《制药机械(第二版)》第五章制药设备连接与支承24871.pptx
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1、第五章第五章 制药设备连接与支承制药设备连接与支承 第五章第五章第五章第五章 制药设备连接与支承制药设备连接与支承制药设备连接与支承制药设备连接与支承 学习目标:学习目标:学习目标:学习目标:通过本章的学习,应达到以下三点要求:通过本章的学习,应达到以下三点要求:通过本章的学习,应达到以下三点要求:通过本章的学习,应达到以下三点要求:掌握键连接、螺纹连接的类型、特点及应用;轴和联轴器、掌握键连接、螺纹连接的类型、特点及应用;轴和联轴器、掌握键连接、螺纹连接的类型、特点及应用;轴和联轴器、掌握键连接、螺纹连接的类型、特点及应用;轴和联轴器、轴承在制药设备中的应用及维护保养方法。轴承在制药设备中的
2、应用及维护保养方法。轴承在制药设备中的应用及维护保养方法。轴承在制药设备中的应用及维护保养方法。理解各类连接、支承的基本原理。理解各类连接、支承的基本原理。理解各类连接、支承的基本原理。理解各类连接、支承的基本原理。了解各类连接件和支承件的材料选用。了解各类连接件和支承件的材料选用。了解各类连接件和支承件的材料选用。了解各类连接件和支承件的材料选用。l l在机械设备中,为了满足结构、制造、安装及检修等方面在机械设备中,为了满足结构、制造、安装及检修等方面的要求,广泛使用各种连接和支承。所谓连接是指被连接的要求,广泛使用各种连接和支承。所谓连接是指被连接件与连接件的有机组合。如箱体与箱盖、轮圈与
3、轮心、轴件与连接件的有机组合。如箱体与箱盖、轮圈与轮心、轴与轴上零件的连接等。连接件有螺栓、螺母、键、销、铆与轴上零件的连接等。连接件有螺栓、螺母、键、销、铆钉(又称为用于静连接的紧固件)及连轴器、离合器(又钉(又称为用于静连接的紧固件)及连轴器、离合器(又称为动连接件)等。所谓支承实质也是一种连接,但较多称为动连接件)等。所谓支承实质也是一种连接,但较多的都属于动态连接,在支承中轴与轴承是最常用的支承件。的都属于动态连接,在支承中轴与轴承是最常用的支承件。第一节第一节 键、花键和销键、花键和销 一、一、键连接键连接 键连接通常用于轴和轴上零件键连接通常用于轴和轴上零件(齿轮、带轮、链轮、齿轮
4、、带轮、链轮、凸轮、联轴器等凸轮、联轴器等)之间的连接。其连接方法见图之间的连接。其连接方法见图5-15-1。图。图5-15-1所示为轴与齿轮的连接,首先在轴上和齿轮孔壁上分别加所示为轴与齿轮的连接,首先在轴上和齿轮孔壁上分别加工出键槽,并将键嵌入轴上的键槽内,再将齿轮上的键槽工出键槽,并将键嵌入轴上的键槽内,再将齿轮上的键槽对准轴上的键套到轴上,这就构成了键连接。对准轴上的键套到轴上,这就构成了键连接。图图5-15-1键连接键连接 1.1.轴;轴;2.2.轴上键槽;轴上键槽;3.3.齿轮上键槽;齿轮上键槽;4.4.齿轮;齿轮;5.5.键键 键是标准连接件,根据使用要求的不同常用类型键是标准连
5、接件,根据使用要求的不同常用类型有平键、半圆键、楔键、切向键几大类。有平键、半圆键、楔键、切向键几大类。(一一)平键连接平键连接 普通平键用于静连接,图普通平键用于静连接,图5 52 2为普通平键连接的结为普通平键连接的结构形式。工作时,靠键同键槽侧面的挤压来传递扭矩。构形式。工作时,靠键同键槽侧面的挤压来传递扭矩。按其用途,平键分为普通平键、导向平键和滑键三按其用途,平键分为普通平键、导向平键和滑键三种。种。(a)(a)圆头圆头(A(A型型)(b)(b)方头方头(B(B型型)(c)(c)单圆头单圆头(C(C型型)图图5-25-2平键连接平键连接1.1.普通平键普通平键按端部形状分为圆头平键普
