（中职)《机械基础》项目七电子课件.pptx

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1、YCF正版可修改PPT（中职)机械基础项目七ppt电子课件项目七项目七气压传动气压传动0102任务一 气压传动的基本原理任务二 气压传动组件目 录CONTENT03任务三 气压传动基本回路 气压传动与液压、机械、电气和电子技术一起互相补充，已发展成为实现生产过程自动化的一类重要技术，在机械工业（如机器人）、冶金工业、轻纺食品工业、化工、交通运输、航空航天、国防建设（如太空设备）等各个领域中已得到广泛的应用。小 知 识01任务一 气压传动的基本原理任 务 分 析图7-1 所示为气压传动系统，本任务主要是分析其组成部分及其工作原理。图7-1气压传动系统相 关 知 识气压传动系统是以压缩空气为工作介

2、质来传递动力和控制信号的系统，一般由四个部分组成，气 压 传 动项目七气 压 传 动见表7-1。一、气压传动系统的组成气压传动系统各部分的工作位置如图7-2 所示。图7-2气压传动系统各部分的工作位置1.气压传动的优点（1）工作介质是空气，排放方便，不污染环境，经济性好。（2）空气的黏度小，便于远距离输送，能源损失小。（3）气压传动反应快，维护简单，不存在介质维护及补充问题，安装方便。（4）蓄能方便，可用储气筒获得气压能。（5）工作环境适应性好，允许工作温度范围宽。（6）有过载保护作用。二、气压传动的应用特点（1 1）（3 3）（2 2）(4)(4)（2）工作压力较低。（4）噪声大。（1）由于

3、空气具有可压缩性，因而工作速度稳定性较差。（3）工作介质无润滑性能，需设润滑辅助元件。2.气压传动的缺点 气压传动系统和液压传动系统均由若干元件组成，都有能源元件、控制元件、执行元件及辅助元件，都是利用介质传递运动、动力和控制信号的。工作原理和基本回路相同，但介质不同，气压传动采用的介质是空气，液压传动采用的介质是液压油。因此，气压传动和液压传动在性能上存在一定差别，见表7-2。三、气压传动和液压传动的区别任务实施 观察图7-1 所示气压传动系统，分析其主要构成及工作原理如下：工作时，来自气源的压缩空气经过节流阀3 和手动换向阀4 后，进入气缸2 的下腔，推动活塞上升并通过活塞杆将机罩1 托起

4、；换向阀换位后，气缸下腔的气体经换向阀排入大气，机罩在自重作用下降回原位，至此完成机罩升、降的一个工作循环。由上述传动系统的工作过程可以看出，气压传动系统工作时要经过压力能与机械能之间的转换，其工作原理是利用空气压缩机使空气介质产生压力能，并在控制元件的控制下，将气体压力能传输给执行元件，从而使执行元件（气缸或气马达）完成直线运动或旋转运动。02任务二 气压传动组件任 务 分 析图7-3 所示为某气压传动系统，试分析：其由哪些部分组成？各部分名称是什么？图7-3某气压传动系统相 关 知 识 气源装置主要指压缩空气站内的装置，包括空气压缩机、冷却器、油雾分离器、储气罐等，在气压传动控制回路中常用

5、图形符号表示，如图7-4 所示。一般规定，当空气压缩机的排气量小于6 m3/min 时，将其直接安装在主机旁；当空气压缩机的排气量大于或等于6 m3/min 时，就应独立设置压缩空气站。一、气源装置及气动辅助元件 图7-4气源装置图形符号1空气压缩机；2冷却器；3油雾分离器；4阀门；5压力计；6、11储气罐；7、8干燥器；9加热器；10空气过滤器1.空气压缩机 空气压缩机是气压传动系统的动力源，是气压传动的心脏部分，它是把电动机输出的机械能转换为气体压力能的能量转换装置。空气压缩机及其图形符号如图7-5 所示。图7-5空气压缩机及其图形符号（a）外形图（b）图形符号2.气动辅助元件 气动辅助元

