数控技术-第四章-数控铣床编程及操作课件.ppt
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1、4.1 4.1 概述概述图图4-1 平面仿真铣削平面仿真铣削4.1 4.1 概述概述图图4-2 轮廓仿真铣削轮廓仿真铣削4.1 4.1 概述概述图图4-3 键槽仿真铣削键槽仿真铣削3.1 3.1 概述概述图图4-5数控立式铣床数控立式铣床 一、数控铣床类型一、数控铣床类型 1.数控立式铣床数控立式铣床2.数控卧式铣床数控卧式铣床图图4-6 卧式数控铣床卧式数控铣床4.1 4.1 概述概述3.数控龙门铣床数控龙门铣床图图4-7 龙门数控铣床龙门数控铣床4.1 4.1 概述概述图图4-8b 平面轮廓加工平面轮廓加工4.1 4.1 概述概述2.挖槽加工挖槽加工需要两轴联需要两轴联动的数控铣动的数控铣
2、床。床。图图4-9a 挖槽加工挖槽加工4.1 4.1 概述概述3.空间曲面类空间曲面类零件加工零件加工需用三轴联需用三轴联动的数控铣动的数控铣床和球头铣床和球头铣刀。刀。图图4-10 空间曲面零件加工空间曲面零件加工4.1 4.1 概述概述图图4-12b 孔系加工孔系加工4.1 4.1 概述概述4.2 4.2 数控铣床常用数控铣床常用G G功能指令功能指令一、快速定位和直线进给一、快速定位和直线进给1.快速定位快速定位 G00 X Y Z2.直线进给运动直线进给运动G01 X Y Z F 例例1 编制加工右图所示编制加工右图所示的轮廓加工程序,工件的轮廓加工程序,工件的厚度为的厚度为5mm。设
3、起刀。设起刀具点相对工件的坐标为具点相对工件的坐标为(-10,-10,300)。YXYXO刀刀O工工1010881632 4028图图4-13aBACDYXYXO刀刀O工工1010881632 4028图图4-13cBACDN06 X32 Y28 /铣铣BC段段N07 X16/铣铣CD段段N08 X8 Y8/铣铣DA段段N09 G00 Z20 M05/抬刀且主轴停抬刀且主轴停N010 X-10 Y-10 Z300/返回起刀点返回起刀点N011 M02 /程序结束程序结束4.2 4.2 数控铣床常用数控铣床常用G G功能指令功能指令二、圆弧进给二、圆弧进给1.平面定义指令平面定义指令G17 指令
4、指令XY平面;平面;G02或或G03 X Y I J(或或R)FG18 指令指令ZX平面;平面;G02或或G03 X Z I K (或或R)FG19 指令指令YZ平面;平面;G02或或G03 Y Z J K (或或R)FI,J,K为圆心坐标,圆弧半径为圆心坐标,圆弧半径R。4.2 4.2 数控铣床常用数控铣床常用G G功能指令功能指令图图414G02G034.2 4.2 数控铣床常用数控铣床常用G G功能指令功能指令起点起点终点终点(X,Y)圆心圆心(I,J)25452040XYO例例2 编制图编制图3-15圆弧加工的程序。圆弧加工的程序。绝对坐标编程:绝对坐标编程:G90 G03 X25 Y
5、20 I-20 J0 F50或或G90 G03 X25 Y20 R20 F50相对坐标编程:相对坐标编程:G91 G03 X-20 Y20 I-20 J0 F50或或G91 G03 X-20 Y20 R20 F50起点起点终点终点(X,Y)圆心圆心(I,J)25452040XYO4-15 圆弧加工圆弧加工YX4.2 4.2 数控铣床常用数控铣床常用G G功能指令功能指令 例例3 用数控铣用数控铣床加工图床加工图3-16所示所示的轮廓的轮廓ABCDEA。分别用绝对坐标和分别用绝对坐标和相对坐标方式编写相对坐标方式编写加工程序。加工程序。A10101010O工工O机机YYXXBCR103040O1
6、O2DR1030 E20 机床原点,起刀点机床原点,起刀点编程原点编程原点 图图4-16a4.2 4.2 数控铣床常用数控铣床常用G G功能指令功能指令N06 Y10 LFN07 G00 X-10 Y-10 M02 LFG92 X-10 Y-10:设定机床坐标系与工件编程坐标系的关设定机床坐标系与工件编程坐标系的关系,给出系,给出机床坐标原点机床坐标原点O机机相对相对编程原点编程原点O工工的坐标值。的坐标值。N01 G90 G17 G00 X10 Y10 LF 4.2 4.2 数控铣床常用数控铣床常用G G功能指令功能指令 G90绝对坐标指令,绝对坐标指令,G17 XY平面内的加工指令,平面内
7、的加工指令,G00快速定快速定位指定,位指定,X10 Y10 指指A点在工件点在工件坐标系内的坐标值。坐标系内的坐标值。该段程序的含义是指令刀具该段程序的含义是指令刀具相对于工件由起刀点相对于工件由起刀点O机机快速移快速移动到动到A点。点。A10101010O工工O机机YYXX图图4-17 机床与编程原点机床与编程原点 4.2 4.2 数控铣床常用数控铣床常用G G功能指令功能指令N02 G01 X30 F100 LF G01直线插补指令,直线插补指令,F100进给速度为进给速度为100mm/min 该程序段的含义是以直线该程序段的含义是以直线插补和进给速度插补和进给速度100mm/min的的
