3D虚拟现实技术简介1381.pptx

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1、3D3D虚拟现实技术简介虚拟现实技术简介 大连理工大学创新实验学院大连理工大学创新实验学院1虚拟现实技术虚拟现实技术v概况概况 虚拟现实（简称虚拟现实（简称VR），又称灵境技），又称灵境技术，是以沉浸性、交互性和构想性为基本术，是以沉浸性、交互性和构想性为基本特征的计算机高级人机界面。他综合利用特征的计算机高级人机界面。他综合利用了计算机图形学、仿真技术、多媒体技术、了计算机图形学、仿真技术、多媒体技术、人工智能技术、计算机网络技术、并行处人工智能技术、计算机网络技术、并行处理技术和多传感器技术，模拟人的视觉、理技术和多传感器技术，模拟人的视觉、听觉、触觉等感觉器官功能，使人能够沉听觉、触觉等

2、感觉器官功能，使人能够沉浸在计算机生成的虚拟境界中，并能够通浸在计算机生成的虚拟境界中，并能够通过语言、手势等自然的方式与之进行实时过语言、手势等自然的方式与之进行实时交互，创建了一种适人化的多维信息空间。交互，创建了一种适人化的多维信息空间。使用者不仅能够通过虚拟现实系统感受到使用者不仅能够通过虚拟现实系统感受到在客观物理世界中所经历的在客观物理世界中所经历的“身临其境身临其境”的逼真性，而且能够突破空间、时间以及的逼真性，而且能够突破空间、时间以及其他客观限制，感受到真实世界中无法亲其他客观限制，感受到真实世界中无法亲身经历的体验。身经历的体验。虚拟现实技术虚拟现实技术v虚拟现实是在计算机

3、中构造出一个形象逼真的模型。人与该模型可以虚拟现实是在计算机中构造出一个形象逼真的模型。人与该模型可以进行交互，并产生与真实世界中相同的反馈信息，使人们获得和真实进行交互，并产生与真实世界中相同的反馈信息，使人们获得和真实世界中一样的感受。世界中一样的感受。v当人们需要构造当前不存在的环境（合理虚拟现）、人类不可能达到当人们需要构造当前不存在的环境（合理虚拟现）、人类不可能达到的环境（夸张虚拟现实）或构造纯粹虚构的环境（虚幻虚拟现实）以的环境（夸张虚拟现实）或构造纯粹虚构的环境（虚幻虚拟现实）以取代需要耗资巨大的真实环境时，就可以利用虚拟现实技术。取代需要耗资巨大的真实环境时，就可以利用虚拟现

4、实技术。v虚拟现实技术的应用前景十分广阔。它始于军事和航空航天领域的需虚拟现实技术的应用前景十分广阔。它始于军事和航空航天领域的需求，但近年来，虚拟现实技术的应用已大步走进工业、建筑设计、教求，但近年来，虚拟现实技术的应用已大步走进工业、建筑设计、教育培训、文化娱乐等方面。它正在改变着我们的生活。育培训、文化娱乐等方面。它正在改变着我们的生活。虚拟现实技术虚拟现实技术关键外设关键外设v图像显示设备是用于产生立体视觉效图像显示设备是用于产生立体视觉效果的关键外设，目前常见的产品包括果的关键外设，目前常见的产品包括光阀眼镜、三维投影仪和头盔显示器光阀眼镜、三维投影仪和头盔显示器等。等。其中高档的头

5、盔显示器在屏蔽现其中高档的头盔显示器在屏蔽现实世界的同时，提供高分辨率、大视实世界的同时，提供高分辨率、大视场角的虚拟场景，并带有立体声耳机，场角的虚拟场景，并带有立体声耳机，可以使人产生强烈的浸没感。可以使人产生强烈的浸没感。v其他外设主要用于实现与虚拟现实的其他外设主要用于实现与虚拟现实的交互功能，包括数据手套、三维鼠标、交互功能，包括数据手套、三维鼠标、运动跟踪器、力反馈装置、语音识别运动跟踪器、力反馈装置、语音识别与合成系统等等。与合成系统等等。虚拟现实技术虚拟现实技术关键外设关键外设v数据手套数据手套 虚拟现实应用的主要交互设备，它作为一只虚虚拟现实应用的主要交互设备，它作为一只虚拟

