项目6任务1：汽车玻璃升降器设计与制作ppt课件.pptx

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1、项目6任务1：汽车玻璃升降器设计与制作电子课件项目六 任务一汽车玻璃升降器设计与制作一、目的与要求一、目的与要求 通过单片机控制，在相应的按钮按下时，电机能正转或反转，相应LED灯指示电机转动方向，以此来模拟汽车玻璃的上升和下降。设计要求：S1按下时，电机正转、L2点亮；S1松开时电机停转、L2熄灭；S2按下时，电机反转、L3点亮；S2松开时电机停转、L3熄灭。通本任务学习，要求学习者能进行电机正反转控制电路的设计及程序编制。项目六 任务一汽车玻璃升降器设计与制作二、电路设计二、电路设计RZ7886芯片的VDD电源接12V电压，输出接驱动电流在7A以下的直流电机。选用电机3进行本任务实施，通过

2、对P7.0和P7.1的不同组合控制电机的正转、反转和停转三种状态。项目六 任务一汽车玻璃升降器设计与制作三、程序设计三、程序设计1.源程序源程序#include STC15F2K60S2.h/包含头文件包含头文件 STC15F2K60S2.hsbit LED1=P41;/定义输出定义输出LED灯端口号为灯端口号为 P4.1 sbit LED2=P42;sbit KEY1=P60;/定义输出按钮端口号为定义输出按钮端口号为 P6.0 sbit KEY2=P61;sbit M1_1=P70;/定义电机直反转控制端口定义电机直反转控制端口sbit M1_2=P71;/定义电机直反转控制端口定义电机直

3、反转控制端口void delay(unsigned int x)/延时程序延时程序unsigned int i,j;for(i=0;ix;i+)/for循环指令循环指令for(j=0;j240;j+);void main()/主函数主函数P4M0=0 x00;/设置设置P4口为准双向口为准双向IO（传统（传统51模式）模式）P4M1=0 x00;/设置设置P4口为准双向口为准双向IO（传统（传统51模式）模式）LED1=1;LED2=1;M1_1=0;M1_2=0;/指示灯熄灭、电机停止转动指示灯熄灭、电机停止转动 赋初始值赋初始值while(1)/while循环指令循环指令 if(KEY1=

4、0)/检测玻璃上升按钮是否按下检测玻璃上升按钮是否按下LED1=0;LED2=1;M1_1=1;M1_2=0;/电机正转指示灯亮、电机正转电机正转指示灯亮、电机正转 else if(KEY2=0)/检测玻璃下降按钮是否按下检测玻璃下降按钮是否按下LED1=1;LED2=0;M1_1=0;M1_2=1;/电机反转指示灯亮、电机反转电机反转指示灯亮、电机反转 else /未检测到上升和下降指令未检测到上升和下降指令 LED1=1;LED2=1;M1_1=0;M1_2=0;/指示灯熄灭、电机停止转动指示灯熄灭、电机停止转动项目六 任务一汽车玻璃升降器设计与制作2.程序设计流程程序设计流程 根据上述分

5、析及电路连接，单片机P7.0输出高电平、P7.1输出低电平时电机正转；单片机P7.0输出低电平、P7.1输出高电平时电机反转；单片机P7.0输出低电平、P7.1输出低电平时电机停转；程序设计流程如图所示。项目六 任务一汽车玻璃升降器设计与制作3.相关知识相关知识（1）RZ7886电路简述电路简述 RZ7886 是一款 DC 双向马达驱动电路，它适用于玩具电机驱动、自动阀门电机驱动、电磁门锁驱动等。它有两个逻辑输入端子用来控制电机前进、后退及制动。该电路具有良好的抗干扰性，微小的待机电流、低的输出内阻，同 时，他还具有内置二极管能释放感性负载的反向冲击电流。项目六 任务一汽车玻璃升降器设计与制作

6、（2）RZ7886特点特点 微小的待机电流，小于 2uA。工作电压范围宽 3.0V14V。有紧急停止功能。有过热保护功能。有过流嵌流及短路保护功能。封装外形为:DIP8。（3）RZ7886引脚功能引脚功能项目六 任务一汽车玻璃升降器设计与制作（4）RZ7886输入真值表输入真值表项目六 任务一汽车玻璃升降器设计与制作（5）RZ7886极限值极限值 项目六 任务一汽车玻璃升降器设计与制作（6）RZ7886应用电路应用电路项目六 任务一汽车玻璃升降器设计与制作四四.学习板实施学习板实施1.程序下载点击“打开程序文件”选择需要下载的HEX文件，选 择 运 行 时 钟 为22.1184MHz，单击“下载/编程”按钮，进入自动程序下载过程，操作成功后如图所示。项目六 任务一汽车玻璃升降器设计与制作2.程序调试（1）检查电路连接是否正确：是 否（2）检查程序下载器是否连接正常：是 否（3）下载程序到目标板是否完成：是 否（4）按下S1，电机正转，L2点亮：是 否（5）松开S1，电机停转，L2熄灭：是 否（6）按下S2，电机反转，L3点亮：是 否（7）松开S2，电机停转，L3熄灭：是 否THE END