电缆和管道按标记一一对号接好。缆和管道按标记一一对号接好。此阶段注意事项如下：此阶段注意事项如下：1 1）机床拆箱后首先找到随机的文件资料

35、，找出机床装箱单，按照装）机床拆箱后首先找到随机的文件资料，找出机床装箱单，按照装箱单清点各包装箱箱单清点各包装箱内零部件、电缆、资料等是否齐全。内零部件、电缆、资料等是否齐全。2 2）机床各部件组装前，首先去除安装连接面、导轨和各运动面上的）机床各部件组装前，首先去除安装连接面、导轨和各运动面上的防锈涂料，做好各部件外表清洁工作。防锈涂料，做好各部件外表清洁工作。3 3）连接时非凡要注重清洁工作和可靠的接触及密封，并检查有无松）连接时非凡要注重清洁工作和可靠的接触及密封，并检查有无松动和损坏。电缆插上后一定要拧紧紧固螺钉，保证接触可靠。油管、动和损坏。电缆插上后一定要拧紧紧固螺钉，保证接触可

36、靠。油管、气管连接中要非凡防止异物从接口中进入管路，造成整个液压系统故气管连接中要非凡防止异物从接口中进入管路，造成整个液压系统故障，管路连接时每个接头都要拧紧。电缆和油管连接完毕后，要做好障，管路连接时每个接头都要拧紧。电缆和油管连接完毕后，要做好各管线的就位固定，防护罩壳的安装，保证整洁的外观各管线的就位固定，防护罩壳的安装，保证整洁的外观（1 1）数控系统的开箱检查无论是单个购入的数控系统还是与机床配套整机）数控系统的开箱检查无论是单个购入的数控系统还是与机床配套整机购入的数控系统，到货开箱后都应进行仔细检查。检查包括系统本体和与购入的数控系统，到货开箱后都应进行仔细检查。检查包括系统本

37、体和与之配套的进给速度控制单元和伺服电动机、主轴控制单元和主轴电动机。之配套的进给速度控制单元和伺服电动机、主轴控制单元和主轴电动机。（2 2）外部电缆的连接外部电缆连接是指数控装置与外部）外部电缆的连接外部电缆连接是指数控装置与外部MDI/CRTMDI/CRT单元、强单元、强电柜、机床操作面板、进给伺服电动机动力线与反馈线、主轴电动机动力电柜、机床操作面板、进给伺服电动机动力线与反馈线、主轴电动机动力线与反馈信号线的连接及与手摇脉冲发生器等的连接。应使这些符合随机线与反馈信号线的连接及与手摇脉冲发生器等的连接。应使这些符合随机提供的连接手册的规定。最后还应进行地线连接。提供的连接手册的规定。

38、最后还应进行地线连接。（3 3）数控系统电源线的连接应在切断数控柜电源开关的情况下连接数控）数控系统电源线的连接应在切断数控柜电源开关的情况下连接数控柜电源变压器原边的输入电缆。柜电源变压器原边的输入电缆。（4 4）设定的确认数控系统内的印刷线路板上有许多用跨接线短路的设定）设定的确认数控系统内的印刷线路板上有许多用跨接线短路的设定点，需要对其适当设定以适应各种型号机床的不同要求。点，需要对其适当设定以适应各种型号机床的不同要求。（5 5）输入电源电压、频率及相序的确认各种数控系统内部都有直流稳压电）输入电源电压、频率及相序的确认各种数控系统内部都有直流稳压电源，为系统提供所需的源，为系统提供

39、所需的5V5V，5V5V，24V24V等直流电压。因此，在系统通电等直流电压。因此，在系统通电前，应检查这些电源的负载是否有对地短路现象。可用万用表来确认。前，应检查这些电源的负载是否有对地短路现象。可用万用表来确认。（6 6）确认直流电源单元的电压输出端是否对地短路）确认直流电源单元的电压输出端是否对地短路（7 7）接通数控柜电源，检查各输出电压在接通电源之前，为了确保安全，）接通数控柜电源，检查各输出电压在接通电源之前，为了确保安全，可先将电动机动力线断开。接通电源之后可先将电动机动力线断开。接通电源之后ARCHEAN.netARCHEAN.net版权所有，首先检查版权所有，首先检查数控柜

