电气类实习报告集合5篇.docx

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1、 电气类实习报告集合5篇电气类实习报告 篇1 改革开放以来，高层建筑、公共设施、智能小区如雨后春笋。在此期间，电力系统与电力系统自动化技术、计算机技术、现代掌握技术、网络技术和通信技术为我国经济建立发挥了重要的作用! 为此，陈虹教师和曹卫教师在大一马上完毕之际，带着我们参观了一些企业，让我们对自己的专业有了更感性的熟悉。期间我们于周一下午参观了扬州自来水四厂、周二下午参观了江都五十万变电所、周三下午参观了三星电梯有限公司和扬州北辰电气设备有限公司、周四上午参观了泰州引江河治理处高港水利工程枢纽，最终在周五的上午参观了扬州为亨热电有限公司。 其中让我印象最为深刻的就是周三下午参观的位于扬州高新技

2、术开发区德扬州北辰电气设备有限公司。 二、扬州北辰电气设备有限公司位于扬州高新技术开发区，主要从事500kV、220kV、110kV SF6断路器、110kV及以下户外高压沟通隔离开关、35kV及以下成套开关设备、35kV及以下真空断路器和负荷开关、配网自动化及电能质量相关产品的开发、生产和销售。公司已通过GB/T19001-20xx质量体系认证和国家强制性3C认证。是江苏省政府授予的高新技术企业。 公司主要产品有：GL型500kV、220kV、110kV SF6断路器;GW4型110kV及以下户外高压沟通隔离开关;35kV 、20KV、10kV系列开关柜、真空断路器、负荷开关;20KV、10

3、kV环网柜;熔断器、避雷器、绝缘子;110kV及以下变电站综合自动化系统、交直流系统、集抄系统、无功补偿装置、配变综合监测终端、负荷掌握终端、端子箱、低压配电箱等。 为了能以更领先的技术效劳于社会，公司积极与海内外知名的大公司合作，引进先进技术开发新产品，如ABB、AREVA、SIEMENS、美国GE、德国IN-POWER及清华大学、华中科技大学、北京理工大学、国家电网公司电科院、江苏省电力公司电科院、国电南自总厂等科研单位。 公司以先进的治理、一流的技术、牢靠的质量、完善的效劳为宗旨，热忱为广阔用户效劳。北辰人秉承以超前意识开发新产品，以科学治理制造新优势，以严谨作风保证高质量，以诚信态度供

4、应高效劳的企业精神，坚持以人为本、科技领先、客户至上、质量第一的方针，弘扬诚信、效劳、合作共赢的企业文化理念,为电力事业作出更大奉献! 1、各种凹凸压柜开关 (1)高压开关柜 高压柜的作用：高压开关柜是用于电力系统的电气柜设备。高压开关柜的作用是在电力系统进展发电、输电、配电和电能转换的过程中，进展开合、掌握和爱护，高压开关柜内的部件主要有高压断路器、高压隔离开关、高压负荷开关、高压操作机构等。 高压开关柜的分类：高压开关柜的分类方法许多，如通过断路器安装方式可以分为移开式高压开关柜和固定式高压开关柜，或根据柜体构造的不同，分为放开式高压开关柜、金属封闭箱式高压开关柜、金属封闭间隔式高压开关柜

5、和金属封闭铠装式高压开关柜等。 高压柜的构造：金属封闭箱式高压开关柜不具有隔离防护板，但是其外壳局部是由金属制成，为金属封闭式开关设备。金属封闭间隔式高压开关柜的安全性较好，金属封闭铠装式高压开关柜与之间的根本构造相像，区分仅在于具有一个或多个符合肯定防护等级的非金属隔板。金属封闭铠装式高压开关柜是一种封闭式的开关设备它的特点是，内部主要组成部件都会被接地的金属隔板隔离。在各种高压开关柜中，金属封闭铠装式高压开关柜属于安全性能较好的一种。 高压柜的组成：高压柜由柜体(由壳体、电器元件(包括绝缘件)、各种机构、二次端子及连线等组成。)和断路器二大局部组成，具有架空进出线、电缆进出线、母线联络等功

