数控加工程序编制及操作实训课程电子学习教案.pptx

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1、数控加工数控加工(ji gng)程序编制及操作实程序编制及操作实训课程电子训课程电子第一页，共124页。数控车床的编程与操作(cozu)1 安全(nqun)操作规程2 FANUC系统数控车床的编程3 FANUC系统数控车床的操作第1页/共124页第二页，共124页。1 安全(nqun)操作规程 文明生产与安全文明生产与安全(nqun)(nqun)操作是企业操作是企业管理中一项十分重要的内容，它直接影管理中一项十分重要的内容，它直接影响产品质量，影响设备和工、夹、量具响产品质量，影响设备和工、夹、量具的使用效果及寿命，还会影响操作者技的使用效果及寿命，还会影响操作者技能的发挥。因此，严格遵守下列

2、操作规能的发挥。因此，严格遵守下列操作规程不仅可以给操作者提供一个安全程不仅可以给操作者提供一个安全(nqun)(nqun)的工作环境，而且可以提高生的工作环境，而且可以提高生产效率产效率1.1.操作时请戴上防护目镜，穿上安全操作时请戴上防护目镜，穿上安全(nqun)(nqun)防护鞋。防护鞋。2.2.戴安全戴安全(nqun)(nqun)帽，工作服的袖口和衣帽，工作服的袖口和衣边应系紧。边应系紧。3.3.操作过程中不能带手套。操作过程中不能带手套。第2页/共124页第三页，共124页。4.操作数控系统前，应检查两侧的散热风机是否正常，以保证良好的散热效果。应该仔细检查车床各部分机构是否完好，各

3、种手柄、变速手柄（主要指经济型数控车床）的位置是否正确，还应按要求认真检查数控系统及各电器附件的插头、插座是否联结可靠。5.操作数控系统时，对各按键操作不得用力(yng l)过猛，更不允许用扳手或其他工具进行操作。第3页/共124页第四页，共124页。6.机床周围环境应干净、整洁、光线适宜，附近不能放置其他杂物，以免给操作者带来不便。7.未经过安全操作培训的人，不能操作机床。8.操作者尽量不要更换或增加夹具、工装和辅助设备。9.机床上所用的夹具、工装必须具有足够的刚性，安装(nzhung)时必须采取防松措施。第4页/共124页第五页，共124页。10.机床，特别是机床的运动部件上不能放置工件、

4、工具等东西。11.数控系统在不使用时，要用布罩套上，防止进入灰尘，并应定期进行内部除尘或细微清理。12.在清除沉积在机床、配电板以及 NC控制装置上的灰尘、碎屑时，避免使用压缩空气。13.操作(cozu)和维修人员必须特别注意安全标牌上的有关安全警告说明，操作(cozu)时应完全按照说明进行。第5页/共124页第六页，共124页。14.机床上的固定防护门、各种防护罩、盖板，只有在调试机床时才能打开，NC控制单元以及配电柜的门更不能随便打开。15.安全装置均不得随意拆卸或改装，如行程两端的限位撞块以及电器互锁装置的限位开关。16.调整和维修机床时所用的扳手等工具必须是标准工具。17.记住急停按钮

5、的位置，以便(ybin)于在紧急情况下能够快速按下。第6页/共124页第七页，共124页。18.机床在运转时，身体各部位不能接近运转部件。19.清理铁屑时，应先停机，注意不能用手清理刀盘及排屑装置里的铁屑。20.先停机，然后再调整冷却喷嘴的位置(wi zhi)。21.安装刀具时，应使主轴及各运动轴停止运转，注意其伸出长度不得超过规定值。刀盘转位时要特别注意，防止刀尖和床身、拖板、防护罩、尾座等发生碰撞。第7页/共124页第八页，共124页。22.当自动转位刀架未回转到位时，不得强行用外力使刀架非正常定位，以防止损坏刀架的内部结构。23.完成对刀后，要做模拟换刀过程试验，以防止正式操作时发生撞坏

6、刀具、工件或设备等事故(shg)。24.工件装夹时应尽量平衡，未平衡时不能启动主轴。25.虽然数控车削加工过程是自动进行的，但并不属无人加工性质，仍需要操作者经常观察，不允许随意离开生产岗位。第8页/共124页第九页，共124页。26.要注意环境温度对数控系统的影响，勤观察纵横向步进电机的温升变化情况，以便出现异常时立即停机检查。27.卡爪必须为标准卡爪。卡爪装好后，其外围必须在卡盘外径以内。28.软爪成形切削时，应注意软爪的夹紧位置和形状。软爪成形后，检查其夹持零件是否牢靠，夹持力是否合适。29.当同时用卡盘和顶尖夹持工件(gngjin)时，应注意工件(gngjin)的重量、中心孔的形状和大

7、小及顶紧力。第9页/共124页第十页，共124页。如果顶持一个重而中心孔又小的工件，在加大载荷时，会损伤顶尖，致使工件飞出，因此，要特别注意顶尖孔的大小，使顶尖的负荷不要太大。30.下班时，按规定切断电源，然后把机床各部位（包括导轨）擦干净，再按使用(shyng)说明书中的规定给导轨和各运动部位涂上防锈油。还应认真做好交接班工作。必要时，应做好文字记录（如加工程序及程序执行情况等）。第10页/共124页第十一页，共124页。2 FANUC系统(xtng)数控车床的编程（一）编程指令(zhlng)及使用方法一、编程知识与坐标系1.编程知识程序编号：O 用四位数（19999）表示，不允许为“0”。

8、程序段顺序号：N 顺序号用四位数（19999）表示，编程顺序号可有可无。程序段的构成NG X（U）Z（W）F M S T 程序 准备 X轴移 Z轴移 进给 辅助(fzh)主轴 工具 段号 功能 动指令 动指令 功能 功能 功能 功能 第11页/共124页第十二页，共124页。2.坐标系的设定在编写工件的加工程序时，首先是设定坐标系。（1）机床坐标系的设定 机床欲对工件的车削进行(jnxng)程序控制，必须首先设定机床坐标系，数控车床坐标系的概念有机床原点、机床坐标系以及机床参考点。第12页/共124页第十三页，共124页。1）机床原点 机床上的一个固定点，数控车床一般将其定义在主轴(zhzhu

9、)前端面的中心。图2-1 机床(jchung)坐标系第13页/共124页第十四页，共124页。2）机床(jchung)坐标系 机床(jchung)坐标系是以机床(jchung)原点为坐标原点建立的X，Z轴两维坐标系，Z轴与主轴中心线重合，为纵向进刀方向，X轴与主轴垂直，为横向进刀方向。图2-2第14页/共124页第十五页，共124页。3）机床(jchung)参考点 机床(jchung)参考点是指刀架中心退离距机床(jchung)原点最远的一个固定点，该点在机床(jchung)制造厂出厂时以调试好，并将数据输入到数控系统中。图2-3第15页/共124页第十六页，共124页。数控车床开机时，必须先

10、确定机床参考点，我们也称之为刀架返回机床参考点的操作。只有机床参考点确定以后，车刀移动才有了依据，否则，不仅编程无基准，还会发生(fshng)碰撞等事故。机床参考点的位置设置在机床X向，Z向滑板上的机械挡块通过行程开关来确定，当刀架返回机床参考点时，装在X向和Z向滑板上的两挡块分别压下对应的开关，向数控系统发出信号，停止滑板运动，即完成了回机床参考点的操作。第16页/共124页第十七页，共124页。（2）工件坐标系的设定 当采用绝对值编程时，必须首先设定工件坐标系，该坐标系与机床坐标系是不重合的。工件坐标系的原点就是工件原点，而工件原点是人为设定的。数控车床工件原点一般设在主轴中心线与工件左端

11、面(dunmin)或右端面(dunmin)的交点处。第17页/共124页第十八页，共124页。设定工件坐标系就是以工件原点为坐标原点，确定(qudng)刀具起始点的坐标值。工件坐标系设定后，屏幕上显示的是车刀刀尖相对工件原点的坐标值。编程时，工件各尺寸的坐标值都是相对工件原点而言的，因此，数控车床的工件原点又是程序原点。第18页/共124页第十九页，共124页。二、N、F、T、S功能(gngnng)1.N功能 程序段号是用地址N和后面(hu mian)的四位数字来表示的，通常是按顺序在每个程序段前加上编号（顺序号），但也可以只在需要的地方编号。第19页/共124页第二十页，共124页。2.F功

12、能进给功能是表示进给速度，进给速度是用字母F和其后面的若干位数字来表示的。（1）每分钟进给（G98）系统在执行了一条含有G98的程序段后，在遇到F指令时便认为F所指定的进给速度单位为 mm/min。如：F100 即为 100 mm/min。G98 F_G98被执行一次后，系统将保持G98状态，即使断电也不受影响(yngxing)，直至系统执行了含有G99的程序段，G98便被取消，而G99将发生作用。第20页/共124页第二十一页，共124页。（2）每转进给（G99）若系统(xtng)处于G99状态，则F所指定的进给速度单位为mm/r。如：F0.1 即为 0.1 mm/r。G99 F_ 要取消G