6、通平键普通平键按端部形状分为圆头平键 图图5 52 2(a a)、方头平键、方头平键552 2(b b)及单圆头平键及单圆头平键 图图5 52 2(c c)三种。三种。2.2.导向平键导向平键导向平键导向平键(图图5-35-3)是一种较长的平键,用是一种较长的平键,用螺钉固定在轴上的键槽中,为了拆卸方便,在键的中部设螺钉固定在轴上的键槽中,为了拆卸方便,在键的中部设有起键用螺钉孔,轴上的传动零件可沿键作轴向滑动。有起键用螺钉孔,轴上的传动零件可沿键作轴向滑动。3.3.滑键当滑动距离较大时,可采用滑键(图滑键当滑动距离较大时,可采用滑键(图5-45-4)。滑)。滑键和轴上零件固定在一起,工作时轴
7、上零件带动键一起沿键和轴上零件固定在一起,工作时轴上零件带动键一起沿轴上的长键槽滑动。轴上的长键槽滑动。图5-3 导向平键连接 图5-4 滑键连接(二)半圆键连接(二)半圆键连接 半圆键连接的键和键槽均做成半圆形,同样也是以两侧面半圆键连接的键和键槽均做成半圆形,同样也是以两侧面为工作面来传递转矩。键可以在键槽中摆动,因而可以自为工作面来传递转矩。键可以在键槽中摆动,因而可以自动适应键槽底面的斜度。半圆键安装方便,对中性好,但动适应键槽底面的斜度。半圆键安装方便,对中性好,但轴上的键槽较深,对轴的强度削弱较大,常用于轻载连接轴上的键槽较深,对轴的强度削弱较大,常用于轻载连接或辅助连接。其结构如
8、图或辅助连接。其结构如图5-55-5所示。所示。图5-5半圆键连接(三)楔键连接(三)楔键连接 如图如图5-65-6所示,楔键的工作面为上下两面,其上表面和轮所示,楔键的工作面为上下两面,其上表面和轮毂键槽的底面都具有毂键槽的底面都具有1 1:100100的斜度,装配时需沿键的轴向的斜度,装配时需沿键的轴向打紧,楔紧后上下两面分别与轮毂和轴上键槽的底面贴合,打紧,楔紧后上下两面分别与轮毂和轴上键槽的底面贴合,并产生很大的预紧力。工作时,主要依靠此预紧力所产生并产生很大的预紧力。工作时,主要依靠此预紧力所产生的摩擦力来传递转矩,并能单方向承受轴向力和轴向固定的摩擦力来传递转矩,并能单方向承受轴向
9、力和轴向固定零件。零件。a圆头楔键 b方头楔键 c钩头楔键图5-6 楔键连接 二、花键连接二、花键连接 如图如图5-75-7所示,花键连接是平键在数量上发展和质量上改所示,花键连接是平键在数量上发展和质量上改善的一种连接,它是由周向均布多个纵向键齿的轴与带有善的一种连接,它是由周向均布多个纵向键齿的轴与带有相应的键齿槽的轴上零件相配合而成的可拆连接,键齿侧相应的键齿槽的轴上零件相配合而成的可拆连接,键齿侧面为工作面,依靠这些齿侧面的相互挤压传递转矩。与平面为工作面,依靠这些齿侧面的相互挤压传递转矩。与平键连接相比,花键连接具有承载能力高、对中性好、便于键连接相比,花键连接具有承载能力高、对中性
10、好、便于导向、对轴的强度削弱小导向、对轴的强度削弱小(齿浅、应力集中小齿浅、应力集中小)等优点。缺等优点。缺点是结构复杂,成本较高。适用于载荷较大、定心精度要点是结构复杂,成本较高。适用于载荷较大、定心精度要求较高的静连接和动连接。求较高的静连接和动连接。图图 5-75-7花键连接花键连接 三、销连接三、销连接 销连接是将销置于两被连接件的销孔中而构成的一种可拆销连接是将销置于两被连接件的销孔中而构成的一种可拆连接,它主要用来固定零件之间的相对位置连接,它主要用来固定零件之间的相对位置(图图5-8)5-8),它是,它是组合加工和装配的重要辅助零件,也用于轴与轴上零件的组合加工和装配的重要辅助零