6、的手或控件用于拟的手或控件用于3DVR场景的模拟交互，可进行物体抓场景的模拟交互，可进行物体抓取、移动、装配、操纵、控制，有有线和无线、左手和右取、移动、装配、操纵、控制，有有线和无线、左手和右手之分，可用于手之分，可用于WTK、Vega等等3D VR或视景仿真软件或视景仿真软件环境中。环境中。虚拟现实技术虚拟现实技术关键外设关键外设v三维空间交互球三维空间交互球 虚拟现实应用中的另一重要的交互设备，用于虚拟现实应用中的另一重要的交互设备，用于六个自由度六个自由度VR场景的模拟交互，可从不同的角度和方位场景的模拟交互，可从不同的角度和方位对三维物体观察、浏览、操纵；也可作为对三维物体观察、浏览

7、、操纵；也可作为3D Mouse来来使用；并可与数据手套或立体眼镜结合使用，作为跟踪定使用；并可与数据手套或立体眼镜结合使用，作为跟踪定位器。也可单独用于位器。也可单独用于CAD/CAM，(Pro/E、UG)。虚拟现实技术虚拟现实技术关键外设关键外设v运动跟踪器运动跟踪器 三维空间跟踪定位器是三维空间跟踪定位器是VR系统中用于空间跟系统中用于空间跟踪定位的装置，一般与其他踪定位的装置，一般与其他VR设备结合使用，如：数据设备结合使用，如：数据头盔、立体眼镜、数据手套等，使参与者在空间上能够自头盔、立体眼镜、数据手套等，使参与者在空间上能够自由移动、旋转，不局限于固定的空间位置，操作更加灵活、由

8、移动、旋转，不局限于固定的空间位置，操作更加灵活、自如、随意。产品有六个自由度和三个自由之度。自如、随意。产品有六个自由度和三个自由之度。虚拟现实技术虚拟现实技术关键外设关键外设v力反馈装置力反馈装置 力反馈器是力反馈器是VR研究中的一种重要的设备，该设研究中的一种重要的设备，该设备能使参与者实现虚拟环境中除视觉、听觉之外的第三感备能使参与者实现虚拟环境中除视觉、听觉之外的第三感觉觉触觉和力感，进一步增强虚拟环境的交互性，从而触觉和力感，进一步增强虚拟环境的交互性，从而真正体会到虚拟世界中的交互真实感，该设备广泛应用于真正体会到虚拟世界中的交互真实感，该设备广泛应用于虚拟医疗、虚拟装配等诸多领

9、域。虚拟医疗、虚拟装配等诸多领域。虚拟现实技术虚拟现实技术关键外设关键外设v三维模型数字化仪三维模型数字化仪 又称三维扫描仪或三维数又称三维扫描仪或三维数字化仪，是一种先进的三维模型建立字化仪，是一种先进的三维模型建立设备，该设备利用设备，该设备利用CCD成像、激光扫成像、激光扫描等手段实现物体模型的取样，同时描等手段实现物体模型的取样，同时通过配套的矢量华软件对三维模型数通过配套的矢量华软件对三维模型数据进行数字化，从而实现计算机系统据进行数字化，从而实现计算机系统对数字模型的控制。对数字模型的控制。特别适合于建立一些不规则三特别适合于建立一些不规则三维物体模型的工作中，如人体器官和维物体模

10、型的工作中，如人体器官和骨骼模型的建立、出土的三千年前文骨骼模型的建立、出土的三千年前文物三维数字模型的建立等等，在医疗、物三维数字模型的建立等等，在医疗、动植物研究、文物保护等动植物研究、文物保护等VR应用领应用领域有广阔的应用前景。域有广阔的应用前景。虚拟现实技术虚拟现实技术关键外设关键外设v立体显示器立体显示器 立体显示器摆脱以往技术立体显示器摆脱以往技术需求，不需要任何编程开发，只要需求，不需要任何编程开发，只要您有三维模型，就可以实现三维模您有三维模型，就可以实现三维模型的立体显示，只要用肉眼即观察型的立体显示，只要用肉眼即观察到突出的立体显示效果，不需要带到突出的立体显示效果，不需