13、99状态，必须重新制定G98。系统(xtng)默认G99。第21页/共124页第二十二页，共124页。3.T功能(gngnng)刀具功能(gngnng)是表示换刀功能(gngnng)，根据加工需要在某些程序段指令进行选刀和换刀。刀具功能(gngnng)是用字母T和其后的四位数字表示。其中前两位为刀具号，后两位为刀具补偿号。每次刀具加工结束后必须取消其刀具补偿。第22页/共124页第二十三页，共124页。输入格式：T （后两位）刀具补偿号 （前两位）刀具序号注：1）刀具的序号与刀盘上的刀位号相对应；2）刀具补偿包括几何形状补偿和磨损(m sn)补偿；3）刀具序号和刀具补偿序号不必相同，但为了方便

14、尽量一致；4）取消刀具补偿：T00。第23页/共124页第二十四页，共124页。4.S功能 主轴功能主要是表示主轴转速或线速度，主轴功能是用字母S和其后面的数字表示的。（1）恒线速度控制（G96）G96是执行恒线速度控制的指令。系统执行G96指令后，便认为用S指定的数值表示切削线速度。如：G96 S200表示切削线速度是200 m/min。在恒线速度控制中，数控系统根据刀尖所处的X轴坐标值，作为工件的直径来计算主轴转速，所以在使用(shyng)G96指令前必须正确地设定工件坐标系。第24页/共124页第二十五页，共124页。（2）主轴转速控制（G97）G97是取消(qxio)恒线速度控制的指令

15、。此时，S指定的数值表示主轴每分钟的转速。如：G97 S1000 表示主轴转速为 1000 r/min。第25页/共124页第二十六页，共124页。（3 3）轴最高速度）轴最高速度(sd)(sd)限定限定（G50G50）G50除有坐标系的设定功能外，还有主轴最高转速设定的功能，即用S指令(zhlng)的数值设定主轴每分钟的最高转速，如：G50 S2000表示把主轴最高转速设定为2000 r/min。用恒线速度（即G96）控制加工端面、锥度和圆弧时，由于X坐标不断变化，故当刀具逐渐移近工件旋转中心时，主轴转速会越来越高，工件有可能从卡盘飞出。为了防止事故有时必须限制主轴的最高转速，这时可使用G5

16、0 S_指令(zhlng)来达到目的。第26页/共124页第二十七页，共124页。例：设定主轴(zhzhu)转速 G97 S600；取消线速度功能，主轴(zhzhu)转速600 r/min G96 S200；线速度恒定，切削速度为200 m/min G50 S1000；用G50指令设定主轴(zhzhu)最高转速为1000 r/min第27页/共124页第二十八页，共124页。三、数控车床指令(zhlng)1.数控车床编程指令(zhlng)的种类（表21）功能地址说明程序号码O（EIA）数控程序的编号程序段序号 N程序段序号准备功能G指令数控机床的运动方式尺寸字 X、Z U、W各个坐标轴上的移动

17、指令R圆弧半径、倒圆角I、K从始点到圆弧中心上的距离进给功能F指定进给速度、指定螺纹的螺距主轴功能S指定主轴的转速工具功能T指定刀具编号、指定刀具补偿编号第28页/共124页第二十九页，共124页。辅助功能M指定辅助功能的开关控制暂 停P、U、X停刀的时间指定程序号P指定程序执行的编号指定程序段号P、Q指定程序开始执行和返回的程序段号重复次数P子程序的重复操作次数第29页/共124页第三十页，共124页。2.常用(chn yn)准备功能指令（G代码表22）G代码组功能G0001快速定位（快速进给）G01直线插补（切削进给）G02圆弧插补G03圆弧插补G0400暂停G27返回参考点检测G28返回

18、参考点G3201螺纹切削第30页/共124页第三十一页，共124页。G4007取消刀尖R补偿G41刀尖补偿G42刀尖补偿G5000设定坐标系，设定主轴最高转速G9805每分进给G99每转进给第31页/共124页第三十二页，共124页。单一固定循环G9001外径、内径取消循环（外径、内径及锥面粗加工循环）G92螺纹切削循环（执行固定循环切削螺纹）G94端面切削循环（执行循环切削工件端面及锥面）复合固定循环G70精加工固定循环（完成G71、G72、G73循环后的精加工）G71外径、内径粗加工固定循环（将工件切之精加工之前，沿Z轴方向循环）G72端面加工固定循环（同G71，但G71沿X轴方向循环切削

19、）G73闭合切削固定循环（沿工件精加工相同的刀具路径粗加工循环）G74端面切削固定循环G75外径、内径切削固定循环G76复合螺纹切削固定循环第32页/共124页第三十三页，共124页。1）快速定位（G00）用G00指令定位。用绝对方式或增量方式，使刀具以快速进给速度向工件(gngjin)坐标系的某一点移动。绝对值指令时，用终点的坐标值编程，增量值指令时，用刀具的移动距离来编程。第33页/共124页第三十四页，共124页。图2-4P1P2 G00 X50.0 Z5.0 （绝对值指令(zhlng)）或G00 U10.0 W25.0（增量值指令(zhlng)）第34页/共124页第三十五页，共124

20、页。2）直线插补（G01）该指令用于直线或斜线运动，可使数控车床沿X轴、Z轴方向执行单轴运动，也可以沿X、Z轴平面内任意斜率的复合(fh)运动，用F指令沿直线移动的速度。直线插补指令G01可用于圆柱切削、圆锥切削（倒角也作圆锥切削）。第35页/共124页第三十六页，共124页。例1 刀尖起点(qdin)坐标为（50.0，0）图2-5程序(chngx)：G01 X50.0 Z60.0 F0.2；或G01 U0 W60.0 F0.2；或G01 X50.0 W60.0 F0.2；或G01 U0 Z60.0 F0.2；第36页/共124页第三十七页，共124页。例2 刀尖起点(qdin)坐标为（40.

21、0，0）图2-6程序(chngx)：G01 X60.Z60.F0.2；第37页/共124页第三十八页，共124页。3）圆弧插补（G02，G03）刀具沿圆弧移动的指令(zhlng)如下：项 目指 定 内 容指 令意 义1旋 转 方 向G02加工外径圆弧:凸圆弧用G03,凹圆弧用G02.加工内径圆弧:凸圆弧用G02,凹圆弧用G03.G032终点位置绝对值X，Z工件坐标系的终点位置增量值U，W从始点到圆心的距离3从始点到圆心的距离I，K从始点到圆心的距离（带符号或半径值）圆弧的半径R圆弧的半径4进给速度F沿着圆弧的速度第38页/共124页第三十九页，共124页。指令(zhlng)格式：G02（G03

22、）X_ Z_ I_ K_ F_ G03（G02）U_ W_ R_执行圆弧插补需要注意的事项：（1）I、K（圆弧中心(zhngxn)）的指定也可以用半径指定；（2）当I、K值均为零时，该代码可以省略；（3）圆弧在多个象限时，该指令可连续执行；（4）在圆弧插补程序段内不能有刀具机能（T）指令；（5）使用圆弧半径R值时，指定小于180；（6）I、K和R同时被指令时，R可以优先指定，I、K被忽视。第39页/共124页第四十页，共124页。例1（I，K）指令(zhlng)：G02 X50.0 Z10.0 I20.0 K17.0 F0.1；或G02 U30.0 W10.0 I20.0 K17.0 F0.1

23、；（R）指令(zhlng)：G02 X50.0 Z10.0 R27 F0.1；G02 U30.0 W10.0 R27 F0.1；图2-7第40页/共124页第四十一页，共124页。例2图3-10（I，K）指令(zhlng)：G03 X50.0 Z24.0 I20.0 K29.0 F0.2；或G03 U30.0 W24.0 I20.0 K29.0 F0.2；（R）指令(zhlng)：G03 X50.0 Z24.0 R35.0 F0.2；或G03 U30.0 W24.0 R35.0 F0.2；第41页/共124页第四十二页，共124页。4）螺纹切削指令（G32）G32指令能够切削圆柱螺纹、圆锥螺纹

24、、端面螺纹（涡形螺纹）。指令格式：G32 X_ Z_ F_；指令中用F指定螺纹的导程。在用G32指令加工(ji gng)螺纹时应注意三个问题。a）螺纹切削中，进给速度倍率无效；b）改变主轴转速的百分率，将切出不规则的螺纹；c）在G32指令切削螺纹过程中不能执行循环暂停钮。第42页/共124页第四十三页，共124页。图2-8程序(chngx)：G00 X32.0 Z5.0 X29.0 G32 Z37.0 F1.0 （第一刀）G00 X32.0 Z5.0 X28.7 G32 Z37.0 F1.0 （第二刀）G00 X32.0 Z100.0例1第43页/共124页第四十四页，共124页。5）暂停指令

25、（G04）暂停指令可以使刀具作短时间无进给光整加工(ji gng)，即执行前一个程序段之后，暂停几秒之后执行下一个程序段。主要用于车削环槽、不通孔以及自动加工(ji gng)螺纹等场合。指令格式：G04 X G04 U例：暂停(zn tn)2.5 秒 G04 X2.5 G04 U2.5第44页/共124页第四十五页，共124页。6）自动返回参考点（28）该指令使刀具自动的返回参考点，因为参考点位置是X轴、Z轴移动的最大位置。所以该指令也用于自动换刀。执行该指令时，应取消(qxio)上一刀具位置。指令格式：（1）G28 X0 Z0 T00；（2）G28 U0 W0 T00；第45页/共124页第