11、件,也用于轴与轴上零件的连接连接(图图5-9)5-9)或其他零件的连接,并可传递不大的载荷;还或其他零件的连接,并可传递不大的载荷;还可作为安全装置的过载剪断元件可作为安全装置的过载剪断元件(图图5-10)5-10)。销可分为圆柱销、圆锥销、开口销等。销可分为圆柱销、圆锥销、开口销等。圆柱销圆柱销 图图5-115-11(a a)利用微量过盈固定在铰制的销孔中,用以固定零利用微量过盈固定在铰制的销孔中,用以固定零件、传递动力或作定位元件。件、传递动力或作定位元件。图5-8定位销 图5-9连接销图5-10安全销图5-11圆柱销和圆锥销 图5-12 螺纹圆锥销图5-13开尾圆锥销 图5-14开口销
12、第二节 螺纹连接 一、螺纹的分类一、螺纹的分类 根据牙型,螺纹可分三角形、矩形、梯形和锯齿形(图根据牙型,螺纹可分三角形、矩形、梯形和锯齿形(图5-5-1515),其中三角形螺纹主要用于连接,矩形、梯形和锯齿),其中三角形螺纹主要用于连接,矩形、梯形和锯齿形螺纹主要用于传动。形螺纹主要用于传动。a三角形螺纹 b矩形螺纹 c梯形螺纹 d锯齿形螺纹图5-15螺纹的分类 二、螺纹连接的类型二、螺纹连接的类型 螺纹连接的基本类型有螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连螺纹连接的基本类型有螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接、紧定螺钉连接。接、紧定螺钉连接。(一)螺栓连接(一)螺栓连接 螺栓连接螺栓连接(图图5-1
13、6)5-16)用一端有螺栓头另一端制有螺纹的螺栓,用一端有螺栓头另一端制有螺纹的螺栓,穿过被连接的通孔,旋紧螺母,将被连接件连接起来。螺穿过被连接的通孔,旋紧螺母,将被连接件连接起来。螺栓连接分为普通螺栓连接栓连接分为普通螺栓连接 图图5-165-16(a a)和铰制孔用螺栓连和铰制孔用螺栓连接接 图图5-165-16(b b),前者螺栓杆与孔壁之间留有间隙,螺栓,前者螺栓杆与孔壁之间留有间隙,螺栓承受拉伸变形;后者螺栓杆与孔壁之间没有间隙,螺栓承承受拉伸变形;后者螺栓杆与孔壁之间没有间隙,螺栓承受剪切和挤压变形。螺栓连接装拆方便,成本低,常用在受剪切和挤压变形。螺栓连接装拆方便,成本低,常用
14、在被连接不太厚并能从连接两边进行装配的场合。被连接不太厚并能从连接两边进行装配的场合。(二)双头螺柱连接(二)双头螺柱连接 双头螺柱连接双头螺柱连接(图图5-17)5-17)是将双头螺柱的一端旋紧在被连接是将双头螺柱的一端旋紧在被连接件之一的螺纹孔中,另一端件之一的螺纹孔中,另一端 则穿过其余被连接件的通孔,然后拧紧螺母,将被连接件则穿过其余被连接件的通孔,然后拧紧螺母,将被连接件连接起来。连接起来。(a)普通螺栓连接 (b)铰制孔用螺栓连接图5-16 螺栓连接(三)螺钉连接(三)螺钉连接 螺钉连接螺钉连接(图图5-18)5-18)是用螺钉穿过较薄的被连接件的通孔,是用螺钉穿过较薄的被连接件的