11、要带任何立体眼镜设备；同时，它也可任何立体眼镜设备；同时，它也可以实现视频图像（如立体电影）的以实现视频图像（如立体电影）的立体显示和立体观察，同样也无须立体显示和立体观察，同样也无须戴任何立体眼镜。戴任何立体眼镜。虚拟现实技术案例虚拟现实技术案例广西容广西容县明代明代风情商情商业街街规划划卢浮浮宫室内设计室内设计 二层豪华别墅二层豪华别墅虚拟现实技术虚拟现实技术v虚拟与现实两词具有相互矛盾的含义，把这两个词放在一虚拟与现实两词具有相互矛盾的含义，把这两个词放在一起，似乎没有意义，但是科学技术的发展却赋予了它新的起，似乎没有意义，但是科学技术的发展却赋予了它新的含义。含义。v虚拟现实的明确定义

12、不太好说，按最早提出虚拟现实概念虚拟现实的明确定义不太好说，按最早提出虚拟现实概念的学者的学者J.Laniar的说法，虚拟现实，又称假想现实，意的说法，虚拟现实，又称假想现实，意味着味着“用电子计算机合成的人工世界用电子计算机合成的人工世界”。v可以清楚地看到，这个领域与计算机有着不可分离的密切可以清楚地看到，这个领域与计算机有着不可分离的密切关系，信息科学是合成虚拟现实的基本前提。关系，信息科学是合成虚拟现实的基本前提。虚拟现实技术虚拟现实技术v生成虚拟现实需要解决以下三个主要问题：生成虚拟现实需要解决以下三个主要问题：以假乱真的存在技术。即，怎样合成对观察者的感以假乱真的存在技术。即，怎样

13、合成对观察者的感官器官来说与实际存在相一致的输入信息，也就是如何可官器官来说与实际存在相一致的输入信息，也就是如何可以产生与现实环境一样的视觉，触觉，嗅觉等。以产生与现实环境一样的视觉，触觉，嗅觉等。相互作用。观察者怎样积极和能动地操作虚拟现实，相互作用。观察者怎样积极和能动地操作虚拟现实，以实现不同的视点景象和更高层次的感觉信息。实际上也以实现不同的视点景象和更高层次的感觉信息。实际上也就是怎么可以看得更像，听得更真等等。就是怎么可以看得更像，听得更真等等。自律性现实。感觉者如何在不意识到自己动作、行自律性现实。感觉者如何在不意识到自己动作、行为的条件下得到栩栩如生的现实感。在这里，观察者、

14、传为的条件下得到栩栩如生的现实感。在这里，观察者、传感器、计算机仿真系统与显示系统构成了一个相互作用的感器、计算机仿真系统与显示系统构成了一个相互作用的闭环流程。闭环流程。虚拟现实技术虚拟现实技术关键技术和研究内容关键技术和研究内容1、环境建模技术、环境建模技术 即虚拟环境的建立，目的是获取实际三维环境的三维数据，并即虚拟环境的建立，目的是获取实际三维环境的三维数据，并根据应用的需要，利用获取的三维数据建立相应的虚拟环境模型。根据应用的需要，利用获取的三维数据建立相应的虚拟环境模型。2、立体声合成和立体显示技术、立体声合成和立体显示技术 在虚拟现实系统中消除声音的方向与用户头部运动的相关性，在

15、虚拟现实系统中消除声音的方向与用户头部运动的相关性，同时在复杂的场景中实时生成立体图形。同时在复杂的场景中实时生成立体图形。3、触觉反馈技术、触觉反馈技术 在虚拟现实系统中让用户能够直接操作虚拟物体并感觉到虚拟在虚拟现实系统中让用户能够直接操作虚拟物体并感觉到虚拟物体的反作用力，从而产生身临其境的感觉。物体的反作用力，从而产生身临其境的感觉。虚拟现实技术虚拟现实技术关键技术和研究内容关键技术和研究内容4、交互技术、交互技术 虚拟现实中的人机交互远远超出了键盘和鼠标的传统模式，利虚拟现实中的人机交互远远超出了键盘和鼠标的传统模式，利用数字头盔、数字手套等复杂的传感器设备，三维交互技术与语音识用数