40、中各个风扇是否旋转，就可确认电源是否已接通。数控柜中各个风扇是否旋转，就可确认电源是否已接通。（8 8）确认数控系统各中参数的设定）确认数控系统各中参数的设定 （9 9）确认数控系统与机床侧的接口完成上述步骤，可以认为数控系统已经）确认数控系统与机床侧的接口完成上述步骤，可以认为数控系统已经调整完毕，具备了与机床联机通电试车的条件。此时，可切断数控系统的调整完毕，具备了与机床联机通电试车的条件。此时，可切断数控系统的电源，连接电动机的动力线，恢复报警设定。电源，连接电动机的动力线，恢复报警设定。按机床说明书要求给机床润滑、润滑点灌注规定的油液和油脂，清洗液压按机床说明书要求给机床润滑、润滑点灌

41、注规定的油液和油脂，清洗液压油箱及过滤器，灌入规定标号的液压油。液压油事先要经过过滤。接通外界油箱及过滤器，灌入规定标号的液压油。液压油事先要经过过滤。接通外界输入的气源。输入的气源。机床通电操作可以是一次各部分全面供电，或各部件分别供电，机床通电操作可以是一次各部分全面供电，或各部件分别供电，然后再作总供电试验。分别供电比较安全，但时间较长。通电后首先观察有然后再作总供电试验。分别供电比较安全，但时间较长。通电后首先观察有无报警故障，然后用手动方式陆续启动各部件。检查安全装置是否作用，能无报警故障，然后用手动方式陆续启动各部件。检查安全装置是否作用，能否正常工作，能否达到额定的工作指标。总子

42、，根据机床说明书资料粗略检否正常工作，能否达到额定的工作指标。总子，根据机床说明书资料粗略检查机床主要部件工业自动化网版权所有，功能是否正常、齐全，使机床各环查机床主要部件工业自动化网版权所有，功能是否正常、齐全，使机床各环节都能操作运动起来。节都能操作运动起来。然后，调整机床的床身水平，粗调机床的主要几何精然后，调整机床的床身水平，粗调机床的主要几何精度，再调整重新组装的主要运动部件与主机的相对位置，用快干水泥灌注主度，再调整重新组装的主要运动部件与主机的相对位置，用快干水泥灌注主机和各附件的地脚螺栓，把各个预留孔灌平，等水泥完全干固。机和各附件的地脚螺栓，把各个预留孔灌平，等水泥完全干固。

43、1 1、在已经固化的地基上用地脚螺栓和垫铁精调机床、在已经固化的地基上用地脚螺栓和垫铁精调机床主床身的水平，找正水平后移动床身上的各运动部主床身的水平，找正水平后移动床身上的各运动部件（主柱、溜板和工作台等），观察各坐标全行程件（主柱、溜板和工作台等），观察各坐标全行程内机床的水平变换情况，并相应调整机床几何精度内机床的水平变换情况，并相应调整机床几何精度使之在答应误差范围之内。使用的检测工具有精密使之在答应误差范围之内。使用的检测工具有精密水平仪、标准方尺、平尺、平行光管等。在调整时，水平仪、标准方尺、平尺、平行光管等。在调整时，主要以调整垫铁为主，必要时可稍微改变导轨上的主要以调整垫铁为主

44、，必要时可稍微改变导轨上的镶条和预紧滚轮等。镶条和预紧滚轮等。2 2、让机床自动运动到刀具交换位置（可用、让机床自动运动到刀具交换位置（可用G28G28Y0Y0Z0Z0或或G30G30Y0Y0Z0Z0等程序），等程序），用手动方式调整装刀机械手和卸刀机械手相对主轴的位置。在调整中采用用手动方式调整装刀机械手和卸刀机械手相对主轴的位置。在调整中采用一个校对心棒进行检测，有误差时可调整机械手的行程，移动机械手支座一个校对心棒进行检测，有误差时可调整机械手的行程，移动机械手支座和刀库位置等，必要时还可以修改换刀位置点的设定（改变数控系统内的和刀库位置等，必要时还可以修改换刀位置点的设定（改变数控系统