6、能。 (2)低压开关柜 低压开关柜应用范围：适用于发电厂、石油、化工、冶金、纺织、高层建筑等行业，作为输电、配电及电能转换之用。 低压开关柜分类：从构造形式上分有抽出式和固定式;从连接方式上分有紧固件 连接和焊接式。 2、断路器 (1)断路器的作用 断路器是一种很根本的低压电器，断路器具有过载、短路和欠电压爱护功能，有爱护线路和电源的力量，一般用在负荷相对较大一点的场合。 (2)断路器的分类 依据所采纳灭弧介质的不同，断路器包括空气断路器(俗称空气开关)、真空断路器、SF6断路器、油断路器等。民用建筑电气设计由于电压多为220380V，断路器灭弧介质为空气，故称空气开关或断路器都对。但对于电力

7、系统来说，就要详细对待识别了。 (3)断路器的组成及工作原理 断路器一般由触头系统、灭弧系统、操作机构、脱扣器、外壳等构成，当短路时，大电流(一般10至12倍)产生的磁场克制反力弹簧，脱扣器拉动操作机构动作，开关瞬时跳闸。当过载时，电流变大，发热量加剧，双金属片变形到肯定程度推动机构动作(电流越大，动作时间越短)。现在有电子型的，使用互感器采集各相电流大小，与设定值比拟，当电流特别时微处理器发出信号，使电子脱扣器带动操作机构动作。 3、熔断器 作用：当电路发生故障或特别时，伴随着电流不断上升，并且上升的电流有可能损坏电路中的某些重要的器件或珍贵器件，也有可能烧毁电路甚至造成火灾。若电路中正确地

8、安置了熔断器，那么，熔断器就会在电流特别上升到肯定的高度和肯定的时候，自身熔断切断电流，从而起到爱护电路安全运行的作用，假如电路中安装了断路器就可以不用熔断器，热继电器需要与沟通接触器协作使用，因过载时热继电器上的触点切断掌握回路，目前熔断器一般多用于掌握回路。 4、变压器 (1)变压器定义：变换沟通电压、电流和阻抗的器件，当时级线圈中通有沟通电 流时，铁芯(或磁芯)中便产生沟通磁通，使次级线圈中感应出电压(或电流)。变压器由铁芯(或磁芯)和线圈组成，线圈有两个或两个以上的绕组，其中接电源的绕组叫初级线圈，其余的绕组叫次级线圈。 (2)变压器的工作原理：变压器利用电磁感应原理，从一个电路向另一

9、个电路传递电能或传输信号的一种电器。输送的电能的多少由用电器的功率打算. 在参观过程中发觉北辰电气有限公司时发觉：虽然厂房占地面积大，但是员工不多，多采纳自动化工艺，而且设备较为先进，许多较为落后的设备已经被淘汰，或者马上被淘汰。而且我还发觉作为一个胜利的企业都有属于自己的技术开发人员和开发产品，以适应社会剧烈的竞争。 时代在进步，我的学习应当与时俱进，不能只是局限于书本上的一些较为落后的设备，而是通过网络等工具承受新的设备、学问。我也应当不断开拓自己的创新力量，从剧烈的社会竞争中查找机遇。 在参观扬州北辰电气有限公司时，我发觉：相对于产品总数量，车间面积较小，故而设备摆放杂乱，不能按类别归类

10、摆放，对此，特殊建议北辰电气的领导扩大厂房，使每道工序可以相对独立，而非杂乱无章。 虽说为期一个星期的熟悉实习时间不长，但是参观企业的讲解者竭尽自己所能为我们作的介绍，不但让我对一些电气设备有了进一步的了解，对电气工程及其自动化有了深层次的感性熟悉，而且激起我对学习专业的迫切渴望。 电气类实习报告 篇2 一、实习目的： 毕业实习是为我们毕业后走向社会奠定根底的重要环节。在毕业实习过程中，学校也以培育学生观看问题、解决问题和向生产实际学习的力量和方法为目标。培育我们的团结合作精神，坚固树立我们的群体意识，即个人才智只有在融入集体之中才能最大限度地发挥作用。通过此次毕业实习的任务，除了近距离接触工

