（中职)电工电子基础39-直流电机课件电子课件.pptx

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1、YCF正版可修改PPT（中职)电工电子基础39-直流电机课件ppt电子课件直流电动机目 录C O N T E N T S直流电机的构造01直流电机的基本工作原理02直流电动机的机械特性0101直流电机的构造01直流电机的构造极掌极心励磁绕组机座转子直流电动机的磁极和磁路SN+N+S+直流电机由定子(磁极)、转子(电枢)和机座等部分构成。1.直流电机的构造01直流电机的构造（1）磁极用来在电机中产生磁场。永磁式:由永久磁铁做成。励磁式:磁极上绕线圈，线圈中通过直流电，形成电磁铁。励磁:磁极上的线圈通以直流电产生磁通，称为励磁。1.直流电机的构造01直流电机的构造（2）转子(电枢)由铁心、绕组（线

2、圈）、换向器组成。电枢铁心：由硅钢片叠装而成。电枢绕组：单个绕组元件组成。1.直流电机的构造01直流电机的构造（1）他励电动机励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。2 直流电机的分类 直流电机按照励磁方式可分为他励电动机、并励电动机、串励电动机和复励电动机.（2）并励电动机 励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。UUfIaM+_+_If他励IaUM+_If+_IE并励01直流电机的构造（4）复励电动机 励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源上。（3）串励电动机 励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。串励UIa+_IfM复励U+_IMIa2 直流电机的分类02直流电机的基本工作

3、原理02直流电机的基本工作原理02直流电机的基本工作原理IU+SbNacd 直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电枢电流方向如图所示。由于换向片和电源固定联接，无论线圈怎样转动，总是S极有效边的电流方向向里,N极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后中受力(左手定则)按顺时针方向旋转。U+U+电刷换向片U+IFFTn换向器作用：将外部直流电转换成内部的直流电，以保持转矩方向不变。02直流电机的基本工作原理U+EETnSbNdFFacII换向片电刷线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势。由右手定则，感应电动势的方向与电流的方向相反。KE:与电机结构有关的常数n:电动机转速 ：磁通1.1.电枢

4、感应电动势电枢感应电动势 E=KE n02直流电机的基本工作原理U+EETnSbNdFFacII换向片电刷由图可知，电枢感应电动势E与电枢电流或外加电压方向总是相反，所以称反电势。式中：U 外加电压 Ra 绕组电阻2.电枢回路电压平衡式RaIaE+UM02直流电机的基本工作原理KT:与电机结构有关的常数 :线圈所处位置的磁通Ia：电枢绕组中的电流3.电磁转矩单位:(韦伯)，Ia(安)，T(牛顿米)直流电动机电枢绕组中的电流(电枢电流Ia)与磁通 相互作用，产生电磁力和电磁转矩，直流电机的电磁转矩公式为T=KT Ia02直流电机的基本工作原理 当电动机轴上的机械负载发生变化时，通过电动机转速、电

5、动势、电枢电流的变化，电磁转矩将自动调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。转矩平衡过程T2:机械负载转矩T0:空载转矩 4.转矩平衡关系 电动机的电磁转矩T为驱动转矩,它使电枢转动。在电机运行时，电磁转矩必须和机械负载转矩及空载损耗转矩相平衡，即03直流电动机的机械特性03直流电动机的机械特性特点:励磁绕组与电枢并联由图可求得由上分析可知：当电源电压U和励磁回路的电阻Rf一定时,励磁电流If和磁通不变，即=常数。则IaUM+_If+_IE03直流电动机的机械特性令：T=KT Ia=K Ia 即：并励电动机的磁通=常数，转矩与电枢电流成正比。由以下公式求得IaUM+_If+_IE03直流电动机的机械特性式中：03直流电动机的机械特性式中：n=f(T)特性曲线n0nNTN 并励电动机在负载变化时，转速 n 的变化不大硬机械特性（自然特性）。改变电枢电压和电枢回路串电阻可得人工特性曲线动画n0T n感 谢 观 看