8、方式从点方式从点A向点向点B加工直线加工直线AB段。段。A10101010O工工O机机YYXXB 30 图图4-184.2 4.2 数控铣床常用数控铣床常用G G功能指令功能指令N04 G02 X30 Y30 I0 J10 LFG02顺时针圆弧插补指令;顺时针圆弧插补指令;X30 Y30圆弧的终点相对于工件坐标圆弧的终点相对于工件坐标原点的坐标值;原点的坐标值;I0 J10 为圆弧为圆弧的圆心相对于起点的坐标。的圆心相对于起点的坐标。该段程序的含义是以顺时针圆该段程序的含义是以顺时针圆弧插补的方式从点弧插补的方式从点C到点到点D加工加工CD圆弧段。圆弧段。A10101010O工工O机机YYXX
9、BCR103040O1O2DR1030 图图3-203.2 3.2 数控铣床常用数控铣床常用G G功能指令功能指令N05 G01 X10 Y20 LF该程序段的含义是以直线插该程序段的含义是以直线插补的方式从点补的方式从点D向点向点E加工加工直线直线DE段。段。A10101010O工工O机机YYXXBCR103040O1O2DR1030 E20 图图4-214.2 4.2 数控铣床常用数控铣床常用G G功能指令功能指令N07 G00 X-10 Y-10 M02 LFG00快速定位指定,快速定位指定,X-10 Y-10 指指O机机点在工件坐标系内的坐标点在工件坐标系内的坐标值,值,M02程序结束
10、指令。程序结束指令。A10101010O工工O机机YYXXBCR103040O1O2DR1030 E20 图图4-234.2 4.2 数控铣床常用数控铣床常用G G功能指令功能指令 2.相对坐标程序相对坐标程序N01 G91 G17 G00 X20 Y20 LFN02 G01 X20 F100 LFN03 G03 X10 Y10 I0 J10 LFN04 G02 X-10 Y10 I0 J10 LFN05 G01 X-20 Y-10 LFN06 Y-10 LFN07 G00 X-20 Y-20 M02 LFA10101010O工工O机机YYXXBCR103040O1O2DR1030 E20 图
11、图4-244.2 4.2 数控铣床常用数控铣床常用G G功能指令功能指令三、刀具半径补偿指令三、刀具半径补偿指令 零件轮廓加工时,刀具中心轨迹相对于零件零件轮廓加工时,刀具中心轨迹相对于零件轮廓让开一个刀具半径的距离,即所谓的轮廓让开一个刀具半径的距离,即所谓的刀具偏刀具偏置或刀具半径补偿。置或刀具半径补偿。1.基本概念基本概念4.2 4.2 数控铣床常用数控铣床常用G G功能指令功能指令2.指令指令 G41是刀具半径左补偿指令。即沿着刀具前进是刀具半径左补偿指令。即沿着刀具前进方向,刀具始终位于工件的左侧。方向,刀具始终位于工件的左侧。G42是刀具半径右补偿指令。即沿着刀具前进是刀具半径右补
12、偿指令。即沿着刀具前进方向,刀具始终位于工件的右侧。方向,刀具始终位于工件的右侧。G40是取消刀具半径补偿功能。是取消刀具半径补偿功能。4.2 4.2 数控铣床常用数控铣床常用G G功能指令功能指令图图4-25a 刀具左补偿刀具左补偿G414.2 4.2 数控铣床常用数控铣床常用G G功能指令功能指令图图4-25b 刀具右补偿刀具右补偿G424.2 4.2 数控铣床常用数控铣床常用G G功能指令功能指令图图426 G41进刀、进刀、G40退刀退刀 刀补指令的程序段格式:刀补指令的程序段格式:1)G00(或或G01)G41(或(或G42)D_X_Y_F_ 2)G00(或(或G01)G40 X_Y
13、_ 1)只能在)只能在G00或或G01指令下建立刀具半径补偿状态指令下建立刀具半径补偿状态及取消刀具半径补偿状态。及取消刀具半径补偿状态。注意:注意:2)在建立刀补时,必须有连续两段的平面位移指令。)在建立刀补时,必须有连续两段的平面位移指令。4.2 4.2 数控铣床常用数控铣床常用G G功能指令功能指令 例例4 图图3-27a所示加工所示加工路线为实际零件轮廓,路线为实际零件轮廓,刀具初始位置为刀具初始位置为(0,0,200),工件坐标系原点在,工件坐标系原点在工件上表面处,用工件上表面处,用 10的的立铣刀精铣厚为立铣刀精铣厚为4mm的的工件。工件。YX40-4080-80R60-20R4
14、0O-40图图4-27a4.2 4.2 数控铣床常用数控铣床常用G G功能指令功能指令YX40-4080-80R60-20R40O-40图图4-27 b 编程如下:编程如下:N01 G90 G92 X0 Y0 Z200 设置刀具起始位置设置刀具起始位置N02 G00 X50Y-40 刀具快速平移到下刀位置刀具快速平移到下刀位置N03 Z2 快速降至安全平面快速降至安全平面N04 S800 M03 M08 打开冷却、起动主轴打开冷却、起动主轴N05 G01 Z-5F50 慢速下至切削深度慢速下至切削深度4.2 4.2 数控铣床常用数控铣床常用G G功能指令功能指令N06 G41 D01 X40F
15、150 至此切削点进入刀具半径补偿状态至此切削点进入刀具半径补偿状态N07 X-80 直线进给直线进给N08 Y-20 直线进给直线进给N09 G02 X-40Y20R40F100 顺时针圆弧减速进给顺时针圆弧减速进给N010 G03 X20Y80R60逆时针圆弧减速进给逆时针圆弧减速进给N011 G01 X40F150 YX40-4080-80R60-20R40O-40图图4-27c4.2 4.2 数控铣床常用数控铣床常用G G功能指令功能指令YX40-4080-80R60-20R40O-40图图3-27d直线加速进给直线加速进给N012 Y-45 直线进给直线进给N013 M09 M05
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