26、四十六页，共124页。7）螺纹(luwn)切削循环指令（G92）该指令可以使螺纹(luwn)用循环切削完成。格式：（1）圆柱螺纹(luwn)：G92 X（U）Z（W）F 螺纹切削终点坐标 螺纹的导程 （单头螺距）注:多头(dutu)螺纹采用平移坐标的形式来分头或用磨损补偿的方法分头。第46页/共124页第四十七页，共124页。（2）锥螺纹(luwn):G92 X（U）Z（W）R F 螺纹切削终点坐标 螺距（单头）圆锥螺纹大小半径差(外锥螺纹R为负值(f zh)注:圆锥螺纹R值与循环点的Z值有关,如在Z0点则是圆锥螺纹大小半径差,否则不是大小半径差。第47页/共124页第四十八页，共124页。例

27、1.外锥螺纹(luwn)图2-8程序 O0001;G50 S1000；G00 G40 G97 G99 S300 T44 M03 F0.1；螺纹刀T44X42.0 Z5.0；螺纹加工循环起点G92 X40.0 Z35.0 R2.85F1.0；螺纹加工循环X39.0；X38.8；X38.7；螺纹加工循环结束G28 U0 W0 M05；M30；注意：螺纹加工循环中的R值应该(ynggi)从螺纹加工循环起点计算。第48页/共124页第四十九页，共124页。例2.内锥螺纹(luwn),小端直径60 mm,大端直径80 mm.程序(chngx)O0002;G50 S1000；G00 G40 G97 G99

28、 S300 T44 M03 F0.1；X58.0 Z3.0;G92 X60.0 Z-30.0 R11.0 F1.0;X61.0 R11.0;X61.2 R11.0;X61.3 R11.0G28 U0 W0 M05;M30;第49页/共124页第五十页，共124页。8）螺纹切削复循环指令（G76）主要用于加工大螺距工件。指令格式：G76 P(m)(r)(a)Q(dmin)R(d);G76 X(x)Z(z)R(i)P(k)Q(d)F(f);m加工重复次数(csh)(1-99)。r倒角量(螺纹终端00-99)。a刀尖角度，可以选择0、和中的一种。第50页/共124页第五十一页，共124页。dmin每

29、次切削深度(shnd)（半径值）。d精加工余量。x螺纹底径。z螺纹长度。i螺纹半径差。k螺纹深度(shnd)（半径值）。d第一刀切削深度(shnd)（半径值）。f螺距。第51页/共124页第五十二页，共124页。9）外径、内径粗加工循环指令（71）G71适合棒料毛坯除去较大余量的切削，粗车后为精车留有U（直径值）的精车余量。如图2-9所示，刀尖从C点出发，A点为循环的起始点，假定在某一段程序(chngx)中指定了由AA1B的加工路线，并指定每次进给X轴上的进给量d，数控系统将控制刀尖由A点开始按照图中箭头指示方向实现粗加工循环。图2-9第52页/共124页第五十三页，共124页。其格式(g s

30、hi)如下：G71 U（d）R（e）；G71 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）；N（ns）；在顺序号为N（ns）和N（nf）的程序段之间，指定工件由AAB的精车加工路线。N（nf）；第53页/共124页第五十四页，共124页。G71指令中各地址数字的含义为：d每次吃刀深度（半径值）；e每次切削循环(xnhun)退刀量；ns指定工件由A到B点的精加工路线的第一个程序段的顺序号；nf指定工件由A点到B点的精加工路线的最后一个程序段的顺序号；uX方向上精车余量（直径值）；外圆为正，内径为负；wZ方向上的精车余量。第54页/共124页第五十五页，共124页。10）平端面粗加工循环指令（G7

31、2）G72指令与G71指令类似，不同之处就是(jish)刀具路径是按径向循环。指令格式为：G72 W（d）R（e）；G72 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）；第55页/共124页第五十六页，共124页。G72指令中各地址数字的含义为：d每次吃刀深度（半径值）；e每次切削循环退刀量；ns指精加工路线的第一个程序段的顺序号；nf指精加工路线的最后一个程序段的顺序号；uX方向上精车余量(y lin)（直径值）；wZ方向上的精车余量(y lin)。第56页/共124页第五十七页，共124页。11）固定形状(xngzhun)粗加工循环指令（G73）指令格式为：G73 U（d）W（K）R（e）；G73