45、内的参数设定）。调整完毕后紧固各调整螺钉及刀库地脚螺栓，然后装上几把参数设定）。调整完毕后紧固各调整螺钉及刀库地脚螺栓，然后装上几把接近规定答应重量的刀柄，进行多次从刀库到主轴的往复自动交换，要求接近规定答应重量的刀柄，进行多次从刀库到主轴的往复自动交换，要求动作准确无误，不撞击，不掉刀。带动作准确无误，不撞击，不掉刀。带APCAPC（自动相位控制）交换工作台的机（自动相位控制）交换工作台的机床要把工作台运动到交换位置调整托盘站与交换台面的相对位置，达到工床要把工作台运动到交换位置调整托盘站与交换台面的相对位置，达到工作台自动换刀时动作平稳、可靠、正确。作台自动换刀时动作平稳、可靠、正确。3

46、3、然后在工作台面上装上、然后在工作台面上装上70708080的答应负载，进行多次自动交换动作，的答应负载，进行多次自动交换动作，达到正确无误后再紧固各有关螺钉。达到正确无误后再紧固各有关螺钉。4 4、仔细检查数控系统和、仔细检查数控系统和PLCPLC装置装置(Programmable(ProgrammableLogicLogicControllerController，可编程，可编程逻辑控制器逻辑控制器)中参数设定值是否符合随机资料中规定数据，然后试验各主要中参数设定值是否符合随机资料中规定数据，然后试验各主要操作功能、安全措施、常用指令执行情况等。例如，各种运行方式（手动、操作功能、安全措

47、施、常用指令执行情况等。例如，各种运行方式（手动、点动、点动、MDIMDI、自动方式等），主轴挂档指令，各级转速指令等是否正确无误。、自动方式等），主轴挂档指令，各级转速指令等是否正确无误。在机床调整过程中，一般要修改和机械有关的在机床调整过程中，一般要修改和机械有关的NCNC参数，例如各轴的原点位参数，例如各轴的原点位置等修改和机床部件相关位置有关参数，如刀库刀盒坐标位置等。修改后置等修改和机床部件相关位置有关参数，如刀库刀盒坐标位置等。修改后的参数应在验收后记录或存储在介质上。的参数应在验收后记录或存储在介质上。5 5、检查辅助功能及附件的正常工作，例如机床的照明灯，冷却防护罩盒各、检查辅

48、助功能及附件的正常工作，例如机床的照明灯，冷却防护罩盒各种护板是否完整；往切削液箱中加满切削液，试验喷管是否能正常喷出切种护板是否完整；往切削液箱中加满切削液，试验喷管是否能正常喷出切削液；在用冷却防护罩条件下切削液是否外漏；排屑器能否正确工作；机削液；在用冷却防护罩条件下切削液是否外漏；排屑器能否正确工作；机床主轴箱的恒温油箱能否起作用等。床主轴箱的恒温油箱能否起作用等。6 6、数控机床安装调试完毕后，要求整机在带一定负载条件下经过一段较、数控机床安装调试完毕后，要求整机在带一定负载条件下经过一段较长时间的自动运行较全面地检查机床功能及工作可靠性。运行时间尚无长时间的自动运行较全面地检查机床

49、功能及工作可靠性。运行时间尚无统一的规定，一般采用天天运行统一的规定，一般采用天天运行8h8h，连续运行，连续运行2 23 3天；或天；或24h24h连续运行连续运行1 12 2天。这个过程称作安装后的试运行。天。这个过程称作安装后的试运行。考核程序中应包括：主要数控考核程序中应包括：主要数控系统的功能使用，自动更换取用刀库中三分之二的刀具，主轴的最高、系统的功能使用，自动更换取用刀库中三分之二的刀具，主轴的最高、最低及常用的转速汉阳科技版权所有，快速和常用的进给速度，工作台最低及常用的转速汉阳科技版权所有，快速和常用的进给速度，工作台面的自动交换，主要面的自动交换，主要M M指令的使用等。指

50、令的使用等。试运行时机床刀库上应插满刀柄，取用刀柄重量应接近规定重量，交换试运行时机床刀库上应插满刀柄，取用刀柄重量应接近规定重量，交换工作台面上也应加上负责。在试运行时间内，除操作失误引起的故障以工作台面上也应加上负责。在试运行时间内，除操作失误引起的故障以外，不答应机床有故障出现，否则表明机床的安装调试存在问题。外，不答应机床有故障出现，否则表明机床的安装调试存在问题。谢谢观看/欢迎下载BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLME