电路分析基础教案(第9章)课件.ppt
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1、第第九九章章正弦稳态功率和能量正弦稳态功率和能量 三相电路三相电路 第三篇第三篇 动态电路的相量分析法和动态电路的相量分析法和s s域分析法域分析法1第第九九章章 正弦稳态功率和能量正弦稳态功率和能量 三相电路三相电路 以上讨论的相量分析法,把电阻电路以上讨论的相量分析法,把电阻电路的分析方法通过类比运用到正弦稳态电路的分析方法通过类比运用到正弦稳态电路的分析中。的分析中。但是,相量分析法却不能解决所有问但是,相量分析法却不能解决所有问题,主要表现在功率、能量,频率响应和题,主要表现在功率、能量,频率响应和互感等三个方面。互感等三个方面。这些问题将在第九章这些问题将在第九章第十一章中第十一章中
2、陆续讨论。陆续讨论。2第第九九章章 正弦稳态功率和能量正弦稳态功率和能量 三相电路三相电路 İ=?UI=?UI=?对于纯电阻单口网络,在端纽上电压和电对于纯电阻单口网络,在端纽上电压和电流的乘积等于该单口网络消耗的功率。流的乘积等于该单口网络消耗的功率。但对于不含电源的单口相量模型,如图所但对于不含电源的单口相量模型,如图所示。示。其其端纽上电压相量和电流相量的乘积代表端纽上电压相量和电流相量的乘积代表什么?是单口网络消耗的功率么?什么?是单口网络消耗的功率么?3第第九九章章 正弦稳态功率和能量正弦稳态功率和能量 三相电路三相电路 对于动态元件,由于其储能特性,其正对于动态元件,由于其储能特性
3、,其正弦稳态功率、能量等问题要比电阻电路复杂,弦稳态功率、能量等问题要比电阻电路复杂,不是简单的类比就能得到解决的,需要引入不是简单的类比就能得到解决的,需要引入一些新的概念。一些新的概念。正弦稳态电路的功率和能量是随时间变正弦稳态电路的功率和能量是随时间变化的饿,但通常感兴趣的只是它们的平均值:化的饿,但通常感兴趣的只是它们的平均值:即电路中消耗功率的平均值和储存能量的平即电路中消耗功率的平均值和储存能量的平均值。均值。三个概念:平均功率、无功功率、功率因素。三个概念:平均功率、无功功率、功率因素。4第第九九章章 正弦稳态功率和能量正弦稳态功率和能量 三相电路三相电路 1 1 有关能量、功率
4、有关能量、功率的基本概念的基本概念 2 2 基本概念在基本概念在ssssss电路中电路中的运用的运用 3 3 两个应用问题两个应用问题 4 4 三相三相电电路路目前,在动力方面应用的交流电,几目前,在动力方面应用的交流电,几乎都采用三相制。三相电路实际上是乎都采用三相制。三相电路实际上是正弦电流电路中的一种特殊类型。正弦电流电路中的一种特殊类型。5第一节第一节基本概念基本概念 第第九九章章 正弦稳态功率和能量正弦稳态功率和能量 三相电路三相电路 6 9-9-1 1 基本概念基本概念 有关功率和能量的概念已在前面有关功率和能量的概念已在前面(第一章和第五章)学习了。(第一章和第五章)学习了。我们
5、将在此基础上讨论正弦稳态时我们将在此基础上讨论正弦稳态时的特点,因此本小节将对功率和能量的的特点,因此本小节将对功率和能量的基本概念做一简单的回顾。基本概念做一简单的回顾。7 9-9-1 1 基本概念基本概念 吸收吸收消耗或储存。消耗或储存。1 1、功率和能量的方向、功率和能量的方向(1 1)电荷移动,必有能量交换。电荷移动,必有能量交换。对某一二端元件或单口网络,能量对某一二端元件或单口网络,能量w w 或是或是流入流入(吸收吸收)或是流出或是流出(提供提供)。8 9-9-1 1 基本概念基本概念(2 2)瞬时功率瞬时功率p p 定义定义:瞬时功率瞬时功率p p为能量对时间的导数,是为能量对
6、时间的导数,是由同一时刻电压与电流的乘积来确定的,即由同一时刻电压与电流的乘积来确定的,即:p(t)=dw/dt=u(t)p(t)=dw/dt=u(t)i(t)i(t)(3 3)能量)能量w w 在时间区间在时间区间t t0 0、t t1 1内,给予二端元内,给予二端元件或单口网络的能量为:件或单口网络的能量为:w(tw(t0 0,t,t1 1)=)=t0t0t1t1u(t)i(t)dt=w(tu(t)i(t)dt=w(t1 1)-w(t)-w(t0 0)9 9-9-1 1 基本概念基本概念(4 4)瞬时功率)瞬时功率p p和能量和能量w w方向方向 若若u u、i i为关联参考方向,且为关联
7、参考方向,且p p参考方向为参考方向为流入方向,则流入方向,则p p 00(吸收吸收),p p 00p 0,吸收吸收w w;p 0p PP值!值!为什么为什么UIUI值并不等于值并不等于P P?=R R+L L+C C=R R+X X48 9-4 9-4 单口网络的平均功率单口网络的平均功率 1 1、单口网络的瞬时功率、单口网络的瞬时功率设端口电压为设端口电压为u(t)=Uu(t)=Um mcos(cos(t+t+u u),端口电流为端口电流为i(t)=Ii(t)=Im mcos(cos(t+t+i i),则单口网络的瞬时功率则单口网络的瞬时功率p p为:为:p(t)=u(t)i(t)=Up(
8、t)=u(t)i(t)=Um mI Im mcos(cos(t+t+u u)cos()cos(t+t+i i)利用三角公式:利用三角公式:cosxcosxsiny=cos(x-y)+cos(x+y)/2siny=cos(x-y)+cos(x+y)/2p(t)=UIcos(p(t)=UIcos(u u-i i)+UIcos(2)+UIcos(2t+t+u u+i i)49 9-4 9-4 单口网络的平均功率单口网络的平均功率 l当当u u0 0,i i0 0,或,或u u0 0,i i0 0时,单口网络吸时,单口网络吸收功率,这时,收功率,这时,p p0 0;l当当u u0 0,i i0 0,或
9、,或u u0 0,i i0 0单口网络提供功单口网络提供功率,这时率,这时p p0 0;i i0 0u u0 0p p0 0i i0 0u u0 0p p0 0t tu ui ip p0 0i i0 0u u0 0p p0 0i i0 0u u0 0p p0 050 9-4 9-4 单口网络的平均功率单口网络的平均功率 这表明单口网络中的动态元件与外电路有能这表明单口网络中的动态元件与外电路有能量交换;量交换;在一周期内,单口网络的吸收功率大于提供在一周期内,单口网络的吸收功率大于提供功率,因此其平均功率不为零。功率,因此其平均功率不为零。i0u0p0i0u0p0t tu ui ip p0 0
10、i0u0p0i0u0p051 9-4 9-4 单口网络的平均功率单口网络的平均功率 2 2、单口网络的平均功率、单口网络的平均功率单口网络的平均功率单口网络的平均功率P P为:为:P=(1/T)P=(1/T)0 0T Tp(t)dt=UIcos(p(t)dt=UIcos(u u-i i)不论网络内是否含有独立源,均可应用上不论网络内是否含有独立源,均可应用上式计算网络的平均值。式计算网络的平均值。52 9-4 9-4 单口网络的平均功率单口网络的平均功率 在一般情况下,若单口网络端口电压与端在一般情况下,若单口网络端口电压与端口电流的相位差角为口电流的相位差角为,则电阻部分的电压应,则电阻部分
11、的电压应为为UcosUcos,计算平均功率公式应为,计算平均功率公式应为:P=UIcosP=UIcos 这是正弦稳态电路的一个重要公式。电压这是正弦稳态电路的一个重要公式。电压分量分量UcosUcos称为电压的有功分量。称为电压的有功分量。为单口网为单口网络的阻抗角。络的阻抗角。53 9-4 9-4 单口网络的平均功率单口网络的平均功率 若单口网络只含有电阻,则电压与电流的若单口网络只含有电阻,则电压与电流的相位差角为零,相位差角为零,coscos=1,=1,则则:P=UIcosP=UIcos=UI=UI 若单口网络只含有电感和电容,则电压与若单口网络只含有电感和电容,则电压与电流的相位差角为
12、电流的相位差角为9090,coscos=0,=0,则则:P=UIcosP=UIcos=0=0 因此,前面讨论的因此,前面讨论的R R、L L、C C元件的功率可以元件的功率可以看作是等效阻抗的特殊情况。看作是等效阻抗的特殊情况。54 9-4 9-4 单口网络的平均功率单口网络的平均功率 若单口网络除了上述无源元件外还有受控若单口网络除了上述无源元件外还有受控缘,则可能出现缘,则可能出现|9090,此时,平均功率,此时,平均功率P P为负值,说明该网络对外提供能量。为负值,说明该网络对外提供能量。若出现若出现|90|90,含有受控源的单口网,含有受控源的单口网络与不含受控源的单口网络的情况相同。
13、络与不含受控源的单口网络的情况相同。55 9-4 9-4 单口网络的平均功率单口网络的平均功率 3 3、视在功率、视在功率 在电工技术中,把电压、电流有效值的乘在电工技术中,把电压、电流有效值的乘积积UIUI(即(即U Um mI Im m/2/2)称为视在功率,记作)称为视在功率,记作S S,即:,即:S=UIS=UI 为了与平均功率、无功功率有所区别,视为了与平均功率、无功功率有所区别,视在功率不用瓦特为单位,而用伏安(在功率不用瓦特为单位,而用伏安(VAVA)为)为单位。单位。由此可见,在正弦稳态电路中,平均功率由此可见,在正弦稳态电路中,平均功率P P一般不等于一般不等于UIUI,只是
14、在纯电阻情况下等于,只是在纯电阻情况下等于UIUI。56 9-4 9-4 单口网络的平均功率单口网络的平均功率 视在功率一般不等于平均功率,但它反映视在功率一般不等于平均功率,但它反映设备的容量。设备的容量。电子或电气设备是按照一定的额定电压和电子或电气设备是按照一定的额定电压和额定电流来设计和使用的。在设备使用时,若额定电流来设计和使用的。在设备使用时,若电压和电流(即功率)超过额定值,设备就可电压和电流(即功率)超过额定值,设备就可能遭到损坏。能遭到损坏。因此,电子或电气设备都是以额定视在功因此,电子或电气设备都是以额定视在功率来表示其容量的。率来表示其容量的。57 9-4 9-4 单口网
15、络的平均功率单口网络的平均功率 以电灯泡、电烙铁为例,由于其阻抗为纯电以电灯泡、电烙铁为例,由于其阻抗为纯电阻,视在功率与平均功率相等。如阻,视在功率与平均功率相等。如60W60W灯泡、灯泡、25W25W电烙铁,其额定功率是以平均功率给出的。电烙铁,其额定功率是以平均功率给出的。又如发电机、变压器这类设备,其输出功率又如发电机、变压器这类设备,其输出功率与负载性质有关,它们只能给出额定的输出功率与负载性质有关,它们只能给出额定的输出功率,而不能给出平均功率的额定值。,而不能给出平均功率的额定值。因此,对于额定功率为因此,对于额定功率为5000VA5000VA的发电机,的发电机,若负载为纯电阻性
16、的,则发电机能输出的功率为若负载为纯电阻性的,则发电机能输出的功率为5000W5000W;若负载为非纯电阻,;若负载为非纯电阻,coscos=0.85=0.85,则发,则发电机只能输出电机只能输出500050000.85=4250W0.85=4250W。58 9-4 9-4 单口网络的平均功率单口网络的平均功率 由于由于:U0U0、I0I0,显然显然:S Sk k=U Uk kI Ik k0 0,即正弦稳态电路的视在功率不即正弦稳态电路的视在功率不守恒。守恒。59 9-4 9-4 单口网络的平均功率单口网络的平均功率 4 4、功率因素、功率因素 平均功率一般是小于视在功率的,也就是平均功率一般
17、是小于视在功率的,也就是说要在视在功率功率上打一个折扣才能等于平说要在视在功率功率上打一个折扣才能等于平均功率。均功率。工程上常用到功率因数来表述,记为工程上常用到功率因数来表述,记为,即:即:=P/S=cos=P/S=cos 因此,阻抗角因此,阻抗角也称为功率因数角。也称为功率因数角。60 9-4 9-4 单口网络的平均功率单口网络的平均功率 视在功率的意义:视在功率表示电子和电气设视在功率的意义:视在功率表示电子和电气设备的容量。备的容量。以发电机为例,它对负载能提供多大的平均功以发电机为例,它对负载能提供多大的平均功率,则还要看负载的率,则还要看负载的是多大而定。是多大而定。例如,容量为
18、例如,容量为117500kVA117500kVA的发电机,在的发电机,在=0.85=0.85时可发出时可发出100000kW100000kW的功率,而在的功率,而在=0.6=0.6时,只能发出时,只能发出70500kW70500kW的功率。的功率。太低导致发电机的容量不能充分利用。太低导致发电机的容量不能充分利用。61 9-4 9-4 单口网络的平均功率单口网络的平均功率 5 5、平均功率的其他计算方法、平均功率的其他计算方法 平均功率平均功率P P还可以用电流或电压来计算。对还可以用电流或电压来计算。对内部不含电源的单口网络可根据其等效阻抗内部不含电源的单口网络可根据其等效阻抗Z Z的的实部
19、与电流的有效值来计算平均功率。实部与电流的有效值来计算平均功率。即:即:P=IP=I2 2ReZReZ;也可根据其等效导纳也可根据其等效导纳Y Y的实部与电压的有效的实部与电压的有效值来计算平均功率。值来计算平均功率。即:即:P=UP=U2 2ReYReY;注意:注意:ReZReZ和和ReYReY一般与单口网络中所含的一般与单口网络中所含的所有元件有关,不只与电阻元件有关所有元件有关,不只与电阻元件有关。且且:ReZ1/ReYReZ1/ReY。62 9-4 9-4 单口网络的平均功率单口网络的平均功率 内部不含电源的单口网络也可根据功率守内部不含电源的单口网络也可根据功率守恒法则来计算。恒法则