32、 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）；第57页/共124页第五十八页，共124页。G73指令中各地址数字的含义为：dX轴上的总退刀量（半径值）；KZ轴上的总退刀量；e重复加工的次数；ns精加工路线(lxin)的第一个程序段的顺序号；nf精加工路线(lxin)的最后一个程序段的顺序号；uX方向上精车余量（直径值）；wZ方向上的精车余量。第58页/共124页第五十九页，共124页。12）精车循环指令（G70）当用G71指令对工件进行粗加工之后，可以用G70指令完成精车循环也就是让刀具按粗车循环指令的精加工路线切除粗加工中留下的余量。指令格式为：G70 P（ns）Q（nf）ns指定精加工路线的第一

33、程序段的顺序号；nf指定精加工路线的最后(zuhu)一个程序段的顺序号。第59页/共124页第六十页，共124页。3.辅助(fzh)功能M指令。（1）M00：程序停止执行完M00指令的程序段之后(zhhu)，自动运行停止。模态信息被保存。按下自动循环起动按钮，自动运转重新开始。（如用于工件检测）（2）M01：任选停止与M00一样，执行完M01指令后，自动运行停止，但是只有当机床操作面板上的“任选停止开关”有效时，CNC才执行该功能。第60页/共124页第六十一页，共124页。（3）M02，M30：程序结束表示主程序结束，自动运转停止，而M30变为复位状态，光标返回到程序的开头。（4）M03：主

34、轴正转要使M03变成M04，首先使主轴M05。（5）M04：主轴反转注意：不同的生产厂家，设置(shzh)不一样，在编程时用MDI方式运行一下，观察M03、M04旋转方向,再编写程序。第61页/共124页第六十二页，共124页。（6）M05：主轴停止(tngzh)旋转（7）M08：冷却液开（8）M09：冷却液关（9）M98：调用子程序（10）M99：子程序结束，返回主程序注：每个程序段内只允许有一个M指令。第62页/共124页第六十三页，共124页。4.刀具半径补偿功能（G40，G41，G42）（1）刀具半径和假想刀尖的概念。1）刀尖半径：即车刀刀尖部分为一圆弧构成假想圆的半径值，一般车刀均有

35、刀尖半径，用于车外径或端面时，刀尖圆弧大小并不起作用，但用于车倒角、锥面或圆弧时，则会影响精度，因此在编制数控车削程序(chngx)时，必须给予考虑。第63页/共124页第六十四页，共124页。2）假想刀尖：所谓假想刀尖如图2-10（b）所示，点为该刀具(doj)的假想刀尖，相当于图2-10（a）尖头刀的刀尖点。实际上假想刀尖并不存在。图2-10第64页/共124页第六十五页，共124页。（2）刀尖半径补偿模式的设定（G40，G41，G42指令）根据刀架位置不同(b tn)分两种情况:一种是:如刀架在操作者的同一侧位置:则如图2-11所示为根据刀具与零件的相对位置及刀具的运动方向选用G41或G

36、42指令。图2-11第65页/共124页第六十六页，共124页。另一种是:如刀架在操作者的对面位置:则1）G40（解除(jich)刀具半径补偿）：解除(jich)刀尖半径补偿，应写在程序开始的第一个程序段及取消刀具半径补偿的程序段。2）G41（左偏刀具半径补偿）：面朝与编程路径一致的方向，刀具在工件的左侧，则用该指令补偿。3）G42（右偏刀半径补偿）：与编程路径一致的方向，刀具在工件的右侧，则用该指令补偿，图316所示为根据刀具与零件的相对位置及刀具的运动方向选用G41或G42指令。总之,加工外径用G42,加工内径用G41.第66页/共124页第六十七页，共124页。（3）参数的输入假想刀尖的

37、位置(wi zhi)如下图2-12：图2-12第67页/共124页第六十八页，共124页。刀尖半径补偿量可以通过刀具补偿设定画面（如下图）设定，指令(zhlng)要与刀具补偿编号相对应，并且要输假想刀尖位置序号，此时屏幕上显示图的内容。TOOL OFFSETNO XAXIS ZAXIS PADIUS TIP01 40.500 20.000 0.600 102 03 13.700 16.800 0.400 2 刀具补 X轴刀具 Z轴刀具 刀尖半 假想刀偿编号(bin ho)补偿量 补偿量 径补偿 尖编号(bin ho)第68页/共124页第六十九页，共124页。（4）刀尖半径补偿注意事项1）G4