11、厂化生产的低压电器产品，更重要的是完成毕业设计。 二、实习地点： 我们所在的实习单位是上海诺雅克电气有限公司。 上海诺雅克电气有限公司为中国智能化低压电器供给商，公司坐落于上海，厂区规划面积391亩，拥有业内知名专家级科研队伍上百人，全面采纳现代仿真技术进展产品设计，专注于研发和生产高性能、高牢靠的智能化低压配电及掌握产品。上海诺雅克电气有限公司推出的新一代Ex9系列智能化低压电器产品，融合最新的构造设计、电子和仿真技术于一体，多项技术指标均达业界顶尖水准，集多重爱护功能于前所未有的小巧体积之中，更包含数据采集、通讯、远程掌握等智能化功能模块，产品拥有多达54项创造、有用新型及外观专利，领先全

12、面通过最新版CCC认证，并同步取得国际CB组织权威认证。 三、实习安排： 毕业设计是对学生大学四年所学学问的一次总结性考验。本次毕业设计的论题分为两人或三人一组，由企业导师和学校导师共同指导学生完成毕业设计的工作以及毕业论文的编写工作。 我和黄虹一个论文题目直流无弧继电器的开发，我负责的是软件局部，即电路设计及仿真，以及程序的编写，黄虹负责电路硬件设计，及最终制版。 继电器（英文名称：relay）是一种电掌握器件，是当输入量（鼓励量）的变化到达规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有掌握系统（又称输入回路）和被掌握系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自

13、动化的掌握电路中，它实际上是用小电流去掌握大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调整、安全爱护、转换电路等作用。 作为掌握元件，概括起来，继电器有如下几种作用： 1）扩大掌握范围：例如，多触点继电器掌握信号到达某肯定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。 2）放大：例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的掌握量，可以掌握很大功率的电路。 3）综合信号：例如，当多个掌握信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比拟综合，到达预定的掌握效果。 4）自动、遥控、监测：例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序掌握线路，从而实现自动化运行。 继电器作为掌

14、握元件，型号与种类繁多，用途各异，但其核心技术指标要求是一样的，实现某些技术指标的技术难度有区分，因此不同继电器产品的技术含量是有差异的，比方高压直流大容量长寿命小型化继电器明显比14V继电器的技术难度高许多。 完整的直流继电器产品信息应包括以下4项数据： （1）掌握线圈参数：额定工作电压/电流、吸合电压、线圈功率、线圈电阻、释放电压、动作时间、释放时间。 （2）触头参数：额定切换电压/电流、触点形式、负载类型、触点材料、不同切换功率、电寿命曲线。 （3）适用环境参数：耐振动性、耐冲击性、温升范围、湿度范围。 （4）形状尺寸参数：形状尺寸、安装尺寸、接线图、重量。随着国家“十二五”规划的进展，

15、以电动汽车为代表的新能源汽车作为国家战略性新兴产业政策的出台，全国各主要城市都将进展电动汽车和充电设备作为新能源产业的新增长点。近日，一辆纯电动力出租车在杭州街头营运时发生自燃，几乎完全烧毁电动汽车的安全问题跃然纸上，虽然自燃事故中并没有人员伤亡，但是人们不禁还是要问：电动汽车安全吗？ 汽车自燃事故频有发生，主要由于汽车线路故障或老化在运营时产生电弧，高温的电弧和电线绝缘层或汽车内饰等易燃材料接触就发生了燃烧，电弧是汽车产生自燃的主要缘由。而电动汽车作为一种纯电动力的车辆，采纳蓄电池工作方式，功率往往在50KW以上，电压在300V以上，车辆上各种掌握线路简单，特殊是电池主回路的“动力线”，电压

16、高，电流大，极易产生电弧，对接通分断的电器设备有着很高的要求。尽管电动汽车有着很高的阻燃标准，但真正的“无弧”接通分断继电器产品，才能从根本上解决“自燃”问题，杜绝这种现象的产生。 直流无弧继电器的工作原理：依据直流无弧继电器的原理图，可知：有帮助触头Kl，主触头K2，功率半导体器件VT,K1与VT串联，后与K2并联。继电器为不工作状态时，K1、K2、VT均处于断开状态。此时，当掌握电源信号输入，采样电路把信号发给单片机，单片机接到信号先掌握K1吸合，然后发出触发信号驱动VT导通，负载通电，K2在两端电位相等的”状况下实现等电位切换无电弧吸合。单片机采样信号检测到K2完全闭合，按设定时间延时后