20、来计算。一般来说,网络吸收的总瞬时功率一般来说,网络吸收的总瞬时功率p p应为各应为各元件吸收的瞬时功率的总和,元件吸收的瞬时功率的总和,即:即:p=p=p pk k,其中其中p pk k为第为第k k个元件的瞬时功率。个元件的瞬时功率。对上式两端取一周期的平均值,可得:对上式两端取一周期的平均值,可得:P=P=P Pk k,其中其中P Pk k为第为第k k个元件的平均功率。个元件的平均功率。63 9-4 9-4 单口网络的平均功率单口网络的平均功率 因此,对于不含电源的单口网络,消因此,对于不含电源的单口网络,消耗的平均功率为:耗的平均功率为:P=P=网络内部各电阻消耗的平均功率的总和网络
21、内部各电阻消耗的平均功率的总和=端口处所接电源提供的平均功率。端口处所接电源提供的平均功率。64 9-4 9-4 单口网络的平均功率单口网络的平均功率 L L=j2=j2İ-j0.624j0.624例题:接上题,试例题:接上题,试求求Q QL L、Q QC C及其总和及其总和Q Q。解解:C C=-j0.624=-j0.624İ由由Q=UIsinQ=UIsin,=90=90,得:,得:65 9-4 9-4 单口网络的平均功率单口网络的平均功率 可从单口的电压、电流,得如下算法,即可从单口的电压、电流,得如下算法,即:能否从单口网络的电压、电流计算能否从单口网络的电压、电流计算Q?Q?66 9-
22、4 9-4 单口网络的平均功率单口网络的平均功率 重要结论重要结论,平均功率平均功率 功率因数功率因数 无功功率无功功率 视在功率视在功率(a a)已知:)已知:67 9-4 9-4 单口网络的平均功率单口网络的平均功率 (b)(b)能否由能否由 İ计算?计算?没有物理意义!没有物理意义!İ=U=Uu uIIi i=UIcos(=UIcos(u u+i i)+jUIsin()+jUIsin(u u+i i)İ=U=Uu uI-I-i i=UIcos(=UIcos(u u-i i)+jUIsin()+jUIsin(u u-i i)=P+jQ=P+jQ68 9-4 9-4 单口网络的平均功率单口网
23、络的平均功率(c c)由模型内部各元件计算)由模型内部各元件计算 平均平均(有功有功)功率守恒功率守恒 无功功率守恒无功功率守恒 前面的前面的(a)(a)、(b)(b)两例分别表明上述两关系。两例分别表明上述两关系。因此,对于不含电源的单口网络,消耗的平因此,对于不含电源的单口网络,消耗的平均功率均功率:P=P=网络内部各电阻消耗的平均功率的总和网络内部各电阻消耗的平均功率的总和=端口处所接电源提供的平均功率。端口处所接电源提供的平均功率。69 9-4 9-4 单口网络的平均功率单口网络的平均功率 本节要点:本节要点:(1 1)有功功率及其计算方法;)有功功率及其计算方法;(2 2)功率因素;
24、)功率因素;(3 3)视在功率;)视在功率;70第五节第五节单口网络的无功功率单口网络的无功功率 第第九九章章 正弦稳态功率和能量正弦稳态功率和能量 三相电路三相电路 71 9-5 9-5 单口网络的无功功率单口网络的无功功率 含有电感、电容元件的单口网络与外电含有电感、电容元件的单口网络与外电路也存在能量往返的现象。路也存在能量往返的现象。有功分量为有功分量为UcosUcos与电流与电流I I的乘积是电路的乘积是电路的平均功率的平均功率:P=UIcos:P=UIcos,另一分量另一分量UsinUsin与电流与电流I I的乘积是什么?的乘积是什么?UsinUsin无功分量?无功分量?UIsin
25、UIsin无功功率?无功功率?721 1、无功功率、无功功率 对于不含独立源的单口网络,从端口上计对于不含独立源的单口网络,从端口上计算无功功率的公式应为:算无功功率的公式应为:Q=UIsinQ=UIsin其中其中U U、I I为在关联参考方向下电压、电流的有为在关联参考方向下电压、电流的有效值,效值,为电压和电流的相位差,无功功率的为电压和电流的相位差,无功功率的单位为无功伏安,简称乏(单位为无功伏安,简称乏(varvar)。)。9-5 9-5 单口网络的无功功率单口网络的无功功率 73l当单口网络是纯电阻时当单口网络是纯电阻时:Q QR R=UIsin=UIsin=0=0,网络不与外电路交
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