15、通孔,然后旋入另一被连接件的螺纹孔中。这种连接不用螺母,然后旋入另一被连接件的螺纹孔中。这种连接不用螺母,有光整的外露表面。它适用于被连接件之一太厚、不经常有光整的外露表面。它适用于被连接件之一太厚、不经常装拆、受力不大的场合。经常拆装会使被连接件的内螺纹装拆、受力不大的场合。经常拆装会使被连接件的内螺纹孔受到损坏。孔受到损坏。图5-17 双头螺柱连接(四)紧定螺钉连接(四)紧定螺钉连接 螺钉连接螺钉连接(图图5-19)5-19)是利用拧入零件螺纹孔中的螺钉末端顶是利用拧入零件螺纹孔中的螺钉末端顶住另一零件的表面或顶入相应的凹坑中,以固定两个零件住另一零件的表面或顶入相应的凹坑中,以固定两个零
16、件的相互位置。这种连接多用于轴与轴上零件的连接,并可的相互位置。这种连接多用于轴与轴上零件的连接,并可传递不大的载荷。传递不大的载荷。图5-18 螺钉连接 图5-19 紧定螺钉连接 三、螺纹连接件三、螺纹连接件 标准螺纹连接件有螺栓、双头螺柱、螺钉、紧定螺钉、螺标准螺纹连接件有螺栓、双头螺柱、螺钉、紧定螺钉、螺母、垫圈等,其结构、尺寸在国家标准中都有规定,见表母、垫圈等,其结构、尺寸在国家标准中都有规定,见表5-15-1。四、螺纹连接的预紧与防松四、螺纹连接的预紧与防松 螺纹连接在装配时要拧紧,称为预紧。预紧可提高螺纹连螺纹连接在装配时要拧紧,称为预紧。预紧可提高螺纹连接的紧密性、紧固性和可靠
17、性。预紧力应适当,预紧力过接的紧密性、紧固性和可靠性。预紧力应适当,预紧力过大,就有可能破坏螺纹连接,预紧力过小,又起不到预紧大,就有可能破坏螺纹连接,预紧力过小,又起不到预紧作用。控制预紧力可用测力矩扳手(图作用。控制预紧力可用测力矩扳手(图5-205-20)图5-20测力矩扳手 第三节 轴和联轴器 一、轴一、轴 轴是机械中的重要零件之一。它的主要功用是支承轴上的轴是机械中的重要零件之一。它的主要功用是支承轴上的回转零件,如齿轮、带轮、链轮、凸轮等,以实现运动和回转零件,如齿轮、带轮、链轮、凸轮等,以实现运动和动力的传递。动力的传递。(一)轴的分类(一)轴的分类 根据轴的几何形状,轴可以分为
18、直轴、曲轴和软轴。在制根据轴的几何形状,轴可以分为直轴、曲轴和软轴。在制药机械中,直轴应用最为广泛。本章只讨论直轴(以下简药机械中,直轴应用最为广泛。本章只讨论直轴(以下简称为轴)。称为轴)。根据轴上所受载荷的不同,轴可以分为以下三类:根据轴上所受载荷的不同,轴可以分为以下三类:1.1.心轴心轴 只受弯矩而不受扭矩的轴称为心轴。心轴又分为转只受弯矩而不受扭矩的轴称为心轴。心轴又分为转动心轴和固定心轴。当心轴随轴上回转零件一起转动时称动心轴和固定心轴。当心轴随轴上回转零件一起转动时称为转动心轴,如火车轮轴,见图为转动心轴,如火车轮轴,见图5-21(a)5-21(a);而固定不转动的;而固定不转动
19、的心轴称为固定心轴,如自行车前轮轴图心轴称为固定心轴,如自行车前轮轴图5-21(b)5-21(b)2.2.传动轴传动轴 只承受扭矩而不承受弯矩只承受扭矩而不承受弯矩(或弯矩很小,可以忽或弯矩很小,可以忽略不计略不计)的轴称为传动轴,如汽车的主传动轴等,见图的轴称为传动轴,如汽车的主传动轴等,见图5-5-21(c)21(c)。3.3.转轴转轴 既承受弯矩既承受弯矩,又承受扭矩的轴称为转轴,如减速器又承受扭矩的轴称为转轴,如减速器中的轴,见图中的轴,见图5-19(d)5-19(d)。这是制。这是制 药机械中最常见的轴。药机械中最常见的轴。(a)转动心轴 (b)固定心轴(c)传动轴 (d)转轴图5-