17、停顿触发VT直到关断，接着K1也断开，由K2担当整个电路的工作。分断过程：当掌握信号输入，采样电路把信号发给单片机，单片机接到信号先掌握K1吸合，然后发出触发信号驱动VT导通，K2在两端电位相等的状况下实现等电位切换无电弧断开。单片机采样信号检测到K2完全断开，按设定时间延时后停顿驱动VT直到关断，然后K1也断开，直流继电器停顿工作。由于触头吸合分断过程的动作时间比电子器件的动作时间长得多，所以，完全可以实现动态过程由电力电子器件担当，稳态由继电器K2担当的要求。本设计的优点是当带额定负载切换时对直流网络冲击很小，无需外加驱动电路，可通过单片机直接掌握。 上海诺雅克电气历时两年，自主研发的NE

18、V系列“无弧”直流继电器近日面世，它是全球第一款750VDC分断无弧产品，消退了电动汽车电池回路上的安全隐患。 上海诺雅克电气有限公司生产的NEV直流继电器产品，拥有自己的专利品牌，以自己产品特有的优越性在低压电器市场中占据着属于自己的一片市场。其具有以下特点： 1：应用广泛：应用于高电压，大电流的直流电源领域，如：电动汽车，光伏系统，充电柜，通讯电源。 2：无弧切换，寿命远大于一般直流继电器：通过电子元器件与机械触头产品有机结合，实现了触头间物理隔离、无弧切换，寿命达10万次；带额定负载切换时对直流网络冲击远远小于一般直流继电器。 3：先进科技，带来革新：无需额外增加驱动电路，可通过MCU直

19、接掌握。 4：助力环保：采纳独特材料，从原材料环节开头尽量助力环境爱护。 NEV系列“无弧”直流继电器可以广泛应用于电动汽车车体、充电设备、通信直流电源、储能电站和轨道交通等。目前，诺雅克NEV系列“无弧”直流继电器已应用于国内数家知名电动汽车企业，为电动汽车的安全使用供应有力保障。 四、实习总结： 在实习的这段时间，我从中体会到了实践中的专业技术，不断积存实践技术阅历。毕业实习是学院为培育高素养技术人才安排的一个重要实践性教学环节，是将学校教学与生产实际相结合，理论与实践相联系的重要途径。其目的是使我们通过实习在专业学问和人才素养两方面得到熬炼和培育，从而为毕业后走向工作岗位尽快成为骨干打下

20、良好根底。 在这次毕业实习过程中，不但对所学习的学问加深了了解，更加重要的是更正了我们的劳动观点和提高了我们的独立工作力量等。 最终，我至少还有以下问题需要解决。 1、缺乏工作阅历 由于自己缺乏阅历，许多问题而不能分清主次，还有些培训或是学习不能找到重点，随着实习工作的进展，我想我会渐渐积存阅历的。 2、工作态度仍不够积极 在工作中仅仅能够完成布置的工作，在没有工作任务时虽能主动要求布置工作，但若没有工作做时可能就会松懈，不能做到主动学习，这主要还是由于懒散在作怪，在今后我要努力克制惰性，没有工作任务时主动要求布置工作，没有布置工作时作到自主学习。 我坚信通过这一段时间的实习，从中获得的实践阅

21、历使我终身受益，并会在我毕业后的实际工作中不断地得到印证，我会持续地理解和体会实习中所学到的学问，期望在将来的工作中把学到的理论学问和实践阅历不断的应用到实际工作中来，充分展现我的个人价值和人生价值，为实现自我的抱负和光明的前程而努力。 电气类实习报告 篇3 实习大纲 1.实习的性质和目的 1.1实习性质 熟悉实习是我们在完成两年公共课程学习之后，进入专业课学习之前进展的一次熟悉性、实践性的活动，是实现建筑环境与设备工程专业培育目标的重要手段和内容，是我们学习的重要环节。 1.2实习目的 1）了解本专业的主要内容，加深对本专业的了解，提高我们的专业兴趣和专业学习的主观能动性。 2）建立有关工艺

22、过程、系统原理和设备的感性熟悉，初步了解有关系统和设备的操作步骤和方法，提高我们的实践力量，为后续专业根底课程、专业课程的学习打下良好的基矗 3）初步了解讨论和解决工程实际问题的根本方法，培育我们树立正确的工程意识和工程观点。 4）培育我们团结协作、吃苦耐劳的精神，增加我们为社会进步和经济进展效劳的使命感和责任感。 5） 初步了解本专业的进展现状和前景，培育我们树立正确的专业思想和学习态度，明确学习的方向。 2.实习的根本内容 通过去热电厂参观，以及教师和工人师傅的讲解，了解水处理车间的工作流程和工作原理，了解各个处理过程的作用和目的；了解锅炉的根本构造和工作原理，锅炉制气的流程、装置设备以及

23、对烟气处理的方法和灰渣，灰粉的灰回收利用；换热站的组成设备及各自的作用，工作原理和流程，遥控室中自动掌握压力、温度的掌握器等； 2.1专题实习 1）通过参观热电厂和校供暖系统了解供热系统的组成及相关设备。供热系统有热源、热网和热用户三局部构成。了解热源的种类，工作流程，主要设备及其工作原理，掌握原理和掌握方式；热网形式，各种形式的优缺点；热用户的种类，用热设备及其工作原理，热计量方式和计量设备及原理等。 2）通过对泰能集团人工制气厂的参观及工人师傅的讲解了解燃气制造及输配的有关学问。了解燃气的种类、主要成分及其特点；自然气成气机理及输配的有关学问；人工制气的工艺流程及设备组成及制气、输气和用气

24、的相关的安全的学问。 3）通过参观校园教师公寓和贡供水系统以及徐教师的讲解了解城市给排水系统和建筑给排水系统。城市给水系统的组成，水处理方式及相关设备；城市排水系统的组成，常用污水处理设备；建筑给排水系统的组成及相应设备和附件。 4）通过参观阳光大厦的地下室空调制冷系统了解空调系统的有关学问。空调系统的组成，系统形式，主要空气处理设备及其工作原理；冷冻站、热力站的系统组成、工作原理及掌握措施等。了解系统的运行状况。了解工业通风系统的有关学问。 5）通过参观阳光大厦地下室通风系统了解工业通风系统的常见形式，系统特点，主要设备形式，空间气流组织形式及掌握方式等。 2.2一般了解 通过听专题报告、工

25、人讲解、参观等方式，了解企业的根本概况，生产产品，治理模式，生产规模和经济效益等状况；了解专业与企业生产的关系。 2.3参观校内的建筑工地 了解建筑物的分类；各种建筑物的功能、布局、建筑造型；建筑的构件组成及其功能。 3.实习的时间地点 9月4号上午，参与实习发动会议。 9月5号下午，校内参观实习。 9月6号下午2：30到达青岛市管道燃气公司、泰能集团热电公司。 9月7号上午8：40 参观热电厂的锅炉制气装置。 9月7号下午3：00 青岛泰能集团热电公司电气一次系统。 9月8号上午9：30 参观阳光大厦地下通风、中心空调、给排水。 9月11号校内参观供水、供暖系统。 9月12号下午听取报告 9

26、月13号上午参观教师公寓分户计量的装置。 第一章 供热系统相关学问 通过对泰能集团热电厂、学校供热站及教师公寓分户热计量方式的参观实习，工人师傅的精彩讲解以及徐教师的解答疑问，我初步了解了供热系统的组成和相关设备。 集中供热是指一个或几个热源通过热网向一个区域（居住小区或厂区）或城市的各热用户供热的方式，集中供热系统是由热源、热网和热用户三局部组成的。 1.1.热源 在热能工程中，热源是泛指能从中吸取热量的任何物质、装置或自然能源。供热系统的热源是指供热热媒的来源。 集中供热系统的热源主要有以下几种：热电厂，区域锅炉房，工业与城市余热，核能、地热等。建筑物独立热源主要有燃气炉、热泵、太阳能等。

27、 1.1.1热电厂集中供热系统 以热电厂作为热源的供热系统称为热电厂集中供热系统。由热电厂同时供给电能和热能的能源综合供给方式称为热电联产。热电厂是联合生产电能和热能的发电厂。热电厂供热系统是以利用汽轮机同时生产电能和热能的热电合供系统作为热源。以热电厂作为热源实现热点联产，不仅热能利用效率高，同时利于环保。 1.1.1.1热电厂水处理系统 通过参观热电厂水处理车间，工人师傅的讲解和我们问题的解答，我了解了水处理车间的组成和设备，工作流程和工作原理，了解了各个处理过程的作用和目的 自来水中或多或少都含有各种杂质。 固态杂质，它包括有悬浮固体、胶溶固体、溶解于水的盐类及有机物等。气体杂质，对锅炉

28、影响较大的有二氧化碳和氧气。液态杂质，主要有油类、酸等。水处理系统就是为了产出电导率0.6 us/cm的锅炉用水。 除盐水箱 混床 反渗透 中间水池 原水箱（工业自来水） 多介质过滤器 活性炭过滤器 热电公司水处理流程 多介质过滤器设有大流量，低压力的反洗系统，并配有压缩空气对滤料进展擦洗，使出水sdi4，还设有混凝剂加药系统，用于除去水中的细小杂质及铁等。活性炭是用含有碳的原料制成的，其材料包括煤、果壳、木屑等。经过高温炭化和活化后，形成了含有丰富孔隙构造的活性炭产品。吸附水中的一些细小杂质。反渗透主要设备为保安过滤器、高压泵、反渗透设备。进一步除去残存的细小杂质，还有除去铁和硅杂质的功能。

29、混床中含有混合离子交换器，处理酸碱盐离子，把电导率降低到0.5us/cm。 1.1.1.2热电厂锅炉制气系统 锅炉在生活中常常见到，但要说出它的种类、组成设备、工作原理及工作流程并不简单，通过去热电厂参观锅炉制气车间和工人的讲解以及查阅各种资料，我了解了锅炉制气系统。 锅炉是一种把煤炭、石油或自然气等能源所贮存的化学能转变为水或蒸汽热能的热力设备。锅炉设备由锅炉本体和帮助设备两大局部组成。其中，锅炉本体是锅炉设备的主体，包括汽锅、炉子、蒸汽过热器和炉墙构架等。帮助设备是为了维持锅炉的正常运行而设置的，包括给水设备，如给水泵和水处理等设备；通风设备，主要是鼓风机、引风机及风烟道等；燃料供给与除灰

30、设备，如上煤、磨粉、除尘器；仪表和掌握设备等。它们分别由相应的管路或机械电子装置与锅炉连接，构成各自的工作系统。 电气类实习报告 篇4 一、实习目的 大学毕业之际，毕业实习是极为重要的实践性学习环节，通过阶段性时间的实习，为我们之后走向社会，接触本工作，拓宽学问面，增加感性熟悉，培育、熬炼我们综合运用所学的根底理论、根本技能和专业学问，去独立分析和解决实际问题的力量，能够将所学的专业理论学问运用与实践，在实践中结合理论加深对其熟悉和总结，再次学习，将专业学问与实际接轨，逐步熟悉体会，从而更好地将所学的运用到工作中去，接触社会，熟悉社会，体验生活，学会生活，学会生活，学会感悟，学会做事，学会与人

31、相处，学会团结协作，为以后毕业走上工作岗位打下肯定的根底。详细目的如下： 1、在图书馆查阅关于无刷直流电机设计方面的资料，为毕业设计打下根底。 2、对毕业设计所选题目无刷直流电机掌握器的设计有初步的了解。 3、通过借鉴和分析关于无刷直流电机掌握器方面的设计实例，从中学到无刷直流电机掌握器的设计过程及一般步骤。 二、实习单位 河南理工大学 三、实习任务 1、收集资料 在学校图书馆查找资料，了解自己所学专业的东西，并且确定自己的课题，得到相关的学问和力量，思索课题的内容与方向，有针对性的收集资料，包括专业资料、工具资料和其他相关的资料。 2、设计初步方案 在收集完资料后可以初步确定自己的毕业设计方