38、1，G42指令不能与圆弧切削指令写在同一个程序段，可以与G00、G01指令写在同一个程序段内，目标点在这个程序段的下一程序段始点位置，与程序中刀具路径(ljng)垂直的方向线过刀尖圆心。2）须用G40指令取消刀尖半径补偿，补偿取消点在指定程序段的前一个程序段的终点位置，与程序中刀具路径(ljng)垂直的方向线过刀尖圆心。3）在G74G76、G90G92固定循环指令中不用刀尖半径补偿。第69页/共124页第七十页，共124页。5.子程序的调用在程序中，当某一程序反复出现（即工件(gngjin)上相同的切削路线重复）时，可以把这类程序作为子程序，事先存储起来，编程时调用，使程序简化。（1）调用子程

39、序（M98）M98 P_ L_或M98 P_(调用子程序的次数)_(调用的子程序号)格式中，为要调用的子程序号，为重复调用子程序的次数，若省略，则表示只调用一次子程序。如图2-13所示，主程序可以调用两重子程序，即主程序调用一个子程序，而子程序又可调用另一个子程序。主程序也可以重复调用子程序多次。第70页/共124页第七十一页，共124页。图2-13第71页/共124页第七十二页，共124页。（2）子程序的格式O（EIA代码）M99其中(qzhng)M99指令为子程序结束并返回主程序M98 P_ L_或M98 P_ _的下一程序段，继续执行主程序(如图2-13所示)。第72页/共124页第七十

40、三页，共124页。图3-19第73页/共124页第七十四页，共124页。3 操 作对于相同系统的数控车床，其操作方法基本相同。数控车床的操作面板由上下两部分组成，上半部分为(fn wi)数控系统操作面板，下半部分为(fn wi)机床操作面板 第74页/共124页第七十五页，共124页。一、数控系统操作面板数控车床的数控系统操作面板如下(rxi)图3-1所示。它是由CRT显示器和MDI键盘两部分组成。图3-1数控系统操作(cozu)面板第75页/共124页第七十六页，共124页。1.CRT显示器 CRT显示器可以显示一机床的各种参数和状态。如显示机床参考点坐标、刀具起始点坐标、输入数控系统的指信

41、令数据、刀具补偿量的数值、报警信号、自诊断结果(ji gu)、滑板快速移动速度，以及间隙补偿值等等。第76页/共124页第七十七页，共124页。2.键盘（1）功能键 1）“POS”键显示现在机床坐标的位置；2）“PRGRM”键在EDIT方式下，编辑、显示存储器里的程序(chngx)；在MDI方式下，输入、显示MDI数据；机床自动操作时，显示程序(chngx)指令值；3）“MENUOFSET”用于设定、显示补偿值和宏程序(chngx)变量；4）“DGNOSPARAM”键用于参数的设定、显示及自诊断数据的显示 第77页/共124页第七十八页，共124页。5）“OPRALARM”键用于显示报警号，软

42、操作面板的显示；6）“AUXGRAPH”键用于图形的显示。注：按任意一个(y)功能按钮和按CAN，画面显示就会消失，之后再按任意一个(y)功能按钮，会显示相应的画面。长时间接通电源而不使用装置时，要预先清除画面，以防止画面质量下降。第78页/共124页第七十九页，共124页。（2）数据输入键数据输入键可用来输入字、数字及其他的符号，每次输入的字符都显示(xinsh)在CRT屏幕上倒数第二行上。同一个键既可输入地址，也可输入数值。第79页/共124页第八十页，共124页。如用MDI键盘输入X123：1）选择MDI方式，若按PRGRAM按钮，CRT 画面底部显示ADRS，于是可键入(jin r)地

43、址。2）若按4XX被键入(jin r)；显示出NUM，可键入(jin r)数字。3）依次按1U 2W 3R 键，数字123被键入(jin r)。4）按INPUT键，上述数据被输入至存储器。第80页/共124页第八十一页，共124页。（3）“RESET”复位键解除报警。CNC复位，当机床自动运行时，按下此键，则机床的所有操作都停下来，此状态下若恢复自动运行，滑板需返回参考点，程序将从头开始。（4）“START”启动键按下此键，便可执行MDI运转的循环起动或自动运转的循环起动。（5）“INPUT”输入键此键用参数(cnsh)，偏置等的输入，还用于/设备的输入开始，也可以在MDI方式下输入命令数据。

44、（6）地址数字键字母，数字(shz)等文字的输入。第81页/共124页第八十二页，共124页。（7）“CAN”删除键用于删除已输入(shr)到缓冲器里的最后一个字符或符号，如当输入(shr)了N100后，又压下“CAN”键，则N100被删除。（8）光标移动键（CURSOR）“”键将光标向下移，“”键将光标向上移。（9）页面键（PAGE）“”键向后翻页，“”键向前翻页。（10）“DELET”删除键可删除一个程序段。第82页/共124页第八十三页，共124页。（11）“INSRT”插入(ch r)键可插入(ch r)字。（12）“ALTER”修改键可对字进行修改。（13）“EOB”结束程序段键第8

