《通信与信号》第一章概述(第二版)3937.pptx
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1、第一章 概述第一节 城市轨道交通信号系统一、城市轨道交通的特点二、城市轨道交通对信号系统的要求三、城市轨道交通信号系统的特点四、城市轨道交通信号的作用五、城市轨道交通信号系统组成一、城市轨道交通的特点1、城市轨道交通有别于城市道路交通的特点 容量大 运行准时、速达 安全 利于环境保护 节省土地资源一、城市轨道交通的特点2、城市轨道交通有别于铁路的特点 运营范围较小 运行速度较低 服务对象单一 线路形式多样 车站立体换乘 车辆段功能全面一、城市轨道交通的特点2、城市轨道交通有别于铁路的特点 车辆采用电动车组 供电系统举足轻重 通信信号自动化程度高 运营管理简单易控二、城市轨道交通设备组成城市轨道
2、交通(地铁)地铁车辆地铁信号地铁通信地铁供电地铁环境控制与车站设备轨道线路车辆段三、城市轨道交通信号系统的特点 具有完善的列车速度监控功能 数据传输速率较低 联锁关系较简单但技术要求高 车辆段独立采用联锁设备 自动化水平高城市轨道交通信号系统 传统铁路信号系统列车运行速度低,可采用较低速率的数据传输系统。列车运行速度高,可采用较高速率的数据传输系统。车站仅有上下客功能,一般车站不设道岔,联锁设备监控对象少。联锁设备对象多。行车组织简单,列车种类单一。行车组织复杂,列车种类多。减少或取消了传统的地面信号,机车信号作为主体信号。通过设置在地面的色灯信号机指挥行车,机车信号作为辅助信号。传递给列车的
3、是具体的速度或距离信息。传递不同的行车命令。依靠ATO驾驶或无人驾驶,司机劳动强度大大减少。依赖于司机进行速度控制调整。城市轨道交通与传统铁路信号系统的区别主要作用保证行车安全提高线路通过能力四.城市轨道交通信号的作用信号装置联锁装置闭塞装置指示列车运行条件的信号及附属设备保证在车站范围内的行车安全及提高通过能力的设备保证在区间范围内的行车安全及提高通过能力的设备五.城市轨道交通信号系统组成(一)信号装置 所谓信号装置,就是指示列车或车辆运行条件的信号及附属设备。信号表示是命令,必须遵照执行。1、信号装置的发展历程1)臂板信号 白天以臂板的位置、颜色、形状、数目,晚上以灯光颜色、数量等特征来显
4、示信号。2)色灯信号 以灯光的颜色、数目甚至闪光特征(如驼峰信号)表示信号。3)机车信号 以预告和复示的形式显示前方地面信号机的显示。通过灯光颜色、数量、闪光等特性来表示信号。1)臂板信号 1841年,英国人戈里高利提出用长方形臂板作为信号显示,装设在伦敦车站,这是铁路上首次使用臂板式信号机。长方形臂板横向线路是停车信号,顺向线路是行车信号。顺向线路的板子实际上很难观察,故又在顶端加块圆板。当必须在晚间开车时,就以红色灯光表示停车信号,白色灯光表示行车信号。2)色灯信号当电的出现和普及后,信号显示逐渐由臂板信号机向色灯信号机进化。臂板信号机和色灯信号机都是固定信号,固定安置在需要指挥列车的地方
5、,如进站、出站、闭塞区间入口等等。司机根据灯光信号显示驾驶列车,在大铁路和城市轨道交通线路中都有使用。色灯信号机色灯信号机及其显示红色(停车)黄色(注意或减速)绿色(按规定速度运行)月白色(准许调车,或与红灯组合作为引导信号)蓝色(禁止调车,或与红灯组合作为容许信号)白色(用于进路表示器表示列车运行方向;用于发车线路表示器指示发车)紫色(用于道岔表示器表示道岔直向开通)上海地铁色灯信号机3)机车信号将地面信号传递给机车,在司机操作台上显示,这就是机车信号。在线路条件不好、气候条件不好的情况下,机车信号的作用是不可估量的。3)机车信号在轨道交通线路中,由于站间距小、运营线路条件差,仅仅靠机车信号