6、件用于对空气压缩机产生的压缩空气进行净化、减压、降温或稳压等处理，以保证气压传动系统正常工作。常用气动辅助元件见表7-3。气缸是气压传动中所使用的执行元件，气缸常用于实现往复直线运动。双作用单杆缸及其图形符号如图7-6 所示。图7-6双作用单杆缸及其图形符号（a）外形图（b）图形符号二、气缸 气压控制阀是用来控制和调节压缩空气的压力、流量和流向的控制元件。气压控制阀可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。1.方向控制阀方向控制阀是用来控制压缩空气的流动方向和气流通断的阀，是气动控制阀中最重要的一种阀。方向控制阀又分为单向阀和换向阀，见表7-4。三、气压控制阀2.压力控制阀 压力控制阀又分为减

7、压阀、顺序阀和溢流阀，见表7-53.流量控制阀 气压传动系统中常见流量控制阀有排气节流阀、单向节流阀等，见表7-6。任务实施图7-3 所示某气压传动系统，各组成元件见表7-7。拓展训练拓展7-1：识读元件符号观察图7-7 所示元件符号，说明元件名称及其在系统中的作用。图7-7元件符号03任务三 气压传动基本回路任 务 分 析 观察图7-8 所示解放汽车双回路制动系统示意图，本任务主要分析该系统运用了哪些回路，以及各回路是如何实现工作的。图7-8解放汽车双回路制动系统示意图1空气压缩机；2单向阀；3前制动室；4放气阀；5湿储气筒；6安全阀；7三通接头；8接头；9储气筒；10挂车制动阀；11后制动

8、室；12分离开关；13连接头；14制动阀；15气压表；16气压调节阀 在气压传动系统中，用于控制执行元件的启动、停止（包括锁紧）及换向的回路称为方向控制回路。换向回路是方向控制回路的一种主要形式，它的作用是通过方向控制元件改变气缸的进气和出气，其方向控制元件主要是方向控制阀。图7-9 所示为双气控换向回路，它是采用双气控二位四通换向阀的换向回路。1 为手动控制的二位三通换向阀，2 为行程阀控制的二位三通换向阀，3 为双气控二位四通换向阀。在按下阀1 的手动按钮后，阀3 左位接入工作状态，气缸左腔进气，活塞向右移动。当活塞杆运动到右端碰到行程阀2 时，阀3 又被切换到右位，气缸右腔进气，活塞返回

9、。一、方向控制回路相关知识图7-9双气控换向回路 在气压传动系统中，利用压力控制阀来控制和调节系统或某一部分压力的回路称为压力控制回路。压力控制回路的作用是控制和调节系统（或某一分支）的压力，保证系统（或某一分支）在某一规定的压力范围内工作。图7-10 所示为高低压转换回路，它是采用减压阀和换向阀控制的能输出高、低压力的回路，由换向阀控制可得到高压或低压气源。减压阀2 的输出压力为p1，减压阀3 的输出压力为p2。调节减压阀2、3，使p1p2，当处于图7-10 所示位置时，二位三通换向阀下位工作，至系统压力为p1，当二位三通换向阀上位接入工作状态时，至系统压力则为p2，从而实现了气压传动系统高

10、、低气压的转换。二、压力控制回路图7-10高低压转换回路 在气压传动系统中，用来控制和调节执行元件运动速度的回路称为速度控制回路。气压传动的速度控制回路所传递的功率不大，一般采用节流调速，但因气体的可压缩性和膨胀性远比液体大，故气压传动中气缸节流调速的平稳性比液压传动差。图7-11 所示为双作用缸单向调速控制回路。图7-11（a）所示为进气节流调速回路，其工作原理与液压传动进油节流调速回路相同；图7-11（b）所示为排气节流调速回路，其工作原理与液压传动回油节流调速回路相同。三、速度控制回路 图7-11双作用缸单向调速控制回路（a）进气节流调速回路（b）排气节流调速回路任务实施依据图7-8 所示的解放汽车双回路制动系统，各回路工作过程如图7-12 所示。图7-12各回路工作过程拓展训练拓展7-2：分析气压传动系统回路 分析图7-13 所示机械手的气压传动系统图。该系统运用了哪些回路？它是如何实现工作循环的？图7-13机械手的气压传动系统图感感 谢谢 观观 看看