16、字头盔、数字手套等复杂的传感器设备，三维交互技术与语音识别、语音输入技术成为重要的人机交互手段。别、语音输入技术成为重要的人机交互手段。5、系统集成技术、系统集成技术 由于虚拟现实系统中包括大量的感知信息和模型，因此系统的由于虚拟现实系统中包括大量的感知信息和模型，因此系统的集成技术为重中之重：包括信息同步技术、模型标定技术、数据转换集成技术为重中之重：包括信息同步技术、模型标定技术、数据转换技术、识别和合成技术等等。技术、识别和合成技术等等。虚拟现实技术虚拟现实技术v在虚拟现实中和通常图像显示不同的是：在虚拟现实中和通常图像显示不同的是：1.要求显示的图像要随观察者眼睛位置的变化而变化。要求

17、显示的图像要随观察者眼睛位置的变化而变化。2.要求能快速生成图像以获和实时感。例如，制作动画要求能快速生成图像以获和实时感。例如，制作动画时不要求实时，为了保证质量每幅画面需要多长时间生成时不要求实时，为了保证质量每幅画面需要多长时间生成不受限制。而虚拟现实时生成的画面通常为不受限制。而虚拟现实时生成的画面通常为30帧帧/秒。秒。有有了这样的图像生成能力，再配以适当的音响效果，就可以了这样的图像生成能力，再配以适当的音响效果，就可以使人有身临其境的感受。使人有身临其境的感受。虚拟现实技术的发展和应用虚拟现实技术的发展和应用v 早在早在20世纪世纪70年代便开始将虚拟现实用于培年代便开始将虚拟现

18、实用于培训宇航员。由于这是一种省钱、安全、有效训宇航员。由于这是一种省钱、安全、有效 的培的培训方法，现在已被推广到各行各业的培训中。目训方法，现在已被推广到各行各业的培训中。目前，虚拟现实已被推广到不同领域中，得到广泛前，虚拟现实已被推广到不同领域中，得到广泛应用。应用。虚拟现实技术的发展和应用虚拟现实技术的发展和应用v 在科技开发上，虚拟现实可缩在科技开发上，虚拟现实可缩短开发周期，减少费用。例如克莱短开发周期，减少费用。例如克莱斯勒公司斯勒公司1998年初便利用虚拟现年初便利用虚拟现实技术，在设计某两种新型车上取实技术，在设计某两种新型车上取得突破，首次使设计的新车直接从得突破，首次使设

19、计的新车直接从计算机屏幕投入生产线，也就是说计算机屏幕投入生产线，也就是说完全省略了中间的试生产。完全省略了中间的试生产。v 由于利用了卓越的虚拟现实技由于利用了卓越的虚拟现实技术，使克莱斯勒避免了术，使克莱斯勒避免了1500项设项设计差错，节约了计差错，节约了8个月的开发时间个月的开发时间和和8000万美元费用。利用虚拟现万美元费用。利用虚拟现实技术还可以进行汽车冲撞试验，实技术还可以进行汽车冲撞试验，不必使用真的汽车便可显示出不同不必使用真的汽车便可显示出不同条件下的冲撞后果。条件下的冲撞后果。虚拟现实技术的发展和应用虚拟现实技术的发展和应用v商业上，虚拟现实常被用于推销。商业上，虚拟现实

20、常被用于推销。例如建筑工程投标时，把设计例如建筑工程投标时，把设计的方案用虚拟现实技术表现出来，的方案用虚拟现实技术表现出来，便可把业主带入未来的建筑物里参便可把业主带入未来的建筑物里参观，如门的高度、窗户朝向、采光观，如门的高度、窗户朝向、采光多少、屋内装饰等，都可以感同身多少、屋内装饰等，都可以感同身受。受。它同样可用于旅游景点以及功它同样可用于旅游景点以及功能众多、用途多样的商品推销。能众多、用途多样的商品推销。用虚拟现实技术展现这类商品用虚拟现实技术展现这类商品的魅力，比单用文字或图片宣传更的魅力，比单用文字或图片宣传更加有吸引力。加有吸引力。虚拟现实技术的发展和应用虚拟现实技术的发展

21、和应用v医疗上医疗上 虚拟现实应用大致上有两类：虚拟现实应用大致上有两类：一是虚拟人体，也就是数字化人一是虚拟人体，也就是数字化人体，这样的人体模型医生更容易了体，这样的人体模型医生更容易了解人体的构造和功能解人体的构造和功能 另一是虚拟手术系统，可用于指导另一是虚拟手术系统，可用于指导手术的进行。手术的进行。虚拟现实技术的发展和应用虚拟现实技术的发展和应用v军事上，利用虚拟现实技术模拟战争过程已成为最先进的军事上，利用虚拟现实技术模拟战争过程已成为最先进的多快好省的研究战争、培训指挥员的方法。也是由于虚拟多快好省的研究战争、培训指挥员的方法。也是由于虚拟现实技术达到很高水平，所以尽管不进行核