45、3页/共124页第八十四页，共124页。二、机床操作(cozu)面板下图3-2为机床操作(cozu)面板图3-2 机床操作(cozu)面板第84页/共124页第八十五页，共124页。以下所列是对操作面板上各开关及按钮的功能与使用方法的简单介绍。1.循环起动按钮（CYCLE START）用于自动方式下自动运行的启动。其上指示灯亮显示自动运行状态。2.进给暂停按钮（FEED HOLD）在自动运行状态下，暂停进给（滑板停止移动），但M、S、T功能仍然有效，其上指示灯亮，显示机床处于暂停进给状态，按程序启动按钮，可恢复自动运行。3.方式选择(xunz)旋转开关（MODE）用于选择(xunz)机床的某一

46、种工作方式，将开关旋至所要求的工作方式时，才能操作机床。第85页/共124页第八十六页，共124页。（1）“AUTO”自动方式机床执行存储器中的程序，自动加工工件。（2）“MDI”移动数据输入方式用MDI键盘直接将程序段输入到存储器内，并立即运行将此方法称为MDI工作(gngzu)方式。用MDI键盘将加工程序输入到存储器内，此方法称为手动数据输入。（3）“EDI”编辑方式可将工件程序手动输入到存储器中，可以对存储器内的程序进行修改，插入和删除；输入或输出穿孔带程序。第86页/共124页第八十七页，共124页。（4）“STEPHANDLE”步进进给手摇轮方式处于此位置可选择移动轴，每按一次按钮，

47、刀具(doj)移动一步的当量，或可转动手摇轮使滑板移动，每次只能移动一个坐标轴。在“STEPHANDLE”方式下，可以选择（X1、X1、X10、X100）4 种滑板移动的速度。（5）“JOG”点动方式可用“JOG”按钮使滑板移动，摇动速度由“FEED REDE”开关设定。（6）“RAPID”快速移动方式（7）“ZRN”回零点方式 第87页/共124页第八十八页，共124页。4.快速进给“RAPID”刀具快速进给移动速度由“OVERRIDE”开关设定5.单程序(chngx)段“SINGLE BLOCK（SBK）”开关置于“ON”位置，在自动运行方式下，执行一个程序(chngx)段后自动停止；开关

48、置于“OFF”位置，则连续运行程序(chngx)。6.跳过任程序(chngx)段开关“BLOCK DELETE （BDT）”开关置于“ON”位置，对于程序(chngx)开关有“”符号的程段被跳过不执行，将开关置于“OFF”位置，“”符号无效 第88页/共124页第八十九页，共124页。7.空运转“DRY RUN（DRN）”开关置于“ON”位置，程序中的F代码无效，滑板“进给倍率”开关指定的速度移动，同时滑板的快速移动有效，开关置于“OFF”位置，F代码有效。8.返回参考点“ZERO RETURN（ZRN）”使X、Y轴返回机床(jchung)参考点，对应的ZEROX、ZEROZ参考点指示灯亮。9

49、.快速进给倍率“RAPID OVERRIDE”选择快速进给的倍率量。第89页/共124页第九十页，共124页。10.紧急停止按钮“EMERG STOP”当出现异常情况时，按下此按钮机床立即停止工作，待故障(gzhng)排除恢复机床工作时，需按照按钮上的箭头方向转动，按钮即可弹起。11.机床锁定按钮“MACHINE LOCK（MLK）”开关置于“ON”位置，仅滑板不能移动，开关置于“OFF”位置，操作正常执行 第90页/共124页第九十一页，共124页。12.进给速度倍率“FEEDRATE/OVERRIDE”在自动运行中，由F代码指定的进给速度可以用此开关来调整，调整范围0%150%，每格增量为

50、10%。在点动方式（JOG）下，进给速度可以在01260 mm/min范围内调整，但是在车削螺纹时，不允许调进给率。13.手动轴选择“HX、HZ”选择手动移动(ydng)的轴，摇动手轮，可移动(ydng)该轴方向 第91页/共124页第九十二页，共124页。14.手动进给倍率“FEEDRATE OVERRIDE”选择手动进给中，一个刻度移动量的倍率。15.主轴(zhzhu)速度倍率旋钮“SPINDE OVERRIDE”用于调整主轴(zhzhu)转速。16.手动主轴(zhzhu)转向“SPINDE MANUAL”“FDR”为正转开关“REV”为反转开关“STOP”主轴(zhzhu)停止开关。17