6、显示、由司机来控制机车是很难做到大密度运营的。较为先进的轨道交通系统已摒弃了“用信号显示指挥列车”的旧有概念,引进了ATC(Automatic Train Control)系统,司机台上显示的是反映列车运营的状态。在城市轨道交通线路中,信号设备和轨道结构比大铁路简单得多。但由于有一些站可能要折返,还由于一些区间线路要考虑列车进出车辆段,这就要在线路上加入道岔,使线路可以分岔。有道岔区段的线路,轨道交通信号就要根据运行图,将道岔搬动到位,并锁定位置、给出信号,指示列车是走直线股道还是曲线股道,这就是联锁的概念。(二)联锁装置 联锁是指为保证行车安全,而将轨道交通线路中的所有信号机、轨道电路及道岔
7、等相对独立的信号设备构成一种相互制约、互为控制的连带环扣关系。开通进路的道岔位置未确定到位之前,防护该进路的信号机不能开放;进路的道岔开通后,即进入锁闭状态不能再转换,防护该进路的信号机开放,敌对进路信号机不能开放;在主体信号未开放前,预告信号、复示信号均不能开放。进路空闲的检测技术 道岔控制技术 信号控制技术 联锁技术 故障安全技术集中联锁非集中联锁继电联锁(电气集中联锁)计算机联锁:电锁器联锁非集中联锁:道岔在现场分散操纵的车站联锁。集中联锁:道岔、进路和信号机在一处集中控制与监督的车站联锁。电气集中:用电气方法进行控制与监督的集中联锁。1)电锁器联锁 电锁器联锁就是道岔靠人力通过机械转换
8、,信号机由有关人员通过电气或机械操纵,用电锁器完成联锁关系。2)继电联锁 用电气方法通过信号楼内的控制台操纵车站内的色灯信号机和电动转辙机,使信号机、进路和道岔实现联锁并能监督列车运行和线路占用情况,这就是继电联锁。在继电联锁中实现联锁的主要元件是继电器。值班员执行操作联锁功能执行机构室内外接线室外被控对象电气集中联锁系统结构6502控制台6502控制台6502控制台继电器组合架 6502电气集中采用通用的大站电气集中组合架。组合架上下分为11层,从下至上110层安装继电器组合,每层安装一个继电器组合,一个组合上最多安有10个继电器。组合架最上部为组合架零层,主要是电源和配线。3)微机联锁 利
9、用微型电子计算机对车站值班员操作命令及现场设备表示信息进行逻辑计算,以实现对信号机、轨道电路及道岔转辙机等设备进行集中控制的车站联锁设备。显示界面 显示界面1 1站场图形 站场图形系统状态信息栏 系统状态信息栏功能菜单栏 功能菜单栏弹出窗口 弹出窗口 鼠标指针 鼠标指针报警信息 报警信息 提示信息 提示信息 延时信息 延时信息 联机信息 联机信息防护道岔位置提示信息 防护道岔位置提示信息显示界面 显示界面2 2道岔按钮 道岔按钮普通列车按钮 普通列车按钮普通调车按钮 普通调车按钮通过按钮 通过按钮引导按钮 引导按钮功能按钮 功能按钮菜单按钮 菜单按钮窗口按钮 窗口按钮调车终端按钮 调车终端按钮
10、列车终端按钮 列车终端按钮结合辅助按钮 结合辅助按钮变更按钮 变更按钮显示界面 显示界面3 3道岔单锁道岔封闭道岔挤岔道岔定位道岔失表示道岔反位显示界面 显示界面4 4调车进路列车进路引导进路区段空闲 区段锁闭区段占用灯丝断丝按钮封锁人工解锁 将轨道线路划分一定长度的“区段”,在某一时间段内,在此区间内只容许一列车占有(运行、停放),这就是“闭塞”的概念。为保证行车安全,将列车正在运行、停放的线路区段予以“封闭”,不允许其他列车进入此区段,以防止对向列车、后续列车的正面冲突或追尾事故的发生。(三)闭塞装置1、基本概念闭塞:用信号或凭证,保证列车按照空间间隔制运行的技术方法称为行车闭塞法,简称闭
11、塞。闭塞设备:用以完成闭塞作用的设备称为闭塞设备。闭塞的三同原则:闭塞设备必须保证一个区间内,在同一时间里只能允许一个列车占用这一基本原则的实现。2、行车闭塞的发展历程 电报或电话闭塞 路签或路牌闭塞 半自动闭塞 自动闭塞国内结算业务 国内结算业务 国内结算业务 国内结算业务 46 46电话闭塞则是当基本闭塞设备不能使用时,根据列车调度员的命令所采用的代用闭塞方法 半自动闭塞 人工开启信号,列车经过时自动关闭信号的闭塞方式。在进站和出站处各安装一个轨道电路,就可实现半自动闭塞。自动闭塞 从技术手段角度来分,自动闭塞可分两大类:传统的自动闭塞:由地面信号机保证列车按照空间间隔制运行,机车信号作为
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