32、案，并建立相关的数学模型，进展原理分析、计算和试验，这一项工作是繁琐而艰难的，需要不断的补充学问修正设计结果。 3、撰写毕业实习报告 做完上面的工作后，就需要准时的编写毕业实习报告。这是对这段时间学习的全面总结，编写实习报告，我们能够重现自己学习的经受，重新汇总资料状况，这样会给我们带来设计灵感。认仔细真完成实习报告后，我们就会对自己的课题有了全新的理解，后面的实际设计工作就会变得轻松。 四、实习内容 1、熟识无刷直流电机： 无刷直流电机即直流无刷电机。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷直流电机应用及其广泛，它可在家电、汽车、航空、医疗、工业自动化设备和仪

33、器等各种各样的行业中使用。无刷直流电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，是不用电刷进展换向，而是采纳电子器件进展换向的。与有刷直流电机和异步电机相比，无刷直流电机有许多优点，详细表现如下： 1、更好的转矩、转速特性； 2、快速的动态响应； 3、高效率； 4、寿命长； 5、工作无噪声，性能牢靠、永无磨损、故障率低； 6、较高的转速范围。 1.1 工作原理 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机非常相像。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件

34、和集成电路等构成，其功能是：承受电动机的启动、停顿、制动信号，以掌握电动机的启动、停顿和制动；承受位置传感器信号和正反转信号，用来掌握逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；承受速度指令和速度反应信号，用来掌握和调整转速；供应爱护和显示等等。 直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可供应额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，由于直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。沟通电机没有碳刷及整流子，免维护、结实、应用广，但特性上

35、若要到达相当于直流电机的性能须用简单掌握技术才能到达。现今半导体进展快速功率组件切换频率加快很多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将沟通电机掌握置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当掌握沟通电机在两轴电流重量，到达类似直流电机掌握并有与直流电机相当的性能。 此外已有许多微处理机将掌握电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器、脉冲宽度调制等。直流无刷电机即是以电子方式掌握沟通电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。 1.2 构造 直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数（p）影响：n=1

36、20。f / p。在转子极数固定状况下，转变定子旋转磁场的频率就可以转变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式掌握（驱动器），掌握定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至掌握中心反复校正，以期到达接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以掌握电机转子维持肯定的转速。 直流无刷驱动器包括电源部及掌握部如图 （1） ：电源部供应三相电源给电机，掌握部则依需求转换输入电源频率。 电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以沟通电输入（110v/220 v），假如输入是沟通电就得先经转换器转成直流。不管是直流电输入或沟通电输入要转入电机线圈前须先将

37、直流电压由换流器转成3相电压来驱动电机。换流器一般由6个功率晶体管（q1q6）分为上臂（q1、q3、q5）/下臂（q2、q4、q6）连接电机作为掌握流经电机线圈的开关。掌握部则供应pwm（脉冲宽度调制）打算功率晶体管开关频度及换流器换相的时机。直流无刷电机一般盼望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度掌握，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器，做为速度之闭回路掌握，同时也做为相序掌握的依据。但这只是用来做为速度掌握并不能拿来做为定位掌握。 1.3 特点 1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速； 2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环

38、构造； 3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载； 4、体积小、重量轻、出力大； 5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小； 6、无级调速，调速范围广，过载力量强； 7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置； 8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消退了多级减速耗，综合节电率可达20%60%。 9、牢靠性高，稳定性好，适应性强，修理与保养简洁； 10、耐颠簸震惊，噪音低，震惊小，运转平滑，寿命长； 11、不产生火花，特殊适合爆炸性场所，有防爆型； 12、依据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。 1.4 应用 无刷直流电机的应用非常