22、试验，也能不现实技术达到很高水平，所以尽管不进行核试验，也能不断改进核武器。战争实验室在检验预定方案用于实战方面断改进核武器。战争实验室在检验预定方案用于实战方面也能起巨大作用。也能起巨大作用。1991年海湾战争开始前，美军便把海年海湾战争开始前，美军便把海湾地区各种自然环境和伊拉克军队的各种数据输入计算机湾地区各种自然环境和伊拉克军队的各种数据输入计算机内，进行各种作战方案模拟后才定下初步作战方案。后来内，进行各种作战方案模拟后才定下初步作战方案。后来实际作战的发展和模拟实验结果相当一致。实际作战的发展和模拟实验结果相当一致。虚拟现实技术的发展和应用虚拟现实技术的发展和应用v娱乐上，应用是虚

23、拟现实最广阔的用途。英国出售的一种娱乐上，应用是虚拟现实最广阔的用途。英国出售的一种滑雪模拟器。使用者身穿滑雪服、脚踩滑雪板、手拄滑雪滑雪模拟器。使用者身穿滑雪服、脚踩滑雪板、手拄滑雪棍、头上载着头盔显示器，手脚上都装着传感器。虽然在棍、头上载着头盔显示器，手脚上都装着传感器。虽然在斗室里，只要做着各种各样的滑雪动作，便可通过头盔式斗室里，只要做着各种各样的滑雪动作，便可通过头盔式显示器，看到堆满皑皑白雪的高山、峡谷、悬崖陡壁，一显示器，看到堆满皑皑白雪的高山、峡谷、悬崖陡壁，一一从身边掠过，其情景就和在滑雪场里进行真的滑雪所感一从身边掠过，其情景就和在滑雪场里进行真的滑雪所感觉的一样。觉的一

24、样。虚拟现实技术的发展和应用虚拟现实技术的发展和应用v虚拟现实技术不仅创造出虚拟场景，而且还创虚拟现实技术不仅创造出虚拟场景，而且还创造出虚拟主持人、虚拟歌星、虚拟演员。造出虚拟主持人、虚拟歌星、虚拟演员。日本电视台推出的歌星日本电视台推出的歌星DiKi，不仅歌声迷，不仅歌声迷人而且风采翩翩，引得无数歌迷纷纷倾倒，许人而且风采翩翩，引得无数歌迷纷纷倾倒，许多追星族欲亲睹其芳容，迫使电视台只好说明多追星族欲亲睹其芳容，迫使电视台只好说明她不过是虚拟的歌星。她不过是虚拟的歌星。美国迪斯尼公司还准备推出虚拟演员。这美国迪斯尼公司还准备推出虚拟演员。这将使将使“演员演员”艺术青春常在、活力永存。艺术青

25、春常在、活力永存。明星片酬走向天价是导致使用虚拟演员的明星片酬走向天价是导致使用虚拟演员的另一个原因。虚拟演员成为电影主角后，电影另一个原因。虚拟演员成为电影主角后，电影将成为软件产业的一个分支。各软件公司将开将成为软件产业的一个分支。各软件公司将开发数不胜数的虚拟演员软件供人选购。固然，发数不胜数的虚拟演员软件供人选购。固然，在幽默和人情味上，虚拟演员在很长一段时间在幽默和人情味上，虚拟演员在很长一段时间内甚至永远都无法同真演员相比，但它的确能内甚至永远都无法同真演员相比，但它的确能成为优秀演员。不久前由计算机拍成的游戏节成为优秀演员。不久前由计算机拍成的游戏节目目古墓丽影古墓丽影片中的女主角入选全球知名人片中的女主角入选全球知名人物，预示着虚拟演员时代即将来临。物，预示着虚拟演员时代即将来临。虚拟现实技术的发展和应用虚拟现实技术的发展和应用v 虚拟现实技术已经和理论分析、科学实验一起，成为虚拟现实技术已经和理论分析、科学实验一起，成为人类探索客观世界规律三大手段。人类探索客观世界规律三大手段。谢 谢！