20、21 轴的分类1-火车轮轴;2-自行车前轮轴;3-汽车主传动轴;4-减速器轴(二)轴的材料(二)轴的材料 轴的材料主要采用中碳钢和合金钢。碳钢对应力集中的敏感性较小,轴的材料主要采用中碳钢和合金钢。碳钢对应力集中的敏感性较小,价格较低廉,并能通过热处理改善其综合机械性能。常用的碳钢为价格较低廉,并能通过热处理改善其综合机械性能。常用的碳钢为3030、3535、4040、4545、5050号钢,尤其是号钢,尤其是4545号钢应用较多。号钢应用较多。合金钢比碳钢具有更好的机械性能和热处理性能,但其价格较贵,对合金钢比碳钢具有更好的机械性能和热处理性能,但其价格较贵,对应力集中较敏感。因此多用于重载
21、、高温、低温、要求质量和尺寸较应力集中较敏感。因此多用于重载、高温、低温、要求质量和尺寸较小或有腐蚀性介质的场合。常用的有小或有腐蚀性介质的场合。常用的有40Cr35SiMn40Cr35SiMn、40MnB40MnB等调质,等调质,1Crl8Ni9Ti1Crl8Ni9Ti淬火,淬火,20Cr20Cr渗碳淬火等材料,其中渗碳淬火等材料,其中1Crl8Ni9Ti1Crl8Ni9Ti主要用于在高、主要用于在高、低温及强腐蚀性条件下工作的轴。低温及强腐蚀性条件下工作的轴。球墨铸铁可用于制造形状复杂的曲轴和凸轮轴。球墨铸铁具有价廉、球墨铸铁可用于制造形状复杂的曲轴和凸轮轴。球墨铸铁具有价廉、应力集中不敏
22、感、吸振性好和容易铸成复杂的形状等优点,但铸件的应力集中不敏感、吸振性好和容易铸成复杂的形状等优点,但铸件的质量不易控制。质量不易控制。(三)轴的结构(三)轴的结构 轴的结构如图轴的结构如图5-225-22所示。轴上安装零件的部分称为轴头;所示。轴上安装零件的部分称为轴头;轴被轴承支承的部分称为轴颈;连接轴头和轴颈的过渡部轴被轴承支承的部分称为轴颈;连接轴头和轴颈的过渡部分称为轴身。轴上直径变化所形成的台阶称为轴肩,环形分称为轴身。轴上直径变化所形成的台阶称为轴肩,环形部分称为轴环,用来实现轴上零件的轴向固定。轴向固定部分称为轴环,用来实现轴上零件的轴向固定。轴向固定的方法还有靠套筒固定,靠圆
23、螺母固定,靠紧定螺钉固定的方法还有靠套筒固定,靠圆螺母固定,靠紧定螺钉固定等。一般轴上要开设键槽,通过键连接使零件与轴一起旋等。一般轴上要开设键槽,通过键连接使零件与轴一起旋转,即实现轴上零件的周向固定。周向固定的方法还有过转,即实现轴上零件的周向固定。周向固定的方法还有过盈配合、销连接等。盈配合、销连接等。图5-22 轴的结构 二、联轴器二、联轴器 联轴器是用来实现同一轴线上两根轴的连接,并传递回转联轴器是用来实现同一轴线上两根轴的连接,并传递回转运动和转矩的机械装置。按照有无补偿轴线偏移能力,可运动和转矩的机械装置。按照有无补偿轴线偏移能力,可将联轴器分为刚性联轴器和挠性联轴器两大类型。将
24、联轴器分为刚性联轴器和挠性联轴器两大类型。(一)刚性联轴器(一)刚性联轴器 刚性联轴器没有补偿轴线偏移的能力。这种联轴器结构简刚性联轴器没有补偿轴线偏移的能力。这种联轴器结构简单,制造方便,承载能力大,成本低,适用于载荷平稳、单,制造方便,承载能力大,成本低,适用于载荷平稳、两轴对中良好的场合。常用的刚性联轴器有套筒联轴器、两轴对中良好的场合。常用的刚性联轴器有套筒联轴器、凸缘联轴器。凸缘联轴器。套筒联轴器是用键或销钉将套筒与两轴连接起来,以传递套筒联轴器是用键或销钉将套筒与两轴连接起来,以传递转矩转矩,如图如图5-235-23所示。当轴径较小时,套筒一般用所示。当轴径较小时,套筒一般用353
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