39、广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说，无刷直流电机可以分为以下三种主要用途： 持续负载应用：主要是需要肯定转速但是对转速精度要求不高的领域，比方风扇、抽水机、吹风机等一类的应用，这类应用本钱较低且多为开环掌握。 可变负载应用：主要是转速需要在某个范围内变化的应用，对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子，汽车工业领域中的油泵掌握、电掌握器、发动机掌握等，这类应用的系统本钱相对更高些。 定位应用：大多数工业掌握和自动掌握方面的应用属于这个类别，这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转矩有特殊的要求，对掌握

40、器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程掌握、机械掌握和运输掌握等许多都属于这类应用。 有用性新型无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以及材料科学等进展严密联系的。它不仅限于交直流领域，还涉及电动、发电的能量转换和信号传感等领域。在电机领域中新型无刷电机的品种是较多的，但性能优良的无刷电机因受到价格的限制，其应用还不非常广泛。下面分别就主要的新型无刷电机进展探究与讨论。 1.5电机分类 1.5.1 直流电动机 一般直流电动机具有一样的工作原理和应用特性，而其组成是不一样的。除了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身和换向电路严密结合在一起。很多小功率电动机的

41、电机本身是与换向电路合成一体，从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全一样。 直流无刷电动机的电机本身是机电能量转换局部，它除了电机电枢、永磁励磁两局部外，还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的核心，它不仅关系到性能指标、噪声振动、牢靠性和使用寿命等，还涉及制造费用及产品本钱。由于采纳永磁磁场，使直流无刷电机摆脱一般直流电机的传统设计和构造，满意各种应用市场的要求，并向着省铜节材、制造简便的方向进展。永磁磁场的进展与永磁材料的应用亲密相关，第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。 为了实现电子换向必需有位置信号来掌握电路。早期用机电位置传感器获得位置信号，现已逐步

42、用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号，最简便的方法是利用电枢绕组的电势信号作为位置信号。 要实现电机转速的掌握必需有速度信号。用获得位置信号相近方法取得速度信号，最简洁的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。 直流无刷电机的换向电路由驱动及掌握两局部组成，这两局部是不简单分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。 在功率较大的电机中，驱动电路和掌握电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于掌握电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效

43、应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从牢靠安全和性能角度看，选用它还是较适宜的。 掌握电路用作掌握电机的转速、转向、电流（或转矩）以及爱护电机的过流、过压、过热等。上述参数简单转成模拟信号，用此来掌握较简洁，但从进展来看，电机的参数应转换成数字量，通过数字式掌握电路来掌握电机。当前，掌握电路有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。在对电机掌握要求不高的场合，专用集成电路组成掌握电路是简洁有用的方式。采纳数字信号处理器组成掌握电路是今后进展方向，有关数字信号处理器将在下面沟通同步伺服电动机中介绍。 在微小功率范畴直流无刷电动机是进展较快

44、的新型电机。由于各个应用领域需要各自独特的直流无刷电动机，所以直流无刷电动机的类型较多。大体上有计算机外存储器以及VCD、DVD、CD主轴驱动用扁平式无铁心电机构造，小型通风机用外转子电机构造，家电用多极磁场构造及内装式构造，电动自行车用多极、外转子构造等等。上述直流无刷电动机的电机本身和电路均成一体，使用非常便利，它的产量也特别大。为了满意大批量、低本钱的市场需要，直流无刷电动机的生产必需要形成规模经济。因此，直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行业。同时，我们应当考虑到市场也在不断地进展，如家用空调用电机正由3A转向3D，需要大量的中小功率的直流无刷直流电动机，讨论和开发中小功率的直流无刷

45、电动机也成当务之急。 1.5.2 无刷电机 （BLDCM）是在有刷直流电动机的根底上进展来的，但它的驱动电流是不折不扣的沟通；无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波（一般是“方波”），另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫沟通伺服电机，准确地讲是沟通伺服电动机的一种。 无刷直流电机为了削减转动惯量，通常采纳“瘦长”的构造。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以削减40%50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。 这种电动机的机械特性和调整特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护便利噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在掌握系统中有很大的应用潜力。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机非常相像。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：承受电动机的启动、停顿、制动信号，以掌握电动机的启动、停顿和制动；承受位置传感器信号和正反转信号，用来掌握逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；承受速度指令和速度反应信号，用来掌握和调整转速；供应爱护和显示等等。 由于无刷直流电动